JPH0432175Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプラネタリギヤ等の組合せ部品に組込
まれるワツシヤの種類判別機能を有するワツシヤ
組付装置に関するものである。

（従来の技術） 第１５図に示すオートマチツクトランスミツシ
ヨン１００のシヤフト１０１には、第１４図に示
されるプラネタリギヤアツシー７０が組み込まれ
ており、その一構成部品としてのピニオンセツト
（第１３図参照）３は、第１１図および第１２図
に示すように、中心孔４ａを有するピニオン４
と、ピニオン４の中心孔４ａ内面に沿つて挿入さ
れる約15〜30個のニードルローラ５と、ピニオン
４の上下両側に２枚ずつ設けられニードルローラ
５の抜け防止を行う第１のワツシヤ６および第２
のワツシヤ７とからなつている。

外側の第１のワツシヤ６はスラスト軸受として
機能することから銅板を材料とするのに対し、内
側の第２のワツシヤ７はニードルローラ５のスラ
スト負荷を受けるため鉄板を材料とし、かつ潤滑
が少ない初期状態における焼付き防止の目的で表
面に化学処理（例えばマンガン系リン酸塩皮膜処
理）が施こされている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の第１，２のワツシヤ６，７の組付は手作
業または組付装置により自動にて行われている
が、厚みが同じで、色による識別も変色等により
困難であり、また材質の違いによる磁気検知方法
も両者の磁気抵抗の差が小さいことから、第１の
ワツシヤ６と第２のワツシヤ７との種類が判別し
難く、その結果、誤つた種類のワツシヤを組付け
てそのまま後工程に流してしまうことが多々あ
る。

誤つた組付配置、より具体的には第１，第２の
ワツシヤ６，７の上下位置を逆にした場合、ある
いは同一種類のワツシヤを二枚重ねて組付けた場
合、数枚が同じであればピニオンセツト３の全高
さ寸法を後工程で検出しているが、それでもワツ
シヤの組付け不良を発見することができず、オー
トマチツクトランスミツシヨン１００内にそのま
ま不良品が組込まれてスラスト面の初期焼付きの
一因となつている。

また、第１，第２のワツシヤ６，７が正規位置
に組み付けられた場合でも、第２のワツシヤ７の
表面処理がなされていないか不十分である場合
は、これをオートマチツクトランスミツシヨン１
００内に組込んだ後、上記同様にスラスト面の初
期焼付きが発生するおそれがあつた。

本考案は従来技術が有する問題点すなわちピニ
オンセツト等の組合せ部品に数枚ずつ使われてい
る２種類のワツシヤが材質を異にするにもかかわ
らず、厚みが同じで色および磁気によつても判別
し難く、これ起因して組付ミスを招いて製品品質
不良が発生するという実情に鑑みてなされたもの
である。

本考案者は第２のワツシヤには第１のワツシヤ
とは異なり表面処理が施され非導電性であること
に着目し、部品の欠品検出および表面処理の不良
検出もかねた電気導通方式による信頼性の高い種
類判別機能を有するワツシヤ組付装置を提供しよ
うとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、マンガン系皮膜等の化学処理が施さ
れた金属製の第２のワツシヤはその表面での電気
抵抗が著しく増して非導電性となることから、電
気導電性のよい金属製の第１のワツシヤとの種類
の判別を電気導通の有無により行うようにしたも
ので、第２のワツシヤの表面処理の有無もしくは
良否検出、および組付け前（ワツシヤ供給時）の
欠品検出も併せて行なえるようにしたものであ
る。

