JPH04321752A - 内燃機関の燃焼状態監視装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼状態監視装置Info
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- JPH04321752A JPH04321752A JP11670591A JP11670591A JPH04321752A JP H04321752 A JPH04321752 A JP H04321752A JP 11670591 A JP11670591 A JP 11670591A JP 11670591 A JP11670591 A JP 11670591A JP H04321752 A JPH04321752 A JP H04321752A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシリンダ内圧を検出し内
燃機関の失火等の燃焼状態を検出する内燃機関の燃焼状
態監視装置に関する。
燃機関の失火等の燃焼状態を検出する内燃機関の燃焼状
態監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関のスパークプラグの
座金の位置に圧力センサを挿入してスパークプラグを締
め付け、シリンダ内圧を検出して失火等の燃焼状態を検
出するものがある。従来のこの種の装置は、特公昭６０
−８３７２号に提案されているように、各気筒に配設し
た圧力センサの出力を上死点前後の所定角度で積分し、
その積分値の差を予め設定した設定値と比較することに
より失火を検出するものであった。
座金の位置に圧力センサを挿入してスパークプラグを締
め付け、シリンダ内圧を検出して失火等の燃焼状態を検
出するものがある。従来のこの種の装置は、特公昭６０
−８３７２号に提案されているように、各気筒に配設し
た圧力センサの出力を上死点前後の所定角度で積分し、
その積分値の差を予め設定した設定値と比較することに
より失火を検出するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は上死点前後の内圧の積分値の差のみに着目し
ている。圧力センサには製品誤差や温度特性による数十
％の感度のばらつきが避けられないため、積分値の差の
みでは厳密な失火の判断が困難になると共に、失火の程
度が判別できないという問題点があった。また、圧力セ
ンサの出力の積分値の差は気筒の仕事量を意味するが、
気筒の仕事量は無負荷時と高負荷時とでは数十倍以上の
差が生ずる。このため、積分値の差のみで比較し無負荷
時に確実に失火を検出するように設定値を設定すると、
高負荷時には噴射燃料の例えば数％程度の燃焼状態でも
失火とは検出されないことになり、逆に、高負荷時に確
実に失火を検出するようにすると、無負荷時ないしは低
負荷時には全く失火を検出できなくなってしまうという
問題点があった。このように、従来の装置は殆ど完全失
火のみを検出するものであり、触媒等に悪影響を及ぼし
実用上発生しやすい不完全燃焼は実質上検出できないも
のであった。本発明は上記の問題点を解決するためなさ
れたものであり、その目的とするところは、失火の程度
が確実に判別でき、触媒の劣化や排気ガス（エミッショ
ン）の悪化に対処することが容易になる内燃機関の燃焼
状態監視装置を提供することにある。
来の装置は上死点前後の内圧の積分値の差のみに着目し
ている。圧力センサには製品誤差や温度特性による数十
％の感度のばらつきが避けられないため、積分値の差の
みでは厳密な失火の判断が困難になると共に、失火の程
度が判別できないという問題点があった。また、圧力セ
ンサの出力の積分値の差は気筒の仕事量を意味するが、
気筒の仕事量は無負荷時と高負荷時とでは数十倍以上の
差が生ずる。このため、積分値の差のみで比較し無負荷
時に確実に失火を検出するように設定値を設定すると、
高負荷時には噴射燃料の例えば数％程度の燃焼状態でも
失火とは検出されないことになり、逆に、高負荷時に確
実に失火を検出するようにすると、無負荷時ないしは低
負荷時には全く失火を検出できなくなってしまうという
問題点があった。このように、従来の装置は殆ど完全失
火のみを検出するものであり、触媒等に悪影響を及ぼし
実用上発生しやすい不完全燃焼は実質上検出できないも
のであった。本発明は上記の問題点を解決するためなさ
れたものであり、その目的とするところは、失火の程度
が確実に判別でき、触媒の劣化や排気ガス（エミッショ
ン）の悪化に対処することが容易になる内燃機関の燃焼
状態監視装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、気筒のシリンダ内圧をその圧力値に応
じた電気信号に変換し検出する圧力センサと、内燃機関
のクランク角を検出するクランク角センサと、所定の上
死点前のクランク角から圧縮上死点までのシリンダ内圧
の第１の積分値（Ｓ１）を求める第１の積分手段と、圧
縮上死点から所定の上死点後のクランク角までのシリン
ダ内圧の第２の積分値（Ｓ２）を求める第２の積分手段
と、前記第１の積分値（Ｓ１）と第２の積分値（Ｓ２）
との差からから当該気筒の仕事量（Ｓ２−Ｓ１）を求め
る仕事量算出手段と、前記仕事量を第１の積分値で正規
化〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕する手段と、前記正規化さ
れた仕事量（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１と燃料噴射量の相関値
Ｆ（Ｑ）とを比較して失火レベルを検出する手段と、を
備えることを特徴とする内燃機関の燃焼状態監視装置が
提供される。ここで、燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）とは
、吸入空気量、スロットルポジション、水温、酸素濃度
等から算出される燃料噴射量に対応する値である。比較
の方法には、除算比較〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕／Ｆ（
Ｑ）を行う第１の比較と、減算比較（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ
１−Ｆ（Ｑ）を行う第２の比較がある。
め、本発明では、気筒のシリンダ内圧をその圧力値に応
じた電気信号に変換し検出する圧力センサと、内燃機関
のクランク角を検出するクランク角センサと、所定の上
死点前のクランク角から圧縮上死点までのシリンダ内圧
の第１の積分値（Ｓ１）を求める第１の積分手段と、圧
縮上死点から所定の上死点後のクランク角までのシリン
ダ内圧の第２の積分値（Ｓ２）を求める第２の積分手段
と、前記第１の積分値（Ｓ１）と第２の積分値（Ｓ２）
との差からから当該気筒の仕事量（Ｓ２−Ｓ１）を求め
る仕事量算出手段と、前記仕事量を第１の積分値で正規
化〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕する手段と、前記正規化さ
れた仕事量（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１と燃料噴射量の相関値
Ｆ（Ｑ）とを比較して失火レベルを検出する手段と、を
備えることを特徴とする内燃機関の燃焼状態監視装置が
提供される。ここで、燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）とは
、吸入空気量、スロットルポジション、水温、酸素濃度
等から算出される燃料噴射量に対応する値である。比較
の方法には、除算比較〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕／Ｆ（
Ｑ）を行う第１の比較と、減算比較（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ
１−Ｆ（Ｑ）を行う第２の比較がある。
【０００５】
【作用】上記の構成によれば、仕事量を第１の積分値で
正規化〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕しているため、圧力セ
ンサの感度が相殺されて圧力センサの感度によらず当該
気筒で燃焼された燃料量に比例した相対値を得ることが
できる。この正規化された仕事量β＝（Ｓ２−Ｓ１）／
Ｓ１と燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）とを比較することに
より、未燃焼ガスの排出量が判定でき、失火レベルを検
出することができる。
正規化〔（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕しているため、圧力セ
ンサの感度が相殺されて圧力センサの感度によらず当該
気筒で燃焼された燃料量に比例した相対値を得ることが
できる。この正規化された仕事量β＝（Ｓ２−Ｓ１）／
Ｓ１と燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）とを比較することに
より、未燃焼ガスの排出量が判定でき、失火レベルを検
出することができる。
【０００６】たとえば、３０００ｒｐｍで無負荷時の燃
料噴射量をｑ、３０００ｒｐｍで全負荷時の燃料噴射量
を２０ｑとする。燃焼された燃料噴射量と正規化された
仕事量βとは略比例関係にあるといわれている。それ故
、図２に示すように、全開時にはＳ１＝Ａ，Ｓ２＝２１
Ａとすると正規化された仕事量β＝２０となる。同様に
無負荷時にはＳ１＝Ａ，Ｓ２＝２Ａとすると正規化され
た仕事量β＝１となる。また、失火時にはＳ１＝Ｓ２＝
Ａから正規化された仕事量β＝０となる。
料噴射量をｑ、３０００ｒｐｍで全負荷時の燃料噴射量
を２０ｑとする。燃焼された燃料噴射量と正規化された
仕事量βとは略比例関係にあるといわれている。それ故
、図２に示すように、全開時にはＳ１＝Ａ，Ｓ２＝２１
Ａとすると正規化された仕事量β＝２０となる。同様に
無負荷時にはＳ１＝Ａ，Ｓ２＝２Ａとすると正規化され
た仕事量β＝１となる。また、失火時にはＳ１＝Ｓ２＝
Ａから正規化された仕事量β＝０となる。
【０００７】そこで、例えば、正規化された仕事量βと
燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）との比較において、両者の
比β／Ｆ（Ｑ）が０．５以下の時に失火と判定する基準
にすると、無負荷時であればＦ（Ｑ）＝１となるからβ
／１＝０．５からβ＝０．５以下のときに失火と判定し
、０．５ｑ以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と判
定する。一方、全開時であればＦ（Ｑ）＝２０となるか
らβ／２０＝０．５からβ＝１０以下のときに失火と判
定し、１０ｑ以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と
判定することになる。また、正規化された仕事量βと燃
料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）との差β−Ｆ（Ｑ）が０．７
以下の時に失火と判定する基準にすると、無負荷時であ
