JP3067324B2 - ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置 - Google Patents
ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置Info
- Publication number
- JP3067324B2 JP3067324B2 JP3269459A JP26945991A JP3067324B2 JP 3067324 B2 JP3067324 B2 JP 3067324B2 JP 3269459 A JP3269459 A JP 3269459A JP 26945991 A JP26945991 A JP 26945991A JP 3067324 B2 JP3067324 B2 JP 3067324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rotation speed
- abnormal
- opening
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はターボヒータ装置のセン
サの故障診断装置に関する。
サの故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気タービンと空気昇温用ブロワからな
るターボヒータを具え、ブロワから吐出された高温の空
気を車両運転室内に送り込んで車両運転室内を暖房する
ようにしたターボヒータ装置が公知である（実開平１−
１２０４０８号公報参照）。このターボヒータ装置は機
関暖機完了前のように主にアイドリング運転或いは低負
荷運転が行われているときでも高速で回転せしめられる
ので機関暖機完了前であっても車両運転室内を十分に暖
房することができる。
るターボヒータを具え、ブロワから吐出された高温の空
気を車両運転室内に送り込んで車両運転室内を暖房する
ようにしたターボヒータ装置が公知である（実開平１−
１２０４０８号公報参照）。このターボヒータ装置は機
関暖機完了前のように主にアイドリング運転或いは低負
荷運転が行われているときでも高速で回転せしめられる
ので機関暖機完了前であっても車両運転室内を十分に暖
房することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのようなタ
ーボヒータ装置は機関低負荷運転時でも必要な回転数が
得られるように設計されているので機関高負荷運転時に
はかなり回転数が高くなる。従ってターボヒータの回転
数を検出し、ターボモータが過回転しないように制御す
ることが必要となる。また、車室内の温度を最適な温度
に制御するためにブロワの吐出空気温を検出し、ブロワ
の吐出空気温を制御することが必要となる。更に機関の
排圧が高くなりすぎないように排気タービンの入口圧を
検出し、排気タービンの入口圧を制御することが必要と
なる。更にこのターボヒータ装置では機関排気通路内に
排気制御弁を配置し、排気制御弁上流から排気バイパス
通路を分岐して排気制御弁の開度を制御することにより
排気バイパス通路内に送り込まれる排気ガス量を制御
し、排気バイパス通路内に送り込まれた排気ガスにより
ターボヒータが駆動せしめられる。即ち、ターボヒータ
は排気制御弁の開度に応じて制御される。
ーボヒータ装置は機関低負荷運転時でも必要な回転数が
得られるように設計されているので機関高負荷運転時に
はかなり回転数が高くなる。従ってターボヒータの回転
数を検出し、ターボモータが過回転しないように制御す
ることが必要となる。また、車室内の温度を最適な温度
に制御するためにブロワの吐出空気温を検出し、ブロワ
の吐出空気温を制御することが必要となる。更に機関の
排圧が高くなりすぎないように排気タービンの入口圧を
検出し、排気タービンの入口圧を制御することが必要と
なる。更にこのターボヒータ装置では機関排気通路内に
排気制御弁を配置し、排気制御弁上流から排気バイパス
通路を分岐して排気制御弁の開度を制御することにより
排気バイパス通路内に送り込まれる排気ガス量を制御
し、排気バイパス通路内に送り込まれた排気ガスにより
ターボヒータが駆動せしめられる。即ち、ターボヒータ
は排気制御弁の開度に応じて制御される。
【０００４】従って、ターボヒータ装置では回転数セン
サ、温度センサ、圧力センサ、開度センサ等の種々のセ
ンサを設けることが必要となり、これらセンサのうちで
１つでもセンサが異常になると種々の問題が生じること
になる。従ってセンサに異常が生じたときにはこれを早
期に発見することが必要となる。ところが上述の公知の
ターボヒータ装置ではセンサに異常が生じているか否か
を検出しておらず、従ってセンサに異常が生じたときに
これを早期に発見することができないという問題があ
る。
サ、温度センサ、圧力センサ、開度センサ等の種々のセ
ンサを設けることが必要となり、これらセンサのうちで
１つでもセンサが異常になると種々の問題が生じること
になる。従ってセンサに異常が生じたときにはこれを早
期に発見することが必要となる。ところが上述の公知の
ターボヒータ装置ではセンサに異常が生じているか否か
を検出しておらず、従ってセンサに異常が生じたときに
これを早期に発見することができないという問題があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明によれば排気タービンと空気昇温用ブロワから
なるターボヒータを具えたターボヒータ装置と、ターボ
ヒータの回転数を検出する回転数センサと、ブロワ前後
の温度差を検出する温度センサと、排気タービン前後の
圧力差を検出する圧力センサと、センサの異常時にセン
サにより検出された回転数と温度差がとりうる回転数温
度差領域、温度差と圧力差がとりうる温度差圧力差領
域、および圧力差と回転数とがとりうる圧力差回転数領
域が予め設定されていてセンサにより検出された回転
数、温度差および圧力差がこれら３つの領域のうちの２
つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つ
の領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常がある
と判断する判断装置を具備している。
に本発明によれば排気タービンと空気昇温用ブロワから
なるターボヒータを具えたターボヒータ装置と、ターボ
ヒータの回転数を検出する回転数センサと、ブロワ前後
の温度差を検出する温度センサと、排気タービン前後の
圧力差を検出する圧力センサと、センサの異常時にセン
サにより検出された回転数と温度差がとりうる回転数温
度差領域、温度差と圧力差がとりうる温度差圧力差領
域、および圧力差と回転数とがとりうる圧力差回転数領
域が予め設定されていてセンサにより検出された回転
数、温度差および圧力差がこれら３つの領域のうちの２
つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つ
の領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常がある
と判断する判断装置を具備している。
【０００６】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する回転数セ
ンサと、ブロワ前後の温度差を検出する温度センサと、
排気制御弁の開度を検出する開度センサと、センサの異
常時にセンサにより検出された回転数と温度差がとりう
る回転数温度差領域、温度差と開度がとりうる温度差開
度領域、および開度と回転数とがとりうる開度回転数領
域が予め設定されていてセンサにより検出された回転
数、温度差および開度がこれら３つの領域のうちの２つ
の領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つの
領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常があると
判断する判断装置を具備している。
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する回転数セ
ンサと、ブロワ前後の温度差を検出する温度センサと、
排気制御弁の開度を検出する開度センサと、センサの異
常時にセンサにより検出された回転数と温度差がとりう
る回転数温度差領域、温度差と開度がとりうる温度差開
度領域、および開度と回転数とがとりうる開度回転数領
域が予め設定されていてセンサにより検出された回転
数、温度差および開度がこれら３つの領域のうちの２つ
の領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つの
領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常があると
判断する判断装置を具備している。
【０００７】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する回転数セ
ンサと、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力セン
サと、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、セン
サの異常時にセンサにより検出された回転数と開度がと
りうる回転数開度領域、開度と圧力差がとりうる開度圧
力差領域、および圧力差と回転数とがとりうる圧力差回
転数領域が予め設定されていてセンサにより検出された
回転数、開度および圧力差がこれら３つの領域のうちの
２つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２
つの領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常があ
ると判断する判断装置を具備している。
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する回転数セ
ンサと、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力セン
サと、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、セン
サの異常時にセンサにより検出された回転数と開度がと
りうる回転数開度領域、開度と圧力差がとりうる開度圧
力差領域、および圧力差と回転数とがとりうる圧力差回
転数領域が予め設定されていてセンサにより検出された
回転数、開度および圧力差がこれら３つの領域のうちの
２つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２
つの領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常があ
ると判断する判断装置を具備している。
【０００８】更に本発明によれば上記問題点を解決する
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ブロワ前後の温度差を検出する温度センサ
と、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力センサ
と、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、センサ
の異常時にセンサにより検出された開度と温度差がとり
うる開度温度差領域、温度差と圧力差がとりうる温度差
圧力差領域、および圧力差と開度とがとりうる圧力差開
度領域が予め設定されていてセンサにより検出された開
度、温度差および圧力差がこれら３つの領域のうちの２
つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つ
の領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常がある
と判断する判断装置を具備している。
ために機関排気通路内に配置された排気制御弁と、排気
制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイパス通路
と、排気バイパス通路内に配置された排気タービンと空
気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えたターボヒ
ータ装置と、ブロワ前後の温度差を検出する温度センサ
と、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力センサ
と、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、センサ
の異常時にセンサにより検出された開度と温度差がとり
うる開度温度差領域、温度差と圧力差がとりうる温度差
圧力差領域、および圧力差と開度とがとりうる圧力差開
度領域が予め設定されていてセンサにより検出された開
度、温度差および圧力差がこれら３つの領域のうちの２
つの領域をとる場合には３つのセンサのうちでこの２つ
の領域の検出に共に関係する１つのセンサに異常がある
と判断する判断装置を具備している。
【０００９】
【作用】請求項１に記載された発明では各センサにより
検出された回転数、温度差又は圧力差は夫々３つの領域
のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサのう
ちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出さ
れた回転数、温度差および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
温度差および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域を
とった場合にはこの２つの領域の検出に共に関係してい
る１つのセンサに異常があると判断する。
検出された回転数、温度差又は圧力差は夫々３つの領域
のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサのう
ちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出さ
れた回転数、温度差および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
温度差および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域を
とった場合にはこの２つの領域の検出に共に関係してい
る１つのセンサに異常があると判断する。
【００１０】請求項２に記載された発明では各センサに
より検出された回転数、温度差又は開度は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された回転数、温度差および開度は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
温度差および開度が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
より検出された回転数、温度差又は開度は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された回転数、温度差および開度は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
温度差および開度が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
【００１１】請求項３に記載された発明では各センサに
より検出された回転数、開度又は圧力差は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された回転数、開度および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
開度および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
より検出された回転数、開度又は圧力差は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された回転数、開度および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された回転数、
開度および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
【００１２】請求項４に記載された発明では各センサに
より検出された開度、温度差又は圧力差は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された開度、温度差および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された開度、温
度差および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
より検出された開度、温度差又は圧力差は夫々３つの領
域のうちの２つの領域に関係しており、３つのセンサの
うちの１つのセンサが異常になると各センサにより検出
された開度、温度差および圧力差は異常になった１つの
センサが関係する２つの領域をとり、異常になった１つ
のセンサが関係していない残りの１つの領域をとらな
い。これを利用して各センサにより検出された開度、温
度差および圧力差が３つの領域のうちの２つの領域をと
った場合にはこの２つの領域の検出に共に関係している
１つのセンサに異常があると判断する。
【００１３】
【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２はサー
ジタンク、３は吸気ダクト、４は吸気ダクト３内に配置
されたスロットル弁、５は排気マニホルド、６は排気マ
ニホルド５に連結された排気通路、７は消音器、８はタ
ーボヒータ装置、９はターボヒータを夫々示す。ターボ
ヒータ９は回転軸１０を介して互いに連結された排気タ
ービン１１とブロワ１２からなる。排気通路６内には排
気制御弁１３が配置され、排気通路６には排気制御弁１
３上流の排気通路６と排気制御弁１３下流の排気通路６
とを連通する排気バイパス通路１４が連結される。この
排気バイパス通路１４内にはターボヒータ９の排気ター
ビン１１が配置され、排気タービン１１はバイパス通路
１４内を流れる排気ガスによって回転駆動せしめられ
る。
ジタンク、３は吸気ダクト、４は吸気ダクト３内に配置
されたスロットル弁、５は排気マニホルド、６は排気マ
ニホルド５に連結された排気通路、７は消音器、８はタ
ーボヒータ装置、９はターボヒータを夫々示す。ターボ
ヒータ９は回転軸１０を介して互いに連結された排気タ
ービン１１とブロワ１２からなる。排気通路６内には排
気制御弁１３が配置され、排気通路６には排気制御弁１
３上流の排気通路６と排気制御弁１３下流の排気通路６
とを連通する排気バイパス通路１４が連結される。この
排気バイパス通路１４内にはターボヒータ９の排気ター
ビン１１が配置され、排気タービン１１はバイパス通路
１４内を流れる排気ガスによって回転駆動せしめられ
る。
【００１４】一方、ターボヒータ９のブロワ１２は空気
吸込通路１５を介してエアクリーナ１６に連結され、ブ
ロワ１２の空気吐出通路１７は車室１８内に連結され
る。ターボヒータ９は一般的に使用されている過給用の
ターボチャージャと比較してかなり小型であり、機関ア
イドリング運転時或いは機関低速運転時に最も効率よく
作動するように設定されている。また、このターボヒー
タ９は過給よりもむしろ空気温度を上昇させることを目
的としており、従って一般的な過給用ターボチャージャ
よりもコンプレッサ効率の低いものを使用している。従
ってブロワ１２から吐出される空気の圧力上昇はさほど
大きくなく、温度上昇がかなり大きくなる。
吸込通路１５を介してエアクリーナ１６に連結され、ブ
ロワ１２の空気吐出通路１７は車室１８内に連結され
る。ターボヒータ９は一般的に使用されている過給用の
ターボチャージャと比較してかなり小型であり、機関ア
イドリング運転時或いは機関低速運転時に最も効率よく
作動するように設定されている。また、このターボヒー
タ９は過給よりもむしろ空気温度を上昇させることを目
的としており、従って一般的な過給用ターボチャージャ
よりもコンプレッサ効率の低いものを使用している。従
ってブロワ１２から吐出される空気の圧力上昇はさほど
大きくなく、温度上昇がかなり大きくなる。
【００１５】排気制御弁１３はアクチュエータ１９によ
って制御される。図１に示す実施例ではこのアクチュエ
ータ１９はステップモータからなり、このステップモー
タ１９は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御
される。また、車室１８内には機関発熱を利用したヒー
タ２０が配置される。この機関発熱利用ヒータ２０へは
機関本体１内の昇温した冷却水が冷却水供給導管２１を
介して供給され、車室１８内に熱を放出して温度低下し
た冷却水は冷却水返戻導管２２を介して機関本体１に返
戻される。
って制御される。図１に示す実施例ではこのアクチュエ
ータ１９はステップモータからなり、このステップモー
タ１９は電子制御ユニット３０の出力信号に基いて制御
される。また、車室１８内には機関発熱を利用したヒー
タ２０が配置される。この機関発熱利用ヒータ２０へは
機関本体１内の昇温した冷却水が冷却水供給導管２１を
介して供給され、車室１８内に熱を放出して温度低下し
た冷却水は冷却水返戻導管２２を介して機関本体１に返
戻される。
【００１６】電子制御ユニット３０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。ターボヒータ９にはターボヒータ９の回転数を
表わす出力パルスを発生する回転数センサ２３が取付け
られ、この回転数センサ２３の出力パルスが入力ポート
３５に入力される。また、排気タービン１１前後のバイ
パス通路１４内には夫々圧力センサ２４，２５が配置さ
れる。圧力センサ２４は排気タービン１１の上流側の排
気ガス圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が
ＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
圧力センサ２５は排気タービン１１の下流側の排気ガス
圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３５に入力される。
ュータからなり、双方向性バス３１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を具
備する。ターボヒータ９にはターボヒータ９の回転数を
表わす出力パルスを発生する回転数センサ２３が取付け
られ、この回転数センサ２３の出力パルスが入力ポート
３５に入力される。また、排気タービン１１前後のバイ
パス通路１４内には夫々圧力センサ２４，２５が配置さ
れる。圧力センサ２４は排気タービン１１の上流側の排
気ガス圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が
ＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
圧力センサ２５は排気タービン１１の下流側の排気ガス
圧に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変
換器３８を介して入力ポート３５に入力される。
【００１７】一方、ブロワ１２前後の空気吸込通路１５
および空気吐出通路１７内には夫々温度センサ２６，２
７が配置される。温度センサ２６はブロワ１２に流入す
る空気温に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が
ＡＤ変換器３９を介して入力ポート３５に入力される。
温度センサ２７はブロワ１２から吐出された空気温に比
例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器４
０を介して入力ポート３５に入力される。また、排気制
御弁１３には排気制御弁１３の開度に比例した出力電圧
を発生する開度センサ２８が取付けられ、この開度セン
サ２８の出力電圧がＡＤ変換器４１を介して入力ポート
３５に入力される。また、車室１８には車室１８内の温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ２９ａが配
置され、この温度センサ２９ａの出力電圧がＡＤ変換器
４２を介して入力ポート３５に入力される。更に車室１
８には車室１８内の所望の目標温度を設定するための設
定装置２９ｂが設けられる。この設定装置２９ｂは運転
者により設定された目標温度を表わす出力電圧を発生
し、この出力電圧がＡＤ変換器４３を介して入力ポート
３５に入力される。一方、出力ポート３６は一方では駆
動回路４４を介してステップモータ１９に接続され、他
方では各駆動回路４５を介して各警告灯４６，４７，４
８，４９に接続される。
および空気吐出通路１７内には夫々温度センサ２６，２
７が配置される。温度センサ２６はブロワ１２に流入す
る空気温に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧が
ＡＤ変換器３９を介して入力ポート３５に入力される。
温度センサ２７はブロワ１２から吐出された空気温に比
例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器４
０を介して入力ポート３５に入力される。また、排気制
御弁１３には排気制御弁１３の開度に比例した出力電圧
を発生する開度センサ２８が取付けられ、この開度セン
サ２８の出力電圧がＡＤ変換器４１を介して入力ポート
３５に入力される。また、車室１８には車室１８内の温
