JPH04331938A - シャッタ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】カメラのシャッタ機構、特にその
ブレーキに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シャッタ部材の走行が終了する際、シャ
ッタ部材が高速で停止部材に衝突するため、その衝撃で
カメラぶれが発生する。このシャッタ部材によるカメラ
ぶれを防ぐ装置は、実開昭６２−５１３２５公報や特開
昭６３−１７４０２４　公報等に示されるものであった
。これらの公報に示されるカメラのシャッタのブレーキ
手段は、シャッタの走行途中から、シャッタ部材の一部
に摩擦力を与えることによって、シャッタ部材の走行速
度を減速させて、シャッタ部材が低速で停止部材に衝突
するようにしている。シャッタ部材が低速で停止部材に
衝突しているため、シャッタ部材によるカメラぶれを防
いでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらのブレ
ーキ手段は、シャッタ部材の走行による運動エネルギー
を摩擦熱に変換するのみであるため、シャッタ部材の走
行で蓄えられた運動エネルギーを摩擦熱として捨ててし
まっている。また、シャッタチャージを行なう際には、
手動または電動等によってシャッタチャージ動作を行な
い、シャッタがチャージ完了されると、シャッタ制御用
マグネットを動作させて、シャッタチャージ完了位置で
シャッタを保持している。このシャッタ制御用マグネッ
トのリセットに必要なエネルギーは、新たにシャッタチ
ャージ電源の一部から供給することにより行っていた。 このため、一方で、摩擦熱としてエネルギーを無駄にし
、他方で、シャッタ制御用マグネットのリセットのため
給電しているため、シャッタ機構を動かすことは、非常
に効率が悪かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、シャッタ制御に
トグル手段を設けることにより、シャッタ部材の全ての
運動エネルギーをブレーキ手段で熱に変換して捨ててし
まうことなく、運動エネルギーの一部をリセット動作に
使用することを目的とする。従って、本発明は、シャッ
タ部材と、このシャッタ部材を引っ張る付勢バネに抗し
てシャッタ部材を係止する係止手段と、シャッタ部材の
走行速度を制御するためのブレーキ手段とを備えたカメ
ラのシャッタ装置において、トグル可動部とトグルバネ
とから構成されるトグル手段を含み、このトグル手段は
、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、係止手
段は、トグル可動部の一端に設けられ、トグル可動部が
第１位置から第２位置へ移動することに従動し、シャッ
タ部材は、係止手段の移動により係止が解除され、付勢
バネにより加速されながら走行し始め、ブレーキ手段の
一端に当接し、このブレーキ手段は、シャッタ部材の走
行速度を制御しながら移動し、その移動過程にブレーキ
手段の他端が第２位置へ移動したトグル手段に当接し、
トグル可動部を前記第１位置まで押し戻し、係止手段を
前記シャッタ部材の係止位置に復帰させることを特徴と
するシャッタ制御装置を提供することにある。

【０００５】

【実施例】　　図１は、本発明をシャッタ制御装置に使
用した実施例である。また、図１のシャッタ制御装置は
、シャッタチャージ完了状態を示している。図１に示す
ように、トグル手段や作動手段の各部材を支える軸１〜
１１、圧電アクチュエータを取り付ける取付台２８ａ・
取付台２９ａおよび位置決めピン３３・３４・３５が図
示を省略したシャッタ基板の適宜の位置に固着されてい
る。

【０００６】先幕用のトグル手段は、先慣性レバー１７
と先トグルレバー１６とからなるトグル可動部と、トグ
ルバネＳ４とで構成される。後幕用のトグル手段は、後
慣性レバー２４と後トグルレバー２３とからなるトグル
可動部と、トグルバネＳ７で構成される。先幕用の作動
手段は、先駆動レバー１４・先駆動アーム１９・先補助
アーム２０・先幕３０からなる作動部材と、付勢バネＳ
２とで構成される。

【０００７】先ブレーキレバー１８は、軸４のまわりに
回転可能に取り付けられている。先ブレーキレバー１８
は、先幕３０の走行速度を制御するための公知の摩擦ブ
レーキ機能を有している。後幕用の作動手段は、後幕用
の後駆動レバー２１・後駆動アーム２６・後補助アーム
２７・後幕３１からなる作動部材と、付勢バネＳ５とで
構成される。後ブレーキレバー２５は、軸９のまわりに
回転可能に取り付けられている。後ブレーキレバー２５
も、後幕３１の走行速度を制御するための公知の摩擦ブ
レーキ機能を有している。係止手段は、先カギ１５であ
り、後カギ２２である。