本考案の装置の具体的構成は、ワツシヤが組付
けられる部品を保持する組付パレツトと、先端部
にＵ字孔を有すると共に該Ｕ字孔の周縁に沿つて
Ｕ字形のワーク載置部を有する分離シヤツタを備
え、該分離シヤツタを水平移動させて導電性の第
１のワツシヤおよび非導電性材料の表面処理をし
た第２のワツシヤを各対応するマガジンから１個
ずつ分離し前記組付パレツトに対する所定の組付
位置に移送するワツシヤ供給手段と、前記組付パ
レツトの上方に昇降可能に配設され前記組付位置
に移送されたワツシヤの孔内に入つて該ワツシヤ
を前記組付パレツトへ案内するワツシヤ組付シヤ
フトと、前記ワツシヤ組付シヤフトに近接して昇
降可能に配設され前記組付位置にワツシヤを移送
した前記分離シヤツタのワーク載置部に係合可能
な、板状バネ部材から成る導通検出子と、該導通
検出子と前記ワーク載置部との間の電気的導通の
有無にもとづいて、前記両ワツシヤの種類に応じ
てそれぞれ決まる判別信号を発生する判別回路と
から成るようにしたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 本考案において、第１，第２のワツシヤはワツ
シヤ供給ユニツトの分離シヤツタにより組付パレ
ツトと検出子との間の検出位置に供給され、つい
で、検出子の下降によりその先端がワツシヤ供給
手段のワーク載置部に当接しうるようになる。し
たがつて、ワーク載置部に種類不明のワツシヤが
存在して、検出子とワーク載置部が導通したとき
は、判別回路において第１のワツシヤと判断す
る。これは検出子が導電性の第１のワツシヤを介
してワーク載置部と導通するからである。逆に導
通しないときは第２のワツシヤと判断する。これ
は検出子が非導電性の第２のワツシヤを介して導
通しないからである。もし、第２のワツシヤ供給
時に検出子が導通したときは不良と判断され、そ
の場合は第２のワツシヤが欠品であるか、代わり
に第１のワツシヤが載つているか、あるいは第２
のワツシヤが載つていてもその表面処理が不良
（処理なし又は処理不十分）であるかである。第
１のワツシヤ専用のワーク載置部に検出子と触れ
ないよう切込みを設ければ、該ワツシヤが欠品で
あること、または第２のワツシヤが誤つて載つて
いることをも検出できる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を図について説明す
る。

第１図および第２図は本実施例に係る装置の全
体図であつて、本装置は、搬送ガイド１が敷設さ
れた本体ベース２と、該搬送ガイド１上に設けら
れピニオンセツト３を載せる組付パレツト８と、
該組付パレツト８の一側位置に配設され組付パレ
ツト８に第１，第２のワツシヤ６，７を供給する
ためのワツシヤ供給ユニツト９と、第１，第２の
ワツシヤ６，７の導通状態をチエツクする導通検
出子ユニツト１０と、該導通検出子ユニツト１０
の導通状態にもとづいて各ワツシヤ６，７に応じ
た判別信号を発生する判別回路（第５図参照）１
１と、第１，２のワツシヤ６，７を組付パレツト
８上に落下して組付けるワツシヤ組付ユニツト１
２とから大略構成されている。

組付パレツト８のパレツト本体１３は、搬送ガ
イド１に移動自在に嵌合し、パレツト本体１３の
上にはセンタシヤフト１４をもつ組付治具１５が
固設されている。組付治具１５には、ピニオン４
およびニードルローラ５が組付けられるようにな
つている。

ワツシヤ供給ユニツト９は搬送ガイド１と平行
なガイドレール１６上に摺動自在に載設され、ワ
ツシヤ供給ユニツト用移動シリンダ１７により往
復駆動されるようになつている。ワツシヤ供給ユ
ニツト９の上部には第１のワツシヤ用マガジン１
８、第２のワツシヤ用マガジン１９が設けられて
いるとともに、該マガジン１８，１９の一番下の
ワツシヤ６，７を組付パレツト８側に分離移送す
るための分離シヤツタ２０，２１がガイド２２を
介して摺動自在に配設されている。分離シヤツタ
２０，２１には、これを作動させるためのシヤツ
タ駆動シリンダ２３，２４が連結されている。

導通検出子ユニツト１０は、第３図および第４
図に示すように、固定プレート２５に固着したシ
ヤフトガイド２６に上下動自在に取り付けられ、
検出子ユニツト用上下シリンダ２７で往復駆動さ
れるようになつている。導通検出子ユニツト１０
の構成は、シヤフトガイド２６に上下動自在に嵌
合し上端が上下シリンダ２７に連結された検出子
シヤフト２８と、該検出子シヤフト２８の下端に
絶縁プレート２９を介して固定された端子取付プ
レート３０と、端子取付プレート３０に取り付け
られ分離シヤツタ２０，２１上のワツシヤ６，７
と接触する板状バネ部材から成る導通検出子３１
とからなつている。

ワツシヤ組付ユニツト１２は、第３図に示すよ
うに、先端側が中空状のワツシヤ組付シヤフト３
２と、該ワツシヤ組付シヤフト３２を上下方向に
摺動自在に案内支持するシヤフトガイド３３と、
ワツシヤ組付シヤフト３２の上端に連結され該ワ
ツシヤ組付シヤフト３２を上下駆動する組付シヤ
フト用上下シリンダ３４とから構成されている。

判別回路１１は、第５図に示すように、ワツシ
ヤ６または７に接触する一端子３６と、端子取付
プレート３０に電気端子３７を介して接続した他
端子３８と、両端子３６，３８間に12ボルトの電
圧を印加するための電源Ｅと、両端子３６と３８
が導通したときに作動するリレー３９とからなつ
ている。