度に比例した出力電圧を発生する温度センサ２９ａが配
置され、この温度センサ２９ａの出力電圧がＡＤ変換器
４２を介して入力ポート３５に入力される。更に車室１
８には車室１８内の所望の目標温度を設定するための設
定装置２９ｂが設けられる。この設定装置２９ｂは運転
者により設定された目標温度を表わす出力電圧を発生
し、この出力電圧がＡＤ変換器４３を介して入力ポート
３５に入力される。一方、出力ポート３６は一方では駆
動回路４４を介してステップモータ１９に接続され、他
方では各駆動回路４５を介して各警告灯４６，４７，４
８，４９に接続される。
【００１８】図２はステップモータ１９のステップ位置
ＳＴと排気制御弁１３の開度θとの関係を示している。
図２からわかるようにステップモータ１９のステップ位
置ＳＴが大きくなるにつれて排気制御弁１３の開度θが
大きくなる。図３はターボヒータの制御ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図３を参照するとまず初めにステップ５０に
おいて設定装置２９ｂにより設計された目標温度Ｔ
0 と、温度センサ２９ａにより検出された車室１８内の
温度Ｔとが比較される。Ｔ＞Ｔ0 のときにはステップ５
１に進んでステップ位置ＳＴが１だけインクリメントさ
れ、次いでステップ５３においてステップモータ１９が
駆動される。即ち、Ｔ＞Ｔ0 のときには排気制御弁１３
の開度が増大せしめられるためにターボヒータ９の回転
数が低下し、その結果ブロワ１２の吐出空気量および吐
出空気温が低下するために車室１８内の温度が低下す
る。一方、Ｔ＜Ｔ0 のときにはステップ５２に進んでス
テップ位置ＳＴが１だけディクリメントされる。このと
きには逆に排気制御弁１３の開度が減少せしめられるた
めにターボヒータ９の回転数が上昇し、その結果ブロワ
１２の吐出空気量および吐出空気温が上昇するために車
室１８内の温度が上昇する。このようにして車室１８内
の温度Ｔが目標温度Ｔ0 に維持される。
ＳＴと排気制御弁１３の開度θとの関係を示している。
図２からわかるようにステップモータ１９のステップ位
置ＳＴが大きくなるにつれて排気制御弁１３の開度θが
大きくなる。図３はターボヒータの制御ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定時間毎の割込みによって実
行される。図３を参照するとまず初めにステップ５０に
おいて設定装置２９ｂにより設計された目標温度Ｔ
0 と、温度センサ２９ａにより検出された車室１８内の
温度Ｔとが比較される。Ｔ＞Ｔ0 のときにはステップ５
１に進んでステップ位置ＳＴが１だけインクリメントさ
れ、次いでステップ５３においてステップモータ１９が
駆動される。即ち、Ｔ＞Ｔ0 のときには排気制御弁１３
の開度が増大せしめられるためにターボヒータ９の回転
数が低下し、その結果ブロワ１２の吐出空気量および吐
出空気温が低下するために車室１８内の温度が低下す
る。一方、Ｔ＜Ｔ0 のときにはステップ５２に進んでス
テップ位置ＳＴが１だけディクリメントされる。このと
きには逆に排気制御弁１３の開度が減少せしめられるた
めにターボヒータ９の回転数が上昇し、その結果ブロワ
１２の吐出空気量および吐出空気温が上昇するために車
室１８内の温度が上昇する。このようにして車室１８内
の温度Ｔが目標温度Ｔ0 に維持される。
【００１９】機関始動後暫らくの間は機械冷却水温が低
いので機関発熱利用ヒータ２０による暖房作用はほとん
ど行なわれない。しかしながらこのとき吐出通路１７か
ら車室１８内に高温の空気が供給されるのでこの高温の
空気によって車室１８内の暖房が行なわれる。従って機
関始動後の早い時期から車室１８内を暖房できることに
なる。
いので機関発熱利用ヒータ２０による暖房作用はほとん
ど行なわれない。しかしながらこのとき吐出通路１７か
ら車室１８内に高温の空気が供給されるのでこの高温の
空気によって車室１８内の暖房が行なわれる。従って機
関始動後の早い時期から車室１８内を暖房できることに
なる。
【００２０】図４（Ａ）においてハッチング領域Ｋａｂ
はターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒータ９の
回転数Ｎとブロワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる回
転数温度差領域を示している。ターボヒータ装置８の正
常作動を時にはターボヒータ９の回転数Ｎが高くなるほ
どブロワ１２による空気の温度上昇量、即ちブロワ１２
前後の温度差Δｔが大きくなるのでこのときの回転数温
度差領域Ｋａｂは図４（Ａ）に示すように右上りとな
る。また、部品のばらつきを考慮すると図４（Ａ）に示
されるように正常時の回転数温度差領域Ｋａｂは或る巾
を有することになり、従って部品のばらつきを考慮した
場合、ターボヒータ９の回転数Ｎとブロワ１２前後の温
度差Δｔが回転数温度差領域Ｋａｂ内にあればターボヒ
ータ装置８が正常に作動していることになる。
はターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒータ９の
回転数Ｎとブロワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる回
転数温度差領域を示している。ターボヒータ装置８の正
常作動を時にはターボヒータ９の回転数Ｎが高くなるほ
どブロワ１２による空気の温度上昇量、即ちブロワ１２
前後の温度差Δｔが大きくなるのでこのときの回転数温
度差領域Ｋａｂは図４（Ａ）に示すように右上りとな
る。また、部品のばらつきを考慮すると図４（Ａ）に示
されるように正常時の回転数温度差領域Ｋａｂは或る巾
を有することになり、従って部品のばらつきを考慮した
場合、ターボヒータ９の回転数Ｎとブロワ１２前後の温
度差Δｔが回転数温度差領域Ｋａｂ内にあればターボヒ
ータ装置８が正常に作動していることになる。
【００２１】ところが回転数センサ２３又は温度センサ
２６，２７が破損すると回転数センサ２３により検出さ
れた回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の温度センサ
２６，２７により検出された温度差Δｔが大きくなった
り、逆に一対の温度センサ２６，２７により検出された
温度差Δｔが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は温度センサ２
６，２７に異常が生じると回転数Ｎおよび温度差Δｔか
ら定まる点が正常時の回転数温度差領域Ｋａｂからはず
れることになる。
２６，２７が破損すると回転数センサ２３により検出さ
れた回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の温度センサ
２６，２７により検出された温度差Δｔが大きくなった
り、逆に一対の温度センサ２６，２７により検出された
温度差Δｔが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は温度センサ２
６，２７に異常が生じると回転数Ｎおよび温度差Δｔか
ら定まる点が正常時の回転数温度差領域Ｋａｂからはず
れることになる。
【００２２】そこで正常時にはとり得ない回転数温度差
領域を異常回転数温度差領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと温度差Δｔから定まる点がこの異常回転数温
度差領域内にあるときには回転数センサ２３又は温度セ
ンサ２６，２７に異常があるものと判断するようにして
いる。図４（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数温度
差領域はＮ＜ＸｒｂがかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング領
域Ｂと、Ｎ＞ＸｒａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング領
域Ａである。
領域を異常回転数温度差領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと温度差Δｔから定まる点がこの異常回転数温
度差領域内にあるときには回転数センサ２３又は温度セ
ンサ２６，２７に異常があるものと判断するようにして
いる。図４（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数温度
差領域はＮ＜ＸｒｂがかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング領
域Ｂと、Ｎ＞ＸｒａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング領
域Ａである。
【００２３】一方、図４（Ｂ）においてハッチング領域
Ｋｃｄはターボヒータ装置８の正常作動時に排気タービ
ン１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔ
とがとりうる温度差圧力差領域を示している。ターボヒ
ータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧
力差ΔＰが大きくなるほどブロワ１２による空気の温度
上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが大きくなる
のでこのときの温度差圧力差領域Ｋｃｄは図４（Ｂ）に
示すように右上りとなる。従って排気タービン１１前後
の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔが温度差圧
力差領域Ｋｃｄ内にあればターボヒータ装置８が正常に
作動していることになる。
Ｋｃｄはターボヒータ装置８の正常作動時に排気タービ
ン１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔ
とがとりうる温度差圧力差領域を示している。ターボヒ
ータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧
力差ΔＰが大きくなるほどブロワ１２による空気の温度
上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが大きくなる
のでこのときの温度差圧力差領域Ｋｃｄは図４（Ｂ）に
示すように右上りとなる。従って排気タービン１１前後
の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔが温度差圧
力差領域Ｋｃｄ内にあればターボヒータ装置８が正常に
作動していることになる。
【００２４】ところが圧力センサ２４，２５や温度セン
サ２６，２７が破損すると一対の圧力センサ２４，２５
により検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに圧
力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧力センサ２
４，２５又は温度センサ２６，２７に異常が生じると圧
力差ΔＰおよび温度差Δｔから定まる点が正常時の温度
差圧力差領域Ｋｃｄからはずれることになる。
サ２６，２７が破損すると一対の圧力センサ２４，２５
により検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに圧
力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧力センサ２
４，２５又は温度センサ２６，２７に異常が生じると圧
力差ΔＰおよび温度差Δｔから定まる点が正常時の温度
差圧力差領域Ｋｃｄからはずれることになる。
【００２５】そこで正常時にはとり得ない温度差圧力差
領域を異常温度差圧力差領域として予め設定しておき、
圧力差ΔＰと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差
圧力差領域内にあるときには圧力センサ２４，２５又は
温度センサ２６，２７に異常かあるものと判断するよう
にしている。図４（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温度
差圧力差領域はΔＰ＜ＸｐｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハッ
チング領域Ｄと、ΔＰ＞ＸｐｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃのハ
ッチング領域Ｃである。
領域を異常温度差圧力差領域として予め設定しておき、
圧力差ΔＰと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差
圧力差領域内にあるときには圧力センサ２４，２５又は
温度センサ２６，２７に異常かあるものと判断するよう
にしている。図４（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温度
差圧力差領域はΔＰ＜ＸｐｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハッ
チング領域Ｄと、ΔＰ＞ＸｐｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃのハ
ッチング領域Ｃである。
【００２６】一方、図４（Ｃ）においてハッチング領域
Ｋｅｆはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰと
がとりうる圧力差回転数領域を示している。ターボヒー
タ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧力
差ΔＰが大きくなればターボヒータ９の回転数Ｎが高く
なるのでこのときの圧力差回転数領域Ｋｅｆは図４
（Ｃ）に示すように右上がりとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが
圧力差回転数領域Ｋｅｆ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
Ｋｅｆはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰと
がとりうる圧力差回転数領域を示している。ターボヒー
タ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧力
差ΔＰが大きくなればターボヒータ９の回転数Ｎが高く
なるのでこのときの圧力差回転数領域Ｋｅｆは図４
（Ｃ）に示すように右上がりとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが
圧力差回転数領域Ｋｅｆ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
【００２７】ところが回転数センサ２３や圧力センサ２
４，２５が破損すると回転数センサ２３により検出され
た回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の圧力センサ２
４，２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなった
り、逆に一対の圧力センサ２４，２５により検出された
圧力差ΔＰが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は圧力差センサ
２４，２５に異常が生じると回転数Ｎおよび圧力差ΔＰ
から定まる点が正常時の圧力差回転数領域Ｋｅｆからは
ずれることになる。
４，２５が破損すると回転数センサ２３により検出され
た回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の圧力センサ２
４，２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなった
り、逆に一対の圧力センサ２４，２５により検出された
圧力差ΔＰが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は圧力差センサ
２４，２５に異常が生じると回転数Ｎおよび圧力差ΔＰ
から定まる点が正常時の圧力差回転数領域Ｋｅｆからは
ずれることになる。
【００２８】そこで正常時にはとり得ない圧力差回転数
領域を異常圧力差回転数領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差回
転数領域内にあるときには回転数センサ２３又は圧力セ
ンサ２４，２５に異常があるものと判断するようにして
いる。図４（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差回転
数領域はＮ＜ＹｒｅでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領
域Ｅと、Ｎ＞ＹｒｆでかつΔＰ＜Ｘｐｆのハッチング領
域Ｆである。
領域を異常圧力差回転数領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差回
転数領域内にあるときには回転数センサ２３又は圧力セ
ンサ２４，２５に異常があるものと判断するようにして
いる。図４（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差回転
数領域はＮ＜ＹｒｅでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領
域Ｅと、Ｎ＞ＹｒｆでかつΔＰ＜Ｘｐｆのハッチング領
域Ｆである。
【００２９】ところで１つのセンサからの出力信号に基
いてその１つのセンサが故障しているか否かを判断しよ
うとしても、例えば回転数センサ２３の出力信号に基い
て回転数センサ２３が故障しているか否かを判断しよう
としてもターボヒータ９の回転数は広範囲で変化するの
で回転数センサ２３の出力信号は広範囲で変化し、従っ
て回転数センサ２３の出力信号レベルの大小から回転数
センサ２３が故障しているか否かを判断することは困難
である。また２つのセンサからの出力信号に基いていず
れか一方のセンサが故障しているか否かを判断しようと
しても例えば図４（Ａ）においていずれか一方のセンサ
が故障したときにＡ，Ｂのいずれの異常領域をとるかが
わからないので２つのセンサのうちのどちらのセンサが
故障したか否かを判断することは困難である。
いてその１つのセンサが故障しているか否かを判断しよ
うとしても、例えば回転数センサ２３の出力信号に基い
て回転数センサ２３が故障しているか否かを判断しよう
としてもターボヒータ９の回転数は広範囲で変化するの
で回転数センサ２３の出力信号は広範囲で変化し、従っ
て回転数センサ２３の出力信号レベルの大小から回転数
センサ２３が故障しているか否かを判断することは困難
である。また２つのセンサからの出力信号に基いていず
れか一方のセンサが故障しているか否かを判断しようと
しても例えば図４（Ａ）においていずれか一方のセンサ
が故障したときにＡ，Ｂのいずれの異常領域をとるかが
わからないので２つのセンサのうちのどちらのセンサが
故障したか否かを判断することは困難である。
【００３０】ところが３つのパラメータ、即ち回転数、
温度差および圧力差を夫々センサで検出した場合にはい
ずれのセンサが故障しているかを判断することができる
ようになる。次にこのことについて以下に示す表１を参
照しつつ説明する。
温度差および圧力差を夫々センサで検出した場合にはい
ずれのセンサが故障しているかを判断することができる
ようになる。次にこのことについて以下に示す表１を参
照しつつ説明する。
【００３１】
【表１】
【００３２】即ち、回転数センサ２３、圧力センサ２
４，２５および温度センサ２６，２７のうちでいずれか
一つのパラメータを検出するセンサが故障するとそのパ
ラメータが関係している図４の（Ａ）から（Ｃ）のうち
のいずれか２つで異常領域となり、残りの１つで正常領
域となる。例えば圧力センサ２４，２５が故障して圧力
センサ２４，２５が小さな圧力差ΔＰ（タービン前後差
圧）を表わす信号を出力し続けたとする。この場合、回
転数Ｎ（ターボ回転数）および温度差Δｔ（温度上昇
量）が共に小さいときには図４の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ）の
全てにおいて正常領域Ｋａｂ，Ｋｃｄ，Ｋｅｆをとる。
ところが回転数Ｎおよび温度差Δｔが大きくなると図４
（Ａ）では正常領域Ｋａｂをとるが図４（Ｂ）において
は異常領域Ｄをとり、図４（Ｃ）では異常領域Ｆをと
る。このときが表１のNo. ２に対応し、このときとる異
常領域にが付されている。
４，２５および温度センサ２６，２７のうちでいずれか
一つのパラメータを検出するセンサが故障するとそのパ
ラメータが関係している図４の（Ａ）から（Ｃ）のうち
のいずれか２つで異常領域となり、残りの１つで正常領
域となる。例えば圧力センサ２４，２５が故障して圧力
センサ２４，２５が小さな圧力差ΔＰ（タービン前後差
圧）を表わす信号を出力し続けたとする。この場合、回
転数Ｎ（ターボ回転数）および温度差Δｔ（温度上昇
量）が共に小さいときには図４の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ）の
全てにおいて正常領域Ｋａｂ，Ｋｃｄ，Ｋｅｆをとる。
ところが回転数Ｎおよび温度差Δｔが大きくなると図４
（Ａ）では正常領域Ｋａｂをとるが図４（Ｂ）において
は異常領域Ｄをとり、図４（Ｃ）では異常領域Ｆをと
る。このときが表１のNo. ２に対応し、このときとる異
常領域にが付されている。
【００３３】これに対して圧力センサ２４，２５が故障
して圧力センサ２４，２５が大きな圧力差ΔＰを表わす
信号を出力し続けたとすると、この場合には回転数Ｎお
よび温度差Δｔが小さくなったときに図４（Ａ）では正
常領域Ｋａｂとなるが図４（Ｂ）においては異常領域Ｃ
をとり、図４（Ｃ）では異常領域Ｅをとる。即ち、正常
領域Ｋａｂをとり、しかも異常領域ＤおよびＦをとる
か、又は異常領域ＣおよびＥをとったときは圧力センサ
２４，２５が故障していることになる。同様に正常領域
Ｋｃｄをとり、しかも異常領域ＢおよびＥをとるか、又
は異常領域ＡおよびＦをとったときは回転数センサ２３
が故障していることになり、正常領域Ｋｅｆをとり、し
かも異常領域ＢおよびＤをとるか、又は異常領域Ａおよ
びＣをとったときは温度センサ２６，２７が故障してい
ることになる。
して圧力センサ２４，２５が大きな圧力差ΔＰを表わす
信号を出力し続けたとすると、この場合には回転数Ｎお
よび温度差Δｔが小さくなったときに図４（Ａ）では正
常領域Ｋａｂとなるが図４（Ｂ）においては異常領域Ｃ
をとり、図４（Ｃ）では異常領域Ｅをとる。即ち、正常
領域Ｋａｂをとり、しかも異常領域ＤおよびＦをとる
か、又は異常領域ＣおよびＥをとったときは圧力センサ
２４，２５が故障していることになる。同様に正常領域
Ｋｃｄをとり、しかも異常領域ＢおよびＥをとるか、又
は異常領域ＡおよびＦをとったときは回転数センサ２３
が故障していることになり、正常領域Ｋｅｆをとり、し
かも異常領域ＢおよびＤをとるか、又は異常領域Ａおよ
びＣをとったときは温度センサ２６，２７が故障してい
ることになる。
【００３４】なお、下記に示す表２は表１のNo. ２から
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。即ち、表１のNo. ２は表２において
で表わされ、表２においてこのに対応するＤ，Ｆが
No. ２の状態のときにとる２つの異常状態を示してい
る。
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。即ち、表１のNo. ２は表２において
で表わされ、表２においてこのに対応するＤ，Ｆが
No. ２の状態のときにとる２つの異常状態を示してい
る。
【００３５】
【表２】
【００３６】なお、表１のNo. １で示すように温度差Δ
ｔ（温度上昇量）、回転数Ｎ（ターボ回転数）および圧
力差ΔＰ（タービン前後差圧）が全て大きくなれば全て
のセンサが正常に作動しており、また表１のNo. ８で示
すように温度差Δｔ、回転数Ｎおよび圧力差ΔＰが全て
小さくなれば全てのセンサは正常に作動している。従っ
てNo. １およびNo. ８に対応する，は図４の異常領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに表われず、表２にも表われ
ない。
ｔ（温度上昇量）、回転数Ｎ（ターボ回転数）および圧
力差ΔＰ（タービン前後差圧）が全て大きくなれば全て
のセンサが正常に作動しており、また表１のNo. ８で示
すように温度差Δｔ、回転数Ｎおよび圧力差ΔＰが全て
小さくなれば全てのセンサは正常に作動している。従っ
てNo. １およびNo. ８に対応する，は図４の異常領
域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに表われず、表２にも表われ
ない。
【００３７】図５から図７は図４に基いて説明した実施
例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチンは一
定時間毎の割込みによって実行される。図５から図７を
参照するとまず初めにステップ６０において回転数セン
サ２３の出力信号に基き計算されたターボ回転数Ｎが読
込まれる。次いでステップ６１では吸込空気温ｔ1 を示
す温度センサ２６の出力信号が読込まれ、次いでステッ
プ６２において吐出空気温ｔ2 を示す温度センサ２７の
出力信号が読込まれる。次いでステップ６３ではブロワ
１２前後における温度差、即ち温度上昇量Δｔ（＝ｔ2
−ｔ1 ）が計算される。次いでステップ６４ではタービ
ン入口圧Ｐ1 を示す圧力センサ２４の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ６５ではタービン出口圧Ｐ2 を示す