【０００８】まず、本発明に係るカメラ用シャッタ装置
における駆動レバー機構の詳細は、以下の通りである。 すなわち、先幕３０には、先補助アーム２０と先駆動ア
ーム１９とが連結される。先補助アーム２０は軸６のま
わりを回転可能であり、先駆動アーム１９は軸２のまわ
りを回転可能である。さらに先駆動アーム１９は、先駆
動レバー１４に固着されているピン１４ｂと連結してい
る。先駆動レバー１４は、軸２のまわりを回転可能でか
つバネＳ２によって反時計方向に付勢されている。先駆
動レバー１４の爪１４ａは、先カギ１５の折り曲げ部１
５ｂの係合している。先カギ１５は、軸３のまわりを回
転可能で、かつ先トグルレバー１６に固着されているピ
ン１６ａに取り付けられたバネＳ３によって反時計方向
に付勢されている。先トグルレバー１６は、軸３のまわ
りを回転可能であり、かつ先トグルレバー１６の一端に
固着されたピン１６ａが先慣性レバー１７のフォーク部
１７ａと連結している。先慣性レバー１７は軸５のまわ
りを回転可能である。先トグルレバー１６の他端に固着
されているピン１６ｂと先慣性レバー１７の腕１７ｂに
はバネＳ４が付勢されている。このようにして先トグル
レバー１６と先慣性レバー１７とバネＳ４とでトグル機
構を構成する。先慣性レバー１７の腕１７ｂの端は、先
幕用の圧電アクチュエータ２８の一端面に当接している
。圧電アクチュエータ２８の他端面は取付台２８ａに固
定される。

【０００９】後幕３１に取り付けられた後補助アーム２
７は軸１１のまわりを回転可能であり、後駆動アーム２
６は軸７のまわりを回転可能である。さらに後駆動アー
ム２６は、後駆動レバー２１に固着されているピン２１
ｂと連結している。後駆動レバー２６は、軸７のまわり
を回転可能でバネＳ５によって反時計方向に付勢されて
いる。後駆動レバー２１の爪２１ａは、後カギ２２の折
り曲げ部２２ｂと係合している。後カギ２２は、軸８の
まわりを回転可能で後トグルレバー２３に固着されてい
るピン２３ｂに取り付けられたバネＳ６によって反時計
方向に付勢されている。後トグルレバー２３は、軸８の
まわりを回転可能であり、後トグルレバー２３の一端に
固着されたピン２３ａが後慣性レバー２４のフォーク部
２４ａと連結している。後慣性レバー２４は軸１０のま
わりを回転可能である。後トグルレバー２３の他端に固
着されているピン２３ｂと後慣性レバー２４に固着され
ているピン２４ｂにはバネＳ７が付勢されている。後慣
性レバー２４のフォーク部２４ａと反対側の一端は、後
幕用の圧電アクチュエータ２９の一端面に当接している
。圧電アクチュエータ２９の他端面は取付台２９ａに固
定される。チャージレバー１３は、軸１のまわりを回転
可能に取り付けられバネＳ１に付勢されて時計方向に回
転する。

【００１０】なお、図２において、実線に示すトグル手
段の位置を第１位置と呼び、二点鎖線で示すトグル手段
の位置を第２位置と呼ぶ。以下、図１においてシャッタ
機構の動作の説明をする。不図示のシャッタ部材がレリ
ーズされると、レンズの絞りが調節され、ミラーが上昇
する。そして、先幕用圧電アクチュエータ２８に電圧が
印加されると、先幕用圧電アクチュエータ２８の端部が
伸びる。この伸びによって先慣性レバー１７が第１位置
から弾き飛ばされ、この先慣性レバー１７はトグルバネ
Ｓ４に抗して反時計方向に回転する。この先慣性レバー
１７のフォーク部１７ａと先トグルレバー１６に固着さ
れているピン１６ａとが連結しているため、先トグルレ
バー１６は時計方向に回転する。

