JPH04325312A - ターボヒータ装置の故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はターボヒータ装置の故障
診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】排気タービンと空気昇温用ブロワからな
るターボヒータを具え、ブロワから吐出された高温の空
気を車両運転室内に送り込んで車両運転室内を暖房する
ようにしたターボヒータ装置が公知である（実開平１−
１２０４０８号公報参照）。このターボヒータ装置は機
関暖機完了前のように主にアイドリング運転或いは低負
荷運転が行われているときでも高速で回転せしめられる
ので機関暖機完了前であっても車両運転室内を十分に暖
房することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
なターボヒータ装置においてターボヒータ装置に異常が
生じると車両運転室内を最適に暖房することができなく
なり、従ってターボヒータ装置に異常が生じたときには
これを早期に発見することが必要となる。ところが上述
の公知のターボヒータ装置ではターボヒータ装置に異常
が生じているか否かを検出しておらず、従ってターボヒ
ータ装置に異常が生じたときにこれを早期に発見するこ
とができないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば排気タービンと空気昇温用ブロワか
らなるターボヒータを具備し、機関排気通路内に排気制
御弁を配置し、排気制御弁上流の機関排気通路からバイ
パス通路を分岐してこのバイパス通路を排気制御弁下流
の機関排気通路に連結し、バイパス通路内にターボヒー
タの排気タービンを配置して排気制御弁の開度を制御す
ることによってターボヒータの回転数を制御するように
したターボヒータ装置において、排気制御弁の開度を検
出する開度検出装置と、ターボヒータの回転数を検出す
る回転数センサと、ターボヒータ装置の異常時に排気制
御弁の開度とターボヒータの回転数とがとりうる開度回
転数領域が予め設定されていてターボヒータの作動時に
排気制御弁の開度とターボヒータの回転数とが上述の開
度回転数領域内にあるときにターボヒータ装置が異常で
あると判断する判断装置を具備している。

【０００５】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために排気タービンと空気昇温用ブロワからなるターボ
ヒータを具備し、機関排気通路内に排気制御弁を配置し
、排気制御弁上流の機関排気通路からバイパス通路を分
岐してこのバイパス通路を排気制御弁下流の機関排気通
路に連結し、バイパス通路内にターボヒータの排気ター
ビンを配置して排気制御弁の開度を制御することによっ
てターボヒータの回転数を制御するようにしたターボヒ
ータ装置において、排気制御弁の開度を検出する開度検
出装置と、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力セ
ンサと、ターボヒータ装置の異常時に排気制御弁の開度
と排気タービン前後の圧力差とがとりうる開度圧力差領
域が予め設定されていてターボヒータの作動時に排気制
御弁の開度と排気タービン前後の圧力差とが上述の開度
圧力差領域内にあるときにターボヒータ装置が異常であ
ると判断する判断装置を具備している。

【０００６】

【作用】ターボヒータ装置に異常が生じると排気制御弁
の開度とターボヒータの回転数とがとりうる開度回転数
領域が正常時における開度回転数領域からはずれる。請
求項１に記載の発明ではこれを利用してターボヒータの
作動時における開度回転数領域からターボヒータ装置に
異常が生じているか否かが判断される。また、ターボヒ
ータ装置に異常が生じると排気制御弁の開度と排気ター
ビン前後の圧力差とがとりうる開度圧力差領域が正常時
における開度圧力差領域からはずれる。請求項２に記載
の発明ではこれを利用してターボヒータの作動時におけ
る開度圧力差領域からターボヒータ装置に異常が生じて
いるか否かが判断される。

【０００７】

【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はサー
ジタンク、３は吸気ダクト、４は吸気ダクト３内に配置
されたスロットル弁、５は排気マニホルド、６は排気マ
ニホルド５に連結された排気通路、７は消音器、８はタ
ーボヒータ装置、９はターボヒータを夫々示す。ターボ
ヒータ９は回転軸１０を介して互いに連結された排気タ
ービン１１とブロワ１２からなる。排気通路６内には排
気制御弁１３が配置され、排気通路６には排気制御弁１
３上流の排気通路６と排気制御弁１３下流の排気通路６
とを連通するバイパス通路１４が連結される。このバイ
パス通路１４内にはターボヒータ９の排気タービン１１
が配置され、排気タービン１１はバイパス通路１４内を
流れる排気ガスによって回転駆動せしめられる。

