JPH0432401A - 自動収納装置 - Google Patents
自動収納装置Info
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- JPH0432401A JPH0432401A JP2137731A JP13773190A JPH0432401A JP H0432401 A JPH0432401 A JP H0432401A JP 2137731 A JP2137731 A JP 2137731A JP 13773190 A JP13773190 A JP 13773190A JP H0432401 A JPH0432401 A JP H0432401A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、収納庫への収納物の出入れが自動で行える家
庭用の自動収納装置に関するものである。
庭用の自動収納装置に関するものである。
［従来の技術Ｊ
工場！においては、ＩＩ教の収納装−を有する収納庫に
自動的に部品を収めたり、収納庫から自動的に部品を出
したりする自動収納装置が用いられており、またオフィ
ス等でも書類等の保管のために上述のものとほぼ同様の
自動収納ｇＥｆｌが用いられ、コンパクトに収納物を保
管で終るようになっている。この自動収納ｔｉＷｌでは
、予め特定収納物を収める収納区画を特定してお塾、そ
の収納物の収納区画に応じたデータを制御装置から入力
することにより、収納の出入れができるようになってい
る。
自動的に部品を収めたり、収納庫から自動的に部品を出
したりする自動収納装置が用いられており、またオフィ
ス等でも書類等の保管のために上述のものとほぼ同様の
自動収納ｇＥｆｌが用いられ、コンパクトに収納物を保
管で終るようになっている。この自動収納ｔｉＷｌでは
、予め特定収納物を収める収納区画を特定してお塾、そ
の収納物の収納区画に応じたデータを制御装置から入力
することにより、収納の出入れができるようになってい
る。
［発明が解決しようとする課題ｊ
ところで、最近では住宅事情等から一般家庭内でも収納
物をコンパクトに収める装置が必要になってきている。
物をコンパクトに収める装置が必要になってきている。
しかしながら、一般家庭においてはさらに収納スペース
の確保が難しいため、従来の自動収納装ぼのように特定
収納区画に特定の収納物を収めるというわけには行かず
、空いた収納区画に色々の収納物を収めなければならな
い、このため、従来の自動収納装置であると、収納物を
どの収納区画に収めたか分からなくなる問題があった。
の確保が難しいため、従来の自動収納装ぼのように特定
収納区画に特定の収納物を収めるというわけには行かず
、空いた収納区画に色々の収納物を収めなければならな
い、このため、従来の自動収納装置であると、収納物を
どの収納区画に収めたか分からなくなる問題があった。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、収納物を容易に認識できて出入れが
できる自動収納装置を提供することにある。
的とするところは、収納物を容易に認識できて出入れが
できる自動収納装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は複数の収納区画を
有する収納庫と、この収納庫の１区画に＠まる透明な収
納容器と、収納容器を出入れする出入れ口と収納庫が設
置された部屋とを結ぶ通路内で収納容器を搬送する搬送
装置と、収納庫から自動的に収納容器を取り出して搬送
装置に乗せると共に、搬送装置上の収納容器を収納庫の
所定区画に収める自動格納装置と、収納庫に収められる
収納容器内の収納物を撮影する撮像装置と、この撮像装
置で撮像した画像を記憶する記憶装置と、収納庫に収め
られた収納物を収納区画を認識可能な画像によりで表示
するモニタを備え、使用者の入力操作で収納物の収納庫
の所定区画への収納及び所定区画からの所望の収納物の
取出しを行わせる操作装置と、この操作装置の入力操作
に応じた収納容器の出入れのための上記昇降装置及び自
動格納装置の駆動制御、収納時の撮像装置の動作制御、
及び記憶装置の記憶内容に基づく操作装置のモニタ画像
制御等を行う制御装置とを備えている。
有する収納庫と、この収納庫の１区画に＠まる透明な収
納容器と、収納容器を出入れする出入れ口と収納庫が設
置された部屋とを結ぶ通路内で収納容器を搬送する搬送
装置と、収納庫から自動的に収納容器を取り出して搬送
装置に乗せると共に、搬送装置上の収納容器を収納庫の
所定区画に収める自動格納装置と、収納庫に収められる
収納容器内の収納物を撮影する撮像装置と、この撮像装
置で撮像した画像を記憶する記憶装置と、収納庫に収め
られた収納物を収納区画を認識可能な画像によりで表示
するモニタを備え、使用者の入力操作で収納物の収納庫
の所定区画への収納及び所定区画からの所望の収納物の
取出しを行わせる操作装置と、この操作装置の入力操作
に応じた収納容器の出入れのための上記昇降装置及び自
動格納装置の駆動制御、収納時の撮像装置の動作制御、
及び記憶装置の記憶内容に基づく操作装置のモニタ画像
制御等を行う制御装置とを備えている。
［作用１
本発明は、上述のように収納容器を透明にして収納した
収納物が見えるようにし、且つその収納物を撮像装置で
撮影して画像データを記１１装置に記憶し、取出し時に
操作ｇｃ１！Ｉのモニタに収納区画を認識できる形で収
納物の映像を映し出すことにより、使用者が収納物とそ
の収納区画を容易に認識でき、簡単に所望の収納物を取
り出すことができるようにしたものである。
収納物が見えるようにし、且つその収納物を撮像装置で
撮影して画像データを記１１装置に記憶し、取出し時に
操作ｇｃ１！Ｉのモニタに収納区画を認識できる形で収
納物の映像を映し出すことにより、使用者が収納物とそ
の収納区画を容易に認識でき、簡単に所望の収納物を取
り出すことができるようにしたものである。
［実施例１
第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。
本実施例の自動収納装置は、例えば第３図に示すような
３階建で地下室を有するような一般住宅に適用されるも
ので、地下室内に複数の収納装１ｌｌａを有する収納庫
１を設置し、この収納庫１の各収納装−１楓には収納物
を収めた１個の収納容器２が収まるようになりでいる。
３階建で地下室を有するような一般住宅に適用されるも
ので、地下室内に複数の収納装１ｌｌａを有する収納庫
１を設置し、この収納庫１の各収納装−１楓には収納物
を収めた１個の収納容器２が収まるようになりでいる。
なお、収納容器２は収納物が見えるように透明なものを
用いである。
用いである。
収納物を収納庫１に搬送する搬送路は、例えば階段室等
のような地下室から各部屋を貫いた吹抜は等を利用して
設け、この搬送路内に昇降装Ｎ３を取り付けて、収納物
を収めた収納容器２を搬送する。収納庫１１Ｉｌには自
動格納装置４を設けてあり、自動格納装置４は第２図に
示すように収納庫１の上下に設置されたレール４ｂと、
このレール４ｂに沿って平行移動する格納装置本体４ａ
と、この格納装置本体４ａに上下に昇降自在に装備され
収納容器２を載置する支持台４ｃとからなり、収納庫１
から自動的に収納容器２を取り出して搬送装置２上に乗
せると共に、搬送装置２上の収納容器３を取り上げて収
納庫１の所定区画に収めるように動作する。この収納物
の収納及び取出しは各フロアの収納物の出入れを行う呂
入れ口９の近傍に設けた操作装置５により行う、つまり
、操作装置５でその収納物を収める操作と、収納庫１の
特定区画の入力を行うと、その収納装［１ｍに収納物が
収納容器２ごと収められ、また特定収納装ｉｌｌ ｍか
ら収納物を取出す際には、取出す操作とその収納装ｉｌ
ｌ ｍの入力を行えば、その収納装１１１ ａから収納
物が収納容器２ごと取り出される。ここで、本実施例の
場合には、収納の際にその収納物の画像をテレビカメラ
等の撮像装置６により撮影しておき、操作装置５の備え
るモニタ５ａでその収納物の映像を映し出すことができ
るようにしである。
のような地下室から各部屋を貫いた吹抜は等を利用して
設け、この搬送路内に昇降装Ｎ３を取り付けて、収納物
を収めた収納容器２を搬送する。収納庫１１Ｉｌには自
動格納装置４を設けてあり、自動格納装置４は第２図に
示すように収納庫１の上下に設置されたレール４ｂと、
このレール４ｂに沿って平行移動する格納装置本体４ａ
と、この格納装置本体４ａに上下に昇降自在に装備され
収納容器２を載置する支持台４ｃとからなり、収納庫１
から自動的に収納容器２を取り出して搬送装置２上に乗
せると共に、搬送装置２上の収納容器３を取り上げて収
納庫１の所定区画に収めるように動作する。この収納物
の収納及び取出しは各フロアの収納物の出入れを行う呂
入れ口９の近傍に設けた操作装置５により行う、つまり
、操作装置５でその収納物を収める操作と、収納庫１の
特定区画の入力を行うと、その収納装［１ｍに収納物が
収納容器２ごと収められ、また特定収納装ｉｌｌ ｍか
ら収納物を取出す際には、取出す操作とその収納装ｉｌ
ｌ ｍの入力を行えば、その収納装１１１ ａから収納
物が収納容器２ごと取り出される。ここで、本実施例の
場合には、収納の際にその収納物の画像をテレビカメラ
等の撮像装置６により撮影しておき、操作装置５の備え
るモニタ５ａでその収納物の映像を映し出すことができ
るようにしである。
例えば、このモニタ５ａは便数画像を映し畠すマルチ画
面とし、その各画面に対応させてタフチスイッチを設け
て、所望の収納物が映った画面上にタッチすると、所望
の収納区ｗ１ａを特定して、収納物を取出すことができ
るようにしである。なお、撮像装置６で収納物を撮影す
る時点は、昇降装置３で収納容器２が降ろされたことを
検知して行うようにすれば良（、例えばセンサ等を用い
て収納容器２の動く方向及びその位置を検出するように
すれば良い、この撮像装置６で撮像した画像はメモリ等
からなる記憶装置７で記憶し、記憶装置７の画像データ
に基づいて制御装置８が操作装置５のモニター面に映像
を映す制御を行う、なお、その記憶した画像データは収
納物を取り出した際に制御装置８の制御により自動的に
消去するようにしである。また、上記制御装置８は、上
記操作装置５の入力に応じた昇降装置３や自動格納装置
４の駆動制御、及びセンサ等の出力に応じた撮像装置６
の動作制御等を行うようになっている。
面とし、その各画面に対応させてタフチスイッチを設け
て、所望の収納物が映った画面上にタッチすると、所望
の収納区ｗ１ａを特定して、収納物を取出すことができ
るようにしである。なお、撮像装置６で収納物を撮影す
る時点は、昇降装置３で収納容器２が降ろされたことを
検知して行うようにすれば良（、例えばセンサ等を用い
て収納容器２の動く方向及びその位置を検出するように
すれば良い、この撮像装置６で撮像した画像はメモリ等
からなる記憶装置７で記憶し、記憶装置７の画像データ
に基づいて制御装置８が操作装置５のモニター面に映像
を映す制御を行う、なお、その記憶した画像データは収
納物を取り出した際に制御装置８の制御により自動的に
消去するようにしである。また、上記制御装置８は、上
記操作装置５の入力に応じた昇降装置３や自動格納装置
４の駆動制御、及びセンサ等の出力に応じた撮像装置６
の動作制御等を行うようになっている。
今、収納物を収納庫１に収める際には、収納物を収納容
器２に詰めて出入れ口９から昇降装置３の載置部に載置
し、操作装置５のモニタ５ａの画面で収納庫１の空いた
収納区［１１ｍを探し、その収納区画１ａを特定する画
面にタッチし、収納スイッチ等を押す、すると、操作装
置５からの制御データを受けて制御装置８が収納容器２
を地下室に降ろし、且つ自動格納装置４により収納庫１
の指定収納区画１ａに収納容器２を収める。なお、上記
収納過程において制御装置８からの制御により撮像装置
６が収納容器２に収納された収納物を撮影し、この画像
データを画像メモリ等の記憶装置７に記憶しておく、以
下、収納物を収める際には上述と同様の動作が繰り返さ
れ、収納物が収納される毎に操作装置５のモニタ５ａの
一面の収納区画１ａには新たに収められた収納物の画像
が映し出される。
器２に詰めて出入れ口９から昇降装置３の載置部に載置
し、操作装置５のモニタ５ａの画面で収納庫１の空いた
収納区［１１ｍを探し、その収納区画１ａを特定する画
面にタッチし、収納スイッチ等を押す、すると、操作装
置５からの制御データを受けて制御装置８が収納容器２
を地下室に降ろし、且つ自動格納装置４により収納庫１
の指定収納区画１ａに収納容器２を収める。なお、上記
収納過程において制御装置８からの制御により撮像装置
６が収納容器２に収納された収納物を撮影し、この画像
データを画像メモリ等の記憶装置７に記憶しておく、以
下、収納物を収める際には上述と同様の動作が繰り返さ
れ、収納物が収納される毎に操作装置５のモニタ５ａの
一面の収納区画１ａには新たに収められた収納物の画像
が映し出される。
逆に、収納物を取り出す際には、操作ｉＲ置５のモニタ
５ａの画面を見て取り出す所望の収納物を探し、その収
納物が映された画面をタッチして、収納区［１ｍを特定
し、取出しスイッチを押すと、その制御データを受けた
制御装置８が、自動格納ＷｃＭ４を駆動してその収納物
が収められた収納容器２を取り出し、昇降装置３まで運
び、昇降装置３が収納容器２を取出し指令のあったフロ
アまで上げる。従って、使用者はその収納容器２を出入
れ口９から取り出せば、所望の収納物を取り出すことが
できる。このように本実施例では収納容器２に収められ
た収納物を画像で見ることができると共に、その収納物
が収納庫１のどの収納区ＩＩＩ朧に収められでいるかを
容易に認識できるようになっているので、収納物の取出
しを容易に行うことができる。しかも、収納物の画像を
とる方法であると、１つの収納容器２の中に各種の収納
物を収めることが可能となり、収納庫１にコンパクトに
多数の物を収めることが可能となる利点もある。
５ａの画面を見て取り出す所望の収納物を探し、その収
納物が映された画面をタッチして、収納区［１ｍを特定
し、取出しスイッチを押すと、その制御データを受けた
制御装置８が、自動格納ＷｃＭ４を駆動してその収納物
が収められた収納容器２を取り出し、昇降装置３まで運
び、昇降装置３が収納容器２を取出し指令のあったフロ
アまで上げる。従って、使用者はその収納容器２を出入
れ口９から取り出せば、所望の収納物を取り出すことが
できる。このように本実施例では収納容器２に収められ
た収納物を画像で見ることができると共に、その収納物
が収納庫１のどの収納区ＩＩＩ朧に収められでいるかを
容易に認識できるようになっているので、収納物の取出
しを容易に行うことができる。しかも、収納物の画像を
とる方法であると、１つの収納容器２の中に各種の収納
物を収めることが可能となり、収納庫１にコンパクトに
多数の物を収めることが可能となる利点もある。
［発明の効果］
本発明は上述のように、複数の収納区画を有する収納庫
と、この収納庫の１区画に収まる透明な収納容器と、収
納容器を出入れする出入れ口と収納庫が設置された部屋
とを結ぶ通路内で収納容器を搬送する搬送装置と、収納
庫から自動的に収納容器を取り出しで搬送装置に乗せる
と共に、搬送装置上の収納容器を収納庫の所定区画に収
める自動格納装置と、収納庫に収められる収納容器内の
収納物を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した
画像を記憶する記憶装置と、収納庫に収められた収納物
を収納区画を認識可能な画像によって表示するモニタを
備え、使用者の入力操作で収納物の収納庫の所定区画へ
の収納及び所定区画からの所望の収納物の取出しを行わ
せる操作装置と、この操作装置の入力操作に応じた収納
容器の出入れのための上記昇降装置及び自動格納装置の
駆動制御、収納時の撮像装置の動作制御、及び記憶装置
の記憶内容に基づく操作装置のモニタ画像制御等を行う
制御装置とを備えたものであり、収納容器を透明にして
収納した収納物が見えるようにし、且つその収納物を撮
像装置で撮影して画像データを記憶装置に記憶し、取出
し時に操作装置のモニタに収納区画を認識できる形で収
納物の映像を映し出すことにより、使用者が収納物とそ
の収納区画を容易に認識でき、簡単に所望の収納物を取
り出すことができる利点がある。
と、この収納庫の１区画に収まる透明な収納容器と、収
納容器を出入れする出入れ口と収納庫が設置された部屋
とを結ぶ通路内で収納容器を搬送する搬送装置と、収納
庫から自動的に収納容器を取り出しで搬送装置に乗せる
と共に、搬送装置上の収納容器を収納庫の所定区画に収
める自動格納装置と、収納庫に収められる収納容器内の
収納物を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した
画像を記憶する記憶装置と、収納庫に収められた収納物
を収納区画を認識可能な画像によって表示するモニタを
備え、使用者の入力操作で収納物の収納庫の所定区画へ
の収納及び所定区画からの所望の収納物の取出しを行わ
せる操作装置と、この操作装置の入力操作に応じた収納
容器の出入れのための上記昇降装置及び自動格納装置の
駆動制御、収納時の撮像装置の動作制御、及び記憶装置
の記憶内容に基づく操作装置のモニタ画像制御等を行う
制御装置とを備えたものであり、収納容器を透明にして
収納した収納物が見えるようにし、且つその収納物を撮
像装置で撮影して画像データを記憶装置に記憶し、取出
し時に操作装置のモニタに収納区画を認識できる形で収
納物の映像を映し出すことにより、使用者が収納物とそ
の収納区画を容易に認識でき、簡単に所望の収納物を取
り出すことができる利点がある。
＃１図は本発明の一実施例の！部の概略構成を示す説明
図、第２図は収納庫、自動格納装置及び昇降装置の概略
構成図、第３図は自動収納装置の設置状態を示す説明図
、第４図（ａ）、（ｂ）は同上の操作方法の説明図であ
る。 １は収納庫、１１は収納区画、２は収納容器、３は昇降
装置、４は自動格納装置、５は操作装置、５ａはモニタ
、６は撮像装置、７は記憶装置、８は制御装置、９は出
入れ口である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 ？・・・収納容器 ５・・・操作装置 ５８・・・モニタ
図、第２図は収納庫、自動格納装置及び昇降装置の概略
構成図、第３図は自動収納装置の設置状態を示す説明図
、第４図（ａ）、（ｂ）は同上の操作方法の説明図であ
る。 １は収納庫、１１は収納区画、２は収納容器、３は昇降
装置、４は自動格納装置、５は操作装置、５ａはモニタ
、６は撮像装置、７は記憶装置、８は制御装置、９は出
入れ口である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 ？・・・収納容器 ５・・・操作装置 ５８・・・モニタ
Claims (1)
- （１）複数の収納区画を有する収納庫と、この収納庫の
１区画に収まる透明な収納容器と、収納容器を出入れす
る出入れ口と収納庫が設置された部屋とを結ぶ通路内で
収納容器を搬送する搬送装置と、収納庫から自動的に収
納容器を取り出して搬送装置に乗せると共に、搬送装置
上の収納容器を収納庫の所定区画に収める自動格納装置
と、収納庫に収められる収納容器内の収納物を撮影する
撮像装置と、この撮像装置で撮像した画像を記憶する記
憶装置と、収納庫に収められた収納物を収納区画を認識