【００１１】先トグルレバー１６に固着されているもう
一方のピン１６ｂが、先カギ１５の腕１５ａを押す。こ
の先カギ１５は、先トグルレバー１６と同様に時計方向
に回転する。すると、先駆動レバー１４の爪１４ａと先
カギ１５の折り曲げ部１５ｂの係合が解除され、係止さ
れていた先駆動レバー１４は反時計方向に回転し始める
。先駆動アーム１９も回転するため、先幕３０はパンタ
グラフのような動きをしてＤ方向に動き、画面３２の露
出が開始される。

【００１２】一方、先慣性レバー１７がトグルバネＳ４
に抗してさらに反時計方向に回転を続け、後述する中立
位置を越えると、先慣性レバー１７は、トグルバネＳ４
の付勢を受けて加速されながら第２位置で位置決めピン
３３に当接し停止する。ここに、トグル手段のトグル可
動部が第１位置から中立位置、中立位置から第２位置に
移動する状態を図２に示す。図２の実線に示すトグルバ
ネＳ４の作用点１６ｃと１７ｂとを結ぶ線Ｅ─Ｅ（第１
位置）が、圧電アクチュエータに押されて軸８と軸１０
を結ぶ線Ｆ─Ｆ（中立位置）まで移動する。かかる状態
中は、トグルバネＳ４は移動方向に対して負の力を与え
る。次に、作用点１６ｃと１７ｂとを結ぶ線が、軸３と
軸５を結ぶ線Ｆ─Ｆ（中立位置）を越えて左側に入ると
トグルバネＳ４の作用点１６ｃと１７ｂとを結ぶ線Ｇ─
Ｇ（第２位置）の位置に移動する。かかる状態では、ト
グルバネＳ４は移動方向に対して正の力を与える。もと
の図１に戻り、シャッタ機構の動作を続ける。

【００１３】係合が解除されて先駆動レバー１４は、走
行している。この先駆動レバー１４が、走行完了位置付
近に来ると、先駆動レバー１４に固着されたピン１４ｂ
が先ブレーキレバー１８の腕１８ａに当接し、腕１８ａ
を押す。このため、先ブレーキレバー１８は反時計方向
に回転する。この反時計方向回転によって、先ブレーキ
レバー１８に固着されたピン１８ｂが位置決めピン３３
に当接している先慣性レバー１７のフォーク部１７ａに
当接し、先慣性レバー１７を押す。先慣性レバー１７は
、トグルバネＳ４に抗して時計方向に回転し中立位置ま
で移動し、中立位置を越えると、トグルバネＳ４の付勢
を受けて加速され、先慣性レバー１７の折り曲げ部先端
１７ｃが先幕用圧電アクチュエータ２８に衝突して停止
する。図２に示すトグルバネＳ４の作用点１６ｃと１７
ｂとを結ぶ線が、線Ｇ─Ｇ（第２位置）から軸５と軸３
を結ぶ線Ｆ─Ｆ（中立位置）を越えて線Ｅ─Ｅ（第１位
置）まで反転するエネルギーは、先ブレーキレバー１８
を介して先幕３０の運動エネルギーを利用している。 この利用により、先幕３０の運動エネルギーを先ブレー
キレバー１８によって単に熱エネルギーに変換してしま
う量を減らし効率の良いシャッタにできる。なお、先幕
３０が画面３２の大半を露光したころから、先駆動レバ
ー１４に固着されたピン１４ｂが先ブレーキレバー１８
の腕１８ａに当接し、腕１８ａを押すが、既に、先駆動
レバー１４は高速で走行しているため、シャッタ秒時バ
ラツキには影響は少ない。所定の時間が経過すると、取
付台２９ａに取り付けられている後幕用圧電アクチュエ
ータ２９に電圧が印加され、後幕用圧電アクチュエータ
２９の端部が伸びる。この伸びによって後慣性レバー２
４が第１位置から弾き飛ばされ、この後慣性レバー２４
はトグルバネＳ７に抗して反時計方向に回転する。この
後慣性レバー２４のフォーク部２４ａと後トグルレバー
２３に固着されているピン２３ａとが連結しているため
、後トグルレバー２３は時計方向に回転する。後トグル
レバー２３に固着されているもう一方のピン２３ｂが、
後カギ２２の腕２２ａを押す。この後カギ２２は、後ト
グルレバー２３と同様に時計方向に回転する。

