JPH0433470A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録ヘッドを単体もしくは複数用いて画像記
録を行う画像記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置は、被記録媒体の素材種類に応じて
、出力画像濃度のバラツキを補正していなかった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、被記録媒体には、普通紙をはじめ、にじ
み率を上げるための材料をコーティングしであるもの、
あるいはＯＨＰ用紙などがあり、それぞれの媒体によっ
て、にじみ率や反射率などが異なっている。

そのために、被記録媒体の種類によって、出力画像の色
の濃淡、先鋭さ、あるいは色あいなどが異なってしまう
といった欠点があった。

本発明の目的は以上のような問題を解消した画像記録装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、マルチノズル化さ
れた１つ以上の記録ヘッドと、該記録ヘッドの各ノズル
の出力特性に応じて画像データを補正する補正手段と、
被記録媒体の種類を識別する識別手段と、該識別手段の
識別結果に応じて前記補正手段の補正量を変化させる手
段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、被記録媒体の種類に応じて記録ヘッド
の各ノズルから吐出されるインク量を制御し、それぞれ
の被記録媒体に適するように濃度のバラツキを補正した
出力画像を得るようにしたものである。

［実施例１］ 以下、図面に基づいて、本発明の実施例につぃて説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例によるインクジェット方式
の画像記録装置の概略断面図である。その概略について
説明すると、１は原稿を読み取り、それを電気信号に変
換するスキャナ部で、その信号は、プリンタ部３に入力
される。給紙部７０３には記録紙８０１が収納されてお
り、これが必要時に一枚ずつレジストローラ７０４、ベ
ルト搬送部７０５を通り、このとき、前記のスキャナ部
１からの信号をドライブ記号として、記録ヘッド部７０
６から記録紙８０１上にインクを吐出し、そこに画像が
形成され、記録済みの記録紙８０１が排紙トレイ７０７
へ送り出される。

次に本装置に使用されているマルチノズル化された長尺
記録ヘッドについて説明する。

第２図は、その長尺記録ヘッドの構成図で、７０６は記
録ヘッド部、７１２は記録ヘッド内の共通液室、７１１
はそこにインクを供給する循環管である。７１３は記録
液吐出面７１４に配列された液体吐出用の吐出口である
。本装置における吐出口は対象となる被記録材の記録可
能幅よりも多い数が配列されており、その各々の吐出口
に通じる不図示の液路に設けられた発熱素子を選択的に
駆動させることによりインクを吐出させ、ヘッド自体の
主走査なしに画像を記録することができる。

第１図は、本発明にかかわるインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドの画像記録時の断面を示しており、同
図において、１１７．１１８．１１９．１２０はそれぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のイン
クを備えたインクジェット記録ヘッドである。各々のヘ
ッドブロックに対して精度良く固定され、各々のヘッド
の平行度、ヘッド間距離等が所望の精度内に保障されて
いる。この状態において、各ヘッドへの画像記録信号を
もとに、インクの吐出が行われ、記録ヘッドの吐出面か
ら一定の距離を保って通過してくる記録紙８０１の上面
に画像を形成する。

（全体の機能ブロック説明） 次に、第３図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。

制御部１０２，１１１．１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ　、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制
御部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信
回線により接続されており、制御部１１１の指示により
制御部１０２．１２１が動作を行う、所謂、マスター・
スレーブの制御形態を採用している。

制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部ＩＯ、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
動作を行う。

デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。

制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３の制御を
行なう。

また、制御部１０２は、画像に関する各種の処理を行う
アナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０１の制
御も行う。

制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。

次に、第３図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
説明する。

ＣＣＤ１６上に結像された画像はＣＣＤ１６によりアナ
ログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、赤
、緑、青の信号がそれぞれアナログ信号処理部１００に
入力される。アナログ信号処理部１００では、赤、緑、
青の各色毎にサンプル＆ホールド、ダーク・レベルの補
正、ダイナミック・レンジの制御等をした後にアナログ
・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）をし、シリアル多値（本
実施例では、各色８ビット長）のデジタル画像信号に変
換して入力画像処理部１０１に出力する。

入力画像処理部１０１では、ＣＣＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。

画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部１０８、バッファ・メモリ１１０に、それぞれ入力さ
れる。

２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジタル
画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される。

２値合成部１０９へは４色の２値パラレル画像信号に変
換される。

２値合成部１０９へは４色、バッファ・メモリ１１０へ
は３色の画像データが送られる。

プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。

ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る信号を内部で生成する
。

記録ヘッド１１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録紙上
に画像を記録する。

信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取ったライン毎の画像有
効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信号Ｖ
Ｅのみが有効となる。

信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ　、信号ＶＥも、この信号ＶＣＨに
同期して変化する。

信号ＨＳは、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号である。１ラインの画像出力の開始を示
す信号である。