【０００８】一方、ターボヒータ９のブロワ１２は空気
吸込通路１５を介してエアクリーナ１６に連結され、ブ
ロワ１２の空気吐出通路１７は車室１８内に連結される
。ターボヒータ９は一般的に使用されている過給用のタ
ーボチャージャと比較してかなり小型であり、機関アイ
ドリング運転時或いは機関低速運転時に最も効率よく作
動するように設定されている。また、このターボヒータ
９は過給よりもむしろ空気温度を上昇させることを目的
としており、従って一般的な過給用ターボチャージャよ
りもコンプレッサ効率の低いものを使用している。従っ
てブロワ１２から吐出される空気の圧力上昇はさほど大
きくなく、温度上昇がかなり大きくなる。

【０００９】排気制御弁１３はアクチュエータ１９によ
って制御される。図１に示す実施例ではこのアクチュエ
ータ１９はステップモータからなり、このステップモー
タ１９は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御
される。また、車室１８内には機関発熱を利用したヒー
タ２０が配置される。この機関発熱利用ヒータ２０へは
機関本体１内の昇温した冷却水が冷却水供給導管２１を
介して供給され、車室１８内に熱を放出して温度低下し
た冷却水は冷却水返戻導管２２を介して機関本体１に返
戻される。

【００１０】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。排気制御弁１３には排気制御弁１３の開度に比
例した出力電圧を発生する開度センサ２３が取付けられ
、この開度センサ２３の出力電圧はＡＤ変換器３７を介
して入力ポート３５に入力される。ターボヒータ９には
ターボヒータ９の回転数を表わす出力パルスを発生する
回転数センサ２４が取付けられ、この回転数センサ２４
の出力パルスが入力ポート３５に入力される。また車室
１８には車室１８内の温度に比例した出力電圧を発生す
る温度センサ２５が配置され、この温度センサ２５の出
力電圧がＡＤ変換器３８を介して入力ポート３５に入力
される。更に車室１８には車室１８内の所望の目標温度
を設定するための設定装置２６が設けられる。この設定
装置２６は運転者により設定された目標温度を表わす出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器３９を介し
て入力ポート３５に入力される。また、スロットル弁４
にはスロットル弁４がアイドリング位置にあるときにオ
ンとなるスロットルスイッチ２７が取付けられ、このス
ロットルスイッチ２７の出力信号が入力ポート３５に入
力される。 更に入力ポート３５には機関回転数を表わす出力パルス
を発生する回転数センサ２８が接続される。一方、出力
ポート３６は一方では駆動回路４０を介してステップモ
ータ１９に接続され、他方では駆動回路４１を介して警
告灯４２に接続される。

【００１１】図２はステップモータ１９のステップ位置
ＳＴと排気制御弁１３の開度θとの関係を示している。 図２からわかるようにステップモータ１９のステップ位
置ＳＴが大きくなるにつれて排気制御弁１３の開度θが
大きくなる。図３はターボヒータの制御ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図３を参照するとまず初めにステップ５０に
おいて設定装置２６により設定された目標温度Ｔ０　と
、温度センサ２５により検出された車室１８内の温度Ｔ
とが比較される。 Ｔ＞Ｔ０　のときにはステップ５１に進んでステップ位
置ＳＴが１だけインクリメントされ、次いでステップ５
３においてステップモータ１９が駆動される。即ち、Ｔ
＞Ｔ０　のときには排気制御弁１３の開度が増大せしめ
られるためにターボヒータ９の回転数が低下し、その結
果ブロワ１２の吐出空気量および吐出空気温が低下する
ために車室１８内の温度が低下する。一方、Ｔ＜Ｔ０　
のときにはステップ５２に進んでステップ位置ＳＴが１
だけディクリメントされる。このときには逆に排気制御
弁１３の開度が減少せしめられるためにターボヒータ９
の回転数が上昇し、その結果ブロワ１２の吐出空気量お
よび吐出空気温が上昇するために車室１８内の温度が上
昇する。このようにして車室１８内の温度Ｔが目標温度
Ｔ０　に維持される。

【００１２】機関始動後暫らくの間は機関冷却水温が低
いので機関発熱利用ヒータ２０による暖房作用はほとん
ど行なわれない。しかしながらこのとき空気吐出通路１
７から車室１８内に高温の空気が供給されるのでこの高
温の空気によって車室１８内の暖房が行なわれる。従っ
て機関始動後の早い時期から車室１８内を暖房できるこ
とになる。

【００１３】図４においてハッチング領域Ｅは機関がア
イドリング状態にありかつターボヒータ装置８が正常に
作動しているときに排気制御弁１３の開度θとターボヒ
ータ９の回転数ｎとがとりうる開度回転数領域を示して
いる。機関がアイドリング状態にありかつターボヒータ
装置８が正常に作動しているときには排気制御弁１３の
開度θが大きくなればターボヒータ９の回転数ｎが低く
なるのでこのときの開度回転数領域Ｅは図４に示すよう
に左上りとなる。また、部品のばらつきを考慮すると図
４に示されるように正常時の開度回転数領域Ｅは或る巾
を有することになり、従って部品のばらつきを考慮した
場合、排気制御弁１３の開度θとターボヒータ９の回転
数ｎが開度回転数領域Ｅ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。

【００１４】ところが排気タービン１１やブロワ１２の
ブレードが破損したり、或いは開度センサ２３や回転数
センサ２４が破損したりすると開度センサ２３により検
出された開度θが大きいにもかかわらずに回転数センサ
２４により検出された回転数ｎが高くなったり、逆に回
転数センサ２４により検出された回転数ｎが低いにもか
かわらずに開度θが小さくなったりする。即ち、ターボ
ヒータ装置８に異常が生じると開度θおよび回転数ｎか
ら定まる点が正常時の開度回転数領域Ｅからはずれるこ
とになる。

【００１５】そこで本発明による第１実施例では正常時
にはとり得ない開度回転数領域を異常開度回転数領域と
して予め設定しておき、開度θと回転数ｎから定まる点
がこの異常開度回転数領域内にあるときにはターボヒー
タ装置８に異常があるものと判断するようにしている。 図４（Ａ）に示す実施例ではこの異常開度回転数領域は
θ＞ａ２　でかつｎ＞ｂ２　のハッチング領域Ｆと、θ
＜ａ１　でかつｎ＜ｂ１　のハッチング領域Ｇであり、
図４（Ｂ）に示す実施例では異常開度回転数領域は曲線
ｈよりも上方のハッチング領域Ｈと、曲線ｉよりも下方
のハッチング領域Ｉである。なお、図４（Ａ）と図４（
Ｂ）とを比較すれば明らかであるが図４（Ｂ）に示す実
施例の方が異常判断の精度が高くなっている。

【００１６】図５は図４（Ａ）に示す実施例を実行する
ための故障診断ルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。図５を参照す
るとまず初めにステップ６０においてスロットルスイッ
チ２７がオンであるか否か、即ちスロットル弁４がアイ
ドリング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁
４が開弁しているときには処理ルーチンを完了し、スロ
ットル弁４がアイドリング位置にあるときにはステップ
６１に進んで機関回転数Ｎが一定値Ｎ０　、例えば６５
０ｒ．ｐ．ｍよりも低いか否かが判別される。Ｎ≧Ｎ０
　のときは処理ルーチンを完了し、Ｎ＜Ｎ０のときには
ステップ６２に進む。 従ってステップ６２に進むのはスロットル弁４がアイド
リング位置にありかつＮ＜Ｎ０　のとき、即ち機関アイ
ドリング運転時である。ステップ６２では機関アイドリ
ング運転が開始されてから一定時間が経過したか否かが
判別される。即ち、アイドリング運転が安定するまで少
し待つ。機関アイドリング運転が開始されてから一定時
間が経過するとステップ６３に進む。

【００１７】ステップ６３では回転数センサ２４の出力
信号から算出されたターボヒータ９の回転数ｎが設定値
ｂ２（図４（Ａ））よりも高いか否かが判別される。ｎ
＞ｂ２　のときにはステップ６４に進み、ｎ≦ｂ２　の
ときにはステップ６５にジャンプする。ステップ６４で
は開度センサ２３により検出された排気制御弁１３の開
度θが設定値ａ２（図４（Ａ））よりも大きいか否かが
判別される。θ＞ａ２　のときにはステップ６７に進み
、θ≦ａ２　のときにはステップ６５に進む。

【００１８】ステップ６５では回転数ｎが設定値ｂ１（
図４（Ａ））よりも低いか否かが判別される。ｎ＜ｂ１
　のときにはステップ６６に進み、ｎ≧ｂ１　のときに
は処理ルーチンを完了する。ステップ６６では開度θが
設定値ａ１（図４（Ａ））よりも小さいか否かが判別さ
れる。θ＜ａ１　のときにはステップ６７に進み、θ≧
ａ１　のときには処理ルーチンを完了する。従って、ス
テップ６７に進むのは開度θおよび回転数ｎが図４（Ａ
）の異常開度回転数領域Ｆ又はＧ内にあるときである。 このときには警告灯４２が点灯せしめられ、斯くしてタ
ーボヒータ装置８に異常があることをただちに知ること
ができる。

【００１９】図６は図４（Ｂ）に示す実施例を実行する
ための故障診断ルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。なお、このル
ーチンでは図４（Ｂ）に示す異常開度回転数領域Ｈ，Ｉ
、実際には曲線ｈ，ｉがＲＯＭ３２内に記憶されている
。 図６を参照するとまず初めにステップ７０においてスロ
ットルスイッチ２７がオンであるか否か、即ちスロット
ル弁４がアイドリング位置にあるか否かが判別される。 スロットル弁４が開弁しているときには処理ルーチンを
完了し、スロットル弁４がアイドリング位置にあるとき
にはステップ７１に進んで機関回転数Ｎが一定値Ｎ０　
、例えば６５０ｒ．ｐ．ｍよりも低いか否かが判別され
る。Ｎ≧Ｎ０　のときは処理ルーチンを完了し、Ｎ＜Ｎ
０　のときにはステップ７２に進む。従ってステップ７
２に進むのはスロットル弁４がアイドリング位置にあり
かつＮ＜Ｎ０　のとき、即ち機関アイドリング運転時で
ある。ステップ７２では機関アイドリング運転が開始さ
れてから一定時間が経過したか否かが判別される。機関
アイドリング運転が開始されてから一定時間が経過する
とステップ７３に進む。

【００２０】ステップ７３では開度θおよび回転数ｎが
異常開度回転数領域Ｈ内にあるか否かが判別される。領
域Ｈ内にあるときにはステップ７５に進んで警告灯４２
が点灯せしめられ、領域Ｈ内にないときにはステップ７
４に進む。ステップ７４では開度θおよび回転数ｎが異
常開度回転数領域Ｉ内にあるか否かが判別される。領域
Ｉ内にあるときにはステップ７５に進んで警告灯４２が
点灯せしめられ、領域Ｉ内にないときには処理ルーチン
を完了する。

【００２１】ターボヒータ９の回転数と排気タービン１
１前後の圧力差はほぼ比例し、従ってターボヒータ９の
回転数を検出する代りに排気タービン１１前後の圧力差
を検出するようにしてもよい。図７から図１０に示す第
２実施例では排気タービン１１前後の圧力差を検出し、
この圧力差と排気制御弁１３の開度からターボヒータ装
置８に異常があるか否かを判断するようにしている。従
ってこの第２実施例では排気タービン１１前後の圧力差
を検出するために排気タービン１１前後のバイパス通路
１４内に夫々圧力センサ４３，４４が配置されている。 圧力センサ４３は排気タービン１１の上流側の排気ガス
圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変
換器４５を介して入力ポート３５に入力される。一方、
圧力センサ４４は排気タービン１１の下流側の排気ガス
圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変
換器４６を介して入力ポート３５に入力される。

【００２２】図８においてハッチング領域Ｅ′は機関が
アイドリング状態にありかつターボヒータ装置８が正常
に作動しているときに排気制御弁１３の開度θと排気タ
ービン１１前後の圧力差ΔＰとがとりうる開度圧力差領
域を示している。機関がアイドリング状態にありかつタ
ーボヒータ装置８が正常に作動しているときには排気制
御弁１３の開度θが大きくなれば排気タービン１１前後
の圧力差ΔＰが小さくなるのでこのときの開度圧力差領
域Ｅ′は図８に示すように図４と同様に左上りとなる。 また、部品のばらつきを考慮すると図８に示されるよう
に正常時の開度圧力差領域Ｅ′は或る巾を有することに
なる。従って部品のばらつきを考慮した場合、排気制御
弁１３の開度θと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが
開度圧力差領域Ｅ′内にあればターボヒータ装置８が正
常に作動していることになり、これに対してターボヒー
タ装置８に異常が生じると開度θおよび圧力差ΔＰから
定まる点が正常時の開度圧力差領域Ｅ′からはずれるこ
とになる。

