JPH04322954A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを加工工程順に
加工ステーションへ搬送する搬送装置に関し、特にワー
ク載置用パレットおよび軌道の構造に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば弁装置を製造するにあたっ
ては、加工機（加工ステーション）を工程順に並べ、そ
れらを搬送ラインでつないでワークを順次搬送していた
。従来のこの種の搬送ラインの代表例としてはベルトコ
ンベアがある。また、このようなベルト式の搬送装置の
他には、両端が回転可能に支持されたローラを多数並べ
てこのローラ上にワーク載置用のパレットを置き、その
パレットを重力や何らかの動力を利用して移動させる構
造のものもある。

【０００３】このようにワークをパレットに載置させた
状態でパレットごと搬送する搬送装置では、ワークを安
定した状態で搬送するために、パレットのワーク載置面
に余裕をもたせ、さらに、コンベアラインの奥行き寸法
が上述したパレットの幅寸法より十分に大きく設定され
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の搬送
装置では、コンベアラインの幅がワークの寸法の割りに
広いため、ワークのローディング，アンローディング作
業や、加工ステーション等の機械の点検作業をオペレー
タがコンベア越しに行う場合、ワークまでの距離が遠く
なってしまい作業性が悪いという問題があった。また、
コンベアラインの幅が広いと、ベルトコンベアではオペ
レータが誤ってベルトに触れることがないようにコンベ
アラインの設置スペースが広く必要となるという問題も
生じる。さらに、コンベアラインを曲げる場合に、コン
ベアの曲線部分が直線部分に正確に接続されていないと
パレットが途中で引掛かりやすくなる。このため、高精
度に施工作業を行わなければならず、作業時間が多く掛
かってしまい不経済である。なお、このコンベア自体も
複雑な構造で高価であった。しかも、この種のコンベア
ラインでは、ベルトの長さ，ローラの数量がラインレイ
アウトに応じて設定される関係から、一度設置すると移
動，変更が困難である。加えて、コンベア上を搬送され
たパレットを加工ステーション前で停止させたり再び送
り出したりする作業は人手に頼らざるを得なかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送装置は
、軌道を、断面円形のレールを上下に平行に架設して形
成し、パレットを、上側レール上を転動するローラ式ガ
イド部材を介して上側レールに長手方向へ移動自在に支
持された懸垂部と、この懸垂部に吊り下げられ、下側レ
ールに略水平方向から添接する補助ローラが下部に設け
られたパレット本体と、このパレット本体に突設された
ワーク棚とによって形成し、パレット停止位置に、ブレ
ーキ片がばね力によって付勢されてパレットに接触する
ブレーキと、パレットの凹部に嵌合する位置決め片がパ
レットに対して進退自在に設けられたストッパーと、パ
レットをシリンダによって送り方向下流側へ押すパレッ
ト送り出し部材とを備えたパレット位置決め送り出し装
置を配置したものである。

【０００６】

【作用】パレットが上下に延設され、上下にレールが位
置づけられる関係からコンベアラインの幅が狭くなる。 また、レールを曲げるだけで搬送方向が変わる。パレッ
ト位置決め送り出し装置によってパレットが所定の停止
位置に停止し、しかもそこから再び送り出される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る搬送装置を
弁装置加工ラインに用いた状態を示す斜視図、図２は本
発明に係る搬送装置のレールを示す正面図、図３は同じ
く側面図、図４はレールの連結部分を拡大して示す分解
斜視図、図５はレールの一部を破断して示す斜視図、図
６は本発明に係る搬送装置のパレットを示す平面図、図
７は同じく正面図、図８は同じく側面図、図９は本発明
に係る搬送装置のパレット位置決め送り出し装置を示す
正面図である。これらの図において、１は弁装置加工ラ
インで、この弁装置加工ライン１は弁本体および上蓋の
加工ステーションが加工順に配置されている。そして、
各加工ステーションの前側を結ぶように本発明に係る搬
送装置のレール２，３が設置されている。なお、４は本
発明に係る搬送装置に使用するパレットで、このパレッ
ト４は前記レール２，３に移動自在に支持されている。 図１において１ａは弁本体中心部旋削機、１ｂは弁本体
フランジ部旋削機、１ｃは弁本体フランジ穴開け機、１
ｄは弁本体中心フランジ穴開け・ねじ立て機、１ｅは上
蓋フランジ側旋削機、１ｆは上蓋駆動部側旋削機、１ｇ
は上蓋フランジ穴開け・ばり取り機、１ｈは上蓋上側面
穴開け・ねじ立て機、１ｉは上蓋グランド穴仕上げ機で
ある。