圧力センサ２５の出力信号が読込まれる。次いでステッ
プ６６では排気タービン１１前後における圧力差、即ち
タービン前後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ 2 ）が計算される。
例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチンは一
定時間毎の割込みによって実行される。図５から図７を
参照するとまず初めにステップ６０において回転数セン
サ２３の出力信号に基き計算されたターボ回転数Ｎが読
込まれる。次いでステップ６１では吸込空気温ｔ1 を示
す温度センサ２６の出力信号が読込まれ、次いでステッ
プ６２において吐出空気温ｔ2 を示す温度センサ２７の
出力信号が読込まれる。次いでステップ６３ではブロワ
１２前後における温度差、即ち温度上昇量Δｔ（＝ｔ2
−ｔ1 ）が計算される。次いでステップ６４ではタービ
ン入口圧Ｐ1 を示す圧力センサ２４の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ６５ではタービン出口圧Ｐ2 を示す
圧力センサ２５の出力信号が読込まれる。次いでステッ
プ６６では排気タービン１１前後における圧力差、即ち
タービン前後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ 2 ）が計算される。
【００３８】次いでステップ６７ではターボ回転数Ｎが
Ｘｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよりも
小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図４
（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ａ内にあるときにはステップ７３に進んでフラグＡ
がセットされ、次いでステップ６９に進む。これに対し
て異常領域Ａ内にないときにはステップ６８に進む。ス
テップ６８ではターボ回転数ＮがＸｒｂよりも小さくか
つ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか否か、即ちＮ
とΔｔとにより定まる点が図４（Ａ）の異常領域Ｂ内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｂ内にあるときには
ステップ７４に進んでフラグＢがセットされ、次いでス
テップ６９に進む。これに対して異常領域Ｂ内にないと
きにはステップ６９に進む。
Ｘｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよりも
小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図４
（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ａ内にあるときにはステップ７３に進んでフラグＡ
がセットされ、次いでステップ６９に進む。これに対し
て異常領域Ａ内にないときにはステップ６８に進む。ス
テップ６８ではターボ回転数ＮがＸｒｂよりも小さくか
つ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか否か、即ちＮ
とΔｔとにより定まる点が図４（Ａ）の異常領域Ｂ内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｂ内にあるときには
ステップ７４に進んでフラグＢがセットされ、次いでス
テップ６９に進む。これに対して異常領域Ｂ内にないと
きにはステップ６９に進む。
【００３９】ステップ６９ではタービン前後差圧ΔＰが
Ｘｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも
小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図４
（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｃ内にあるときにはステップ７５に進んでフラグＣ
がセットされ、次いでステップ７１に進む。これに対し
て異常領域Ｃ内にないときにはステップ７０に進む。ス
テップ７０ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐｄよりも小
さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否か、
即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図４（Ｂ）の異常領
域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｄ内にある
ときにはステップ７６に進んでフラグＤがセットされ、
次いでステップ７１に進む。これに対して異常領域Ｄ内
にないときにはステップ７１に進む。
Ｘｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも
小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図４
（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｃ内にあるときにはステップ７５に進んでフラグＣ
がセットされ、次いでステップ７１に進む。これに対し
て異常領域Ｃ内にないときにはステップ７０に進む。ス
テップ７０ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐｄよりも小
さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否か、
即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図４（Ｂ）の異常領
域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｄ内にある
ときにはステップ７６に進んでフラグＤがセットされ、
次いでステップ７１に進む。これに対して異常領域Ｄ内
にないときにはステップ７１に進む。
【００４０】ステップ７１ではタービン前後差圧ΔＰが
Ｘｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅよりも
小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図４
（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｅ内にあるときにはステップ７７に進んでフラグＥ
がセットされ、次いでステップ７９に進む。これに対し
て異常領域Ｅ内にないときにはステップ７２に進む。ス
テップ７２ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐｆよりも小
さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大きいか否か、
即ちΔＰとＮとにより定まる点が図４（Ｃ）の異常領域
Ｆ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｆ内にあると
きにはステップ７８に進んでフラグＦがセットされ、次
いでステップ７９に進む。これに対して異常領域Ｆ内に
ないときにはステップ７９に進む。
Ｘｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅよりも
小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図４
（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｅ内にあるときにはステップ７７に進んでフラグＥ
がセットされ、次いでステップ７９に進む。これに対し
て異常領域Ｅ内にないときにはステップ７２に進む。ス
テップ７２ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐｆよりも小
さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大きいか否か、
即ちΔＰとＮとにより定まる点が図４（Ｃ）の異常領域
Ｆ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｆ内にあると
きにはステップ７８に進んでフラグＦがセットされ、次
いでステップ７９に進む。これに対して異常領域Ｆ内に
ないときにはステップ７９に進む。
【００４１】ステップ７９ではフラグＡがセットされて
いるか否かが判別される。フラグＡがセットされている
ときにはステップ８０に進み、フラグＡがセットされて
いないときにはステップ８２に進む。ステップ８０では
フラグＣがセットされているか否かが判別される。フラ
グＣがセットされているときにはステップ８９に進み、
フラグＣがセットされていないときにはステップ８１に
進む。一方、ステップ８２ではフラグＢがセットされて
いるか否かが判別される。フラグＢがセットされている
ときにはステップ８３に進み、フラグＢがセットされて
いないときにはステップ８５に進む。ステップ８３では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ８９に進み、
フラグＤがセットされていないときにはステップ８４に
進む。従ってステップ８９に進むのはフラグＡおよびＣ
が共にセットされているとき又はフラグＢおよびＤが共
にセットされているとき、即ち表１のNo. ４およびNo.
５に相当するときである。ステップ８９では温度センサ
２６，２７が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶さ
れる。次いでステップ９０においてNo. １警告灯４６が
点灯せしめられ、処理サイクルを完了する。
いるか否かが判別される。フラグＡがセットされている
ときにはステップ８０に進み、フラグＡがセットされて
いないときにはステップ８２に進む。ステップ８０では
フラグＣがセットされているか否かが判別される。フラ
グＣがセットされているときにはステップ８９に進み、
フラグＣがセットされていないときにはステップ８１に
進む。一方、ステップ８２ではフラグＢがセットされて
いるか否かが判別される。フラグＢがセットされている
ときにはステップ８３に進み、フラグＢがセットされて
いないときにはステップ８５に進む。ステップ８３では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ８９に進み、
フラグＤがセットされていないときにはステップ８４に
進む。従ってステップ８９に進むのはフラグＡおよびＣ
が共にセットされているとき又はフラグＢおよびＤが共
にセットされているとき、即ち表１のNo. ４およびNo.
５に相当するときである。ステップ８９では温度センサ
２６，２７が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶さ
れる。次いでステップ９０においてNo. １警告灯４６が
点灯せしめられ、処理サイクルを完了する。
【００４２】一方、ステップ８１ではフラグＦがセット
されているか否かが判別される。フラグＦがセットされ
ているときにはステップ９１に進み、フラグＥがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。また、
ステップ８４ではフラグＦがセットされているか否かが
判別される。フラグＥがセットされているときにはステ
ップ９１に進み、フラグＥがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。従ってステップ９１に進む
のはフラグＡおよびＦが共にセットされているとき又は
フラグＢおよびＥが共にセットされているとき、即ち表
１のNo. ３およびNo. ６に相当するときである。ステッ
プ９１では回転数センサ２３が故障していることがＲＡ
Ｍ３３内に記憶される。次いでステップ９２においてN
o. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理サイクルを完
了する。
されているか否かが判別される。フラグＦがセットされ
ているときにはステップ９１に進み、フラグＥがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。また、
ステップ８４ではフラグＦがセットされているか否かが
判別される。フラグＥがセットされているときにはステ
ップ９１に進み、フラグＥがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。従ってステップ９１に進む
のはフラグＡおよびＦが共にセットされているとき又は
フラグＢおよびＥが共にセットされているとき、即ち表
１のNo. ３およびNo. ６に相当するときである。ステッ
プ９１では回転数センサ２３が故障していることがＲＡ
Ｍ３３内に記憶される。次いでステップ９２においてN
o. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理サイクルを完
了する。
【００４３】一方、ステップ８５ではフラグＣがセット
されているか否かが判別される。フラグＣがセットされ
ているときにはステップ８６に進み、フラグＣがセット
されていないときにはステップ８７に進む。ステップ８
６ではフラグＥがセットされているか否かが判別され
る。フラグＥがセットされているときにはステップ９３
に進み、フラグＥがセットされていないときには処理サ
イクルを完了する。一方、ステップ８７ではフラグＤが
セットされているか否かが判別される。フラグＤがセッ
トされているときにはステップ８８に進み、フラグＤが
セットされていないときには処理サイクルを完了する。
ステップ８８ではフラグＦがセットされているか否かが
判別される。フラグＦがセットされているときにはステ
ップ９３に進み、フラグＦがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。従ってステップ９３に進む
のはフラグＣおよびＥが共にセットされているとき又は
フラグＤおよびＦが共にセットされているとき、即ち表
１のNo. ２およびNo. ７に相当するときである。ステッ
プ９３では圧力センサ２４，２５が故障していることが
ＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ９４におい
てNo. ３警告灯４８が点灯せしめられ、処理サイクルを
完了する。
されているか否かが判別される。フラグＣがセットされ
ているときにはステップ８６に進み、フラグＣがセット
されていないときにはステップ８７に進む。ステップ８
６ではフラグＥがセットされているか否かが判別され
る。フラグＥがセットされているときにはステップ９３
に進み、フラグＥがセットされていないときには処理サ
イクルを完了する。一方、ステップ８７ではフラグＤが
セットされているか否かが判別される。フラグＤがセッ
トされているときにはステップ８８に進み、フラグＤが
セットされていないときには処理サイクルを完了する。
ステップ８８ではフラグＦがセットされているか否かが
判別される。フラグＦがセットされているときにはステ
ップ９３に進み、フラグＦがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。従ってステップ９３に進む
のはフラグＣおよびＥが共にセットされているとき又は
フラグＤおよびＦが共にセットされているとき、即ち表
１のNo. ２およびNo. ７に相当するときである。ステッ
プ９３では圧力センサ２４，２５が故障していることが
ＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ９４におい
てNo. ３警告灯４８が点灯せしめられ、処理サイクルを
完了する。
【００４４】図８から図１１に別の実施例を示す。図８
の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ) は図４の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ）に夫
々対応しているが図８と図４では異常領域のとり方が異
なっている。即ち、図８に示す実施例では図８（Ａ）に
示すように異常回転数温度差領域は曲線ｂよりも上方の
ハッチング領域Ｂ′と、曲線ａよりも下方のハッチング
領域Ａ′とされ、図８（Ｂ）に示すように異常温度差圧
力差領域は曲線ｄよりも上方のハッチング領域Ｄ′と、
曲線Ｃよりも下方のハッチング領域Ｃ′とされ、図８
（Ｃ）に示すように異常圧力差回転数領域は曲線ｆより
も上方のハッチング領域Ｆ′と、曲線ｅよりも下方のハ
ッチング領域Ｅ′とされる。なお、図４と図８とを比較
すれば明らかであるが図８に示す実施例の方が異常判断
の精度が高くなっている。
の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ) は図４の（Ａ),（Ｂ),（Ｃ）に夫
々対応しているが図８と図４では異常領域のとり方が異
なっている。即ち、図８に示す実施例では図８（Ａ）に
示すように異常回転数温度差領域は曲線ｂよりも上方の
ハッチング領域Ｂ′と、曲線ａよりも下方のハッチング
領域Ａ′とされ、図８（Ｂ）に示すように異常温度差圧
力差領域は曲線ｄよりも上方のハッチング領域Ｄ′と、
曲線Ｃよりも下方のハッチング領域Ｃ′とされ、図８
（Ｃ）に示すように異常圧力差回転数領域は曲線ｆより
も上方のハッチング領域Ｆ′と、曲線ｅよりも下方のハ
ッチング領域Ｅ′とされる。なお、図４と図８とを比較
すれば明らかであるが図８に示す実施例の方が異常判断
の精度が高くなっている。
【００４５】図９から図１１は図８に示す実施例を実行
するための故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。なお、こ
のルーチンでは図８に示す異常領域Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，
Ｄ′，Ｅ′，Ｆ′、実際にはａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが
ＲＯＭ３２内に記憶されている。図９から図１１に示す
ルーチンの中で図５から図７に示すルーチンと異なるの
はステップ６７′から７２′だけであり、その他のステ
ップ６０から６６、およびステップ７３から９４までは
図５から図７に示すステップと同じである。従って以
下、ステップ６７′から７２′についてのみ説明する。
するための故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。なお、こ
のルーチンでは図８に示す異常領域Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，
Ｄ′，Ｅ′，Ｆ′、実際にはａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが
ＲＯＭ３２内に記憶されている。図９から図１１に示す
ルーチンの中で図５から図７に示すルーチンと異なるの
はステップ６７′から７２′だけであり、その他のステ
ップ６０から６６、およびステップ７３から９４までは
図５から図７に示すステップと同じである。従って以
下、ステップ６７′から７２′についてのみ説明する。
【００４６】ステップ６７′ではΔｔとＮとにより定ま
る点が図８（Ａ）の異常領域Ａ′内にあるか否かが判別
される。異常領域Ａ′にあるときにはステップ７３に進
んでフラグＡがセットされる。ステップ６８′ではΔｔ
とＮとにより定まる点が図８（Ａ）の異常領域Ｂ′内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｂ′にあるときには
ステップ７４に進んでフラグＢがセットされる。
る点が図８（Ａ）の異常領域Ａ′内にあるか否かが判別
される。異常領域Ａ′にあるときにはステップ７３に進
んでフラグＡがセットされる。ステップ６８′ではΔｔ
とＮとにより定まる点が図８（Ａ）の異常領域Ｂ′内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｂ′にあるときには
ステップ７４に進んでフラグＢがセットされる。
【００４７】ステップ６９′ではΔｔとΔＰとにより定
まる点が図８（Ｂ）の異常領域Ｃ′内にあるか否かが判
別される。異常領域Ｃ′にあるときにはステップ７５に
進んでフラグＣがセットされる。ステップ７０′ではΔ
ｔとΔＰとにより定まる点が図８（Ｂ）の異常領域Ｄ′
内にあるか否かが判別される。異常領域Ｄ′にあるとき
にはステップ７６に進んでフラグＤがセットされる。
まる点が図８（Ｂ）の異常領域Ｃ′内にあるか否かが判
別される。異常領域Ｃ′にあるときにはステップ７５に
進んでフラグＣがセットされる。ステップ７０′ではΔ
ｔとΔＰとにより定まる点が図８（Ｂ）の異常領域Ｄ′
内にあるか否かが判別される。異常領域Ｄ′にあるとき
にはステップ７６に進んでフラグＤがセットされる。
【００４８】ステップ７１′ではΔＰとＮとにより定ま
る点が図８（Ｃ）の異常領域Ｅ′内にあるか否かが判別
される。異常領域Ｅ′にあるときにはステップ７７に進
んでフラグＥがセットされる。ステップ７２′ではΔＰ
とＮとにより定まる点が図８（Ｃ）の異常領域Ｆ′内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｆ′にあるときには
ステップ７８に進んでフラグＦがセットされる。以下こ
れらのフラグに基いて各センサの故障診断がなされる。
る点が図８（Ｃ）の異常領域Ｅ′内にあるか否かが判別
される。異常領域Ｅ′にあるときにはステップ７７に進
んでフラグＥがセットされる。ステップ７２′ではΔＰ
とＮとにより定まる点が図８（Ｃ）の異常領域Ｆ′内に
あるか否かが判別される。異常領域Ｆ′にあるときには
ステップ７８に進んでフラグＦがセットされる。以下こ
れらのフラグに基いて各センサの故障診断がなされる。
【００４９】図１２から図１５は更に別の実施例を示し
ている。この実施例では回転数センサ２３，温度センサ
２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれのセン
サが故障しているかを判断するようにしている。即ち、
図１２（Ａ）においてハッチング領域Ｋａｂはターボヒ
ータ装置８の正常作動時にターボヒータ９の回転数Ｎと
ブロワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる回転数温度差
領域を示している。ターボヒータ装置８の正常作動時に
はターボヒータ９の回転数Ｎが高くなるほどブロワ１２
による空気の温度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差
Δｔが大きくなるのでこのときの回転数温度差領域Ｋａ
ｂは図１２（Ａ）に示すように右上りとなる。従って、
ターボヒータ９の回転数Ｎとブロワ１２前後の温度差Δ
ｔが回転数温度差領域Ｋａｂ内にあればターボヒータ装
置８が正常に作動していることになる。
ている。この実施例では回転数センサ２３，温度センサ
２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれのセン
サが故障しているかを判断するようにしている。即ち、
図１２（Ａ）においてハッチング領域Ｋａｂはターボヒ
ータ装置８の正常作動時にターボヒータ９の回転数Ｎと
ブロワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる回転数温度差
領域を示している。ターボヒータ装置８の正常作動時に
はターボヒータ９の回転数Ｎが高くなるほどブロワ１２
による空気の温度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差
Δｔが大きくなるのでこのときの回転数温度差領域Ｋａ
ｂは図１２（Ａ）に示すように右上りとなる。従って、
ターボヒータ９の回転数Ｎとブロワ１２前後の温度差Δ
ｔが回転数温度差領域Ｋａｂ内にあればターボヒータ装
置８が正常に作動していることになる。
【００５０】ところが前述したように回転数センサ２３
又は温度センサ２６，２７が破損すると回転数センサ２
３により検出された回転数Ｎが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに回
転数Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又
は温度センサ２６，２７に異常が生じると回転数Ｎおよ
び温度差Δｔから定まる点が正常時の回転数温度差領域
Ｋａｂからはずれることになる。
又は温度センサ２６，２７が破損すると回転数センサ２
３により検出された回転数Ｎが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに回
転数Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又
は温度センサ２６，２７に異常が生じると回転数Ｎおよ
び温度差Δｔから定まる点が正常時の回転数温度差領域
Ｋａｂからはずれることになる。
【００５１】そこで正常時にはとり得ない回転数温度差
領域を異常回転数温度差領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと温度差Δｔから定まる点がこの異常回転数温
度差領域内にあるときには回転数センサ２３又は温度セ
ンサ２６，２７に異常があるものと判断するようにして
いる。図１２（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数温
度差領域はＮ＜ＸｒｂでかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング
領域Ｂと、Ｎ＞ＸｒａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング
領域Ａである。
領域を異常回転数温度差領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと温度差Δｔから定まる点がこの異常回転数温
度差領域内にあるときには回転数センサ２３又は温度セ
ンサ２６，２７に異常があるものと判断するようにして
いる。図１２（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数温
度差領域はＮ＜ＸｒｂでかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング
領域Ｂと、Ｎ＞ＸｒａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング
領域Ａである。
【００５２】一方、図１２（Ｂ）においてハッチング領
域Ｋｇｈはターボヒータ装置８の正常作動時に排気制御
弁１３の開度θとブロワ１２前後の温度差Δｔとがとり
うる温度差開度領域を示している。ターボヒータ装置８
の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大きくなる
ほどブロワ１２による空気の温度上昇量、即ちブロワ１
２前後の温度差Δｔが小さくなるのでこのときの温度差
開度領域Ｋｇｈは図１２（Ｂ）に示すように左上りとな
る。従って排気制御弁１３の開度θとブロワ１２前後の
温度差Δｔが温度差開度領域Ｋｇｈ内にあればターボヒ
ータ装置８が正常に作動していることになる。
域Ｋｇｈはターボヒータ装置８の正常作動時に排気制御
弁１３の開度θとブロワ１２前後の温度差Δｔとがとり
うる温度差開度領域を示している。ターボヒータ装置８
の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大きくなる
ほどブロワ１２による空気の温度上昇量、即ちブロワ１
２前後の温度差Δｔが小さくなるのでこのときの温度差
開度領域Ｋｇｈは図１２（Ｂ）に示すように左上りとな
る。従って排気制御弁１３の開度θとブロワ１２前後の
温度差Δｔが温度差開度領域Ｋｇｈ内にあればターボヒ
ータ装置８が正常に作動していることになる。
【００５３】ところが開度センサ２８や温度センサ２
６，２７が破損すると開度センサ２８により検出された
開度が小さいにもかかわらずに一対の温度センサ２６，
２７により検出された温度差Δｔが小さくなったり、逆
に一対の温度センサ２６，２７により検出された温度差
Δｔが大きいにもかかわらずに開度θが大きくなったり
する。即ち、開度センサ２８又は温度センサ２６，２７
に異常が生じると開度θおよび温度差Δｔから定まる点
が正常時の温度差開度領域Ｋｇｈからはずれることにな
る。
６，２７が破損すると開度センサ２８により検出された
開度が小さいにもかかわらずに一対の温度センサ２６，
２７により検出された温度差Δｔが小さくなったり、逆
に一対の温度センサ２６，２７により検出された温度差
Δｔが大きいにもかかわらずに開度θが大きくなったり
する。即ち、開度センサ２８又は温度センサ２６，２７
に異常が生じると開度θおよび温度差Δｔから定まる点
が正常時の温度差開度領域Ｋｇｈからはずれることにな
る。
【００５４】そこで正常時にはとり得ない温度差開度領
域を異常温度差開度領域として予め設定しておき、開度
θと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差開度領域
内にあるときには開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常があるものと判断するようにしている。図１
２（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温度差開度領域はθ
＞ＸｖｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハッチング領域Ｈと、θ
＜ＸｖｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃのハッチング領域Ｇであ
る。
域を異常温度差開度領域として予め設定しておき、開度
θと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差開度領域
内にあるときには開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常があるものと判断するようにしている。図１
２（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温度差開度領域はθ
＞ＸｖｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハッチング領域Ｈと、θ
＜ＸｖｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃのハッチング領域Ｇであ
る。
【００５５】一方、図１２（Ｃ）においてハッチング領
域Ｋｉｊはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒ
ータ９の回転数Ｎと排気制御弁１３の開度θとがとりう
る開度回転数領域を示している。ターボヒータ装置８の
正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大きくなれば
ターボヒータ９の回転数Ｎが低くなるのでこのときの開
度回転数領域Ｋｉｊは図１２（Ｃ）に示すように左上が
りとなる。従ってターボヒータ９の回転数Ｎと排気制御
弁１３の開度θが開度回転数領域Ｋｉｊ内にあればター
ボヒータ装置８が正常に作動していることになる。
域Ｋｉｊはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒ
ータ９の回転数Ｎと排気制御弁１３の開度θとがとりう
る開度回転数領域を示している。ターボヒータ装置８の
正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大きくなれば
ターボヒータ９の回転数Ｎが低くなるのでこのときの開
度回転数領域Ｋｉｊは図１２（Ｃ）に示すように左上が
りとなる。従ってターボヒータ９の回転数Ｎと排気制御
弁１３の開度θが開度回転数領域Ｋｉｊ内にあればター
ボヒータ装置８が正常に作動していることになる。
【００５６】ところが回転数センサ２３や開度センサ２
８が破損すると回転数センサ２３により検出された回転
数Ｎが低いにもかかわらずに開度センサ２８により検出
された開度θが小さくなったり、逆に開度センサ２８に
より検出された開度θが大きいにもかかわらずに回転数
Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又は開
度センサ２８に異常が生じると回転数Ｎおよび開度θか
ら定まる点が正常時の開度回転数領域Ｋｉｊからはずれ
ることになる。
８が破損すると回転数センサ２３により検出された回転
数Ｎが低いにもかかわらずに開度センサ２８により検出
された開度θが小さくなったり、逆に開度センサ２８に
より検出された開度θが大きいにもかかわらずに回転数
Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又は開
度センサ２８に異常が生じると回転数Ｎおよび開度θか
ら定まる点が正常時の開度回転数領域Ｋｉｊからはずれ
ることになる。
【００５７】そこで正常時にはとり得ない開度回転数領
域を異常開度回転数領域として予め設定しておき、回転
数Ｎと開度θから定まる点がこの異常開度回転数領域内
にあるときには回転数センサ２３又は開度センサ２８に
異常があるものと判断するようにしている。図１２
（Ｃ）に示す実施例ではこの異常開度回転数領域はＮ＜
Ｙｒｅでかつθ＜Ｘｙｅのハッチング領域Ｉと、Ｎ＞Ｙ
ｒｆでかつθ＞Ｘｖｆのハッチング領域Ｊである。
域を異常開度回転数領域として予め設定しておき、回転
数Ｎと開度θから定まる点がこの異常開度回転数領域内
にあるときには回転数センサ２３又は開度センサ２８に
異常があるものと判断するようにしている。図１２
（Ｃ）に示す実施例ではこの異常開度回転数領域はＮ＜
Ｙｒｅでかつθ＜Ｘｙｅのハッチング領域Ｉと、Ｎ＞Ｙ
ｒｆでかつθ＞Ｘｖｆのハッチング領域Ｊである。
【００５８】次にいずれのセンサが故障したか否かにつ
いて以下に示す表３を参照しつつ説明する。
いて以下に示す表３を参照しつつ説明する。
【００５９】
【表３】
【００６０】即ち、回転数センサ２３、開度センサ２８
および温度センサ２６，２７のうちでいずれか一つのパ
ラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメータ
が関係している図１２の（Ａ）から（Ｃ）のうちのいず
れか２つで異常領域となり、残りの１つで正常領域とな
る。例えば、正常領域Ｋａｂをとり、しかも異常領域Ｇ
およびＩをとるか、又は異常領域ＨおよびＪをとったと
きは開度センサ２８が故障していることになる。同様に
正常領域Ｋｇｈをとり、しかも異常領域ＢおよびＩをと
るか、又は異常領域ＡおよびＪをとったときは回転数セ
ンサ２３が故障していることになり、正常領域Ｋｉｊを
とり、しかも異常領域ＢおよびＨをとるか、又は異常領
域ＡおよびＧをとったときは温度センサ２６，２７が故
障していることになる。
および温度センサ２６，２７のうちでいずれか一つのパ
ラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメータ
が関係している図１２の（Ａ）から（Ｃ）のうちのいず
れか２つで異常領域となり、残りの１つで正常領域とな
る。例えば、正常領域Ｋａｂをとり、しかも異常領域Ｇ
およびＩをとるか、又は異常領域ＨおよびＪをとったと
きは開度センサ２８が故障していることになる。同様に
正常領域Ｋｇｈをとり、しかも異常領域ＢおよびＩをと
るか、又は異常領域ＡおよびＪをとったときは回転数セ
ンサ２３が故障していることになり、正常領域Ｋｉｊを
とり、しかも異常領域ＢおよびＨをとるか、又は異常領
域ＡおよびＧをとったときは温度センサ２６，２７が故
障していることになる。
【００６１】なお、下記に示す表４は表３のNo. ２から
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
【００６２】
【表４】
【００６３】図１３から図１５は図１２に基いて説明し
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図１３か
ら図１５を参照するとまず初めにステップ１００におい
て回転数センサ２３の出力信号に基き計算されたターボ
回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ１０１では吸込
空気温ｔ1 を示す温度センサ２６の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ１０２において吐出空気温ｔ2 を示
す温度センサ２７の出力信号が読込まれる。次いでステ
ップ１０３ではブロワ１２前後における温度差、即ち温
度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1 ）が計算される。次いでス
テップ１０４では排気制御弁開度θを示す開度センサ２
８の出力信号が読込まれる。
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図１３か
ら図１５を参照するとまず初めにステップ１００におい
て回転数センサ２３の出力信号に基き計算されたターボ
回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ１０１では吸込
空気温ｔ1 を示す温度センサ２６の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ１０２において吐出空気温ｔ2 を示
す温度センサ２７の出力信号が読込まれる。次いでステ
ップ１０３ではブロワ１２前後における温度差、即ち温
度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1 ）が計算される。次いでス
テップ１０４では排気制御弁開度θを示す開度センサ２
８の出力信号が読込まれる。
【００６４】次いでステップ１０５ではターボ回転数Ｎ
がＸｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａより
も小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図１
２（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ａ内にあるときにはステップ１１１に進んでフラ
グＡがセットされ、次いでステップ１０７に進む。これ
に対して異常領域Ａ内にないときにはステップ１０６に
進む。ステップ１０６ではターボ回転数ＮがＸｒｂより
も小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか否
か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図１２（Ａ）の異
常領域Ｂ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｂ内に
あるときにはステップ１１２に進んでフラグＢがセット
され、次いでステップ１０７に進む。これに対して異常
領域Ｂ内にないときにはステップ１０７に進む。
がＸｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａより
も小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図１
２（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ａ内にあるときにはステップ１１１に進んでフラ
グＡがセットされ、次いでステップ１０７に進む。これ
に対して異常領域Ａ内にないときにはステップ１０６に
進む。ステップ１０６ではターボ回転数ＮがＸｒｂより
も小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか否
か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図１２（Ａ）の異
常領域Ｂ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｂ内に
あるときにはステップ１１２に進んでフラグＢがセット
され、次いでステップ１０７に進む。これに対して異常
領域Ｂ内にないときにはステップ１０７に進む。
【００６５】ステップ１０７では排気制御弁開度θがＸ
ｖｃよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも小
さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図１２
（Ｂ）の異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｇ内にあるときにはステップ１１３に進んでフラグ
Ｇがセットされ、次いでステップ１０９に進む。これに
対し異常領域Ｇ内にないときにはステップ１０８に進
む。ステップ１０８では排気制御弁開度θがＸｖｄより
も大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否
か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図１２（Ｂ）の異
常領域Ｈ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｈ内に
あるときにはステップ１１４に進んでフラグＨがセット
され、次いでステップ１０９に進む。これに対して異常
領域Ｈ内にないときにはステップ１０９に進む。
ｖｃよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも小
さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図１２
（Ｂ）の異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｇ内にあるときにはステップ１１３に進んでフラグ
Ｇがセットされ、次いでステップ１０９に進む。これに
対し異常領域Ｇ内にないときにはステップ１０８に進
む。ステップ１０８では排気制御弁開度θがＸｖｄより
も大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否
か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図１２（Ｂ）の異
常領域Ｈ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｈ内に
あるときにはステップ１１４に進んでフラグＨがセット
され、次いでステップ１０９に進む。これに対して異常
領域Ｈ内にないときにはステップ１０９に進む。
【００６６】ステップ１０９では排気制御弁開度θがＸ
ｖｅよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｅよりも小
さいか否か、即ちθとＮとにより定まる点が図１２
（Ｃ）の異常領域Ｉ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｉ内にあるときにはステップ１１５に進んでフラグ
Ｉがセットされ、次いでステップ１１７に進む。これに
対して異常領域Ｉ内にないときにはステップ１１０に進
む。ステップ１１０では排気制御弁開度θがＸｖｆより
も大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大きいか否
か、即ちθとＮとにより定まる点が図１２（Ｃ）の異常
領域Ｊ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｊ内にあ
るときにはステップ１１６に進んでフラグＪがセットさ
れ、次いでステップ１１７に進む。これに対して異常領
域Ｊ内にないときにはステップ１１７に進む。
ｖｅよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｅよりも小
さいか否か、即ちθとＮとにより定まる点が図１２
（Ｃ）の異常領域Ｉ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｉ内にあるときにはステップ１１５に進んでフラグ
Ｉがセットされ、次いでステップ１１７に進む。これに
対して異常領域Ｉ内にないときにはステップ１１０に進
む。ステップ１１０では排気制御弁開度θがＸｖｆより
も大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大きいか否
か、即ちθとＮとにより定まる点が図１２（Ｃ）の異常
領域Ｊ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｊ内にあ
るときにはステップ１１６に進んでフラグＪがセットさ
れ、次いでステップ１１７に進む。これに対して異常領
域Ｊ内にないときにはステップ１１７に進む。
【００６７】ステップ１１７ではフラグＡがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＡがセットされてい
るときにはステップ１１８に進み、フラグＡがセットさ
れていないときにはステップ１２０に進む。ステップ１
１８ではフラグＧがセットされているか否かが判別され
る。フラグＧがセットされているときにはステップ１２
７に進み、フラグＧがセットされていないときにはステ
ップ１１９に進む。一方、ステップ１２０ではフラグＢ
がセットされているか否かが判別される。フラグＢがセ
ットされているときにはステップ１２１に進み、フラグ
Ｂがセットされていないときにはステップ１２３に進
む。ステップ１２１ではフラグＨがセットされているか
否かが判別される。フラグＨがセットされているときに
はステップ１２９に進み、フラグＨがセットされていな
いときにはステップ１２２に進む。従ってステップ１２
７に進むのはフラグＡおよびＧが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＨが共にセットされていると
き、即ち表３のNo. ２およびNo. ７に相当するときであ
る。ステップ１２７では温度センサ２６，２７が故障し
ていることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステッ
プ１２８においてNo. １警告灯４６が点灯せしめられ、
処理サイクルを完了する。
ているか否かが判別される。フラグＡがセットされてい
るときにはステップ１１８に進み、フラグＡがセットさ
れていないときにはステップ１２０に進む。ステップ１
１８ではフラグＧがセットされているか否かが判別され
る。フラグＧがセットされているときにはステップ１２
７に進み、フラグＧがセットされていないときにはステ
ップ１１９に進む。一方、ステップ１２０ではフラグＢ
がセットされているか否かが判別される。フラグＢがセ
ットされているときにはステップ１２１に進み、フラグ
Ｂがセットされていないときにはステップ１２３に進
む。ステップ１２１ではフラグＨがセットされているか
否かが判別される。フラグＨがセットされているときに
はステップ１２９に進み、フラグＨがセットされていな
いときにはステップ１２２に進む。従ってステップ１２
７に進むのはフラグＡおよびＧが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＨが共にセットされていると
き、即ち表３のNo. ２およびNo. ７に相当するときであ
る。ステップ１２７では温度センサ２６，２７が故障し
ていることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステッ
プ１２８においてNo. １警告灯４６が点灯せしめられ、
処理サイクルを完了する。
【００６８】一方、ステップ１１９ではフラグＪがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＪがセットさ
れているときにはステップ１２９に進み、フラグＪがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ１２２ではフラグＩがセットされているか
否かが判別される。フラグＩがセットされているときに
はステップ１２９に進み、フラグＩがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ１
２９に進むのはフラグＡおよびＪが共にセットされてい
るとき又はフラグＢおよびＩが共にセットされていると
き、即ち表３のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ１２９では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１
３０においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＪがセットさ
れているときにはステップ１２９に進み、フラグＪがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ１２２ではフラグＩがセットされているか
否かが判別される。フラグＩがセットされているときに
はステップ１２９に進み、フラグＩがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ１
２９に進むのはフラグＡおよびＪが共にセットされてい
るとき又はフラグＢおよびＩが共にセットされていると
き、即ち表３のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ１２９では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１
３０においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
【００６９】一方、ステップ１２３ではフラグＧがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＧがセットさ
れているときにはステップ１２４に進み、フラグＧがセ
ットされていないときにはステップ１２５に進む。ステ
ップ１２４ではフラグＩがセットされているか否かが判
別される。フラグＩがセットされているときにはステッ
プ１３１に進み、フラグＩがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ１２５では
フラグＨがセットされているか否かが判別される。フラ
グＨがセットされているときにはステップ１２６に進
み、フラグＨがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ１２６ではフラグＪがセットさ
れているか否かが判別される。フラグＪがセットされて
いるときにはステップ１３１に進み、フラグＪがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。従って
ステップ１３１に進むのはフラグＧおよびＩが共にセッ
トされているとき又はフラグＨおよびＪが共にセットさ
れているとき、即ち表３のNo. ４およびNo. ５に相当す
るときである。ステップ１３１では開度センサ２８が故
障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでス
テップ１３２においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめら
れ、処理サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＧがセットさ
れているときにはステップ１２４に進み、フラグＧがセ
ットされていないときにはステップ１２５に進む。ステ
ップ１２４ではフラグＩがセットされているか否かが判
別される。フラグＩがセットされているときにはステッ
プ１３１に進み、フラグＩがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ１２５では
フラグＨがセットされているか否かが判別される。フラ
グＨがセットされているときにはステップ１２６に進
み、フラグＨがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ１２６ではフラグＪがセットさ
れているか否かが判別される。フラグＪがセットされて
いるときにはステップ１３１に進み、フラグＪがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。従って
ステップ１３１に進むのはフラグＧおよびＩが共にセッ
トされているとき又はフラグＨおよびＪが共にセットさ
れているとき、即ち表３のNo. ４およびNo. ５に相当す
るときである。ステップ１３１では開度センサ２８が故
障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでス
テップ１３２においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめら
れ、処理サイクルを完了する。
【００７０】図１６から図１９は更に別の実施例を示し
ている。この実施例では回転数センサ２３、圧力センサ
２４，２５、および開度センサ２８のうちでいずれのセ
ンサが故障しているかを判断するようにしている。図１
６（Ａ）においてハッチング領域Ｋｉｊはターボヒータ
装置８の正常作動時にターボヒータ９の回転数Ｎと排気
制御弁開度θとがとりうる回転数開度領域を示してい
る。ターボヒータ装置８の正常作動時には排気制御弁１
３の開度θが大きくなるほどターボヒータ９の回転数Ｎ
が低くなるのでこのときの回転数開度領域Ｋｉｊは図１
６（Ａ）に示すように左上りとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気制御弁１３の開度θが回転数開度
領域Ｋｉｊ内にあればターボヒータ装置８が正常に作動
していることになる。
ている。この実施例では回転数センサ２３、圧力センサ
２４，２５、および開度センサ２８のうちでいずれのセ
ンサが故障しているかを判断するようにしている。図１
６（Ａ）においてハッチング領域Ｋｉｊはターボヒータ
装置８の正常作動時にターボヒータ９の回転数Ｎと排気
制御弁開度θとがとりうる回転数開度領域を示してい
る。ターボヒータ装置８の正常作動時には排気制御弁１
３の開度θが大きくなるほどターボヒータ９の回転数Ｎ
が低くなるのでこのときの回転数開度領域Ｋｉｊは図１
６（Ａ）に示すように左上りとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気制御弁１３の開度θが回転数開度
領域Ｋｉｊ内にあればターボヒータ装置８が正常に作動
していることになる。
【００７１】ところが回転数センサ２３又は開度センサ
２８が破損すると回転数センサ２３により検出された回
転数Ｎが低いにもかかわらずに開度センサ２８により検
出された開度θが小さくなったり、逆に開度センサ２８
により検出された開度θが大きいにもかかわらずに回転
数Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又は
開度センサ２８に異常が生じると回転数Ｎおよび開度θ
から定まる点が正常時の回転数開度領域Ｋｉｊからはず
れることになる。
２８が破損すると回転数センサ２３により検出された回
転数Ｎが低いにもかかわらずに開度センサ２８により検
出された開度θが小さくなったり、逆に開度センサ２８
により検出された開度θが大きいにもかかわらずに回転
数Ｎが高くなったりする。即ち、回転数センサ２３又は
開度センサ２８に異常が生じると回転数Ｎおよび開度θ
から定まる点が正常時の回転数開度領域Ｋｉｊからはず
れることになる。
【００７２】そこで正常時にはとり得ない回転数開度領
域を異常回転数開度領域として予め設定しておき、回転
数Ｎと開度θから定まる点がこの異常回転数開度領域内
にあるときには回転数センサ２３又は開度センサ２８に
異常があるものと判断するようにしている。図１６
（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数開度領域はＮ＜
Ｙｒａでかつθ＜Ｘｖａのハッチング領域Ｉと、Ｎ＞Ｙ
ｒｂでかつθ＞Ｘｖｂのハッチング領域Ｊである。
域を異常回転数開度領域として予め設定しておき、回転
数Ｎと開度θから定まる点がこの異常回転数開度領域内
にあるときには回転数センサ２３又は開度センサ２８に
異常があるものと判断するようにしている。図１６
（Ａ）に示す実施例ではこの異常回転数開度領域はＮ＜
Ｙｒａでかつθ＜Ｘｖａのハッチング領域Ｉと、Ｎ＞Ｙ
ｒｂでかつθ＞Ｘｖｂのハッチング領域Ｊである。
【００７３】一方、図１６（Ｂ）においてハッチング領
域Ｋｋｌはターボヒータ装置８の正常作動時に排気ター
ビン１１前後の圧力差ΔＰと排気制御弁１３の開度θと
がとりうる開度圧力差領域を示している。ターボヒータ
装置８の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大き
くなるほど排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが小さく
なるのでこのときの開度圧力差領域Ｋｋｌは図１２
（Ｂ）に示すように左上りとなる。従って排気タービン
１１前後の圧力差ΔＰと排気制御弁１３の開度θが開度
圧力差領域Ｋｋｌ内にあればターボヒータ装置８が正常
に作動していることになる。
域Ｋｋｌはターボヒータ装置８の正常作動時に排気ター
ビン１１前後の圧力差ΔＰと排気制御弁１３の開度θと
がとりうる開度圧力差領域を示している。ターボヒータ
装置８の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大き
くなるほど排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが小さく
なるのでこのときの開度圧力差領域Ｋｋｌは図１２
（Ｂ）に示すように左上りとなる。従って排気タービン
１１前後の圧力差ΔＰと排気制御弁１３の開度θが開度
圧力差領域Ｋｋｌ内にあればターボヒータ装置８が正常
に作動していることになる。
【００７４】ところが圧力センサ２４，２５や開度セン
サ２８が破損すると一対の圧力センサ２４，２５により
検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに開度セン
サ２８により検出された開度θが小さくなったり、逆に
開度センサ２８により検出された開度θが大きいにもか
かわらずに圧力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧
力センサ２４，２５又は開度センサ２６，２７に異常が
生じると圧力差ΔＰおよび開度θから定まる点が正常時
の開度圧力差領域Ｋｋｌからはずれることになる。
サ２８が破損すると一対の圧力センサ２４，２５により
検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに開度セン
サ２８により検出された開度θが小さくなったり、逆に
開度センサ２８により検出された開度θが大きいにもか
かわらずに圧力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧
力センサ２４，２５又は開度センサ２６，２７に異常が
生じると圧力差ΔＰおよび開度θから定まる点が正常時
の開度圧力差領域Ｋｋｌからはずれることになる。
【００７５】そこで正常時にはとり得ない開度圧力差領
域を異常開度圧力差領域として予め設定しておき、圧力
差ΔＰと開度θから定まる点がこの異常開度圧力差領域
内にあるときには圧力センサ２４，２５又は開度センサ
２８に異常があるものと判断するようにしている。図１
６（Ｂ）に示す実施例ではこの異常開度圧力差領域ΔＰ
＜Ｘｐｃでかつθ＜Ｘｖｃのハッチング領域Ｋと、ΔＰ
＞Ｘｐｄでかつθ＞Ｘｖｄのハッチング領域Ｌである。
域を異常開度圧力差領域として予め設定しておき、圧力
差ΔＰと開度θから定まる点がこの異常開度圧力差領域
内にあるときには圧力センサ２４，２５又は開度センサ
２８に異常があるものと判断するようにしている。図１
６（Ｂ）に示す実施例ではこの異常開度圧力差領域ΔＰ
＜Ｘｐｃでかつθ＜Ｘｖｃのハッチング領域Ｋと、ΔＰ
＞Ｘｐｄでかつθ＞Ｘｖｄのハッチング領域Ｌである。
【００７６】一方、図１６（Ｃ）においてハッチング領
域Ｋｅｆはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒ
ータ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰ
とがとりうる圧力差回転数領域を示している。ターボヒ
ータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧
力差ΔＰが大きくなればターボヒータ９の回転数Ｎが高
くなるのでこのときの圧力差回転数領域Ｋｅｆは図１６
（Ｃ）に示すように右上がりとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが
圧力差回転数領域Ｋｅｆ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
域Ｋｅｆはターボヒータ装置８の正常作動時にターボヒ
ータ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰ
とがとりうる圧力差回転数領域を示している。ターボヒ
ータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の圧
力差ΔＰが大きくなればターボヒータ９の回転数Ｎが高
くなるのでこのときの圧力差回転数領域Ｋｅｆは図１６
（Ｃ）に示すように右上がりとなる。従ってターボヒー
タ９の回転数Ｎと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが
圧力差回転数領域Ｋｅｆ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
【００７７】ところが回転数センサ２３や圧力センサ２
４，２５が破損すると回転数センサ２３により検出され
た回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の圧力センサ２
４，２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなった
り、逆に一対の圧力センサ２４，２５により検出された
圧力差ΔＰが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は圧力差センサ
２４，２５に異常が生じると回転数Ｎおよび圧力差ΔＰ
から定まる点が正常時の圧力差回転数領域Ｋｅｆからは
ずれることになる。
４，２５が破損すると回転数センサ２３により検出され
た回転数Ｎが低いにもかかわらずに一対の圧力センサ２
４，２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなった
り、逆に一対の圧力センサ２４，２５により検出された
圧力差ΔＰが小さいにもかかわらずに回転数Ｎが高くな
ったりする。即ち、回転数センサ２３又は圧力差センサ
２４，２５に異常が生じると回転数Ｎおよび圧力差ΔＰ
から定まる点が正常時の圧力差回転数領域Ｋｅｆからは
ずれることになる。
【００７８】そこで正常時にはとり得ない圧力差回転数
領域を異常圧力差回転数領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差回
転数領域内にあるときには回転数センサ２３又は圧力セ
ンサ２４，２５に異常があるものと判断するようにして
いる。図１６（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差回
転数領域Ｎ＜ＹｒｅでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領
域Ｅと、Ｎ＞ＹｒｆでかつΔＰ＜Ｘｐｆのハッチング領
域Ｆである。
領域を異常圧力差回転数領域として予め設定しておき、
回転数Ｎと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差回
転数領域内にあるときには回転数センサ２３又は圧力セ
ンサ２４，２５に異常があるものと判断するようにして
いる。図１６（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差回
転数領域Ｎ＜ＹｒｅでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領
域Ｅと、Ｎ＞ＹｒｆでかつΔＰ＜Ｘｐｆのハッチング領
域Ｆである。
【００７９】次にいずれのセンサが故障したか否かにつ
いて以下に示す表５を参照しつつ説明する。
いて以下に示す表５を参照しつつ説明する。
【００８０】
【表５】
【００８１】即ち、回転数センサ２３、圧力センサ２
４，２５および開度センサ２８のうちでいずれか一つの
パラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメー
タが関係している図１６の（Ａ）から（Ｃ）のうちのい
ずれか２つの異常領域となり、残りの１つで正常領域と
なる。例えば、正常領域Ｋｉｊをとり、しかも異常領域
ＫおよびＦをとるか、又は異常領域ＬおよびＥをとった
ときは圧力センサ２４，２５が故障していることにな
る。同様に正常領域Ｋｋｌをとり、しかも異常領域Ｉお
よびＥをとるか、又は異常領域ＪおよびＦをとったとき
は回転数センサ２３が故障していることになり、正常領
域Ｋｅｆをとり、しかも異常領域ＩおよびＫをとるか、
又は異常領域ＪおよびＬをとったときは開度センサ２８
が故障していることになる。
４，２５および開度センサ２８のうちでいずれか一つの
パラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメー
タが関係している図１６の（Ａ）から（Ｃ）のうちのい
ずれか２つの異常領域となり、残りの１つで正常領域と
なる。例えば、正常領域Ｋｉｊをとり、しかも異常領域
ＫおよびＦをとるか、又は異常領域ＬおよびＥをとった
ときは圧力センサ２４，２５が故障していることにな
る。同様に正常領域Ｋｋｌをとり、しかも異常領域Ｉお
よびＥをとるか、又は異常領域ＪおよびＦをとったとき
は回転数センサ２３が故障していることになり、正常領
域Ｋｅｆをとり、しかも異常領域ＩおよびＫをとるか、
又は異常領域ＪおよびＬをとったときは開度センサ２８
が故障していることになる。
【００８２】なお、下記に示す表６は表５のNo. ２から
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
【００８３】
【表６】
【００８４】図１７から図１９は図１６に基いて説明し
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図１７か
ら図１９を参照するとまず初めにステップ１４０におい
て回転数センサ２３の出力信号に基き計算されたターボ
回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ１４１では排気
制御弁開度θを示す開度センサ２８の出力信号が読込ま
れる。次いでステップ１４２ではタービン入口圧Ｐ1 を
示す圧力センサ２４の出力信号が読込まれ、次いでステ
ップ１４３ではタービン出口圧Ｐ2 を示す圧力センサ２
５の出力信号が読込まれる。次いでステップ１４４では
排気タービン１１前後における圧力差、即ちタービン前
後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）が計算される。
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図１７か
ら図１９を参照するとまず初めにステップ１４０におい
て回転数センサ２３の出力信号に基き計算されたターボ
回転数Ｎが読込まれる。次いでステップ１４１では排気
制御弁開度θを示す開度センサ２８の出力信号が読込ま
れる。次いでステップ１４２ではタービン入口圧Ｐ1 を
示す圧力センサ２４の出力信号が読込まれ、次いでステ
ップ１４３ではタービン出口圧Ｐ2 を示す圧力センサ２
５の出力信号が読込まれる。次いでステップ１４４では
排気タービン１１前後における圧力差、即ちタービン前
後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）が計算される。
【００８５】次いでステップ１４５ではターボ回転数Ｎ
がＹｒａよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖａよ
りも小さいか否か、即ちＮとθとにより定まる点が図１
６（Ａ）の異常領域Ｉ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｉ内にあるときにはステップ１５１に進んでフラ
グＩがセットされ、次いでステップ１４７に進む。これ
に対して異常領域Ｉ内にないときにはステップ１４６に
進む。ステップ１４６ではターボ回転数ＮがＹｒｂより
も大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｂよりも大きいか
否か、即ちＮとθとにより定まる点が図１６（Ａ）の異
常領域Ｊ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｊ内に
あるときにはステップ１５２に進んでフラグＪがセット
され、次いでステップ１４７に進む。これに対して異常
領域Ｊ内にないときにはステップ１４７に進む。
がＹｒａよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖａよ
りも小さいか否か、即ちＮとθとにより定まる点が図１
６（Ａ）の異常領域Ｉ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｉ内にあるときにはステップ１５１に進んでフラ
グＩがセットされ、次いでステップ１４７に進む。これ
に対して異常領域Ｉ内にないときにはステップ１４６に
進む。ステップ１４６ではターボ回転数ＮがＹｒｂより
も大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｂよりも大きいか
否か、即ちＮとθとにより定まる点が図１６（Ａ）の異
常領域Ｊ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｊ内に
あるときにはステップ１５２に進んでフラグＪがセット
され、次いでステップ１４７に進む。これに対して異常
領域Ｊ内にないときにはステップ１４７に進む。
【００８６】ステップ１４７ではタービン前後差圧ΔＰ
がＹｐｃよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖｃよ
りも小さいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図
１６（Ｂ）の異常領域Ｋ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｋ内にあるときにはステップ１５３に進んでフ
ラグＫがセットされ、次いでステップ１４９に進む。こ
れに対して異常領域Ｋ内にないときにはステップ１４８
に進む。ステップ１４８ではタービン前後差圧ΔＰがＹ
ｐｄよりも大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｄよりも
大きいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図１６
（Ｂ）の異常領域Ｌ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｌ内にあるときにはステップ１５４に進んでフラグ
Ｌがセットされ、次いでステップ１４９に進む。これに
対して異常領域Ｌ内にないときにはステップ１４９に進
む。
がＹｐｃよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖｃよ
りも小さいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図
１６（Ｂ）の異常領域Ｋ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｋ内にあるときにはステップ１５３に進んでフ
ラグＫがセットされ、次いでステップ１４９に進む。こ
れに対して異常領域Ｋ内にないときにはステップ１４８
に進む。ステップ１４８ではタービン前後差圧ΔＰがＹ
ｐｄよりも大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｄよりも
大きいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図１６
（Ｂ）の異常領域Ｌ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｌ内にあるときにはステップ１５４に進んでフラグ
Ｌがセットされ、次いでステップ１４９に進む。これに
対して異常領域Ｌ内にないときにはステップ１４９に進
む。
【００８７】ステップ１４９ではタービン前後差圧ΔＰ
がＸｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅより
も小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図１
６（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｅ内にあるときにはステップ１５５に進んでフラ
グＥがセットされ、次いでステップ１５７に進む。これ
に対して異常領域Ｅ内にないときにはステップ１５０に
進む。ステップ１５０ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐ
ｆよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大き
いか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図１６
（Ｃ）の異常領域Ｆ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｆ内にあるときにはステップ１５６に進んでフラグ
Ｆがセットされ、次いでステップ１５７に進む。これに
対して異常領域Ｆ内にないときにはステップ１５７に進
む。
がＸｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅより
も小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図１
６（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｅ内にあるときにはステップ１５５に進んでフラ
グＥがセットされ、次いでステップ１５７に進む。これ
に対して異常領域Ｅ内にないときにはステップ１５０に
進む。ステップ１５０ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐ
ｆよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大き
いか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図１６
（Ｃ）の異常領域Ｆ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｆ内にあるときにはステップ１５６に進んでフラグ
Ｆがセットされ、次いでステップ１５７に進む。これに
対して異常領域Ｆ内にないときにはステップ１５７に進
む。
【００８８】ステップ１５７ではフラグＩがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＩがセットされてい
るときにはステップ１５８に進み、フラグＩがセットさ
れていないときにはステップ１６０に進む。ステップ１
５８ではフラグＫがセットされているか否かが判別され
る。フラグＫがセットされているときにはステップ１６
７に進み、フラグＫがセットされていないときにはステ
ップ１５９に進む。一方、ステップ１６０ではフラグＪ
がセットされているか否かが判別される。フラグＪがセ
ットされているときにはステップ１６１に進み、フラグ
Ｊがセットされていないときにはステップ１６３に進
む。ステップ１６１ではフラグＬがセットされているか
否かが判別される。フラグＬがセットされているときに
はステップ１６７に進み、フラグＬがセットされていな
いときにはステップ１６２に進む。従ってステップ１６
７に進むのはフラグＩおよびＫが共にセットされている
とき又はフラグＪおよびＬが共にセットされていると
き、即ち表５のNo. ４およびNo. ５に相当するときであ
る。ステップ１６７では開度センサ２８が故障している
ことがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１６
８においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめられ、処理サ
イクルを完了する。
ているか否かが判別される。フラグＩがセットされてい
るときにはステップ１５８に進み、フラグＩがセットさ
れていないときにはステップ１６０に進む。ステップ１
５８ではフラグＫがセットされているか否かが判別され
る。フラグＫがセットされているときにはステップ１６
７に進み、フラグＫがセットされていないときにはステ
ップ１５９に進む。一方、ステップ１６０ではフラグＪ
がセットされているか否かが判別される。フラグＪがセ
ットされているときにはステップ１６１に進み、フラグ
Ｊがセットされていないときにはステップ１６３に進
む。ステップ１６１ではフラグＬがセットされているか
否かが判別される。フラグＬがセットされているときに
はステップ１６７に進み、フラグＬがセットされていな
いときにはステップ１６２に進む。従ってステップ１６
７に進むのはフラグＩおよびＫが共にセットされている
とき又はフラグＪおよびＬが共にセットされていると
き、即ち表５のNo. ４およびNo. ５に相当するときであ
る。ステップ１６７では開度センサ２８が故障している
ことがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１６
８においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめられ、処理サ
イクルを完了する。
【００８９】一方、ステップ１５９ではフラグＥがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＥがセットさ
れているときにはステップ１６９に進み、フラグＥがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ１６２ではフラグＦがセットされているか
否かが判別される。フラグＦがセットされているときに
はステップ１６９に進み、フラグＦがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ１
６９に進むのはフラグＩおよびＥが共にセットされてい
るとき又はフラグＪおよびＦが共にセットされていると
き、即ち表５のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ１６９では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１
７０においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＥがセットさ
れているときにはステップ１６９に進み、フラグＥがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ１６２ではフラグＦがセットされているか
否かが判別される。フラグＦがセットされているときに
はステップ１６９に進み、フラグＦがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ１
６９に進むのはフラグＩおよびＥが共にセットされてい
るとき又はフラグＪおよびＦが共にセットされていると
き、即ち表５のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ１６９では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ１
７０においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
【００９０】一方、ステップ１６３ではフラグＫがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＫがセットさ
れているときにはステップ１６４に進み、フラグＫがセ
ットされていないときにはステップ１６５に進む。ステ
ップ１６４ではフラグＦがセットされているか否かが判
別される。フラグＦがセットされているときにはステッ
プ１７１に進み、フラグＦがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ１６５では
フラグＬがセットされているか否かが判別される。フラ
グＬがセットされているときにはステップ１６６に進
み、フラグＬがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ１６６ではフラグＥがセットさ
れているか否かが判別される。フラグＥがセットされて
いるときにはステップ１７１に進み、フラグＥがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。従って
ステップ１７１に進むのはフラグＫおよびＦが共にセッ
トされているとき又はフラグＬおよびＥが共にセットさ
れているとき、即ち表５のNo. ２およびNo. ７に相当す
るときである。ステップ１７１では圧力センサ２４，２
５が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次
いでステップ１７２においてNo. ３警告灯４８が点灯せ
しめられ、処理サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＫがセットさ
れているときにはステップ１６４に進み、フラグＫがセ
ットされていないときにはステップ１６５に進む。ステ
ップ１６４ではフラグＦがセットされているか否かが判
別される。フラグＦがセットされているときにはステッ
プ１７１に進み、フラグＦがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ１６５では
フラグＬがセットされているか否かが判別される。フラ
グＬがセットされているときにはステップ１６６に進
み、フラグＬがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ１６６ではフラグＥがセットさ
れているか否かが判別される。フラグＥがセットされて
いるときにはステップ１７１に進み、フラグＥがセット
されていないときには処理サイクルを完了する。従って
ステップ１７１に進むのはフラグＫおよびＦが共にセッ
トされているとき又はフラグＬおよびＥが共にセットさ
れているとき、即ち表５のNo. ２およびNo. ７に相当す
るときである。ステップ１７１では圧力センサ２４，２
５が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次
いでステップ１７２においてNo. ３警告灯４８が点灯せ
しめられ、処理サイクルを完了する。
【００９１】図２０から図２３は更に別の実施例を示し
ている。この実施例では圧力センサ２４，２５、温度セ
ンサ２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれの
センサが故障しているかを判断するようにしている。図
２０（Ａ）においてハッチング領域Ｋｇｈはターボヒー
タ装置８の正常作動時に排気制御弁１３の開度θとブロ
ワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる開度温度差領域を
示している。ターボヒータ装置８の正常作動時には排気
制御弁１３の開度θが大きくなるほどブロワ１２による
空気の温度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが
小さくなるのでこのときの開度温度差領域Ｋｇｈは図２
０（Ａ）に示すように左上りとなる。従って排気制御弁
１３の開度θとブロワ１２前後の温度差Δｔが開度温度
差領域Ｋｇｈ内にあればターボヒータ装置８が正常に作
動していることになる。
ている。この実施例では圧力センサ２４，２５、温度セ
ンサ２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれの
センサが故障しているかを判断するようにしている。図
２０（Ａ）においてハッチング領域Ｋｇｈはターボヒー
タ装置８の正常作動時に排気制御弁１３の開度θとブロ
ワ１２前後の温度差Δｔとがとりうる開度温度差領域を
示している。ターボヒータ装置８の正常作動時には排気
制御弁１３の開度θが大きくなるほどブロワ１２による
空気の温度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが
小さくなるのでこのときの開度温度差領域Ｋｇｈは図２
０（Ａ）に示すように左上りとなる。従って排気制御弁
１３の開度θとブロワ１２前後の温度差Δｔが開度温度
差領域Ｋｇｈ内にあればターボヒータ装置８が正常に作
動していることになる。
【００９２】ところが開度センサ２８又は温度センサ２
６，２７が破損すると開度センサ２８により検出された
開度θが大きいにもかかわらずに一対の温度センサ２
６，２７により検出された温度差Δｔが大きくなった
り、逆に一対の温度センサ２６，２７により検出された
温度差Δｔが小さいにもかかわらず開度θが小さくなっ
たりする。即ち、開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常が生じると開度θおよび温度差Δｔから定ま
る点が正常時の開度温度差領域Ｋｇｈからはずれること
になる。
６，２７が破損すると開度センサ２８により検出された
開度θが大きいにもかかわらずに一対の温度センサ２
６，２７により検出された温度差Δｔが大きくなった
り、逆に一対の温度センサ２６，２７により検出された
温度差Δｔが小さいにもかかわらず開度θが小さくなっ
たりする。即ち、開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常が生じると開度θおよび温度差Δｔから定ま
る点が正常時の開度温度差領域Ｋｇｈからはずれること
になる。
【００９３】そこで正常時にはとり得ない開度温度差領
域を異常開度温度差領域として予め設定しておき、開度
θと温度差Δｔから定まる点がこの異常開度温度差領域
内にあるときには開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常があるものと判断するようにしている。図２
０（Ａ）に示す実施例ではこの異常開度温度差領域はθ
＞ＸｖｂでかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング領域Ｈと、θ
＜ＸｖａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング領域Ｇであ
る。
域を異常開度温度差領域として予め設定しておき、開度
θと温度差Δｔから定まる点がこの異常開度温度差領域
内にあるときには開度センサ２８又は温度センサ２６，
２７に異常があるものと判断するようにしている。図２
０（Ａ）に示す実施例ではこの異常開度温度差領域はθ
＞ＸｖｂでかつΔｔ＞Ｙｔｂのハッチング領域Ｈと、θ
＜ＸｖａでかつΔｔ＜Ｙｔａのハッチング領域Ｇであ
る。
【００９４】一方、図２０（Ｂ）においてハッチング領
域Ｋｃｄはターボヒータ装置８の正常作動時に排気ター
ビン１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δ
ｔとがとりうる温度差圧力差領域を示している。ターボ
ヒータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の
圧力差ΔＰが大きくなるほどブロワ１２による空気の温
度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが大きくな
るのでこのときの温度差圧力差領域Ｋｃｄは図２０
（Ｂ）に示すように右上りとなる。従って排気タービン
１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔが
温度差圧力差領域Ｋｃｄ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
域Ｋｃｄはターボヒータ装置８の正常作動時に排気ター
ビン１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δ
ｔとがとりうる温度差圧力差領域を示している。ターボ
ヒータ装置８の正常作動時には排気タービン１１前後の
圧力差ΔＰが大きくなるほどブロワ１２による空気の温
度上昇量、即ちブロワ１２前後の温度差Δｔが大きくな
るのでこのときの温度差圧力差領域Ｋｃｄは図２０
（Ｂ）に示すように右上りとなる。従って排気タービン
１１前後の圧力差ΔＰとブロワ１２前後の温度差Δｔが
温度差圧力差領域Ｋｃｄ内にあればターボヒータ装置８
が正常に作動していることになる。
【００９５】ところが圧力センサ２４，２５や温度セン
サ２６，２７が破損すると一対の圧力センサ２４，２５
により検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに圧
力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧力センサ２
４，２５又は温度センサ２６，２７に異常が生じると圧
力差ΔＰおよび温度差Δｔから定まる点が正常時の温度
差圧力差領域Ｋｃｄからはずれることになる。
サ２６，２７が破損すると一対の圧力センサ２４，２５
により検出された圧力差ΔＰが低いにもかかわらずに一
対の温度センサ２６，２７により検出された温度差Δｔ
が大きくなったり、逆に一対の温度センサ２６，２７に
より検出された温度差Δｔが小さいにもかかわらずに圧
力差ΔＰが大きくなったりする。即ち、圧力センサ２
４，２５又は温度センサ２６，２７に異常が生じると圧
力差ΔＰおよび温度差Δｔから定まる点が正常時の温度
差圧力差領域Ｋｃｄからはずれることになる。
【００９６】そこで正常時にはとり得ない温度差圧力差
領域を異常温度差圧力差領域として予め設定しておき、
圧力差ΔＰと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差
圧力差領域内にあるときには圧力センサ２４，２５又は
温度センサ２６，２７に異常があるものと判断するよう
にしている。図２０（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温
度差圧力差領域はΔＰ＜ＸｐｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハ
ッチング領域Ｄと、ΔＰ＞ＸｐｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃの
ハッチング領域Ｃである。
領域を異常温度差圧力差領域として予め設定しておき、
圧力差ΔＰと温度差Δｔから定まる点がこの異常温度差
圧力差領域内にあるときには圧力センサ２４，２５又は
温度センサ２６，２７に異常があるものと判断するよう
にしている。図２０（Ｂ）に示す実施例ではこの異常温
度差圧力差領域はΔＰ＜ＸｐｄでかつΔｔ＞Ｙｔｄのハ
ッチング領域Ｄと、ΔＰ＞ＸｐｃでかつΔｔ＜Ｙｔｃの
ハッチング領域Ｃである。
【００９７】一方、図２０（Ｃ）においてハッチング領
域Ｋｋｌはターボヒータ装置８の正常作動時に排気制御
弁１３の開度θと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰと
がとりうる圧力差開度領域を示している。ターボヒータ
装置８の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大き
くなれば排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが小さくな
るのでこのときの圧力差開度領域Ｋｋｌは図２０（Ｃ）
に示すように左上がりとなる。従って排気制御弁１３の
開度θと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが圧力差開
度領域Ｋｋｌ内にあればターボヒータ装置８が正常に作
動していることになる。
域Ｋｋｌはターボヒータ装置８の正常作動時に排気制御
弁１３の開度θと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰと
がとりうる圧力差開度領域を示している。ターボヒータ
装置８の正常作動時には排気制御弁１３の開度θが大き
くなれば排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが小さくな
るのでこのときの圧力差開度領域Ｋｋｌは図２０（Ｃ）
に示すように左上がりとなる。従って排気制御弁１３の
開度θと排気タービン１１前後の圧力差ΔＰが圧力差開
度領域Ｋｋｌ内にあればターボヒータ装置８が正常に作
動していることになる。
【００９８】ところが開度センサ２８や圧力センサ２
４，２５が破損すると開度センサ２８により検出された
開度が大きいにもかかわらずに一対の圧力センサ２４，
２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなったり、逆
に一対の圧力センサ２４，２５により検出された圧力差
ΔＰが小さいにもかかわらずに開度θが小さくなったり
する。即ち、開度センサ２８又は圧力差センサ２４，２
５に異常が生じると開度θおよび圧力差ΔＰから定まる
点が正常時の圧力差開度領域Ｋｋｌからはずれることに
なる。
４，２５が破損すると開度センサ２８により検出された
開度が大きいにもかかわらずに一対の圧力センサ２４，
２５により検出された圧力差ΔＰが大きくなったり、逆
に一対の圧力センサ２４，２５により検出された圧力差
ΔＰが小さいにもかかわらずに開度θが小さくなったり
する。即ち、開度センサ２８又は圧力差センサ２４，２
５に異常が生じると開度θおよび圧力差ΔＰから定まる
点が正常時の圧力差開度領域Ｋｋｌからはずれることに
なる。
【００９９】そこで正常時にはとり得ない圧力差開度領
域を異常圧力差開度領域として予め設定しておき、開度
θと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差開度領域
内にあるときには開度センサ２８又は圧力センサ２４，
２５に異常があるものと判断するようにしている。図２
０（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差開度領域はθ
＞ＸｖｆでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領域Ｌと、θ
＜ＸｖｅでかつΔＰ＜Ｘｐｅのハッチング領域Ｋであ
る。
域を異常圧力差開度領域として予め設定しておき、開度
θと圧力差ΔＰから定まる点がこの異常圧力差開度領域
内にあるときには開度センサ２８又は圧力センサ２４，
２５に異常があるものと判断するようにしている。図２
０（Ｃ）に示す実施例ではこの異常圧力差開度領域はθ
＞ＸｖｆでかつΔＰ＞Ｘｐｅのハッチング領域Ｌと、θ
＜ＸｖｅでかつΔＰ＜Ｘｐｅのハッチング領域Ｋであ
る。
【０１００】次にいずれのセンサが故障したか否かにつ
いて以下に示す表７を参照しつつ説明する。
いて以下に示す表７を参照しつつ説明する。
【０１０１】
【表７】
【０１０２】即ち、圧力センサ２４，２５、温度センサ
２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれか一つ
のパラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメ
ータが関係している図２０の（Ａ）から（Ｃ）のうちの
いずれか２つの異常領域となり、残りの１つで正常領域
となる。例えば、正常領域Ｋｇｈをとり、しかも異常領
域ＤおよびＫをとるか、又は異常領域ＣおよびＬをとっ
たときは圧力センサ２４，２５が故障していることにな
る。同様に正常領域Ｋｃｄをとり、しかも異常領域Ｇお
よびＫをとるか、又は異常領域ＨおよびＬをとったとき
は開度センサ２８が故障していることになり、正常領域
Ｋｋｌをとり、しかも異常領域ＨおよびＤをとるか、又
は異常領域ＧおよびＣをとったときは温度センサ２６，
２７が故障していることになる。
２６，２７および開度センサ２８のうちでいずれか一つ
のパラメータを検出するセンサが故障するとそのパラメ
ータが関係している図２０の（Ａ）から（Ｃ）のうちの
いずれか２つの異常領域となり、残りの１つで正常領域
となる。例えば、正常領域Ｋｇｈをとり、しかも異常領
域ＤおよびＫをとるか、又は異常領域ＣおよびＬをとっ
たときは圧力センサ２４，２５が故障していることにな
る。同様に正常領域Ｋｃｄをとり、しかも異常領域Ｇお
よびＫをとるか、又は異常領域ＨおよびＬをとったとき
は開度センサ２８が故障していることになり、正常領域
Ｋｋｌをとり、しかも異常領域ＨおよびＤをとるか、又
は異常領域ＧおよびＣをとったときは温度センサ２６，
２７が故障していることになる。
【０１０３】なお、下記に示す表８は表７のNo. ２から
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
No. ７の状態のときにとる２つの異常領域を見やすく整
理したものである。
【０１０４】
【表８】
【０１０５】図２１から図２３は図２０に基いて説明し
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図２１か
ら図２３を参照するとまず初めにステップ１８０におい
て開度センサ２８の出力信号に基き計算された排気制御
弁開度θが読込まれる。次いでステップ１８１では吸込
空気温ｔ1 を示す温度センサ２６の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ１８２において吐出空気温ｔ2 を示
す温度センサ２７の出力信号が読込まれる。次いでステ
ップ１８３ではブロワ１２前後における温度差、即ち温
度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1 ）が計算される。次いでス
テップ１８４ではタービン入口圧Ｐ1 を示す圧力センサ
２４の出力信号が読込まれ、次いでステップ１８５では
タービン出口圧Ｐ2を示す圧力センサ２５の出力信号が
読込まれる。次いでステップ１８６では排気タービン１
１前後における圧力差、即ちタービン前後差圧ΔＰ（＝
Ｐ1−Ｐ2 ）が計算される。
た実施例の故障診断ルーチンを示しており、このルーチ
ンは一定時間毎の割込みによって実行される。図２１か
ら図２３を参照するとまず初めにステップ１８０におい
て開度センサ２８の出力信号に基き計算された排気制御
弁開度θが読込まれる。次いでステップ１８１では吸込
空気温ｔ1 を示す温度センサ２６の出力信号が読込ま
れ、次いでステップ１８２において吐出空気温ｔ2 を示
す温度センサ２７の出力信号が読込まれる。次いでステ
ップ１８３ではブロワ１２前後における温度差、即ち温
度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1 ）が計算される。次いでス
テップ１８４ではタービン入口圧Ｐ1 を示す圧力センサ
２４の出力信号が読込まれ、次いでステップ１８５では
タービン出口圧Ｐ2を示す圧力センサ２５の出力信号が
読込まれる。次いでステップ１８６では排気タービン１
１前後における圧力差、即ちタービン前後差圧ΔＰ（＝
Ｐ1−Ｐ2 ）が計算される。
【０１０６】次いでステップ１８７では排気制御弁開度
θがＸｖａよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよ
りも小さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図
２０（Ａ）の異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｇ内にあるときにはステップ１９３に進んでフ
ラグＧがセットされ、次いでステップ１８９に進む。こ
れに対して異常領域Ｇ内にないときにはステップ１８８
に進む。ステップ１８８では排気制御弁開度θがＸｖｂ
よりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きい
か否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図２０（Ａ）
の異常領域Ｈ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｈ
内にあるときにはステップ１９４に進んでフラグＨがセ
ットされ、次いでステップ１８９に進む。これに対して
異常領域Ｈ内にないときにはステップ１８９に進む。
θがＸｖａよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよ
りも小さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図
２０（Ａ）の異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｇ内にあるときにはステップ１９３に進んでフ
ラグＧがセットされ、次いでステップ１８９に進む。こ
れに対して異常領域Ｇ内にないときにはステップ１８８
に進む。ステップ１８８では排気制御弁開度θがＸｖｂ
よりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きい
か否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図２０（Ａ）
の異常領域Ｈ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｈ
内にあるときにはステップ１９４に進んでフラグＨがセ