【００２３】従って本発明による第２実施例においても
正常時にはとり得ない開度圧力差領域を異常開度圧力差
領域として予め設定しておき、開度θと圧力差ΔＰから
定まる点がこの異常開度圧力差領域内にあるときにはタ
ーボヒータ装置８に異常があるものと判断するようにし
ている。図８（Ａ）に示す実施例ではこの異常開度圧力
差領域はθ＞ａ′２　でかつΔＰ＞ｂ′２　のハッチン
グ領域Ｆ′と、θ＜ａ′１　でかつΔＰ＜ｂ′１　のハ
ッチング領域Ｇ′であり、図８（Ｂ）に示す実施例では
異常開度圧力差領域は曲線ｈ′よりも上方のハッチング
領域Ｈ′と、曲線ｉ′よりも下方のハッチング領域Ｉ′
である。

【００２４】図９は図８（Ａ）に示す実施例を実行する
ための故障診断ルーチンを示しており、このルーチンは
一定時間毎の割込みによって実行される。図９を参照す
るとまず初めにステップ８０においてスロットルスイッ
チ２７がオンであるか否か、即ちスロットル弁４がアイ
ドリング位置にあるか否かが判別される。スロットル弁
４が開弁しているときには処理ルーチンを完了し、スロ
ットル弁４がアイドリング位置にあるときにはステップ
８１に進んで機関回転数Ｎが一定値Ｎ０　、例えば６５
０ｒ．ｐ．ｍよりも低いか否かが判別される。Ｎ≧Ｎ０
　のときは処理ルーチンを完了し、Ｎ＜Ｎ０のときには
ステップ８２に進む。 従ってステップ８２に進むのはスロットル弁４がアイド
リング位置にありかつＮ＜Ｎ０　のとき、即ち機関アイ
ドリング運転時である。ステップ８２では機関アイドリ
ング運転が開始されてから一定時間が経過したか否かが
判別される。機関アイドリング運転が開始されてから一
定時間が経過するとステップ８３に進む。

【００２５】ステップ８３では圧力センサ４３，４４の
出力信号から算出された排気タービン１１前後の圧力差
ΔＰが設定値ｂ′２（図８（Ａ））よりも大きいか否か
が判別される。ΔＰ＞ｂ′２　のときにはステップ６４
に進み、ΔＰ≦ｂ′２　のときにはステップ８５にジャ
ンプする。ステップ６４では開度センサ２３により検出
された排気制御弁１３の開度θが設定値ａ′２（図８（
Ａ））よりも大きいか否かが判別される。θ＞ａ′２　
のときにはステップ８７に進んで警告灯４２が点灯され
、θ≦ａ′２　のときにはステップ８５に進む。ステッ
プ８５では圧力差ΔＰが設定値ｂ′１（図８（Ａ））よ
りも小さいか否かが判別される。ΔＰ＜ｂ１　のときに
はステップ８６に進み、ΔＰ≧ｂ１　のときには処理ル
ーチンを完了する。ステップ８６では開度θが設定値ａ
′１（図８（Ａ））よりも小さいか否かが判別される。 θ＜ａ′１　のときにはステップ８７に進んで警告灯４
２が点灯され、θ≧ａ′１　のときには処理ルーチンを
完了する。

【００２６】図１０は図８（Ｂ）に示す実施例を実行す
るための故障診断ルーチンを示しており、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。なお、この
ルーチンでは図８（Ｂ）に示す異常開度圧力差領域Ｈ′
，Ｉ′、実際には曲線ｈ′，ｉ′がＲＯＭ　３２内に記
憶されている。図１０を参照するとまず初めにステップ
９０においてスロットルスイッチ２７がオンであるか否
か、即ちスロットル弁４がアイドリング位置にあるか否
かが判別される。スロットル弁４が開弁しているときに
は処理ルーチンを完了し、スロットル弁４がアイドリン
グ位置にあるときにはステップ９１に進んで機関回転数
Ｎが一定値Ｎ０　、例えば６５０ｒ．ｐ．ｍよりも低い
か否かが判別される。 Ｎ≧Ｎ０　のときは処理ルーチンを完了し、Ｎ＜Ｎ０　
のときにはステップ９２に進む。従ってステップ９２に
進むのはスロットル弁４がアイドリング位置にありかつ
Ｎ＜Ｎ０　のとき、即ち機関アイドリング運転時である
。ステップ９２では機関アイドリング運転が開始されて
から一定時間が経過したか否かが判別される。機関アイ
ドリング運転が開始されてから一定時間が経過するとス
テップ９３に進む。