【０００８】レール２，３は断面円形の管材によって形
成され、図２および図３に示すように、上下に間隔を開
けて互いに平行に設置されており、支柱５の前側にブラ
ケット６を介して支柱５とは間隔を開けてそれぞれ固定
されている。本実施例では、上側のレール２の設置高さ
は床から８５０ｍｍとし、下側のレール３は上側のレー
ル２から２５０ｍｍ下方に位置づけた。また、両レール
２，３は外径が２８ｍｍのものを使用した。また、図１
では前記２本のレール２，３と平行にガードレール７が
１本並設してあるが、これはオペレータが不用意にパレ
ット移動経路に入るのを防ぐためのものである。このガ
ードレール７はパレット４の移動速度が遅い部分では省
略することができる。前記二つのブラケット６は図４に
示すように、支柱５に取付けボルト８によって固定され
る平面視コ字状の本体６ａと、この本体６ａの前面に溶
接されて斜め上方へ突出するアーム６ｂとから構成され
ており、アーム６ｂの突出端には前記レール２，３を支
柱５に連結するためのジョイント９が溶接されている。 なお、前記本体６ａにおける取付けボルト８が挿通され
る穴は上下に延びる長穴とされ、ブラケット６の上下位
置を調節できるように構成されている。また、ジョイン
ト９とアーム６ｂとの溶接部分の面積は、ジョイント９
もレールの一部として機能して後述するローラが転動す
る関係から、強度的に許される範囲で可及的狭く設定さ
れている。ジョイント９はレール２，３の中空部に嵌入
する細径部９ａと、レール２，３の外径と同寸法の大径
部９ｂとからなり、大径部９ｂを挟んで細径部９ａが両
端に設けられている。すなわち、両方の細径部９ａにレ
ール２あるいはレール３を接続することによって、この
ジョイント９を介して２本のレールが連結されることに
なる。１０は後述するパレット位置決め送り出し装置を
支持するための取付けベースで、この取付けベース１０
は、加工ステーションの最寄りの支柱５に取付けられ、
上側のブラケット６と共締めされて支柱５に固定されて
いる。

【０００９】前記レール２，３は、図５に示すように、
鉄パイプ２ａ，３ａを樹脂コーティングして形成されて
おり、インテリア用の棚などに用いられるイレクターパ
イプと称されるものと同等のものが採用されている。な
お、図５中１１は樹脂コーティング部を示す。このよう
に樹脂コーティングされた管材によってレールを構成す
ると、レールの継ぎ足しも容易であり、表面に段差が形
成されることも少ない。また、樹脂表面も塩素系接着剤
で簡単に仕上げることができる。また、このレール２，
３を設置するに当たっては、パレット４の搬送に動力を
要さない場所では図２に示すように２〜５°の下り勾配
αを設けることもできる。

【００１０】前記レール２，３にはパレット４がレール
の長手方向に沿って移動自在に取付けられる。このパレ
ット４は、図６〜図８に示すように、上側のレール２に
長手方向へ移動自在に支持された懸垂部１２と、この懸
垂部１２に吊り下げられ、下側のレール３に略水平方向
から添接する補助ローラ１３が下部に設けられたパレッ
ト本体１４と、このパレット本体１４に突設されたワー
ク棚１５とから構成されている。前記懸垂部１２は、前
記レール２の周面に斜め上方から接する２つの支持ロー
ラ１６，１７と、真下から接する外れ止めローラ１８と
からなり、各ローラを支軸１６ａ〜１８ａを介してパレ
ット本体１４の上部に回転自在に取付けて構成されてい
る。前記上側の２つのローラ１６，１７を回転自在に支
持する支軸１６ａ，１７ａは、パレット本体１４の上部
に形成された山形部１４ａに固定されている。なお、こ
の懸垂部１２では、２つの支持ローラ１６，１７と支持
ローラ１８とが３個１組としてパレット４の搬送方向前
側と後側とに計２組装着されている。そして、パレット
本体１４は、その幅広面を鉛直に立ててレール２に懸下
される。なお、パレット本体１４の下部に位置する補助
ローラ１３も搬送方向前側と後側とで計２個設けられて
おり、パレット４の姿勢を定めるように構成されている
。さらに、パレット本体１４の上部の山形部１４ａには
、後述するパレット位置決め送り出し装置と係合する切
欠き１９が形成されている。

