JPH0433312U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433312U JPH0433312U JP7472590U JP7472590U JPH0433312U JP H0433312 U JPH0433312 U JP H0433312U JP 7472590 U JP7472590 U JP 7472590U JP 7472590 U JP7472590 U JP 7472590U JP H0433312 U JPH0433312 U JP H0433312U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- section
- controls
- ground
- parallel
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
第1図は本考案に斯かるコンバインのコントロ
ーラによる制御を説明するブロツク図、第2図は
同フローチヤート図、第3図は安全制御のフロー
チヤート図、第4図は対地平行制御のフローチヤ
ート図、第5図は水平制御のフローチヤート図、
第6図は平行制御のフローチヤート図、第7図は
本考案に係るコンバインの側面図、第8図は同簡
略平面図、第9図は刈取部の水平制御状態を示す
説明図である。 1……走行機体、5……脱穀部、6……刈取部
、7……昇降油圧シリンダ(昇降装置)、8……
水平制御用油圧シリンダ(水平制御装置)、9…
…刈取部側傾斜センサー、10……機体側傾斜セ
ンサー、11……コントローラ、12……モード
選択スイツチ、13……安全制御装置、63……
刈刃、KL,KM,KR……刈高さセンサー。
ーラによる制御を説明するブロツク図、第2図は
同フローチヤート図、第3図は安全制御のフロー
チヤート図、第4図は対地平行制御のフローチヤ
ート図、第5図は水平制御のフローチヤート図、
第6図は平行制御のフローチヤート図、第7図は
本考案に係るコンバインの側面図、第8図は同簡
略平面図、第9図は刈取部の水平制御状態を示す
説明図である。 1……走行機体、5……脱穀部、6……刈取部
、7……昇降油圧シリンダ(昇降装置)、8……
水平制御用油圧シリンダ(水平制御装置)、9…
…刈取部側傾斜センサー、10……機体側傾斜セ
ンサー、11……コントローラ、12……モード
選択スイツチ、13……安全制御装置、63……
刈刃、KL,KM,KR……刈高さセンサー。
Claims (1)
- 脱穀部5を備えた走行機体1の前部に、刈刃6
3を有する刈取部6と、該刈取部6の昇降制御を
行う昇降装置7と、該刈取部6の水平制御を行う
水平制御装置8を備えたコンバインにおいて、前
記刈取部6の下部に、少なくとも2つの刈取部6
の対地高さを検出する刈高さ検出センサーを機体
幅方向に偏位させて設けると共に、刈取部6の走
行機体1に対する傾斜を検出する刈取部側傾斜セ
ンサー9と、前記走行機体1の機体側傾斜センサ
ー10をそれぞれ設ける一方、前記各刈高さ検出
センサーの検出値が設定値以下の場合、前記刈取
部6を前記昇降装置7を介して設定値まで上昇さ
せる安全制御可能とするコントローラ11を備え
、このコントローラ11に、前記各刈高さ検出セ
ンサーの検出結果に基づいて水平制御装置8によ
り刈取部6を地面に対し平行に制御する対地平行
制御モードと、前記傾斜センサー9,10のうち
、刈取部側傾斜センサー9の検出結果に基づいて
水平制御装置8により刈取部6を水平位置に制御
する水平制御モードと、前記両傾斜センサー9,
10の検出結果に基づいて水平制御装置8により
走行機体1と刈取部6とを平行状態に制御する平
行制御モードとを選択するモード選択スイツチ1
2を設け、かつ、前記安全制御モードを、前記対
地平行制御と水平制御と平行制御モードに対し優
先させる安全制御優先手段13を設けていること
を特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7472590U JP2528880Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7472590U JP2528880Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0433312U true JPH0433312U (ja) | 1992-03-18 |
JP2528880Y2 JP2528880Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=31614670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7472590U Expired - Lifetime JP2528880Y2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | コンバイン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2528880Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06253645A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-13 | Kubota Corp | コンバインの刈取前処理装置 |
JPH06261620A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-20 | Kubota Corp | コンバインの刈取前処理装置 |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP7472590U patent/JP2528880Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06253645A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-13 | Kubota Corp | コンバインの刈取前処理装置 |
JPH06261620A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-20 | Kubota Corp | コンバインの刈取前処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2528880Y2 (ja) | 1997-03-12 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |