JPH04324461A - 画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙の転写、分離、
搬送の制御を実行する画像形成方法に関し、特に、転写
、分離、搬送状態を各種情報のメンバーシップ関数の合
成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
び前記各条件の補助条件を決定する画像形成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来における記録紙の転写、分離、搬送
の制御を実行する画像形成装置或いは画像形成方法には
、特開昭５８−１２５０７４号公報に開示されている「
複写機の記録紙除湿装置」がある。この装置にあっては
、装置内の湿度を検出する湿度センサと、記録紙の除湿
を行うためのヒータを備えた搬送手段を有し、前記湿度
センサからの検出信号に基づいて前記搬送手段を制御し
て記録紙搬送速度を調整することにより、記録紙を常に
良好な状態に保持し、画質を向上させるものである。

【０００３】また、特開昭５７−６４２７０号公報に開
示されている「静電複写方法」は、記録紙の給送後、転
写処理前に記録紙の厚み及び固有抵抗値を測定して演算
処理を実行し、該演算の結果に基づいて転写及び分離の
諸条件を制御することにより、使用する記録紙の種類或
いは環境状態とは無関係に記録紙の分離性を向上させて
、転写及び分離工程での画質の低下を防止するものであ
る。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかしながら、上記従来技術にあっては、
個々の制御情報、例えば、湿度センサからの検出信号（
特開昭５８−１２５０７４号）、或いは記録紙の厚み及
び固有抵抗値（特開昭５７−６４２７０号公報）のみに
基づいて転写、分離、搬送条件を決定しており、換言す
ると、転写、分離、搬送条件を固定値として設定若しく
は代表的な状態における適値を設定しているのみで、電
気的特性、物理的特性、環境情報、時間情報等の複雑な
相互関係等を総合的に判断してはいないため、転写、分
離、搬送条件及び前記各条件の補助条件に関して最適値
を演算することができず、様々な状況において必ずしも
安定した良好な画像を得ることはできないという問題点
があった。例えば、現像剤の種類，作像モード，外部か
らの設定条件等によっては、適正な条件が異なる場合が
多いが、各々の状況に応じて最適な条件を使用するので
はなく、比較的不具合の発生しにくい標準的な条件を使
用しているため、様々な状況において常に安定した良好
な画像を得ることはできないという問題点があった。

【０００５】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、現像剤の種類に影響されることなく、常に安定した
良好な画像を得ることを第１の目的とする。

【０００６】また、本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、作像モードに影響されることなく、常に安定
した良好な画像を得ることを第２の目的とする。

【０００７】また、本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって、外部からの設定条件に影響されることなく、
常に安定した良好な画像を得ることを第３の目的とする
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、記録紙の特性、状態及び時間情報等
を検出し、該検出情報に基づいて記録紙に対する転写、
分離、搬送状態を情報のメンバーシップ関数の合成とし
て推論することにより、転写、分離、搬送条件及び各条
件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御を実行する
画像形成方法において、現像剤の種類に応じてメンバー
シップ関数を変更する画像形成方法を提供するものであ
る。

【０００９】本発明は上記第２の目的を達成するために
、記録紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出
情報に基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を
情報のメンバーシップ関数の合成として推論することに
より、転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決
定し、該決定に基づき制御を実行する画像形成方法にお
いて、設定された作像モードに応じてメンバーシップ関
数を変更する画像形成方法を提供するものである。

【００１０】本発明は上記第３の目的を達成するために
、記録紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出
情報に基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を
情報のメンバーシップ関数の合成として推論することに
より、転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決
定し、該決定に基づき制御を実行する画像形成方法にお
いて、手動設定条件に応じてメンバーシップ関数を変更
する画像形成方法を提供するものである。

【００１１】本発明は上記第１の目的を達成するために
、記録紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出
情報に基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を
情報のメンバーシップ関数の合成として推論することに
より、転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決
定し、該決定に基づき制御を実行する画像形成方法にお
いて、現像剤の種類に応じて推論に用いる制御ルールを
変更する画像形成方法を提供するものである。

【００１２】本発明は上記第２の目的を達成するために
、記録紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出
情報に基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を
情報のメンバーシップ関数の合成として推論することに
より、転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決
定し、該決定に基づき制御を実行する画像形成方法にお
いて、設定された作像モードに応じて推論に用いる制御
ルールを変更する画像形成方法を提供するものある。

【００１３】本発明は上記第３の目的を達成するために
、記録紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出
情報に基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を
情報のメンバーシップ関数の合成として推論することに
より、転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決
定し、該決定に基づき制御を実行する画像形成方法にお
いて、手動設定条件に応じて推論に用いる制御ルールを
変更する画像形成方法を提供するものである。

【００１４】

【作用】本発明による画像形成方法は、記録紙の特性、
状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づいて記
録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメンバーシ
ップ関数の合成として推論することにより、転写、分離
、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決定に基
づき制御を実行する画像形成方法において、現像剤の種
類、作像モード、或いは、外部からの手動設定条件に応
じてメンバーシップ関数を変更することにより、それぞ
れの状況に応じた適切な制御を実行する。

【００１５】また、本発明による画像形成方法は、記録
紙の特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に
基づいて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報の
メンバーシップ関数の合成として推論することにより、
転写、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、
該決定に基づき制御を実行する画像形成方法において、
現像剤の種類、作像モード、或いは、外部からの手動設
定条件に応じて制御ルールを変更することにより、それ
ぞれの状況に応じた適切な制御を実行する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の画像形成方法を、〔実施例１
〕，〔実施例２〕，〔実施例３〕，〔実施例４〕，〔実
施例５〕，〔実施例６〕，〔実施例７〕の順に図面を参
照して詳細に説明する。

【００１７】〔実施例１〕図１は、本発明による画像形
成方法を利用した画像形成装置の構成を示す説明図であ
り、図において、１００は画像読取部であり、１１０は
画像読取部にて読み取った画像情報を記録紙に転写する
作像部である。

【００１８】画像読取部１００は、原稿を載置するコン
タクトガラス１０１と、移動しながらコンタクトガラス
１０１に載置された原稿に対し光を照射する光源１０２
と、光源１０２と共に移動し、原稿からの反射光を偏向
するミラー１０３と、同様にミラー１０３からの反射光
を所定方向へ偏向するミラー１０４、１０５と、ミラー
１０５からの反射光を集束させるレンズ１０６と、レン
ズ１０６からの光を読み取るＣＣＤ１０７とから構成さ
れている。

【００１９】作像部１１０は、高速で回転してレーザビ
ームを等角度で走査するポリゴンミラー１１１と、ポリ
ゴンミラー１１１により等角度で走査されたレーザビー
ムを感光体ドラム１１４面上において等間隔になるよう
に補正するｆθレンズと、ｆθレンズ１１２からのレー
ザビームを感光体ドラム１１４に導くミラー１１３と、
静電潜像を形成する感光体ドラム１１４と、感光体ドラ
ム１１４の表面を均一に帯電する帯電チャージャ１１５
と、帯電チャージャ１１５による帯電処理後、ミラー１
１３により導かれたレーザビームによる露光により形成
された静電潜像を顕像化する現像装置１１６とを有する
。

【００２０】また、所定サイズの記録紙を収納し、装置
本体に対し着脱自在に構成されている給紙カセット１１
７、１１８と、給紙カセット１１７、１１８から１枚毎
記録紙を転写部方向へ搬送する給紙ローラ１１７ａ、１
１８ａと．給紙ローラ１１７ａ、１１８ａにより給紙さ
れた記録紙を所定のタイミングをとって転写部を送り出
すレジストローラ１１９と、レジストローラ１１９によ
り送り出された記録紙を把持し搬送する転写ベルト１２
０と、転写ベルト１２０の裏側に配置され、且つ、転写
電源（図示せず）に接続されて転写ベルト１２０に把持
された状態の記録紙に感光体ドラム１１４上の像を所定
の転写電圧を印加して転写し、また、記録紙を感光体ド
ラム１１４から分離する転写ローラ１２１と、転写処理
後における記録紙上の像を定着させる定着ユニット１２
２と、転写処理後における感光体ドラム１１４表面の残
留トナーを除去するクリーニングユニット１２３（１２
３ａはクリーニングブレード）と、感光体ドラム１１４
表面の残留電荷を除去する除電ランプ１２４とから構成
されている。

【００２１】以上の構成において、その動作を説明する
。第１に画像読取部１００において、コンタクトガラス
１０１上に載置された原稿は、光源１０２により照明さ
れ、その反射光がミラー１０３、１０４、１０５及びレ
ンズ１０６を介してＣＣＤ１０７に読み取られる。ＣＣ
Ｄ１０７に読み取られた画像情報は所定の画像処理を経
て、半導体レーザ（図示せず）からレーザビームとして
出射される。

【００２２】レーザビームはポリゴンミラー１１１、ｆ
θレンズ１１２、ミラー１１３を介して感光体ドラム１
１４へ導かれる。一方、感光体ドラム１１４は事前に帯
電チャージャ１１５によりその表面を均一に帯電されて
おり、上記レーザビームにより露光されて静電潜像を形
成する。感光体ドラム１１４上に形成された静電潜像は
現像装置１１６により顕像化され、該顕像は給紙カセッ
ト１１７、１１８から給紙ローラ１１７ａ、１１８ａ及
びレジストローラ１１９によって搬送され転写ベルト１
２０に把持された状態の記録紙に対し、転写ローラ１２
１により転写される。

【００２３】像が転写された記録紙は、感光体ドラム１
１４より分離され、転写ベルト１２０により搬送されて
定着ユニット１２２に入り定着処理を経た後、装置外部
へ排出される。また、転写処理を終了した感光体ドラム
１１４はクリーニングユニット１２３により残留トナー
が除去され、除電ランプ１２４により残留電荷が除去さ
れた後、次回の画像形成処理に備えて待機状態となる。

【００２４】尚、上記の構成において、現像装置（現像
ユニット）１１６を脱着し、交換することにより、黒以
外の赤，青，緑等の単色のカラートナー像を得ることが
できる。一般に、黒トナー像とカラートナー像に求めら
れる品質が異なり、黒トナー像は中間調のベタ画像を均
一に再現できることが要求されている。このため、黒ト
ナーは高摩擦帯電量（ここでは、約−３５μｃ／ｇ）に
設定される。一方、カラートナーは比較的、低摩擦帯電
量に設定される（ここでは、約−２０μｃ／ｇ）。トナ
ーの帯電量と転写特性は密接な関係があり、高帯電量の
トナーの場合には、感光体とトナーの密着力が高まり、
転写電圧を高める必要がある。一方、低帯電量のトナー
の場合には、比較的低い転写電圧で転写可能である。と
ころが、何れの場合にも、適正値より過度に転写電圧を
高めると、転写電圧に印加された転写ローラ１２１から
記録紙を通してトナー帯電極性とは反対極性のマイナス
電荷がトナーに注入され、トナーの帯電極性が逆転し、
その結果、転写性能が低下する。図２に黒トナー（Ｂｋ
トナー）とカラートナーの転写電圧ＴＢ　に対する転写
率ηを示す。このため、実施例１では、後述するように
他のメンバーシップ関数をトナーの種類により変更する
方法を用いている。

【００２５】転写性能に関連する他の特性としては、記
録紙の厚みＤとその周囲の相対湿度ＲＨが重要であり、
各々の特性値と転写率ηとの関係は図３及び図４の傾向
を示す。即ち、薄い記録紙は転写ローラ１２１より過剰
な電荷が付与されると感光体との密着性が必要以上に高
まり感光体から記録紙が分離できなくなり、この結果、
紙詰まりの原因となる場合がある。また、逆に厚い記録
紙はそのコシの強さのため、分離性能は問題ないが、ト
ナーを記録紙に転移させる電界が不足し、転写不良の原
因となる。従って、記録紙の薄い場合には、転写電圧を
低めにし、厚い場合には高めに設定する必要がある。

【００２６】一方、周囲の相対湿度が高い場合は、吸湿
によって記録紙の電気抵抗が低下し、転写ローラ１２１
より付与された電荷がリークし易くなるため、転写電圧
を高める必要がある。逆に、相対湿度が低い場合には、
記録紙が乾燥するので記録紙の電気抵抗が上昇し、過剰
な電荷が保持されることになり、感光体から記録紙が分
離不能となる場合があるため、転写電圧を低めに設定す
る必要がある。

【００２７】以上の知見から実施例１では、表１に示す
制御ルールを用いて転写ローラ１２１に印加する転写電
圧ＴＢ　の制御を行う。また、表２は表１の制御ルール
を記号で表現したものである。

【００２８】

【表１】

【００２９】

【表２】

【００３０】図５及び図６は各々検知対象である記録紙
の厚みＤ及び周囲環境の相対湿度ＲＨのメンバーシップ
関数である。また、図７は黒トナーの場合に使用する制
御対象である転写電圧のメンバーシップ関数であり、図
８はカラートナーの場合に使用する制御対象である転写
電圧のメンバーシップ関数である。

【００３１】図９は、実施例１による画像形成方法を実
現する画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図
であり、湿度センサ及び厚みセンサ（何れも図示せず）
からアナログ情報信号を入力してデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器２０１と、該Ａ／Ｄ変換器２０１から出
力されるデジタル信号を入力して上記各情報信号のメン
バーシップ関数の合成として推定することにより、転写
、分離、搬送条件及び前記各条件の補助条件を演算（フ
ァジィ推論）するファジィコントローラ２０２と、ファ
ジィコントローラ２０２によるファジィ推論結果に基づ
いて制御される転写電源２０３とを有する。

【００３２】以上の構成において、現像剤として黒トナ
ーを用いて画像形成を行う場合を例としてその動作を説
明する。先ず、湿度センサ及び厚みセンサで検知したア
ナログ情報信号がＡ／Ｄ変換器２０１を介して、ファジ
ィコントローラ２０２へ入力される。また、ファジィコ
ントローラ２０２へは、制御部（図示せず）から現像剤
が黒トナーである旨の制御信号が入力される。ファジィ
コントローラ２０２は、これらの各信号を入力すると、
前述した表１（或いは、表２）の制御ルールに従って、
制御の方法を決定し、図５，図６，及び，図７（黒トナ
ー用のメンバーシップ関数）で示したメンバーシップ関
数の合成出力を求めることで、最終的な転写電圧を推論
し、この推論結果に基づいて、転写電源２０３を制御す
る。

【００３３】一方、現像剤としてカラートナーを用いる
場合には、ファジィコントローラ２０２は前述した制御
信号に基づいて、図８で示したカラートナー用のメンバ
ーシップ関数を選択して、推論を行う。

【００３４】この結果、黒トナー，カラートナーのよう
に現像剤の種類によって最適な制御条件（実施例１では
、転写電圧）が異なる場合でも、使用する現像剤によっ
てメンバーシップ関数だけを変更することで、記録紙の
厚み，相対湿度等の転写・分離搬送制御に影響を与え易
い状況を多元的にファジィ推論して、各々の状況に適し
た転写電圧で制御することが可能となる。

【００３５】〔実施例２〕次に、図１に示す画像形成装
置において、周囲の温度とその変化度合を検知し、転写
前露光量を制御する場合を実施例２として説明する。転
写手段の補助手段である転写前露光は、転写前に現像さ
れたトナー像の上から感光体に光を照射することにより
感光体の余分な電荷を消滅させ、感光体とトナーの静電
的な密着力を弱める効果があり、この結果、良好な転写
性能を得るものであるが、光源の発光波長が近赤外の７
００ｎｍの光を用いているため、黒トナーとカラートナ
ーとでは、その効果の程度が異なり、図１０に示すよう
に、黒トナーの場合には、転写前露光量ＰＴＬを高めに
設定する必要がある。従って、実施例２では、転写前露
光量の最適な制御が行えるように、そのメンバーシップ
関数を設けて、現像剤の種類によって使い分けるように
している。

【００３６】また、転写前露光量が少ない場合、当然な
がら前述した効果も少なくなり、逆に非常に高い場合に
は、トナー像の周辺の電界が急激に変化するため、トナ
ー像が乱れてしまうという不具合がある。更に、トナー
像の無い感光体面にも強い光照射となり、感光体が露光
疲労し、感光体の劣化を早めることになる。加えて、周
囲の温度が高くなると、感光体の光感度も高くなるため
、少ない転写前露光量で充分となり、逆に周囲の温度が
低くなると感光体の光感度が低下して、転写前露光量を
多めに設定する必要が生じる。

【００３７】以上の知見から実施例２では、表３に示す
制御ルールを用いて転写前露光量ＰＴＬの制御を行う。 また、表４は表３の制御ルールを記号で表現したもので
ある。

【００３８】

【表３】

【００３９】

【表４】

【００４０】図１１及び図１２は各々検知対象である温
度Ｔ及び温度変化量ΔＴのメンバーシップ関数である。 また、図１３は黒トナーの場合に使用する制御対象であ
る転写前露光ＰＴＬのメンバーシップ関数であり、図１
４はカラートナーの場合に使用する制御対象である転写
前露光ＰＴＬのメンバーシップ関数である。

【００４１】図１５は、実施例２による画像形成方法を
実現する画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック
図であり、温度センサ（図示せず）からのアナログ情報
信号を入力してデジタル信号（温度Ｔ）に変換するＡ／
Ｄ変換器３０１と、Ａ／Ｄ変換器３０１から出力される
デジタル信号をラッチするラッチ３０２と、Ａ／Ｄ変換
器３０１及びラッチ３０２の信号を入力して、温度変化
量ΔＴ（差分）を演算する差分器３０３と、温度Ｔ及び
温度変化量ΔＴを入力して、これら各情報信号のメンバ
ーシップ関数の合成として推定することにより、転写、
分離、搬送条件及び前記各条件の補助条件を演算（ファ
ジィ推論）するファジィコントローラ３０４と、ファジ
ィコントローラ３０４によるファジィ推論結果に基づい
て制御されるＰＴＬ電源３０５とを有する。

【００４２】以上の構成において、現像剤として黒トナ
ーを用いて画像形成を行う場合を例としてその動作を説
明する。先ず、温度センサで検知したアナログ情報信号
がＡ／Ｄ変換器３０１を介して温度Ｔとして、ラッチ３
０２，差分器３０３，及び，ファジィコントローラ３０
４へ入力される。また、ファジィコントローラ３０４へ
は、差分器３０３から温度変化量ΔＴ、制御部（図示せ
ず）から現像剤が黒トナーである旨の制御信号が入力さ
れる。ファジィコントローラ３０４は、これらの各信号
を入力すると、前述した表３（或いは、表４）の制御ル
ールに従って、制御の方法を決定し、図１１，図１２，
及び，図１３（黒トナー用のメンバーシップ関数）で示
したメンバーシップ関数の合成出力を求めることで、最
終的な転写前露光量ＰＴＬを推論し、この推論結果に基
づいて、ＰＴＬ電源３０５を制御する。

【００４３】一方、現像剤としてカラートナーを用いる
場合には、ファジィコントローラ３０４は前述した制御
信号に基づいて、図１４で示したカラートナー用のメン
バーシップ関数を選択して、推論を行う。

【００４４】この結果、黒トナー，カラートナーのよう
に現像剤の種類によって最適な制御条件（実施例２では
、転写前露光量）が異なる場合でも、使用する現像剤に
よってメンバーシップ関数だけを変更することで、周囲
の温度等の転写・分離搬送制御に影響を与え易い状況を
多元的にファジィ推論して、各々の状況に適した転写前
露光量で制御することが可能となる。

【００４５】〔実施例３〕図１６は、感光体上に２色画
像を形成し、１回の転写動作で記録紙に２色のトナー像
を転写し、２色の画像を得る画像形成装置の概略を示す
。このような画像形成装置は、図示の如く、２つの現像
装置４０１，４０２を有している。

【００４６】また、単色の画像を得る場合には、２色目
の画像形成にかかる第２帯電，第２露光，第２現像を行
わず、通常の画像形成工程により単色の画像を得ること
ができる。この時、単色モードと２色モードはその作像
工程が異なるため、転写前におけるトナー像の特性が異
なってしまう。例えば、作像モードが２色モードの場合
は、１色目の画像形成後、１色目トナー像に第２帯電の
電荷が付与されるため、１色目トナー像の帯電量が上昇
し、感光体とトナーとの密着力が高まり、転写しにくい
状態となってしまう。従って、２色モード時は転写前チ
ャージ（ＡＣ除電）により感光体上のトナーの帯電量を
制御している。

【００４７】この結果、単色モード時の転写前の１色目
のトナーの帯電量は、約−４０μｃ／ｇ、２色目モード
時の転写前の１色目のトナーの帯電量は、約−５０μｃ
／ｇ、２色目のトナーの帯電量は約−１３μｃ／ｇにな
る。トナーの帯電量と転写特性の関連は、実施例１で示
した通りであり、制御ルールも実施例１と同様である。 図１７は単色モード時に使用する転写電圧のメンバーシ
ップ関数を示し、図１８は２色モード時に使用する転写
電圧のメンバーシップ関数を示す。

【００４８】実施例３で使用する制御系を概略ブロック
図は、実施例１（図９参照）と同様であるが、この時に
、ファジィコントローラ２０２に入力される制御信号の
内容を単色モードであるか、２色モードであるかを示す
信号とすることで、使用するメンバーシップ関数を選択
する。この結果、単色モード時と２色モード時にメンバ
ーシップ関数だけを変更することで、他のメンバーシッ
プ関数からファジィ推論することにより、各々の状況に
適した転写電圧を得ることができる。

【００４９】〔実施例４〕使用者及び保守点検者の設定
により、画像濃度を変更可能な画像形成装置においては
、作像条件を変更することにより、感光体上のトナー付
着量を可変している。感光体上のトナー付着量と転写特
性の関連はトナー付着量が多い場合は、トナー量に見合
う転写電界が必要となり、転写電圧を高める必要がある
。この時転写電圧が低めに設定されていると、実際に記
録紙に転写されるトナー量は増加せず、画像濃度を変更
するように条件を変更した効果がでない。逆に、トナー
付着量が少ない場合に転写電圧が高めに設定されている
と、転写電界が過剰となり、一旦転写されたトナーの帯
電極性が過剰な電界によって反転してしまうため、再び
感光体に付着してしまうという現像が発生し、異常画像
となる。

【００５０】このため、実施例４では画像濃度変更条件
に応じてメンバーシップ関数を変更することにより、適
切な制御を実行できるようにしている。尚、制御ルール
は実施例１と同様であるので説明を省略する。図１９は
画像濃度が『薄く』を選択された場合に使用する転写電
圧のメンバーシップ関数を示し、図２０は画像濃度が『
普通』を選択された場合に使用する転写電圧のメンバー
シップ関数を示し、図２１は画像濃度が『濃く』を選択
された場合に使用する転写電圧のメンバーシップ関数を
示す。

【００５１】実施例４で使用する制御系を概略ブロック
図は、実施例１（図９参照）と同様であるが、この時に
、ファジィコントローラ２０２に入力される制御信号の
内容を変更された画像濃度『薄く』，『普通』，『濃く
』の何れであるかを示す信号とし、これによって使用す
るメンバーシップ関数を選択するものとする。この結果
、画像濃度の設定条件に応じてメンバーシップ関数だけ
を変更することで、他のメンバーシップ関数からファジ
ィ推論することにより、各々の状況に適した転写電圧を
得ることができる。

【００５２】〔実施例５〕実施例５で使用する画像形成
装置は、実施例１と同様につき、説明及び図示を省略す
る。実施例５では、現像剤の種類によって制御ルールを
変更することにより、現像剤の種類（黒トナーか、或い
はカラートナーであるか）に応じて最適な制御が行える
ようにするものである。本実施例では、現像剤が黒トナ
ーの場合に表５に示す制御ルールを用いて転写ローラ１
２１に印加する転写電圧ＴＢ　の制御を行う。一方、現
像剤がカラートナーの場合に表７に示す制御ルールを用
いて転写ローラ１２１に印加する転写電圧ＴＢの制御を
行う。また、表６は表５の制御ルールを記号で表現した
もの、表８は表７の制御ルールを記号で表現したもので
ある。更に、図２２及び図２３は各々検知対象である記
録紙の厚みＤ及び周囲環境の相対湿度ＲＨのメンバーシ
ップ関数である。また、図２４は転写電圧のメンバーシ
ップ関数である。

【００５３】

【表５】

【００５４】

【表６】

【００５５】

【表７】

【００５６】

【表８】

【００５７】実施例５で使用する制御系の概略ブロック
図は、実施例１（図９参照）と同様である。先ず、現像
剤として黒トナーを用いて画像形成を行う場合を例とし
てその動作を説明する。湿度センサ及び厚みセンサで検
知したアナログ情報信号がＡ／Ｄ変換器２０１を介して
、ファジィコントローラ２０２へ入力される。また、フ
ァジィコントローラ２０２へは、制御部（図示せず）か
ら現像剤が黒トナーである旨の制御信号が入力される。 ファジィコントローラ２０２は、これらの各信号を入力
すると、前述した表５，表７の制御ルールのうち、該当
する制御ルール（ここでは、表５の制御ルール）を選択
し、該制御ルールに従って、図２２，図２３，及び，図
２４で示したメンバーシップ関数の合成出力を求めるこ
とで、最終的な転写電圧を推論し、この推論結果に基づ
いて、転写電源２０３を制御する。

【００５８】一方、現像剤としてカラートナーを用いる
場合には、ファジィコントローラ２０２は前述した制御
信号に基づいて、前述した表５，表７の制御ルールのう
ち、該当する表７の制御ルールを選択し、該制御ルール
に従って、推論を行う。

【００５９】この結果、黒トナー，カラートナーのよう
に現像剤の種類によって最適な制御条件が異なる場合で
も、使用する現像剤に従って制御ルールを変更すること
で、記録紙の厚みや，相対湿度等の転写・分離搬送制御
に影響を与え易い状況を多元的にファジィ推論して、各
々の状況に適した転写電圧で制御することが可能となる
。

【００６０】〔実施例６〕実施例６で使用する画像形成
装置は、実施例３と同様につき、説明及び図示を省略す
る。実施例６では、作像モードによって制御ルールを変
更することにより、作像モードが単色モードか、或いは
２色モードであるかに応じて最適な制御が行えるように
するものである。本実施例では、単色モードの場合に表
９に示す制御ルールを用いて転写電圧ＴＢ　の制御を行
う。一方、２色モードの場合に表１１に示す制御ルール
を用いて転写電圧ＴＢの制御を行う。また、表１０は表
９の制御ルールを記号で表現したもの、表１１は表１２
の制御ルールを記号で表現したものである。尚、記録紙
の厚みＤ，周囲環境の相対湿度ＲＨ，及び，転写電圧Ｔ
Ｂ　の各メンバーシップ関数は、実施例５（図２２，図
２３，図２４）と同様である。

【００６１】

【表９】

【００６２】

【表１０】

【００６３】

【表１１】

【００６４】

【表１２】

【００６５】実施例６で使用する制御系を概略ブロック
図は、実施例１（図９参照）と同様である。この時に、
ファジィコントローラ２０２に入力される制御信号の内
容を単色モードであるか、２色モードであるかを示す信
号とすることで、使用する制御ルールを選択する。この
結果、単色モード時と２色モード時に制御ルールだけを
変更することで、他のメンバーシップ関数からファジィ
推論することにより、各々の状況に適した転写電圧を得
ることができる。

【００６６】〔実施例７〕使用者及び保守点検者の設定
により、ＯＨＰ（オーバー・ヘッド・プロジェクタ）シ
ートモードや、ハガキモード等の指定ができる画像形成
装置においては、種々の画像形成条件を変更することが
可能である。ＯＨＰシートは通常の記録紙より厚く、且
つ、高抵抗であるため、分離不良が発生することがない
反面、非常に高い転写電圧を印加しないと、良好な画像
が得られないという問題がある。

【００６７】このため、実施例７では画像濃度条件に応
じて制御ルールを変更することにより、適切な制御を実
行できるようにしている。本実施例では、通常モードの
場合に表１３に示す制御ルールを用いて転写電圧ＴＢ　
の制御を行う。一方、ＯＨＰモードの場合に表１５に示
す制御ルールを用いて転写電圧ＴＢ　の制御を行う。ま
た、表１４は表１３の制御ルールを記号で表現したもの
、表１６は表１５の制御ルールを記号で表現したもので
ある。尚、記録紙の厚みＤ，周囲環境の相対湿度ＲＨ，
及び，転写電圧ＴＢ　の各メンバーシップ関数は、実施
例５（図２２，図２３，図２４）と同様である。

【００６８】

【表１３】

【００６９】

【表１４】

【００７０】

【表１５】

【００７１】

【表１６】

【００７２】この結果、ＯＨＰモード等の設定条件に応
じて制御ルールを変更することにより、各々の状況に適
した転写電圧を得ることができる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明による画像形
成方法にあっては、記録紙の特性、状態及び時間情報等
を検出し、該検出情報に基づいて記録紙に対する転写、
分離、搬送状態を情報のメンバーシップ関数の合成とし
て推論することにより、転写、分離、搬送条件及び各条
件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御を実行する
画像形成方法において、現像剤の種類に応じてメンバー
シップ関数を変更するため、現像剤の種類に影響される
ことなく、常に安定した良好な画像を得ることができる
。

【００７４】また、本発明の画像形成方法は、記録紙の
特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づ
いて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメン
バーシップ関数の合成として推論することにより、転写
、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決
定に基づき制御を実行する画像形成方法において、設定
された作像モードに応じてメンバーシップ関数を変更す
るため、作像モードに影響されることなく、常に安定し
た良好な画像を得ることができる。

【００７５】また、本発明の画像形成方法は、記録紙の
特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づ
いて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメン
バーシップ関数の合成として推論することにより、転写
、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決
定に基づき制御を実行する画像形成方法において、手動
設定条件に応じてメンバーシップ関数を変更するため、
外部からの設定条件に影響されることなく、常に安定し
た良好な画像を得ることができる。

【００７６】また、本発明の画像形成方法は、記録紙の
特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づ
いて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメン
バーシップ関数の合成として推論することにより、転写
、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決
定に基づき制御を実行する画像形成方法において、現像
剤の種類に応じて推論に用いる制御ルールを変更するた
め、現像剤の種類に影響されることなく、常に安定した
良好な画像を得ることができる。

【００７７】また、本発明の画像形成方法は、記録紙の
特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づ
いて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメン
バーシップ関数の合成として推論することにより、転写
、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決
定に基づき制御を実行する画像形成方法において、設定
された作像モードに応じて推論に用いる制御ルールを変
更するため、作像モードに影響されることなく、常に安
定した良好な画像を得ることができる。