可能な画像によって表示するモニタを備え、使用者の入
力操作で収納物の収納庫の所定区画への収納及び所定区
画からの所望の収納物の取出しを行わせる操作装置と、
この操作装置の入力操作に応じた収納容器の出入れのた
めの上記昇降装置及び自動格納装置の駆動制御、収納時
の撮像装置の動作制御、及び記憶装置の記憶内容に基づ
く操作装置のモニタ画像制御等を行う制御装置とを備え
た自動収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137731A JPH0432401A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 自動収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2137731A JPH0432401A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 自動収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0432401A true JPH0432401A (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=15205517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2137731A Pending JPH0432401A (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 | 自動収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0432401A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002247570A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Uchida Yoko Co Ltd | 収納物検索機能付き収納家具 |
| JP2016539853A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-12-22 | ブローズ ファールツォイクタイレ ゲーエムベーハー ウント シーオー． カーゲー， コブルクＢｒｏｓｅ Ｆａｈｒｚｅｕｇｔｅｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ， Ｃｏｂｕｒｇ | 画像取込装置を備えた車両用収納装置 |
| JP2019198945A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、タグが付された容器、対象物把持プログラムおよび対象物把持方法 |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP2137731A patent/JPH0432401A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002247570A (ja) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Uchida Yoko Co Ltd | 収納物検索機能付き収納家具 |
| JP4514971B2 (ja) * | 2001-02-15 | 2010-07-28 | 株式会社内田洋行 | 収納物検索機能付き収納家具 |
| JP2016539853A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-12-22 | ブローズ ファールツォイクタイレ ゲーエムベーハー ウント シーオー． カーゲー， コブルクＢｒｏｓｅ Ｆａｈｒｚｅｕｇｔｅｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ， Ｃｏｂｕｒｇ | 画像取込装置を備えた車両用収納装置 |
| US10059262B2 (en) | 2013-12-11 | 2018-08-28 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Storage device for a vehicle with an image-capturing device |
| JP2019198945A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 把持装置、タグが付された容器、対象物把持プログラムおよび対象物把持方法 |
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