【００１１】２０は前記支柱５の取付けベース１０に装
着されて前記パレット４の停止，送り出しを行うための
パレット位置決め送り出し装置である。このパレット位
置決め送り出し装置２０は図９に示すように構成され、
取付けベース１０上に駆動方向をレール２の長手方向へ
向けて固定された送りシリンダ２１と、この送りシリン
ダ２１の進退ロッド２１ａに固定され、位置決め片２２
を横方向（パレット４の搬送方向とは直交する方向）へ
進退させてパレット本体１４の切欠き１９に係入させる
ストッパシリンダ２３を備えたストッパー２４と、取付
けベース１０に支軸２５を介して揺動自在に支持された
ブレーキ片２６を有し、このブレーキ片２６がコイルば
ね２７によってパレットの搬送方向とは逆方向へ付勢さ
れたブレーキ２８とから構成されている。２９および３
０は前記送りシリンダ２１へ作動圧力（本実施例では空
気圧）を供給するための送り用電磁弁と戻し用電磁弁で
ある。また、３１はストッパシリンダ２３への作動圧力
の供給排出を行うストッパシリンダ用電磁弁である。こ
のように構成されたパレット位置決め送り出し装置２０
では、送りシリンダ２１によってストッパー２４がパレ
ットの搬送方向に沿って進退し、ストッパシリンダ２３
によって位置決め片２２がパレットの搬送方向とは直交
する方向に進退することになる。３２は送りシリンダ２
１の動作速度を調節するための絞りで、この絞り３２を
捻ることによってシリンダ圧力室に通じるブリード穴が
絞られる構造である。この絞り３２を操作することによ
って、搬送ラインの勾配や転がり抵抗，パレット４の重
量等を考慮した上で送りシリンダ２１の速度を調節でき
る。このように構成されたパレット位置決め送り出し装
置２０は、加工ステーションの最寄りの支柱５に取付け
られるが、加工機械等の存在する各加工ステーションの
近辺、特にオペレータが機械に向かってサービスする際
のすぐ右側に設けるのが望ましい。

【００１２】３３はパレット４がパレット位置決め送り
出し装置２０に到着したことを検出するためのＲ／Ｗヘ
ッドである。このＲ／Ｗヘッド３３は、パレット位置決
め送り出し装置２０と共に支柱５に固定されており、本
実施例ではパレット４に取付けられたＩＤタグ３４を非
接触で検出するものが採用されている。なお、このＲ／
Ｗヘッド３３がストッパシリンダ用電磁弁３１に給圧信
号を発信するように構成されている。前記ＩＤタグ３４
は読み出し／書き込み可能な情報記憶手段であり、これ
が前記Ｒ／Ｗヘッド３３に近接すると、電磁誘導作用に
よって非接触でかつＩＤタグ３４側に電源を用いずに信
号の授受が行われる。この信号授受動作によってワーク
の材質などの各種の情報がパレット４毎に各加工ステー
ションに伝達されることになり、ワーク毎に異なる加工
を支持できるようになる。

【００１３】次に、上述したように構成された本発明に
係る搬送装置の動作について説明する。パレット４は、
弁装置本体当のワークがワーク棚１５に載せられた状態
でレール２，３に沿って搬送される。そして、パレット
位置決め送り出し装置２０にパレット４がさしかかると
、先ず、ブレーキ片２６がパレット本体１４に当接する
。そして、図９中二点鎖線に示すように、このブレーキ
片２６がコイルばね２７のばね力に抗してパレット４の
送り方向へ移動することになってパレット４が制動され
る。次いで、前記ばね力によって押し戻される前に、Ｒ
／Ｗヘッド３３がパレット到着を検出し、ストッパシリ
ンダ用電磁弁３１に給圧信号を発信する。ストッパシリ
ンダ２３が動作すると、位置決め片２２が図９中二点鎖
線で示すように前進してパレット本体１４の切欠き１９
に係入する。これによってパレット４は所定位置（加工
ステーション前位置）に位置決め固定される。しかる後
、パレット４が到着したのをＲ／Ｗヘッド３３がオペレ
ータに知らせる。

【００１４】パレット４が停止している間、ワークは加
工機械に供給されて加工される。そして、再びパレット
４に戻される。その後、オペレータが送り操作を行う。 パレット４を送り出すには、先ず、ストッパー２４の位
置決め片２２を戻しながら、送りシリンダ２１を駆動さ
せてストッパー２４をレール２，３の長手方向（パレッ
ト送り方向）へ移動させる。このようにすると、パレッ
ト４は位置決め片２２で押され、レール２，３に沿って
パレット位置決め送り出し装置２０から送り出される。 なお、ストッパー２４がパレット送り方向へ移動すると
、それによってブレーキ片２６がパレット４から離間す
る方向へ押される関係から、送り出し時にはパレット本
体１４にブレーキは作用しない。

【００１５】このように送り出されたパレット４は、次
のパレット位置決め送り出し装置２０に達するまでは、
送り出し時に加えられた力や下り勾配を降りようとする
力を利用して移動する。なお、パレット４を送り出した
後のパレット位置決め送り出し装置２０では、送りシリ
ンダ２１が復帰されて待機状態に戻される。

【００１６】したがって、本発明に係る搬送装置では、
パレット４が上下に延設され、上下にレール２，３が位
置づけられる関係からコンベアラインの幅が狭くなる。

【００１７】また、本実施例ではコンベアラインは２本
の丸パイプであり、樹脂被覆してあるものも用い得るか
ら安全性が高い。さらに、そのパイプは市販のものを流
用でき、しかも、曲げ，切断加工が容易であるから、設
置作業が簡単で安価に得ることができる。

【００１８】なお、本実施例ではパレット４にワーク棚
１５を１段だけ設けた例を示したが、本発明はこのよう
な限定にとらわれることなく例えば図１０に示すように
２段とすることもできる。図１０はパレットの他の実施
例を示す斜視図で、図１０において前記図１〜図９で示
したものと同一もしくは同等部材については同一符号を
付し、ここにおいて詳細な説明は省略する。図１０にお
いて、４１および４２はワーク棚を示す。このように２
段のワーク棚を設ける場合には、図１１および図１２に
示すようなワーク支持台を各ワーク棚に搭載して異なる
ワークを同一パレット４で搬送する。図１１は上蓋用支
持台を示す斜視図、図１２は弁本体用支持台を示す斜視
図である。図１１中４３は上蓋用支持台、４４は上蓋で
ある。図１２中４５は弁本体用支持台、４６は弁本体で
ある。

【００１９】さらに、本実施例ではパレット４は鉛直方
向に吊り下がる構成としたが、図１３および図１４に示
すようにパレット４を加工条件に応じて傾斜させること
もできる。図１３は下側のレールを張り出させた他の実
施例を示す側面図、図１４は補助ローラを進退させる他
の実施例を示す側面図である。図１３中４７は下側のレ
ール３を支柱５から大きく張り出させるためのアームで
ある。また、図１４中４８はパレット本体１４に対して
補助プーリ１３を進退させる傾斜装置である。

【００２０】さらにまた、本実施例で示したパレット位
置決め送り出し装置２０では、ストッパー２４でパレッ
ト４を押圧して送り出す例を示したが、図１５に示すよ
うにブレーキ片で押すようにすることもできる。図１５
はパレット位置決め押し出し装置の他の実施例を示す平
面図で、図１５において前記図９で説明したものと同一
もしくは同等部材については同一符号を付し、ここにお
いて詳細な説明は省略する。図１５において、５１はブ
レーキ片で、このブレーキ片５１は、基端が送りシリン
ダ２１の進退ロッド２１ａに固定され、先端がパレット
４の切欠き１９に係合するように構成されている。この
パレット位置決め送り出し装置２０によれば、ブレーキ
片５１がパレット４の前縁に当接して制動すると共に、
送りシリンダ２１の力がブレーキ片５１を介してパレッ
ト４に伝えられてパレット４が送り出される。

【００２１】加えて、パレット位置決め送り出し装置２
０の配置位置としては、上述したように加工ステーショ
ン近傍に１つ配置する他に、加工ステーションに向かう
オペレータから見て左側となる位置にもう１つ配置する
こともできる。このようにすると、加工ステーションで
ワークを加工している間に後発のパレット４が到着する
ようなことがあっても、ワークが外されている空きパレ
ット４を一歩前進させてオペレータの左側で待機させる
ことができる。また、次行程の加工ステーションまでの
間隔が長く、送りシリンダ２１で押し出されただけでは
パレット４が届かない場合には、その中間点に加速用と
してパレット位置決め送り出し装置２０を配置すること
もできる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る搬送装
置は、軌道を、断面円形のレールを上下に平行に架設し
て形成し、パレットを、上側レール上を転動するローラ
式ガイド部材を介して上側レールに長手方向へ移動自在
に支持された懸垂部と、この懸垂部に吊り下げられ、下
側レールに略水平方向から添接する補助ローラが下部に
設けられたパレット本体と、このパレット本体に突設さ
れたワーク棚とによって形成し、パレット停止位置に、
ブレーキ片がばね力によって付勢されてパレットに接触
するブレーキと、パレットの凹部に嵌合する位置決め片
がパレットに対して進退自在に設けられたストッパーと
、パレットをシリンダによって送り方向下流側へ押すパ
レット送り出し部材とを備えたパレット位置決め送り出
し装置を配置したため、パレットが上下に延設され、上
下にレールが位置づけられる関係からコンベアラインの
幅が狭くなる。したがって、スペース効率が高く、コン
ベアラインの設計の自由度が増す。しかも、このコンベ
アライン越しにオペレータが機械を点検，サービス等す
る時の作業性を高めることができる。また、レールを曲
げるだけで搬送方向を変えることができるから、加工ス
テーションを変更したり配置替えを行ったりする際にも
自由にラインを改変できる。さらに、パレット位置決め
送り出し装置によってパレットが所定の停止位置に停止
し、しかもそこから再び送り出されるから、パレットの
搬送を人手によらずに機械的に行うことができる。この
ため、位置決めが正確で、自動化しやすいという効果が
ある。加えて、コンベアラインを２本のレールで形成す
るという簡単な構成であるため、施工作業が簡単で、し
かも、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置を弁装置加工ラインに用
いた状態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る搬送装置のレールを示す正面図で
ある。

【図３】本発明に係る搬送装置のレールを示す側面図で
ある。

【図４】レールの連結部分を拡大して示す分解斜視図で
ある。

【図５】レールの一部を破断して示す斜視図である。

【図６】本発明に係る搬送装置のパレットを示す平面図
である。

【図７】本発明に係る搬送装置のパレットを示す正面図
である。

【図８】本発明に係る搬送装置のパレットを示す側面図
である。

【図９】本発明に係る搬送装置のパレット位置決め送り
出し装置を示す平面図である。

【図１０】パレットの他の実施例を示す斜視図である。

【図１１】上蓋用支持台を示す斜視図である。

【図１２】弁本体用支持台を示す斜視図である。

【図１３】下側のレールを張り出させた他の実施例を示
す側面図である。

【図１４】補助ローラを進退させる他の実施例を示す側
面図である。

【図１５】パレット位置決め押し出し装置の他の実施例
を示す平面図である。

【符号の説明】

２　　　　レール ３　　　　レール ４　　　　パレット １２　　　　懸垂部 １３　　　　補助ローラ １４　　　　パレット本体 １５　　　　ワーク棚 １６　　　　支持ローラ １７　　　　支持ローラ １８　　　　外れ止めローラ １９　　　　切欠き ２０　　　　パレット位置決め送り出し装置２１　　　
　送りシリンダ ２２　　　　位置決め片 ２４　　　　ストッパー ２６　　　　ブレーキ片 ２８　　　　ブレーキ ５１　　　　ブレーキ片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークが載置されたパレットを軌道に
   沿って送る搬送装置において、前記軌道を、断面円形の
   レールを上下に平行に架設して形成し、前記パレットを
   、上側レール上を転動するローラ式ガイド部材を介して
   上側レールに長手方向へ移動自在に支持された懸垂部と
   、この懸垂部に吊り下げられ、下側レールに略水平方向
   から添接する補助ローラが下部に設けられたパレット本
   体と、このパレット本体に突設されたワーク棚とによっ
   て形成し、パレット停止位置に、ブレーキ片がばね力に
   よって付勢されてパレットに接触するブレーキと、パレ
   ットの凹部に嵌合する位置決め片がパレットに対して進
   退自在に設けられたストッパーと、パレットをシリンダ
   によって送り方向下流側へ押すパレット送り出し部材と
   を備えたパレット位置決め送り出し装置を配置したこと
   を特徴とする搬送装置。