ットされ、次いでステップ１８９に進む。これに対して
異常領域Ｈ内にないときにはステップ１８９に進む。
【０１０７】ステップ１８９ではタービン前後差圧ΔＰ
がＸｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃより
も小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図
２０（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｃ内にあるときにはステップ１９５に進んでフ
ラグＣがセットされ、次いでステップ１９１に進む。こ
れに対し異常領域Ｃ内にないときにはステップ１９０に
進む。ステップ１９０ではタービン前後差ΔＰがＸｐｄ
よりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きい
か否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図２０
（Ｂ）の異常領域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｄ内にあるときにはステップ１９６に進んでフラグ
Ｄがセットされ、次いでステップ１９１に進む。これに
対して異常領域Ｄ内にないときにはステップ１９１に進
む。
がＸｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃより
も小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図
２０（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｃ内にあるときにはステップ１９５に進んでフ
ラグＣがセットされ、次いでステップ１９１に進む。こ
れに対し異常領域Ｃ内にないときにはステップ１９０に
進む。ステップ１９０ではタービン前後差ΔＰがＸｐｄ
よりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きい
か否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図２０
（Ｂ）の異常領域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｄ内にあるときにはステップ１９６に進んでフラグ
Ｄがセットされ、次いでステップ１９１に進む。これに
対して異常領域Ｄ内にないときにはステップ１９１に進
む。
【０１０８】ステップ１９１ではタービン前後差圧ΔＰ
がＹｐｅよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖｅよ
りも小さいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図
２０（Ｃ）の異常領域Ｋ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｋ内にあるときにはステップ１９７に進んでフ
ラグＫがセットされ、次いでステップ１９９に進む。こ
れに対して異常領域Ｋ内にないときにはステップ１９２
に進む。ステップ１９２ではタービン前後差圧ΔＰがＹ
ｐｆよりも大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｆよりも
大きいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図２０
（Ｃ）の異常領域Ｌ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｌ内にあるときにはステップ１９８に進んでフラグ
Ｌがセットされ、次いでステップ１９９に進む。これに
対して異常領域Ｌ内にないときにはステップ１９９に進
む。
がＹｐｅよりも小さくかつ排気制御弁開度θがＸｖｅよ
りも小さいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図
２０（Ｃ）の異常領域Ｋ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｋ内にあるときにはステップ１９７に進んでフ
ラグＫがセットされ、次いでステップ１９９に進む。こ
れに対して異常領域Ｋ内にないときにはステップ１９２
に進む。ステップ１９２ではタービン前後差圧ΔＰがＹ
ｐｆよりも大きくかつ排気制御弁開度θがＸｖｆよりも
大きいか否か、即ちΔＰとθとにより定まる点が図２０
（Ｃ）の異常領域Ｌ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｌ内にあるときにはステップ１９８に進んでフラグ
Ｌがセットされ、次いでステップ１９９に進む。これに
対して異常領域Ｌ内にないときにはステップ１９９に進
む。
【０１０９】ステップ１９９ではフラグＧがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＧがセットされてい
るときにはステップ２００に進み、フラグＧがセットさ
れていないときにはステップ２０２に進む。ステップ２
００ではフラグＣがセットされているか否かが判別され
る。フラグＣがセットされているときにはステップ２０
９に進み、フラグＣがセットされていないときにはステ
ップ２０１に進む。一方、ステップ２０２ではフラグＨ
がセットされているか否かが判別される。フラグＨがセ
ットされているときにはステップ２０３に進み、フラグ
Ｈがセットされていないときにはステップ２０５に進
む。ステップ２０３ではフラグＤがセットされているか
否かが判別される。フラグＤがセットされているときに
はステップ２０９に進み、フラグＤがセットされていな
いときにはステップ２０４に進む。従ってステップ２０
９に進むのはフラグＧおよびＣが共にセットされている
とき又はフラグＨおよびＤが共にセットされていると
き、即ち表７のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ２０９では温度センサ２６，２７が故障し
ていることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステッ
プ２１０においてNo. １警告灯４６が点灯せしめられ、
処理サイクルを完了する。
ているか否かが判別される。フラグＧがセットされてい
るときにはステップ２００に進み、フラグＧがセットさ
れていないときにはステップ２０２に進む。ステップ２
００ではフラグＣがセットされているか否かが判別され
る。フラグＣがセットされているときにはステップ２０
９に進み、フラグＣがセットされていないときにはステ
ップ２０１に進む。一方、ステップ２０２ではフラグＨ
がセットされているか否かが判別される。フラグＨがセ
ットされているときにはステップ２０３に進み、フラグ
Ｈがセットされていないときにはステップ２０５に進
む。ステップ２０３ではフラグＤがセットされているか
否かが判別される。フラグＤがセットされているときに
はステップ２０９に進み、フラグＤがセットされていな
いときにはステップ２０４に進む。従ってステップ２０
９に進むのはフラグＧおよびＣが共にセットされている
とき又はフラグＨおよびＤが共にセットされていると
き、即ち表７のNo. ３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ２０９では温度センサ２６，２７が故障し
ていることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステッ
プ２１０においてNo. １警告灯４６が点灯せしめられ、
処理サイクルを完了する。
【０１１０】一方、ステップ２０１ではフラグＫがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＫがセットさ
れているときにはステップ２１１に進み、フラグＫがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ２０４ではフラグＬがセットされているか
否かが判別される。フラグＬがセットされているときに
はステップ２１１に進み、フラグＬがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ２
１１に進むのはフラグＧおよびＫが共にセットされてい
るとき又はフラグＨおよびＬが共にセットされていると
き、即ち表７のNo. ４およびNo. ５に相当するときであ
る。ステップ２１１では開度センサ２８が故障している
ことがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ２１
２においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめられ、処理サ
イクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＫがセットさ
れているときにはステップ２１１に進み、フラグＫがセ
ットされていないときには処理サイクルを完了する。ま
た、ステップ２０４ではフラグＬがセットされているか
否かが判別される。フラグＬがセットされているときに
はステップ２１１に進み、フラグＬがセットされていな
いときには処理サイクルを完了する。従ってステップ２
１１に進むのはフラグＧおよびＫが共にセットされてい
るとき又はフラグＨおよびＬが共にセットされていると
き、即ち表７のNo. ４およびNo. ５に相当するときであ
る。ステップ２１１では開度センサ２８が故障している
ことがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ２１
２においてNo. ４警告灯４９が点灯せしめられ、処理サ
イクルを完了する。
【０１１１】一方、ステップ２０５ではフラグＣがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＣがセットさ
れているときにはステップ２０６に進み、フラグＣがセ
ットされていないときにはステップ２０７に進む。ステ
ップ２０６ではフラグＬがセットされているか否かが判
別される。フラグＬがセットされているときにはステッ
プ２１３に進み、フラグＬがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ２０７では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ２０８に進
み、フラグＤがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ２０８ではフラグＫがセットさ
れいるか否かが判別される。フラグＫがセットされてい
るときにはステップ２１３に進み、フラグＫがセットさ
れていないときには処理サイクルを完了する。従ってス
テップ２１３に進むのはフラグＣおよびＬが共にセット
されているとき又はフラグＤおよびＫが共にセットされ
ているとき、即ち表７のNo.２およびNo. ７に相当する
ときである。ステップ２１３では圧力センサ２４，２５
が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
でステップ２１４においてNo. ３警告灯４８が点灯せし
められ、処理サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＣがセットさ
れているときにはステップ２０６に進み、フラグＣがセ
ットされていないときにはステップ２０７に進む。ステ
ップ２０６ではフラグＬがセットされているか否かが判
別される。フラグＬがセットされているときにはステッ
プ２１３に進み、フラグＬがセットされていないときに
は処理サイクルを完了する。一方、ステップ２０７では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ２０８に進
み、フラグＤがセットされていないときには処理サイク
ルを完了する。ステップ２０８ではフラグＫがセットさ
れいるか否かが判別される。フラグＫがセットされてい
るときにはステップ２１３に進み、フラグＫがセットさ
れていないときには処理サイクルを完了する。従ってス
テップ２１３に進むのはフラグＣおよびＬが共にセット
されているとき又はフラグＤおよびＫが共にセットされ
ているとき、即ち表７のNo.２およびNo. ７に相当する
ときである。ステップ２１３では圧力センサ２４，２５
が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
でステップ２１４においてNo. ３警告灯４８が点灯せし
められ、処理サイクルを完了する。
【０１１２】これまで述べた実施例では回転数センサ２
３、圧力センサ２４，２５、温度センサ２６，２７およ
び開度センサ２８のうちでいずれか三つのセンサのうち
の一つのセンサが故障しているかを判断するようにして
いる。従ってこれまで述べた異なる三つのセンサに関す
る四種類の故障診断ルーチンのうちの任意の二つのルー
チンを用いると四つのセンサのうちのいずれのセンサが
故障しているかを判断することができる。しかしながら
このように任意の二つのルーチンを用いる代りに以下に
示すような簡素化されたルーチンを用いても四つのセン
サのうちのいずれのセンサが故障したかを判断すること
ができる。
３、圧力センサ２４，２５、温度センサ２６，２７およ
び開度センサ２８のうちでいずれか三つのセンサのうち
の一つのセンサが故障しているかを判断するようにして
いる。従ってこれまで述べた異なる三つのセンサに関す
る四種類の故障診断ルーチンのうちの任意の二つのルー
チンを用いると四つのセンサのうちのいずれのセンサが
故障しているかを判断することができる。しかしながら
このように任意の二つのルーチンを用いる代りに以下に
示すような簡素化されたルーチンを用いても四つのセン
サのうちのいずれのセンサが故障したかを判断すること
ができる。
【０１１３】即ち、まず初めに異常領域Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを図２４および図２５に示されるよ
うに定める。なお、図２４（Ａ),（Ｂ),（Ｃ) に示す異
常領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは図４に示す異常領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと同じであり、図２５に示す異
常領域図１２（Ｂ）に示す異常領域と同じである。次に
図２４および図２５に示される異常領域に基いて実行さ
れる故障診断ルーチンについて図２６から図３０を参照
しつつ説明する。このルーチンは一定時間毎の割込みに
よって実行される。
Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを図２４および図２５に示されるよ
うに定める。なお、図２４（Ａ),（Ｂ),（Ｃ) に示す異
常領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは図４に示す異常領域
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆと同じであり、図２５に示す異
常領域図１２（Ｂ）に示す異常領域と同じである。次に
図２４および図２５に示される異常領域に基いて実行さ
れる故障診断ルーチンについて図２６から図３０を参照
しつつ説明する。このルーチンは一定時間毎の割込みに
よって実行される。
【０１１４】図２６から図３０を参照するとまず初めに
ステップ２２０において回転数センサ２３の出力信号に
基き計算されたターボ回転数Ｎが読込まれる。次いでス
テップ２２１では吸込空気温ｔ1 を示す温度センサ２６
の出力信号が読込まれる。次いでステップ２２２におい
て吐出空気温ｔ2 を示す温度差センサ２７の出力信号が
読込まれる。次いでステップ２２３ではブロワ１２前後
における温度差、即ち温度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1）
が計算される。次いでステップ２２４ではタービン入口
圧Ｐ1 を示す圧力センサ２４の出力信号が読込まれ、次
いでステップ２２５ではタービン出口圧Ｐ2 を示す圧力
センサ２５の出力信号が読込まれる。次いでステップ２
２６では排気タービン１１前後における圧力差、即ちタ
ービン前後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）が計算される。次
いでステップ２２７では開度センサ２８の出力信号に基
き計算された排気制御弁開度θが読込まれる。
ステップ２２０において回転数センサ２３の出力信号に
基き計算されたターボ回転数Ｎが読込まれる。次いでス
テップ２２１では吸込空気温ｔ1 を示す温度センサ２６
の出力信号が読込まれる。次いでステップ２２２におい
て吐出空気温ｔ2 を示す温度差センサ２７の出力信号が
読込まれる。次いでステップ２２３ではブロワ１２前後
における温度差、即ち温度上昇量Δｔ（＝ｔ2 −ｔ1）
が計算される。次いでステップ２２４ではタービン入口
圧Ｐ1 を示す圧力センサ２４の出力信号が読込まれ、次
いでステップ２２５ではタービン出口圧Ｐ2 を示す圧力
センサ２５の出力信号が読込まれる。次いでステップ２
２６では排気タービン１１前後における圧力差、即ちタ
ービン前後差圧ΔＰ（＝Ｐ1 −Ｐ2 ）が計算される。次
いでステップ２２７では開度センサ２８の出力信号に基
き計算された排気制御弁開度θが読込まれる。
【０１１５】次いでステップ２２８ではタービン回転数
ＮがＸｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよ
りも小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図
２４（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ａ内にあるときにはステップ２３６に進んでフ
ラグＡがセットされ、次いでステップ２３０に進む。こ
れに対し異常領域Ａ内にないときにはステップ２２９に
進む。ステップ２２９ではタービン回転数ＮがＸｒｂよ
りも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか
否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図２４（Ａ）の
異常領域Ｂ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｂ内
にあるときにはステップ２３７に進んでフラグＢがセッ
トされ、次いでステップ２３０に進む。これに対して異
常領域Ｂ内にないときにはステップ２３０に進む。
ＮがＸｒａよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔａよ
りも小さいか否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図
２４（Ａ）の異常領域Ａ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ａ内にあるときにはステップ２３６に進んでフ
ラグＡがセットされ、次いでステップ２３０に進む。こ
れに対し異常領域Ａ内にないときにはステップ２２９に
進む。ステップ２２９ではタービン回転数ＮがＸｒｂよ
りも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｂよりも大きいか
否か、即ちＮとΔｔとにより定まる点が図２４（Ａ）の
異常領域Ｂ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｂ内
にあるときにはステップ２３７に進んでフラグＢがセッ
トされ、次いでステップ２３０に進む。これに対して異
常領域Ｂ内にないときにはステップ２３０に進む。
【０１１６】ステップ２３０ではタービン前後差圧ΔＰ
がＸｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃより
も小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図
２４（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｃ内にあるときにはステップ２３８に進んでフ
ラグＣがセットされ、次いでステップ２３２に進む。こ
れに対して異常領域Ｃ内にないときにはステップ２３１
に進む。ステップ２３１ではタービン前後差圧ΔＰがＸ
ｐｄよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大
きいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図２４
（Ｂ）の異常領域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｄ内にあるときにはステップ２３９に進んでフラグ
Ｄがセットされ、次いでステップ２３２に進む。これに
対して異常領域Ｄ内にないときにはステップ２３２に進
む。
がＸｐｃよりも大きくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃより
も小さいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図
２４（Ｂ）の異常領域Ｃ内にあるか否かが判別される。
異常領域Ｃ内にあるときにはステップ２３８に進んでフ
ラグＣがセットされ、次いでステップ２３２に進む。こ
れに対して異常領域Ｃ内にないときにはステップ２３１
に進む。ステップ２３１ではタービン前後差圧ΔＰがＸ
ｐｄよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大
きいか否か、即ちΔＰとΔｔとにより定まる点が図２４
（Ｂ）の異常領域Ｄ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｄ内にあるときにはステップ２３９に進んでフラグ
Ｄがセットされ、次いでステップ２３２に進む。これに
対して異常領域Ｄ内にないときにはステップ２３２に進
む。
【０１１７】ステップ２３２ではタービン前後差圧ΔＰ
がＸｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅより
も小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図２
４（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｅ内にあるときにはステップ２４０に進んでフラ
グＥがセットされ、次いでステップ２３４に進む。これ
に対して異常領域Ｅ内にないときにはステップ２３３に
進む。ステップ２３３ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐ
ｆよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大き
いか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図２４
（Ｃ）の異常領域Ｆ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｆ内にあるときにはステップ２４１に進んでフラグ
Ｆがセットされ、次いでステップ２３４に進む。これに
対して異常領域Ｆ内にないときにはステップ２３４に進
む。
がＸｐｅよりも大きくかつターボ回転数ＮがＹｒｅより
も小さいか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図２
４（Ｃ）の異常領域Ｅ内にあるか否かが判別される。異
常領域Ｅ内にあるときにはステップ２４０に進んでフラ
グＥがセットされ、次いでステップ２３４に進む。これ
に対して異常領域Ｅ内にないときにはステップ２３３に
進む。ステップ２３３ではタービン前後差圧ΔＰがＸｐ
ｆよりも小さくかつターボ回転数ＮがＹｒｆよりも大き
いか否か、即ちΔＰとＮとにより定まる点が図２４
（Ｃ）の異常領域Ｆ内にあるか否かが判別される。異常
領域Ｆ内にあるときにはステップ２４１に進んでフラグ
Ｆがセットされ、次いでステップ２３４に進む。これに
対して異常領域Ｆ内にないときにはステップ２３４に進
む。
【０１１８】ステップ２３４では排気制御弁開度θがＸ
ｖｃよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも小
さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図２５の
異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｇ内
にあるときにはステップ２４２に進んでフラグＧがセッ
トされ、次いでステップ２４４に進む。これに対して異
常領域Ｇ内にないときにはステップ２３５に進む。ステ
ップ２３５では排気制御弁開度θがＸｖｄよりも大きく
かつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否か、即ち
θとΔｔとにより定まる点が図２５の異常領域Ｈ内にあ
るか否かが判別される。異常領域Ｈ内にあるときにはス
テップ２４３に進んでフラグＨがセットされ、次いでス
テップ２４４に進む。これに対して異常領域Ｈ内にない
ときにはステップ２４４に進む。
ｖｃよりも小さくかつ温度上昇量ΔｔがＹｔｃよりも小
さいか否か、即ちθとΔｔとにより定まる点が図２５の
異常領域Ｇ内にあるか否かが判別される。異常領域Ｇ内
にあるときにはステップ２４２に進んでフラグＧがセッ
トされ、次いでステップ２４４に進む。これに対して異