【００２７】ステップ９３では開度θおよび圧力差ΔＰ
が異常開度圧力差領域Ｈ′内にあるか否かが判別される
。 領域Ｈ′内にあるときにはステップ９５に進んで警告灯
４２が点灯せしめられ、領域Ｈ′内にないときにはステ
ップ９４に進む。ステップ９４では開度θおよび圧力差
ΔＰが異常開度圧力差領域Ｉ′内にあるか否かが判別さ
れる。領域Ｉ′内にあるときにはステップ９５に進んで
警告灯４２が点灯せしめられ、領域Ｉ′内にないときに
は処理ルーチンを完了する。

【００２８】

【発明の効果】ターボヒータ装置に異常があるか否かを
判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】排気制御弁の開度とステップ位置との関係を示
す線図である。

【図３】ターボヒータを制御するためのフローチャート
である。

【図４】正常時の開度回転数領域と異常時の開度回転数
領域を示す線図である。

【図５】故障診断を行うためのフローチャートである。

【図６】故障診断を行うための別のフローチャートであ
る。

【図７】別の実施例を示す内燃機関の全体図である。

【図８】正常時の開度圧力差領域と異常時の開度圧力差
領域を示す線図である。

【図９】故障診断を行うためのフローチャートである。

【図１０】故障診断を行うための別のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

６…排気通路 ８…ターボヒータ装置 ９…ターボヒータ １１…排気タービン １２…ブロワ １３…排気制御弁 １４…バイパス通路 １５…空気吸込通路 １７…空気吐出通路 ２３…開度センサ ２４…回転数センサ ４３，４４…圧力センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　排気タービンと空気昇温用ブロワから
   なるターボヒータを具備し、機関排気通路内に排気制御
   弁を配置し、排気制御弁上流の機関排気通路からバイパ
   ス通路を分岐して該バイパス通路を排気制御弁下流の機
   関排気通路に連結し、該バイパス通路内にターボヒータ
   の排気タービンを配置して該排気制御弁の開度を制御す
   ることによってターボヒータの回転数を制御するように
   したターボヒータ装置において、上記排気制御弁の開度
   を検出する開度検出装置と、上記ターボヒータの回転数
   を検出する回転数センサと、ターボヒータ装置の異常時
   に排気制御弁の開度とターボヒータの回転数とがとりう
   る開度回転数領域が予め設定されていてターボヒータの
   作動時に排気制御弁の開度とターボヒータの回転数とが
   該開度回転数領域内にあるときにターボヒータ装置が異
   常であると判断する判断装置を具備したターボヒータ装
   置の故障診断装置。
2. 【請求項２】　　排気タービンと空気昇温用ブロワから
   なるターボヒータを具備し、機関排気通路内に排気制御
   弁を配置し、排気制御弁上流の機関排気通路からバイパ
   ス通路を分岐して該バイパス通路を排気制御弁下流の機
   関排気通路に連結し、該バイパス通路内にターボヒータ
   の排気タービンを配置して該排気制御弁の開度を制御す
   ることによってターボヒータの回転数を制御するように
   したターボヒータ装置において、上記排気制御弁の開度
   を検出する開度検出装置と、排気タービン前後の圧力差
   を検出する圧力センサと、ターボヒータ装置の異常時に
   排気制御弁の開度と排気タービン前後の圧力差とがとり
   うる開度圧力差領域が予め設定されていてターボヒータ
   の作動時に排気制御弁の開度と排気タービン前後の圧力
   差とが該開度圧力差領域内にあるときにターボヒータ装
   置が異常であると判断する判断装置を具備したターボヒ
   ータ装置の故障診断装置。