次に、画像処理部での大まかな信号処理を第６図を用い
説明を行う。

第３図の画像処理部１０７にシリアル（例えばＢ、Ｇ、
Ｈの順）に入力される画像データ（以後、入力画像デー
タ）は第６図のシリアルパラレル変換部２０１に送られ
、Ｙ　（イエロー）、Ｍ　（マゼンタ）、Ｃ（シアン）
のパラレル信号に変換した後、マスキング部２０２及び
セレクター２０３に送られる。

マスキング部２０２では出力インクの色のにごりを補正
する為の回路で、次式の様な演算を行っている。

Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙｏ、Ｍｏ、Ｃｏ：出力データ これら９つの係数は制御部２００からのマスキング制御
信号により決定されるマスキング部２０２でイうのにご
りを補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０３
及びＵＣＲ部２０５に入力される。

セレクタ２０３には、入力画像データ、及びマスキング
部２０２より出力される画像データが入力される。

セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、　Ｍ、　Ｃの最小値を黒データとする
為、黒抽出部２０４ではＹ、　Ｍ、　Ｃの最小値を検出
している。検出された黒データは、ＬＩＣＲ部２０５に
入力される。

ＯＣＲ部２０５ではＹ、　Ｍ、Ｃの各信号より抽出した
黒データ分をさし引いている。又、黒データに関しては
、単に係数をかけている。ＯＣＲ部２０５に入力された
黒データはマスキング部２０２より送られる画像データ
との時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。

Ｙ’　　＝Ｙ　−ａｌ　Ｂｋ Ｍ’　　＝　Ｍ　−ａｍ　Ｂｋ Ｃ’　　”　Ｃ−８３Ｂｋ ８に’　＝８４　Ｂｋ ここで、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示
し、Ｙｏ、Ｍｏ、Ｃｏ、Ｂｋ’は抽出部出力データを示
す。

そして係数（ａｔ、　ａｍ、ａｌ、ａ、）は制御部２０
０より送られるＵＣＲ制御信号により決定される。

そして、ＯＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、オフセット部２０６に入力される。

γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
われる。

Ｙ’　　＝　ｂｌ　（Ｙ−Ｃ，） Ｍ’　　＝　ｂ、　（Ｍ−Ｃ，） ｃ°＝　ｂ−（ｃ−ｃｓ） Ｂｋ’　＝　８４　（Ｂｋ　−Ｃ４） ここでＹ、　Ｍ、　Ｃ，Ｂｋはγ、オフセット部入力デ
ータであり、Ｙｏ、Ｍｏ、Ｃｏ、Ｂｋ’はγ、オフセッ
ト部出力データである。

又、上式での係数（ｂ、〜ｂ４、Ｃ３〜Ｃ４）は制御部
２００より送られるγ、オフセット制御信号により決定
される。

γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎ９４２分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は
、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィル
ターサイズ可変の空間フィルターに入力され、平滑化、
その後エツジ強調が行われる。

平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。第３図のデジ
タイザー装置１１４より、あらかじめ変換する色と変換
される色、及びその信号が有効な領域を入力しておき、
そのデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置
き換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９の
詳細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８よ
り出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレク
ター２１０に入力され、セレクター制御信号２により出
力すべき画像データを選択する。どちらの課像データを
選択するかは、前記デジタイザー装置１１４より入力さ
れる有効な領域を指定する事により決定される。セレク
ター２１０で選択された画像信号は、第３図バッファメ
モリ１１０と２値化処理部１０８に入力される。

次に、ヘッド補正部２１１について第４図を用いて説明
する。なお、各部の信号タイミングを第５図に示す。

第４図は第６図に示したヘッド補正部２１１のブロック
図であるカウンタ２５０は補正量選択テーブルＲＡＭ２
６０　（以下選択ＲＡＭ　）のアドレスを発生するアド
レスカウンタで、本実施例では、Ａ４用紙長手方向に４
００ｄｐｉでインクを吐出するケースを想定し、４６７
７本以上のノズル（ここでは４７３６本とする）を有す
る記録ヘッドが４色分で１５ビツトのカウンタであり、
信号ＨＳとＶＥで制御される。

特性ＲＯＭ２６５〜２６８は、Ｃ，Ｌ　Ｙ、　Ｋそれぞ
れのヘッドに設けられる４７３６本のノズルの濃度ムラ
の特性情報が書込まれたＲＯＭであり、本実施例ではヘ
ッドそれぞれは４７３６本有るため、ＲＯＭ２６５〜２
６８にはノズルの数に対応したヘッドの濃度ムラ補正用
データが書込まれている。

ＶＤｉｎはデジタル画像データで、シアンのＶＤｉｎは
シアンの補正ＲＯＭ　（Ｃ）に順次入力される。同様に
して、マゼンタ、イエロー、ブラックもそれぞれの補正
ＲＯＭに順次入力される。