第１０図は分離シヤツタ２０，２１のマガジン
１８，１９側端部を上から見た図であつて、第１
のワツシヤ６，第２のワツシヤ７が嵌合載置され
るＵ字形凹部４０，４１には、Ｕ字孔４２，４３
が設けられている。特に、第１のワツシヤ用分離
シヤツタ２０の凹部４０の一側壁には、第８，９
図にも示すように、第１のワツシヤ６の欠品検出
を可能にするための切込み部４４が分離シヤツタ
２０の厚さ方向に形成されている。分離シヤツタ
２０，２１は各スライド部を介して本体ベース２
に接触しているため、該分離シヤツタ２０，２１
は導通検出子３１が、直接または導電性部材を介
して触れたときは、判別回路１１の両端子３６，
３８間に電気が流れてリレー３９が働くことにな
る。

第６図および第７図は非導電性の第２のワツシ
ヤ７の検出状態を示す図であつて、第２のワツシ
ヤ７が分離シヤツタ２１の凹部４１にある場合
は、第６図に示すように、導通検出子３１の先端
が第２のワツシヤ７の上面に触れて通電しないた
め、リレー３９の不作動をもつて「正常」とす
る。ただし、第２のワツシヤ７の表面処理が施さ
れていないか処理不十分である場合は、不良の第
２のワツシヤ７を介して導通検出子３１が通電す
るため、リレー３９の作動をもつて「不良」とす
る。次に、第７図は第２のワツシヤ７が欠品のと
きの図であつて、この場合は導通検出子３１の先
端が分離シヤツタ２１の凹部４１表面と接触して
通電するため、やはりリレー３９の作動をもつて
「不良」とする。

第８図および第９図は良導電性の第１のワツシ
ヤ６の検出状態を示す図であつて、第１のワツシ
ヤ６が分離シヤツタ２０の凹部４０にある場合
は、第８図に示すように、導通検出子３１の先端
が第１のワツシヤ６の上面に触れて通電するた
め、リレー３９の作動をもつて「正常」とする。
しかし、誤つて非導電性の第２のワツシヤ７が前
記凹部４０に供給されている場合は、通電しない
ためリレー３９の不作動をもつて「不良」とす
る。次に、第９図は第１のワツシヤ６が欠品のと
きの図であつて、この場合は導通検出子３１の先
端が分離シヤツタ２０の切込み部４４により、凹
部４０表面と接触せず通電しないため、やはりリ
レー３９の不作動をもつて「不良」とする。

このように構成された本実施例に係る装置の動
作について説明する。

第１図に示すように、組付パレツト８の組付治
具１５にはピニオン４、ニードルローラ５および
下側のワツシヤ６，７が前の組付ステ−シヨンで
既に組付けられており、かつ下側のワツシヤ６，
７は、その種類、表面処理不良、欠品の判別がこ
の検出ステ−シヨンと同じ検出方法にしたがつて
実施されている。

このステ−シヨンでは第２のワツシヤ７がまず
組付けられる。第２のワツシヤ７はマガジン１９
に収納された一番下のものが、分離シヤツタ２１
の作動により１枚だけ検出位置ａに分離供給さ
れ、その後、検出子ユニツト１０を下降させ、先
述したように導通検出子３１により分離シヤツタ
２１上の第２のワツシヤ７の正常・不良の検出を
行い、不良品の場合は「不良」を表示し、その後
の組付治具１５への組付けを中止する。

これに対し正常品の場合は、上下シリンダ２７
により検出子ユニツト１０を上昇復帰させ、つい
でシヤフト用シリンダ３４によりワツシヤ組付シ
ヤフト３２を組付治具１５の上面と接触する高さ
位置まで下降させ、しかる後、駆動シリンダ２４
により分離シヤツタ２１を組付パレツト８に対し
後退させる。そうすると、第２のワツシヤ７はワ
ツシヤ組付シヤフト３２をガイドにして組付治具
１５上に落下し組付けられることになる。なお、
この例では第２のワツシヤ７の落下動作をエア力
によつて補助するため、シヤフトガイド３３に付
設したエアノズル（図示略）よりエアブローを実
施している。

第２のワツシヤ７を組付けた後、ワツシヤ組付
シヤフト３２を上昇させ、次に第１のワツシヤ６
を組付ける。第１のワツシヤ６は、第２のワツシ
ヤ用マガジン１９の一側に隣設した第１のワツシ
ヤ用マガジン１８の中に挿入されており、このた
め移動シリンダ１７によりワツシヤ供給ユニツト
９全体を第２図中矢印Ｆ方向側へ移動変位させ、
第１のワツシヤ用マガジン１８が組付治具１５と
対応する部品供給位置Ｇまで移動したところで停
止させる。