常領域Ｇ内にないときにはステップ２３５に進む。ステ
ップ２３５では排気制御弁開度θがＸｖｄよりも大きく
かつ温度上昇量ΔｔがＹｔｄよりも大きいか否か、即ち
θとΔｔとにより定まる点が図２５の異常領域Ｈ内にあ
るか否かが判別される。異常領域Ｈ内にあるときにはス
テップ２４３に進んでフラグＨがセットされ、次いでス
テップ２４４に進む。これに対して異常領域Ｈ内にない
ときにはステップ２４４に進む。
【０１１９】ステップ２４４ではフラグＡがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＡがセットされてい
るときにはステップ２４５に進み、フラグＡがセットさ
れていないときにはステップ２４７に進む。ステップ２
４５ではフラグＣがセットされているか否かが判別され
る。フラグＣがセットされているときにはステップ２５
４に進み、フラグＣがセットされていないときにはステ
ップ２４６に進む。一方、ステップ２４７ではフラグＢ
がセットされているか否かが判別される。フラグＢがセ
ットされているときにはステップ２４８に進み、フラグ
Ｂがセットされていないときにはステップ２５０に進
む。ステップ２４８ではフラグＤがセットされているか
否かが判別される。フラグＤがセットされているときに
はステップ２５４に進み、フラグＤがセットされていな
いときにはステップ２４９に進む。従ってステップ２５
４に進むのはフラグＡおよびＣが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＤが共にセットされていると
き、即ち前述した表１のNo. ４およびNo. ５に相当する
ときである。ステップ２５４では温度センサ２６，２７
が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
でステップ２５５においてNo. １警告灯４６が点灯せし
められ、処理サイクルを完了する。
ているか否かが判別される。フラグＡがセットされてい
るときにはステップ２４５に進み、フラグＡがセットさ
れていないときにはステップ２４７に進む。ステップ２
４５ではフラグＣがセットされているか否かが判別され
る。フラグＣがセットされているときにはステップ２５
４に進み、フラグＣがセットされていないときにはステ
ップ２４６に進む。一方、ステップ２４７ではフラグＢ
がセットされているか否かが判別される。フラグＢがセ
ットされているときにはステップ２４８に進み、フラグ
Ｂがセットされていないときにはステップ２５０に進
む。ステップ２４８ではフラグＤがセットされているか
否かが判別される。フラグＤがセットされているときに
はステップ２５４に進み、フラグＤがセットされていな
いときにはステップ２４９に進む。従ってステップ２５
４に進むのはフラグＡおよびＣが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＤが共にセットされていると
き、即ち前述した表１のNo. ４およびNo. ５に相当する
ときである。ステップ２５４では温度センサ２６，２７
が故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
でステップ２５５においてNo. １警告灯４６が点灯せし
められ、処理サイクルを完了する。
【０１２０】一方、ステップ２４６ではフラグＦがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＦがセットさ
れているときにはステップ２５６に進み、フラグＦがセ
ットされていないときにはステップ２６０に進む。ま
た、ステップ２４９ではフラグＥがセットされているか
否かが判別される。フラグＥがセットされているときに
はステップ２５６に進み、フラグＥがセットされていな
いときにはステップ２６０に進む。従ってステップ２５
６に進むのはフラグＡおよびＦが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＥが共にセットされていると
き、即ち表１のNo.３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ２５６では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ２
５７においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＦがセットさ
れているときにはステップ２５６に進み、フラグＦがセ
ットされていないときにはステップ２６０に進む。ま
た、ステップ２４９ではフラグＥがセットされているか
否かが判別される。フラグＥがセットされているときに
はステップ２５６に進み、フラグＥがセットされていな
いときにはステップ２６０に進む。従ってステップ２５
６に進むのはフラグＡおよびＦが共にセットされている
とき又はフラグＢおよびＥが共にセットされていると
き、即ち表１のNo.３およびNo. ６に相当するときであ
る。ステップ２５６では回転数センサ２３が故障してい
ることがＲＡＭ３３内に記憶される。次いでステップ２
５７においてNo. ２警告灯４７が点灯せしめられ、処理
サイクルを完了する。
【０１２１】一方、ステップ２５０ではフラグＣがセッ
トされているか否かが判別される。フラグＣがセットさ
れてているときにはステップ２５１に進み、フラグＣが
セットされていないときにはステップ２５２に進む。ス
テップ２５１ではフラグＥがセットされているか否かが
判別される。フラグＥがセットされているときにはステ
ップ２５８に進み、フラグＥがセットされていないとき
にはステップ２６０に進む。一方、ステップ２５２では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ２５３に進
み、フラグＤがセットされていないときにはステップ２
６０に進む。ステップ２５３ではフラグＦがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＦがセットされてい
るときにはステップ２５８に進み、フラグＦがセットさ
れていないときにはステップ２６０に進む。従ってステ
ップ２５８に進むのはフラグＣおよびＥが共にセットさ
れているとき又はフラグＤおよびＦが共にセットされて
いるとき、即ち表１のNo. ２およびNo. ７に相当すると
きである。ステップ２５８では圧力センサ２４，２５が
故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
で、２５９においてNo.３警告灯４８が点灯せしめら
れ、処理サイクルを完了する。
トされているか否かが判別される。フラグＣがセットさ
れてているときにはステップ２５１に進み、フラグＣが
セットされていないときにはステップ２５２に進む。ス
テップ２５１ではフラグＥがセットされているか否かが
判別される。フラグＥがセットされているときにはステ
ップ２５８に進み、フラグＥがセットされていないとき
にはステップ２６０に進む。一方、ステップ２５２では
フラグＤがセットされているか否かが判別される。フラ
グＤがセットされているときにはステップ２５３に進
み、フラグＤがセットされていないときにはステップ２
６０に進む。ステップ２５３ではフラグＦがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＦがセットされてい
るときにはステップ２５８に進み、フラグＦがセットさ
れていないときにはステップ２６０に進む。従ってステ
ップ２５８に進むのはフラグＣおよびＥが共にセットさ
れているとき又はフラグＤおよびＦが共にセットされて
いるとき、即ち表１のNo. ２およびNo. ７に相当すると
きである。ステップ２５８では圧力センサ２４，２５が
故障していることがＲＡＭ３３内に記憶される。次い
で、２５９においてNo.３警告灯４８が点灯せしめら
れ、処理サイクルを完了する。
【０１２２】上述したように温度センサ２６，２７が故
障したときにはステップ２５５においてNo. １警告灯４
６が点灯せしめられた後に処理ルーチンを完了し、回転
数センサ２３が故障したときにはステップ２５７におい
てNo. ２警告灯４７が点灯さしめられた後に処理ルーチ
ンを完了し、圧力センサ２４，２５が故障したときには
ステップ２５９においてNo. ３警告灯４８が点灯せしめ
られた後に処理ルーチンを完了する。従ってステップ２
６０に進むのは温度センサ２６，２７、回転数センサ２
３および圧力センサ２４，２５が故障していないときで
ある。
障したときにはステップ２５５においてNo. １警告灯４
６が点灯せしめられた後に処理ルーチンを完了し、回転
数センサ２３が故障したときにはステップ２５７におい
てNo. ２警告灯４７が点灯さしめられた後に処理ルーチ
ンを完了し、圧力センサ２４，２５が故障したときには
ステップ２５９においてNo. ３警告灯４８が点灯せしめ
られた後に処理ルーチンを完了する。従ってステップ２
６０に進むのは温度センサ２６，２７、回転数センサ２
３および圧力センサ２４，２５が故障していないときで
ある。
【０１２３】ステップ２６０ではフラグＧがセットされ
ているか否かが判別される。フラグＧがセットされてい
るときにはステップ２６２に進み、フラグＧがセットさ
れていないときにはステップ２６１に進む。ステップ２
６１ではフラグＨがセットされているか否かが判別され
る。フラグＨがセットされているときにはステップ２６
２に進み、フラグＨがセットされていないときには処理
ルーチンを完了する。従ってステップ２６２に進むのは
フラグＧ又はフラグＨにセットされているときである。
ステップ２６０に進んだときは前述したように温度セン
サ２６，２７は正常であり、従ってこのときフラグＧ又
はフラグＨがセットされているということは開度センサ
２８が故障していることを意味している。従ってステッ
プ２６２では開度センサ２８が故障していることがＲＡ
Ｍ３３内に記憶され、次いでステップ２６３においてN
o. ４警告灯４９が点灯せしめられる。
ているか否かが判別される。フラグＧがセットされてい
るときにはステップ２６２に進み、フラグＧがセットさ
れていないときにはステップ２６１に進む。ステップ２
６１ではフラグＨがセットされているか否かが判別され
る。フラグＨがセットされているときにはステップ２６
２に進み、フラグＨがセットされていないときには処理
ルーチンを完了する。従ってステップ２６２に進むのは
フラグＧ又はフラグＨにセットされているときである。
ステップ２６０に進んだときは前述したように温度セン
サ２６，２７は正常であり、従ってこのときフラグＧ又
はフラグＨがセットされているということは開度センサ
２８が故障していることを意味している。従ってステッ
プ２６２では開度センサ２８が故障していることがＲＡ
Ｍ３３内に記憶され、次いでステップ２６３においてN
o. ４警告灯４９が点灯せしめられる。
【０１２４】なお、ステップ２６０およびステップ２６
１では温度サイクルΔｔと開度θにより定まる点が異常
温度差開度領域にあるか否かを判別しているがこれに代
えて圧力差ΔＰと開度θにより定まる点が異常圧力差開
度領域にあるか否か、或いは回転数Ｎと開度θにより定
まる点が異常回転数開度領域にあるか否かを判別するこ
ともできる。
１では温度サイクルΔｔと開度θにより定まる点が異常
温度差開度領域にあるか否かを判別しているがこれに代
えて圧力差ΔＰと開度θにより定まる点が異常圧力差開
度領域にあるか否か、或いは回転数Ｎと開度θにより定
まる点が異常回転数開度領域にあるか否かを判別するこ
ともできる。
【０１２５】
【発明の効果】回転数センサ、温度センサ、圧力センサ
および開度センサの中から選ばれた３つのセンサのうち
でいずれのセンサが故障したかを判別することができ
る。
および開度センサの中から選ばれた３つのセンサのうち
でいずれのセンサが故障したかを判別することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】排気制御弁の開度とステップ位置との関係を示
す線図である。
す線図である。
【図３】ターボヒータを制御するためのフローチャート
である。
である。
【図４】正常時の領域と異常時の領域を示す線図であ
る。
る。
【図５】故障診断を行うためのフローチャートである。
【図６】故障診断を行うためのフローチャートである。
【図７】故障診断を行うためのフローチャートである。
【図８】正常時の領域と異常時の領域の第２の実施例を
示す線図である。
示す線図である。
【図９】故障診断を行うための第２の実施例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】故障診断を行うための第２の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１１】故障診断を行うための第２の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】正常時の領域と異常時の領域の第３の実施例
を示す線図である。
を示す線図である。
【図１３】故障診断を行うための第３の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１４】故障診断を行うための第３の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１５】故障診断を行うための第３の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１６】正常時の領域と異常時の領域の第４の実施例
を示す線図である。
を示す線図である。
【図１７】故障診断を行うための第４の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１８】故障診断を行うための第４の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１９】故障診断を行うための第４の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２０】正常時の領域と異常時の領域の第５の実施例
を示す線図である。
を示す線図である。
【図２１】故障診断を行うための第５の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２２】故障診断を行うための第５の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２３】故障診断を行うための第５の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２４】正常時の領域と異常時の領域を示す線図であ
る。
る。
【図２５】正常時の領域と異常時の領域を示す線図であ
る。
る。
【図２６】故障診断を行うための第６の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２７】故障診断を行うための第６の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２８】故障診断を行うための第６の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２９】故障診断を行うための第６の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３０】故障診断を行うための第６の実施例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
６…排気通路 ８…ターボヒータ装置 ９…ターボヒータ １１…排気タービン １２…ブロワ １３…排気制御弁 １４…バイパス通路 １５…空気吸込通路 １７…空気吐出通路 ２３…回転数センサ ２４，２５…圧力センサ ２６，２７…温度センサ ２８…開度センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 排気タービンと空気昇温用ブロワからな
るターボヒータを具えたターボヒータ装置と、ターボヒ
ータの回転数を検出する回転数センサと、ブロワ前後の
温度差を検出する温度センサと、排気タービン前後の圧
力差を検出する圧力センサと、センサの異常時にセンサ
により検出された上記回転数と温度差がとりうる回転数
温度差領域、上記温度差と圧力差がとりうる温度差圧力
差領域、および上記圧力差と回転数とがとりうる圧力差
回転数領域が予め設定されていてセンサにより検出され
た回転数、温度差および圧力差が上記３つの領域のうち
の２つの領域をとる場合には上記３つのセンサのうちで
この２つの領域の検出に共に関係する１つのセンサに異
常があると判断する判断装置を具備したターボヒータ装
置のセンサの故障診断装置。 - 【請求項２】 機関排気通路内に配置された排気制御弁
と、排気制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイ
パス通路と、排気バイパス通路内に配置された排気ター
ビンと空気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えた
ターボヒータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する
回転数センサと、ブロワ前後の温度差を検出する温度セ
ンサと、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、セ
ンサの異常時にセンサにより検出された上記回転数と温
度差がとりうる回転数温度差領域、上記温度差と開度が
とりうる温度差開度領域、および上記開度と回転数とが
とりうる開度回転数領域が予め設定されていてセンサに
より検出された回転数、温度差および開度が上記３つの
領域のうちの２つの領域をとる場合には上記３つのセン
サのうちでこの２つの領域の検出に共に関係する１つの
センサに異常があると判断する判断装置を具備したター
ボヒータ装置のセンサの故障診断装置。 - 【請求項３】 機関排気通路内に配置された排気制御弁
と、排気制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイ
パス通路と、排気バイパス通路内に配置された排気ター
ビンと空気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えた
ターボヒータ装置と、ターボヒータの回転数を検出する
回転数センサと、排気タービン前後の圧力差を検出する
圧力センサと、排気制御弁の開度を検出する開度センサ
と、センサの異常時にセンサにより検出された上記回転
数と開度がとりうる回転数開度領域、上記開度と圧力差
がとりうる開度圧力差領域、および上記圧力差と回転数
とがとりうる圧力差回転数領域が予め設定されていてセ
ンサにより検出された回転数、開度および圧力差が上記
３つの領域のうちの２つの領域をとる場合には上記３つ
のセンサのうちでこの２つの領域の検出に共に関係する
１つのセンサに異常があると判断する判断装置を具備し
たターボヒータ装置のセンサの故障診断装置。 - 【請求項４】 機関排気通路内に配置された排気制御弁
と、排気制御弁上流の排気通路から分岐された排気バイ
パス通路と、排気バイパス通路内に配置された排気ター
ビンと空気昇温用ブロワからなるターボヒータを具えた
ターボヒータ装置と、ブロワ前後の温度差を検出する温
度センサと、排気タービン前後の圧力差を検出する圧力
センサと、排気制御弁の開度を検出する開度センサと、
センサの異常時にセンサにより検出された上記開度と温
度差がとりうる開度温度差領域、上記温度差と圧力差が
とりうる温度差圧力差領域、および上記圧力差と開度と
がとりうる圧力差開度領域が予め設定されていてセンサ
により検出された開度、温度差および圧力差が上記３つ
の領域のうちの２つの領域をとる場合には上記３つのセ
ンサのうちでこの２つの領域の検出に共に関係する１つ
のセンサに異常があると判断する判断装置を具備したタ
ーボヒータ装置のセンサの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269459A JP3067324B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-10-17 | ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3-179590 | 1991-07-19 | ||
| JP17959091 | 1991-07-19 | ||
| JP3269459A JP3067324B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-10-17 | ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577639A JPH0577639A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3067324B2 true JP3067324B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=26499393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269459A Expired - Lifetime JP3067324B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-10-17 | ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067324B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5770657B2 (ja) | 2012-03-01 | 2015-08-26 | ヤンマー株式会社 | エンジン |
| JP7059971B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2022-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電池冷却システム |
| KR102636157B1 (ko) * | 2022-01-04 | 2024-02-13 | 국립부경대학교 산학협력단 | 지능형 에어 히터 모니터링 장치, 에어 히터 모니터링 방법 및 지능형 에어 히터 제어 모니터링 장치를 포함하는 액화가스 연료 공급 시스템 |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269459A patent/JP3067324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577639A (ja) | 1993-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1304480C (en) | Engine room-cooling control system | |
| JP3419225B2 (ja) | エンジン冷却系のサーモスタット故障検出装置 | |
| US20090145375A1 (en) | Cooling system | |
| JP3849707B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関の制御装置 | |
| US4793318A (en) | Diagnostic system for exhaust gas recirculation device | |
| JP2006336626A (ja) | 内燃機関の冷却装置の故障検出システム | |
| JP3067324B2 (ja) | ターボヒータ装置のセンサの故障診断装置 | |
| JP4123627B2 (ja) | エンジン温度検出手段の故障診断装置 | |
| JPH11117799A (ja) | エンジン冷却系故障検出装置 | |
| US20230203978A1 (en) | Ehc line leakage diagnosis method and vehicle exhaust system thereof | |
| JP5878052B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS63198764A (ja) | 車輌用内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置 | |
| JP3719515B2 (ja) | エンジン冷却系のサーモスタット故障検出装置 | |
| JPH04325311A (ja) | ターボヒータ装置の故障診断装置 | |
| JPH04325310A (ja) | ターボヒータ装置の故障診断装置 | |
| JPH04325309A (ja) | ターボヒータ装置の故障診断装置 | |
| JPH04325312A (ja) | ターボヒータ装置の故障診断装置 | |
| JPH08177487A (ja) | 電動ファンの制御装置 | |
| JPH0739689Y2 (ja) | ターボヒータ | |
| JP4022992B2 (ja) | エンジン温度センサの故障診断装置 | |
| JP2827211B2 (ja) | アイドル回転速度制御弁診断装置 | |
| JP2023130824A (ja) | 内燃機関の冷却装置 | |
| JP2985488B2 (ja) | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 | |
| JP3938140B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| KR20040055927A (ko) | 디젤 엔진에서 터보 차저 보호장치 및 방법 |