選択ＲＡＭ２６０には、入力する画像データの順序に合
わせてＲＯＭ２６５〜２６８からデータが取出され、格
納される。

２６３はＲＯＭ２６５〜２６８から取出されたデータを
ＲＡＭ２６０に書込むための双方向バッファである。

２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下１５ビットおよびカウンタ
２５０の１５ビツトの出力のいずれかを選択するセレク
タである。ＲＡＭ２６０にデータを書込む場合には、セ
レクタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡ
Ｍ２６０からデータを読出す場合にはカウンタ２５０の
出力をセレクトする。

ＲＡＭ２６０から出力されたデータは、ラッチ２５２を
介して画像データＶＤｉｎと共に補正テーブルＲＯＭ（
以下補正ＲＯＭ　）　２６２のアドレスに入力される。

このとき、同時に被記録媒体の種類を選択する信号ＰＳ
　（操作部ｌＯより入力）もアドレスに入力される。補
正ＲＯＭ２６２には、各被記録媒体種類ごとの補正デー
タが記憶されている。

第４図においては、２ビツトで入力されているため４種
類の被記録媒体を区別して補正することになるが、ＰＳ
の信号線を増やすことにより、区別する被記録媒体の種
類を増加させることが可能となる。

補正ＲＯＭ２６２には第７図の１〜５に示す様な補正テ
ーブルがあらかじめ書込まれている。第７図には５通り
の補正テーブルが示されているが、実際の補正テーブル
はさらに多い。また補正ＲＯＭ２６２に書込まれるテー
ブルは入力Ａに対する補正用データ△Ａを出力する様に
書込まれており、ＲＯＭ２６２のアドレスに入力される
画像信号ＶＤｉｎと選択データに応じて補正用データ△
Ａが選択され、ラッチ２５４によって一度ラッチされ加
算器２５６により、入力画像データＡと加算され、補正
済データ（Ａ＋△Ａ）としてラッチ２５７を介して出力
される。

ＲＡＭ２７１は特性ＲＯＭ２６５〜２６８からの特性デ
ータを選択ＲＡＭＺ６０に書込む際に使用される作業用
ＲＡＭである。

また、バックアップＲＡＭ２７２は選択ＲＡＭ２６０に
書込まれたデータを保持しておく　ＲＡＭで、バッテリ
ー２７３により、常時バックアップされている。

ＲＡＭ２７１、バックアップＲＡＭ２７２は共に操作部
１０からオペレータにより、各々のヘッドの特性を特性
ＲＯＭ２６５〜２６８の内容と異った特性に変更する場
合に使用される。

このようにして得られたｌ／Ｄｏｕｔにより、それぞれ
の記録ヘッドの各ノズルより吐出されるインクが制御さ
れ、それぞれの被記録媒体に適した画像を得ることがで
きる。

［実施例２］ 第３図のようにプリンタ部３に被記録媒体種類検出部１
３０を設ける。例えば、第８図のような２つのセンサ（
フォトインクラブタ８１および発光ダイオード８２とフ
ォトダイオード８３の組合せ）を給紙部に設けることに
より、これらセンサの検出信号に基づいて被記録媒体の
種類を判別し、自動的にそれぞれの被記録媒体の種類に
応じて、吐出するインクを制御する。

［実施例３］ 一つの記録ヘッドに対しては、補正テーブルは固有のも
のであるから、補正ＲＯＭ２６２をチップ化し、記録ヘ
ッドと一体化する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、被記録媒体の種
類にかかわらず安定したムラのない画像を出力すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像記録装置の構成図、 第２図はマルチノズル化された長尺記録ヘッドの構成図
、 第３図は本発明実施例の機能ブロックの説明図、 第４図は同実施例の一部詳細回路図、 第５図は同一部回路ブロック間の画像タイミング説明図
、 第６図はカラー画像処理部のブロック図、第７図は補正
テーブルに書込む補正データ説明図、 第８図は自動被記録媒体種類検出部の一例の説明図であ
る。 ２５０・・・カウンタ、 ２６０・・・選択ＲＡＭ、 ２６２・・・補正ＲＯＭ　。 ２５６・・・加算器、 ２５８　・・・ＣＰＵ　、 １０　　・・・操作部、 ２６５〜２６８・・・特性ＲＯＭ　。 ２７１・・・ワークＲＡＭ　。 ２７２・・・バックアップＲＡＭ 第２ 図 第５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）マルチノズル化された１つ以上の記録ヘッドと、 該記録ヘッドの各ノズルの出力特性に応じて画像データ
   を補正する補正手段と、 被記録媒体の種類を識別する識別手段と、 該識別手段の識別結果に応じて前記補正手段の補正量を
   変化させる手段とを具えたことを特徴とする画像記録装
   置。