【００１４】すると、後駆動レバー２１の爪２１ａと後
カギ２２の折り曲げ部２２ｂの係合が解除され、係止さ
れていた後駆動レバー２１は付勢バネＳ５の付勢によっ
て反時計方向に回転し始める。後駆動アーム２６と後補
助アーム２７とに連結されている後幕３１は、パンタグ
ラフのような動きをしてＤ方向に動き、画面３２の露出
を終了させるため画面３２を覆い始める。一方、後慣性
レバー２４がトグルバネＳ７に抗してさらに反時計方向
に回転を続け中立位置を越えると、後慣性レバー２４は
、トグルバネＳ７の付勢を受けて加速されながら第２位
置で位置決めピン３４に当接し停止する。ここに、トグ
ル手段のトグル可動部が第１位置から中立位置、中立位
置から第２位置に移動する状態を図３に示す。図３の実
線で示すトグルバネＳ７の作用点２３ｃと２４ｂとを結
ぶ線Ｈ─Ｈ（第１位置）が、圧電アクチュエータに押さ
れて軸８と軸１０を結ぶ線Ｊ─Ｊ（中立位置）まで移動
する。かかる状態中は、トグルバネＳ７は移動方向に対
して負の力を与える。次に、作用点２３ｃと２４ｂとを
結ぶ線が、軸８と軸１０を結ぶ線Ｊ─Ｊ（中立位置）を
越えて左側に入るとトグルバネＳ７の作用点２３ｃと２
４ｂとを結ぶ線Ｋ─Ｋ（第２位置）の位置に移動する。 かかる状態では、トグルバネＳ７は移動方向に対して正
の力を与える。

【００１５】一方、係合が解除されて走行している後駆
動レバー２１が走行完了位置付近に来ると、先駆動レバ
ー２１に固着されたピン２１ｂが後ブレーキレバー２５
の腕２５ａに当接しこれを押すため、後ブレーキレバー
２５は反時計方向に回転する。この反時計方向回転によ
って、後ブレーキレバー２５の腕２５ｂが後トグルレバ
ー２３に固着するピン２３ｂに当接し、後トグルレバー
２３を押す。後慣性レバー２４は、トグルバネＳ７に抗
して時計方向に回転し中立位置まで移動し、中立位置を
越えると、トグルバネＳ７の付勢を受けて加速され、後
慣性レバー２４の折り曲げ部先端２４ｃが後幕用圧電ア
クチュエータ２９に衝突して停止する。

【００１６】図３に示すトグルバネＳ７の作用点２３ｃ
と２４ｂとを結ぶ線が、線Ｋ─Ｋ（第２位置）から軸５
と軸３を結ぶ線Ｊ─Ｊ（中立位置）を越えて線Ｈ─Ｈ（
第１位置）まで反転するエネルギーは、後ブレーキレバ
ー２５を介して後幕３１の運動エネルギーを利用してい
る。この利用により、後幕３１の運動エネルギーを後ブ
レーキレバー２５によって単に熱エネルギーに変換して
しまう量を減らし効率の良いシャッタにできる。なお、
後幕３１が画面３２の大半を遮光したころから、後駆動
レバー２１に固着されたピン２１ｂが後ブレーキレバー
２５の腕２５ａに当接しこれを押すが、既に、後駆動レ
バー２１は高速で走行しているためシャッタ秒時バラツ
キには影響は少ない。シャッタ動作が完了した後、これ
ら先幕および後幕をチャージするには、不図示のカメラ
ボディに取り付けられているレバー１２をＡ方向に動か
し、チャージレバー１３の腕１３ａを押す。これにより
チャージレバー１３は、バネＳ１に抗して反時計方向に
回転する。チャージレバー１３に固着されたピン１３ｂ
は、先駆動レバー１４の腕１４ｃに当接しこれを押す。 このため、先駆動レバー１４は、バネＳ２に抗して時計
方向に回転する。先駆動レバー１４に固着されたピン１
４ｄが先ブレーキレバー１８の腕１８ａに当接しこれを
押すため、先ブレーキレバー１８は時計方向に回転しリ
セットされるに至る。

【００１７】チャージレバー１３に固着されたピン１３
ｃも後駆動レバー２１の腕２１ｃに当接しこれを押すた
め、後駆動レバー２１は、バネＳ５に抗して時計方向に
回転する。後駆動レバー２１に固着されたピン２１ｂは
後ブレーキレバー２５の腕２５ｃ当接しこれを押すため
、後ブレーキレバー２５は、時計方向に回転しリセット
される。これによって先幕３０・後幕３１ともにＤ方向
と反対方向にチャージされていくが、このとき画面３２
が露光されないように先幕３０と後幕３１は十分重なっ
た状態で動かされる。

