JPH04330699A - Ｒｏｍ自動書込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＲＯＭに対して必要な
データを書き込むための自動書込み装置に関する。

【０００２】電子装置、電子機器などの制御手順をおさ
めたＲＯＭは、はじめは何も書き込まれていない状態で
あるために、所定のＲＯＭに対して所定のデータを書き
込んでやる必要がある。

【０００３】

【従来の技術】図４は、従来のＲＯＭ書込み作業手順を
示した図である。従来のＲＯＭへのプログラムなどの書
込み作業を、図に従って説明する。

【０００４】図４ＡはＲＯＭの流れを示している。まず
、ＲＯＭが取り出され、データの書込みを行なうＲＯＭ
ライターのソケットに挿入できるように、リードが揃え
られる。続いて、ＲＯＭをＲＯＭライターにセットし、
ＲＯＭに対してデータを書き込む。

【０００５】図４Ｂはラベルの作成を示している。デー
タの書込みが完了したＲＯＭの内容を識別できるように
、その内容を示したラベルをＲＯＭに添付する。まず、
ＲＯＭに書き込まれている内容に合わせて、ラベル表示
内容を設定する。そして、ラベルに作業者がスタンプに
より、あるいは専用の印刷装置によりラベルへの印刷を
行う。

【０００６】以上の作業が完了した後、ＲＯＭに対して
印刷の完了したラベルを貼り付けることにより、ＲＯＭ
への書込み作業が終了する。

【０００７】

【発明の解決しようとする課題】ところが、従来はこれ
らの作業が人手により行われていた。そのために、以下
に述べるような問題が発生する。

【０００８】第一に、書込み作業の煩雑さがあげられる
。ＲＯＭへの書込み作業は注意力を必要とする細かい作
業であり、更に異なった工程が多数組み合わされたもの
であるため、作業者の精神的疲労が大きくなってしまう
。

【０００９】第二に、書込み内容の取り違えが発生する
可能性が大きい。ＲＯＭには、前述の通り書き込まれた
内容に応じてラベルが貼り付けられる。ラベルの表示と
ＲＯＭの内容が異なっていた場合には、ＲＯＭが組み込
まれている制御装置などの処理手順や必要となるデータ
が得られず、場合によっては重大な事故の発生も考えら
れる。手作業によるラベルへの捺印・印刷やＲＯＭへの
貼り付けでは、ミスが発生する可能性が高い。従来では
、これに備えてチェックサムなどの方法により、ＲＯＭ
の内容とラベルの表示が正しいかどうかを確認してきた
。しかし、通常の作業に余計な工程が加わってしまうた
め、一連の作業が更に煩雑なものとなってしまう。

【００１０】第三に、人手で扱うため静電気によってＲ
ＯＭが破壊される危険がある。仮にＲＯＭ自体が無事で
あっても、書込み済のデータが消失する可能性はかなり
大きくなる。

【００１１】そこで、本発明は、ＲＯＭへのデータ書込
みを自動化することにより、人手によった作業において
発生する可能性のある事故を回避し、煩雑な作業から作
業者を解放し、書込み作業の効率化を狙うことを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図である。図において、１はＲＯＭ供給部、３はＲＯＭ
プログラマ、４はラベル印刷部、５はラベル貼り付け部
、７はＲＯＭ収納部、８は搬送装置、９は制御装置であ
る。

【００１３】本発明は、データの書込みが行われるＲＯ
Ｍを格納するＲＯＭ供給部１と、ＲＯＭ供給部１から供
給されるＲＯＭを複数搭載してＲＯＭに所定のデータを
同時に書き込む複数のＲＯＭプログラマ３と、ＲＯＭに
書き込まれたデータの内容に応じてラベルの印刷を行う
ラベル印刷部４と、ラベルをＲＯＭに貼り付けるラベル
貼り付け部５と、書込みの完了したＲＯＭを収納するＲ
ＯＭ収納部７と、ＲＯＭへのデータ書込みに係る作業を
制御する制御装置９とを有するＲＯＭ自動書込み装置で
あることを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明の自動書込み装置は、複数設けられたＲ
ＯＭプログラマ３のそれぞれに複数個のＲＯＭをセット
、データの書込みを行なう。これに並行して、ラベル印
刷部４において書込みデータに応じてラベルを印刷し、
書込みの終了したＲＯＭに貼り付ける。その後、搬送装
置８により搬送され、書き込みが行われたＲＯＭは完成
ＲＯＭ収納部７に収納される。