その後の第１のワツシヤ６の検出方法および組
付動作は、前記した第２のワツシヤ７の検出方法
および組付動作と同じである。すなわち、マガジ
ン１８に収納された一番下のものが、分離シヤツ
タ２０の作動により１枚だけ検出位置ａに分離供
給され、その後、検出子ユニツト１０を下降さ
せ、先述したように導通検出子３１により分離シ
ヤツタ２０上の第１のワツシヤ６の正常・不良の
検出を行い、不良品のときは組付けを中止し、正
常品のときだけ検出子ユニツト１０を上昇させ、
ワツシヤ組付シヤフト３２を組付治具１５と接す
るように下降させ、しかる後、分離シヤツタ２０
を後退させることにより、ワツシヤ組付シヤフト
３２をガイドとして第１のワツシヤ６を落下して
組付治具１５に組付ける。

以上の組付け方法により正常な第１，第２のワ
ツシヤ６，７のみが組付けられることになる。

実施例でのワツシヤ６，７の組付け方法は、１
ステ−シヨンでひとつの検出、組付ユニツト１
０，１２を用いて第１，２のワツシヤ６，７両方
を検出し組付ける場合について説明したが、別々
のステ−シヨンでそれぞれのワツシヤ６，７を検
出し組付けるようにしてもよい。

上記実施例では被検出品がプラネタリギヤのピ
ニオンセツト用ワツシヤである場合について説明
したが、本考案はこれに限らず、例えば上記と同
様の軸受構成のワツシヤを対象とする場合でも広
く適用しうるものである。また、分離シヤツタは
第１のワツシヤと第２のワツシヤとで共用化しう
るように構成することも可能である。

（考案の効果） 叙上のように本考案によれば、従来判別困難で
あつた第１のワツシヤと第２のワツシヤとを、電
気導通の有無により正確に判別することができ、
併せて第２のワツシヤの表面処理の不具合、およ
び欠品検出をも行うことができ、もつて組付後の
製品品質の不良を未然に防ぎ信頼性を高めること
ができる。また、導通検出子を組み込むだけでけ
の簡単な構成によりコスト上昇は最小限に抑えら
れ、しかもワツシヤの組付作業性も阻害されるこ
ともなくなり、その利用価値は大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構成を示す一
部断面正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は第１図の検出子ユニツトおよび組付ユニツトを
示す一部断面図、第４図は第３図の方向矢視
図、第５図は判別回路を示す図、第６図は分離シ
ヤツタの要部を示す平面図、第７図および第８図
はそれぞれ第２のワツシヤの検出状態を示す断面
図、第９図および第１０図はそれぞれ第１のワツ
シヤの検出状態を示す断面図、第１１図はピニオ
ンセツトを示す断面図、第１２図は同ピニオンセ
ツトの分解斜視図、第１３図は同ピニオンセツト
の斜視図、第１４図は同ピニオンセツトが組込ま
れたプラネタリギヤアツシーを示す斜視図、第１
５図は同プラネタリギヤアツシーが組込まれたオ
ートマチツクトランスミツシヨンを示す概略断面
図である。 ３……ピニオンセツト、６……第１のワツシ
ヤ、７……第２のワツシヤ、８……組付パレツ
ト、９……ワツシヤ供給ユニツト（ワツシヤ供給
手段）、１０……導通検出子ユニツト、１１……
判別回路、１２……ワツシヤ組付ユニツト、２
１，２０……ワツシヤ分離シヤツタ、３１……導
通検出子、３９……リレー、４０，４１……Ｕ字
形凹部（ワーク載置部）、４４……切込み部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワツシヤが組付けられる部品を保持する組付パ
   レツトと、先端部にＵ字孔を有すると共に該Ｕ字
   孔の周縁に沿つてＵ字形のワーク載置部を有する
   分離シヤツタを備え、該分離シヤツタを水平移動
   させて導電性の第１のワツシヤおよび非導電性材
   料の表面処理をした第２のワツシヤを各対応する
   マガジンから１個ずつ分離し前記組付パレツトに
   対する所定の組付位置に移送するワツシヤ供給ユ
   ニツトと、前記組付パレツトの上方に昇降可能に
   配設され前記組付位置に移送されたワツシヤの孔
   内に入つて該ワツシヤを前記組付パレツトへ案内
   するワツシヤ組付シヤフトと、前記ワツシヤ組付
   シヤフトに近接して昇降可能に配設され前記組付
   位置にワツシヤを移送した前記分離シヤツタのワ
   ーク載置部に係合可能な、板状バネ部材から成る
   導通検出子と、該導通検出子と前記ワーク載置部
   との間の電気的導通の有無にもとづいて、前記両
   ワツシヤの種類に応じてそれぞれ決まる判別信号
   を発生する判別回路とから成ることを特徴とする
   ワツシヤ組付装置。