【００７８】また、本発明の画像形成方法は、記録紙の
特性、状態及び時間情報等を検出し、該検出情報に基づ
いて記録紙に対する転写、分離、搬送状態を情報のメン
バーシップ関数の合成として推論することにより、転写
、分離、搬送条件及び各条件の補助条件を決定し、該決
定に基づき制御を実行する画像形成方法において、手動
設定条件に応じて推論に用いる制御ルールを変更するた
め、外部からの設定条件に影響されることなく、常に安
定した良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成方法を応用した画像形成
装置の概略構成を示す説明図である。

【図２】黒トナー及びカラートナーにおける転写率と転
写電圧の関係を示すグラフである。

【図３】転写率と記録紙の厚さの関係を示すグラフであ
る。

【図４】転写率と相対湿度の関係を示すグラフである。

【図５】実施例１で使用する記録紙の厚みのメンバーシ
ップ関数である。

【図６】実施例１で使用する相対湿度のメンバーシップ
関数である。

【図７】黒トナーの場合に使用する制御対象である転写
電圧のメンバーシップ関数である。

【図８】カラートナーの場合に使用する制御対象である
転写電圧のメンバーシップ関数である。

【図９】実施例１による画像形成方法を実現する画像形
成装置の制御系を概略的に示すブロック図である。

【図１０】転写率と転写前露光量の関係を示すグラフで
ある。

【図１１】実施例２で使用する温度に関するメンバーシ
ップ関数である。

【図１２】実施例２で使用する温度変化量に関するメン
バーシップ関数である。

【図１３】黒トナーの場合に使用する制御対象である転
写前露光のメンバーシップ関数である。

【図１４】カラートナーの場合に使用する制御対象であ
る転写前露光のメンバーシップ関数である。

【図１５】実施例２による画像形成方法を実現する画像
形成装置の制御系を概略的に示すブロック図である。

【図１６】実施例３で使用する画像形成装置の概略を示
す説明図である。

【図１７】実施例３の単色モード時に使用する転写電圧
のメンバーシップ関数である。

【図１８】実施例３の２色モード時に使用する転写電圧
のメンバーシップ関数を示す。

【図１９】実施例４で画像濃度『薄く』が選択された場
合に使用する転写電圧のメンバーシップ関数である。

【図２０】実施例４で画像濃度『普通』が選択された場
合に使用する転写電圧のメンバーシップ関数である。

【図２１】実施例４で画像濃度『濃く』が選択された場
合に使用する転写電圧のメンバーシップ関数である。

【図２２】実施例５で使用する記録紙の厚みのメンバー
シップ関数である。

【図２３】実施例５で使用する相対湿度のメンバーシッ
プ関数である。

【図２４】実施例５で使用する転写電圧のメンバーシッ
プ関数である。

【符号の説明】

１００　　　　画像読取部　　　　　　　　　　　　　
　　　１１０　　　　作像部 ２０１　　　　Ａ／Ｄ変換器　　　　　　　　　　　　
　　２０２　　　　ファジィコントローラ ２０３　　　　転写電源　　　　　　　　　　　　　　
　　　　３０１　　　　Ａ／Ｄ変換器 ３０２　　　　ラッチ　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　３０３　　　　差分器 ３０４　　　　ファジィコントローラ　　　　　　３０
５　　　　ＰＴＬ電源

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、現像剤の種類に応じ
   て前記メンバーシップ関数を変更することを特徴とする
   画像形成方法。
2. 【請求項２】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、設定された作像モー
   ドに応じて前記メンバーシップ関数を変更することを特
   徴とする画像形成方法。
3. 【請求項３】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、手動設定条件に応じ
   て前記メンバーシップ関数を変更することを特徴とする
   画像形成方法。
4. 【請求項４】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、現像剤の種類に応じ
   て前記推論に用いる制御ルールを変更することを特徴と
   する画像形成方法。
5. 【請求項５】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、設定された作像モー
   ドに応じて前記推論に用いる制御ルールを変更すること
   を特徴とする画像形成方法。
6. 【請求項６】　　記録紙の特性、状態及び時間情報等を
   検出し、該検出情報に基づいて前記記録紙に対する転写
   、分離、搬送状態を前記情報のメンバーシップ関数の合
   成として推論することにより、転写、分離、搬送条件及
   び前記各条件の補助条件を決定し、該決定に基づき制御
   を実行する画像形成方法において、手動設定条件に応じ
   て前記推論に用いる制御ルールを変更することを特徴と
   する画像形成方法。