【００１５】本発明の構成をとることにより、作業者は
ＲＯＭ書込み作業の煩雑さから解放される。また、書込
みデータの内容に応じて、同一装置内でラベルの印刷か
らＲＯＭへのラベルの貼り付けまでを行なうため、ＲＯ
Ｍの内容と異なるラベルをＲＯＭへ貼り付けるような単
純ミスを避けることが出来る。更に、書込み作業に人手
を介さないため、静電気によるＲＯＭ並びに書き込まれ
たデータの破壊を防止する。

【００１６】

【実施例】図２は、本発明の一実施例によるＲＯＭ自動
書込み装置の構成である。図において、１はＲＯＭ供給
部、１ａはスティックストッカ、２はリード矯正部、３
ａ〜３ｄはＲＯＭプログラマ、４はラベル印刷装置、５
ａはラベル剥離装置、５ｂはラベル貼り付け装置、６は
不良ＲＯＭ収納部、７はＲＯＭ収納装置のスティックス
トッカ、８ａは供給走行台車、８ｂは収納走行台車、８
ｃ、８ｄはＲＯＭ給排装置、８ｅはＲＯＭ供給装置、９
は制御装置である。以下、図２により本実施例の説明を
行なう。

【００１７】ＲＯＭ供給部１のスティックストッカ１ａ
には、書込みが行われる前のＲＯＭが収納されている。 このスティックストッカ１ａは複数設けられており、そ
れぞれに種類の異なるＲＯＭを収納することができる。 これにより、一つの装置で多種類のＲＯＭへの書込み処
理を行なうことができる。当然のことながら、同じ種類
のＲＯＭを収納することも可能である。

【００１８】何も書き込まれていないＲＯＭは、帯電防
止処理を施したスティックチューブにおさめられている
。本実施例による書込み装置では、ＲＯＭはスィックチ
ューブにおさめられたままスティックストッカ１ａにセ
ットされる。スティックストッカ１ａにセットされたＲ
ＯＭは一つずつ取りだされた後、リード矯正部２に搬送
される。

【００１９】ＲＯＭのリードが広がっていたりすると、
ＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄのソケットに挿入すること
が難しくなる。そのために、リード矯正部２においてリ
ードの幅をソケットの幅に合わせて矯正する。同時に、
リードの長さも揃える。

【００２０】リードの矯正が終了したＲＯＭは、ＲＯＭ
供給装置８ｅによりＲＯＭを搬送する供給走行台車８ａ
に送られる。ＲＯＭ供給装置８ｅは一軸ロボットであり
、ＲＯＭを供給走行台車８ａに載せるための吸盤様のハ
ンドが設けられている。

【００２１】供給走行台車８ａは装置内を走行して、Ｒ
ＯＭを搬送する。供給走行台車８ａには１６個のＲＯＭ
が搭載でき、その配置はＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄで
のＲＯＭの配置と同一とされている。

【００２２】供給走行台車８ａに載せられたＲＯＭは、
所定の場所にてＲＯＭ給排装置８ｃ、８ｄによりＲＯＭ
プログラマに運ばれる。ＲＯＭ給排装置８ｃ、８ｄは一
軸ロボットであり、供給走行台車にのせられたＲＯＭを
１６個同時にＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄに供給する吸
盤様のハンドが設けられている。

【００２３】ＲＯＭプログラマ３ａ、３ｂへはＲＯＭ給
排装置８ａにより、ＲＯＭプログラマ３ｃ、３ｄへはＲ
ＯＭ給排装置８ｂにより供給される。ＲＯＭプログラマ
３ａ〜３ｄには、１６個のＩＣソケットが設けられてい
る。このソケットにＲＯＭがセットされると、制御部９
の指示により所定のデータの書込みが行われる。ＲＯＭ
プログラマは３ａ〜３ｄの合わせて４つ設けられている
。

【００２４】ＲＯＭへのデータの書込みが終了すると、
ＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄでＲＯＭに書込み済のデー
タと元のデータとが比較され、ＲＯＭにデータが正常に
書き込まれたかどうかが確認される。書込みが正常でな
かったＲＯＭがあった場合には、ＲＯＭプログラマ３ａ
〜３ｄから制御装置９にどのＲＯＭが異常であるかの通
知が行われ、制御装置９は、書込み異常のＲＯＭがＲＯ
Ｍプログラマ３ａ〜３ｄのどの位置にセットされている
かを認識する。

【００２５】データ書込みの完了したＲＯＭは、供給走
行台車８ａと同様の構造を持つ収納走行台車８ｂに、Ｒ
ＯＭ給排装置８ｃ、８ｄにより載せられ、搬送される。 ＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄでのデータ書込みと並行し
て、ラベル印刷部４でデータの内容に応じたラベル印刷
が行われる。収納走行台車８ｂに載せられたＲＯＭは、
ラベル貼り付け装置５ｂに運ばれる。印刷の行われたラ
ベルは、ラベル剥離装置５ａにより台紙から剥離され、
ラベル貼り付け装置５ｂによりＲＯＭに貼り付けられる
。ラベル貼り付け装置５ｂは、１６枚のラベルを同時に
貼り付けることができる。

【００２６】ラベルの貼り付けが終了すると、収納走行
台車８ｂはＲＯＭをＲＯＭ収納装置７へと搬送する。収
納走行台車８ｂに載せられたＲＯＭは、ＲＯＭスティッ
カ収納ハンド８ｆにより同時に取り上げられる。このと
きに、書込み終了後に制御装置９に通知されたＲＯＭの
うち、書込みが正常に行われたもののみがスティックス
トッカ７ａに運ばれ、スティックチューブに収納される
。そして、ＲＯＭ収納装置７内に収納される。

【００２７】書込みが不良であるＲＯＭは、スティック
ストッカ７ａに運ばれてもスティックチューブに収納さ
れず、ＲＯＭスティッカ収納ハンド８ｆにより不良ＲＯ
Ｍ収納部６に運ばれ、そこに収納される。

【００２８】制御部９には、生産計画に関する情報が入
力されており、この情報に応じて最適となるように各搬
送装置を動かし、書込み作業を制御する。また、ＲＯＭ
プログラマ３ａ〜３ｄの制御を行い、書き込むデータの
内容などを指示する。

【００２９】本実施例による自動書込み装置は、ＲＯＭ
プログラマ３ａ〜３ｄが４つ設けられているため、書込
み作業の効率が高い。一例として、ＲＯＭプログラマ３
ａにおいて書込みを行いながら、ＲＯＭプログラマ３ｂ
にＲＯＭをセットする。同時に、ＲＯＭプログラマ３ｃ
において書込みが終了したＲＯＭを回収、収納すること
が可能となる。

【００３０】それぞれのＲＯＭプログラマ３ａ〜３ｄで
は、同一のデータの書込みを行なうことができ、また異
なるデータの書込みを行なうことも可能である。 （第二の実施例）図３は本発明の第三の実施例によるＲ
ＯＭ自動書込み装置の構成である。図において、１はＲ
ＯＭ供給部、２はリード矯正部、３はＲＯＭプログラマ
、４はラベル印刷装置、７はＲＯＭスタッカー、８ａは
ＲＯＭ供給装置、８ｂはＲＯＭ給排装置、８ｃはターン
テーブル、８ｄはソケット治具、８ｅはＲＯＭ排出装置
、９は制御装置、１１はＲＯＭ、１２はスライドテーブ
ル、１３はラベル、１４はＲＯＭ供給ハンド、１５はラ
ベル貼り付けハンドである。以下、図３により本発明の
説明を行なう。

【００３１】本実施例による自動書込み装置では、ＲＯ
Ｍスタッカー１におさめられたＲＯＭ１１を一つずつ取
り出し、取り出されたＲＯＭ１１はＲＯＭ供給装置８ａ
によりリード矯正部２に送られる。このＲＯＭ供給装置
８ａは一軸ロボットで構成されており、吸盤様のＲＯＭ
供給ハンド１４が設けられている。

【００３２】リード矯正部２では、リードの幅やリード
の長さが矯正される。リードの矯正が終了したＲＯＭ１
１は、一軸ロボットによるＲＯＭ給排装置８ｂによって
、ターンテーブル８ｃ上に設けられたソケット治具８ｄ
にセットされる。ＲＯＭ供給排出装置８ｂは、ＲＯＭ供
給装置８ａ同様に吸盤様のハンドを有する。

【００３３】リード矯正部２は、ＲＯＭ１１の仮置き部
としての機能も持っており、ソケット治具８ｄのピッチ
と同一のピッチにＲＯＭ１１がセットされる。このよう
にセットされたＲＯＭ１１を、ＲＯＭ給排装置８ｂの吸
盤様のハンドにより同時にソケット治具８ｄのソケット
にセットする。

【００３４】ＲＯＭ１１のセットが終了するとターンテ
ーブル８ｃが回転し、ソケット治具８ｄのコネクタ１６
とＲＯＭプログラマ３のコネクタ１７が接続される。Ｒ
ＯＭプログラマ３はスライドテーブル１２に載せられて
おり、図の矢印方向に移動する。コネクタ１６，１７　
同士が接続されると、ＲＯＭ１１に対するデータの書込
みが開始される。

【００３５】ラベル印刷装置４では、ＲＯＭ１１へのデ
ータ書込みと並行して、データ内容に応じてラベル１３
への印刷が行われる。ＲＯＭ１１に書込みが完了すると
、ターンテーブル８ｃが再び回転して、ＲＯＭ給排装置
８ｄによりラベル貼り付け装置１８に搬送され、印刷済
のラベル１３が貼り付けられる。ラベル貼り付けは、Ｒ
ＯＭ排出装置８ｅに設けられたラベル貼り付けハンド１
５により行われる。

【００３６】ラベル１３の貼り付けが完了すると、ＲＯ
Ｍ１１はＲＯＭ供給装置８ａと同一の構造のＲＯＭ排出
装置８ｅにより運ばれ、ＲＯＭ収納装置７内に収納され
る。 以上の書込みに係る一連の作業の制御は、制御装置８に
より行われる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べた通り、本発明によれば、人手
を介さずにＲＯＭへのデータ書込みを行なうことが可能
となる。そのために、データ内容と異なるラベルを貼り
付けるなどのミスの発生をを防止し、静電気によるデー
タの破壊を防ぐことができるようになる。

【００３８】また、複数のＲＯＭに対して同時にデータ
の書込みを行うことにより、作業効率の向上をはかるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の一実施例によるＲＯＭ自動書込み装置
の構成を示す図である。

【図３】本発明の第二の実施例によるＲＯＭ自動書込み
装置の構成を示す図である。

【図４】従来のＲＯＭへのデータ書込み手順を示した図
である。

【符号の説明】

図において、１はＲＯＭ供給部、３はＲＯＭプログラマ
、４はラベル印刷部、５はラベル貼り付け部、７はＲＯ
Ｍ収納部、８は搬送装置、９は制御装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　　　ＲＯＭに対して所定のデータを書
   き込むＲＯＭ自動書込み装置において、データの書込み
   が行われるＲＯＭを格納するＲＯＭ供給部（１）と、前
   記ＲＯＭ供給部（１）から供給されるＲＯＭを複数個搭
   載し、前記ＲＯＭに同時に所定のデータを書き込む、複
   数のＲＯＭプログラマ（３）と、前記ＲＯＭに書き込ま
   れたデータの内容に応じてラベルの印刷を行なうラベル
   印刷部（４）と、前記ラベルをデータ書込みの終了した
   ＲＯＭに貼り付けるラベル貼り付け部（５）と、書込み
   の完了したＲＯＭを収納するＲＯＭ収納部（７）と、前
   記ＲＯＭを、前記ＲＯＭ供給部（１）から前記ＲＯＭ収
   納部（７）の間を搬送する搬送装置（８）と、ＲＯＭへ
   のデータ書込みのための作業全体を制御する制御装置（
   ９）とを有することを特徴とするＲＯＭ自動書込み装置
   。