【００１８】やがて、先駆動レバー１４・後駆動レバー
２１の爪１４ａと爪２１ａが、それぞれバネＳ３・Ｓ６
に抗して、折り曲げ部１５ｂ・２２ｂを乗り越える。す
ると先カギ１５・後カギ２２はそれぞれバネＳ３・Ｓ６
の作用によって腕１５ａ・２２ａがピン１６ｂ・２３ｂ
に接触した位置にもどる。ここに、先カギ１５と先トグ
ルレバー１６の間にかけられているバネＳ３は、シャッ
タチャージができるようにバネＳ４より弱い付勢力であ
り、後カギ２２と後トグルレバー２３の間にかけられて
いるバネＳ６も、シャッタチャージができるようにバネ
Ｓ７より弱い付勢力である。

【００１９】レバー１２は、この状態まで来るとＡと反
対方向に戻って行く。よって、チャージレバー１３はバ
ネＳ１の付勢力により時計方向に回転し、先駆動レバー
１４・後駆動レバー２１も、それぞれバネＳ２・Ｓ５の
付勢力により、係合可能な位置に復帰している先カギ１
５・後カギ２２に当接し、第１図の状態にもどる。以上
の動作によって、一回当たりの一連の撮影動作が完了す
ることは、容易に理解できよう。なお、本発明に係るカ
メラ用シャッタ装置は、上述した実施例構造には限定さ
れず、各部の形状、構造等を、必要に応じて適宜変形、
変更し得ることはいうまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、シ
ャッタのブレーキ手段を介してシャッタ部材の運動エネ
ルギーの一部をシャッタ制御用トグル機構に伝達し、ト
グル機構を反転することに利用した。このため、シャッ
タ部材の運動エネルギーをすべて熱に変換しない効率の
よいカメラのシャッタ制御装置が得られる。加えて、ト
グル機構の反転リセットを行なうための部品が不要とな
るため、部品点数が減少する。

【００２１】また、シャッタ部材が走行の完了する手前
に達するときに、シャッタ部材の有する運動エネルギー
の一部を、トグル機構を反転するエネルギー用に供給す
る。従って、シャッタ部材の走行速度が早いためシャッ
タ部材にブレーキをかけても速度の変化が少なく、露出
ムラの原因が排除される。さらに、シャッタ部材のエネ
ルギーも大きい。従って、係止手段の確実なリセット動
作が保証される。

【００２２】シャッタのブレーキ手段は、シャッタ部材
の全運動エネルギーを熱に変換する必要がなくなるので
、ブレーキ手段の小型化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図。

【図２】本発明の先幕開放用トグルの作動機構を示す平
面図。

【図３】本発明の後幕開放用トグルの作動機構を示す平
面図。

【符号の説明】

１５　　先カギ ２２　　後カギ ２８　　先幕用圧電アクチュエータ ２９　　後幕用圧電アクチュエータ ３０　　先幕シャッタ ３１　　後幕シャッタ ３２　　露光面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シャッタ部材と、該シャッタ部材を引
   っ張る付勢バネに抗して該シャッタ部材を係止する係止
   手段と、前記シャッタ部材の走行速度を制御するための
   ブレーキ手段とを備えたカメラのシャッタ装置において
   、トグル可動部とトグルバネとから構成されるトグル手
   段を含み、該トグル手段は、第１位置と第２位置との間
   を移動可能であり、前記係止手段は、前記トグル可動部
   の一端に設けられ、該トグル可動部が前記第１位置から
   前記第２位置へ移動することに従動し、前記シャッタ部
   材は、前記係止手段の移動により係止が解除され、前記
   付勢バネにより加速されながら走行し始め、前記ブレー
   キ手段の一端に当接し、前記ブレーキ手段は、前記シャ
   ッタ部材の走行速度を制御しながら移動し、その移動過
   程に前記ブレーキ手段の他端が前記第２位置へ移動した
   前記トグル手段に当接し、該トグル可動部を前記第１位
   置まで押し戻し、前記係止手段を前記シャッタ部材の係
   止位置に復帰させることを特徴とするシャッタ制御装置
   。
2. 【請求項２】　　請求項１のシャッタ駆動装置において
   、前記シャッタ部材が走行完了付近に達したときに前記
   ブレーキ手段に当接することを特徴とするシャッタ制御
   装置。