ればＦ（Ｑ）＝１となるからβ−１＝−０．７からβ＝
０．３以下のときに失火と判定し、０．７ｑ以上の未燃
焼ガスを発生したときに失火と判定する。一方、全開時
であればＦ（Ｑ）＝２０となるからβ−２０＝−０．７
からβ＝１９．３以下のときに失火と判定し、０．７ｑ
以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と判定すること
になる。
燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）との比較において、両者の
比β／Ｆ（Ｑ）が０．５以下の時に失火と判定する基準
にすると、無負荷時であればＦ（Ｑ）＝１となるからβ
／１＝０．５からβ＝０．５以下のときに失火と判定し
、０．５ｑ以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と判
定する。一方、全開時であればＦ（Ｑ）＝２０となるか
らβ／２０＝０．５からβ＝１０以下のときに失火と判
定し、１０ｑ以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と
判定することになる。また、正規化された仕事量βと燃
料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）との差β−Ｆ（Ｑ）が０．７
以下の時に失火と判定する基準にすると、無負荷時であ
ればＦ（Ｑ）＝１となるからβ−１＝−０．７からβ＝
０．３以下のときに失火と判定し、０．７ｑ以上の未燃
焼ガスを発生したときに失火と判定する。一方、全開時
であればＦ（Ｑ）＝２０となるからβ−２０＝−０．７
からβ＝１９．３以下のときに失火と判定し、０．７ｑ
以上の未燃焼ガスを発生したときに失火と判定すること
になる。
【０００８】これに対して、従来方法により、仕事量Ｓ
２−Ｓ１＝０．５以下のときに失火とする基準にすると
、燃焼波形としては燃料噴射量が０．５ｑのときの波形
と同じときに失火と判定され、無負荷時であれば０．５
ｑの未燃焼ガスを発生し、全開時には１９．５ｑの未燃
焼ガスを発生することにならないと失火と判定されなか
った。仮に、全開時の５０％失火を失火と判定する基準
にすると、Ｓ２−Ｓ１＝９が基準になり、無負荷時ない
しは低負荷時には正常燃焼していても失火と判定されて
しまうこととなる。
２−Ｓ１＝０．５以下のときに失火とする基準にすると
、燃焼波形としては燃料噴射量が０．５ｑのときの波形
と同じときに失火と判定され、無負荷時であれば０．５
ｑの未燃焼ガスを発生し、全開時には１９．５ｑの未燃
焼ガスを発生することにならないと失火と判定されなか
った。仮に、全開時の５０％失火を失火と判定する基準
にすると、Ｓ２−Ｓ１＝９が基準になり、無負荷時ない
しは低負荷時には正常燃焼していても失火と判定されて
しまうこととなる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照し説明す
る。図１は燃焼状態監視装置を示すブロック図である。 内燃機関１の各スパークプラグ２には圧力センサ３が取
り付けられている。この圧力センサ３はスパークプラグ
２とシリンダブロックとの間に座金の代わりに取り付け
られる圧電式のセンサであり、各シリンダの内部圧力に
比例した電荷Ｑを発生する。各気筒の圧力センサ３の出
力はチャージアンプ（電荷−電圧増幅器）４に入力され
る。チャージアンプ４はオペアンプ４１、零点ドリフト
を防ぐ帰還抵抗４２、及び帰還容量４３で構成され、各
圧力センサ３から出力された電荷Ｑを、Ｖ＝Ｑ／Ｃの関
係で電圧Ｖに変換して増幅する。クランク角センサ５は
クランク軸の回転角を光学的に検出し、その回転角に応
じたクランク角信号Ｋを送出する。チャージアンプ４の
出力が入力するアナログスイッチ回路６では、クランク
角信号Ｋに基づき、各気筒の燃焼状態における上死点前
６０°から上死点まで、また、アナログスイッチ回路７
では上死点から上死点後６０°までの圧力信号をそれぞ
れの積分回路８、９に入力させる。
る。図１は燃焼状態監視装置を示すブロック図である。 内燃機関１の各スパークプラグ２には圧力センサ３が取
り付けられている。この圧力センサ３はスパークプラグ
２とシリンダブロックとの間に座金の代わりに取り付け
られる圧電式のセンサであり、各シリンダの内部圧力に
比例した電荷Ｑを発生する。各気筒の圧力センサ３の出
力はチャージアンプ（電荷−電圧増幅器）４に入力され
る。チャージアンプ４はオペアンプ４１、零点ドリフト
を防ぐ帰還抵抗４２、及び帰還容量４３で構成され、各
圧力センサ３から出力された電荷Ｑを、Ｖ＝Ｑ／Ｃの関
係で電圧Ｖに変換して増幅する。クランク角センサ５は
クランク軸の回転角を光学的に検出し、その回転角に応
じたクランク角信号Ｋを送出する。チャージアンプ４の
出力が入力するアナログスイッチ回路６では、クランク
角信号Ｋに基づき、各気筒の燃焼状態における上死点前
６０°から上死点まで、また、アナログスイッチ回路７
では上死点から上死点後６０°までの圧力信号をそれぞ
れの積分回路８、９に入力させる。
【００１０】燃焼状態判定回路（ＥＣＵ）１０の判定原
理について図２を参照し説明する。図２は内燃機関の正
常燃焼時と失火時とにおけるシリンダ内圧出力波形のモ
デル図である。正常燃焼時にはシリンダ内圧は上死点付
近から急上昇する波形を示す。これに対して完全失火時
には上死点（ＴＤＣ）を最大圧とし上死点を中心とした
略対称な波形を示す。上死点前の所定クランク角度αか
ら上死点までのシリンダ内圧の積分値をＳ１と、上死点
から上死点後の所定クランク角度αまでの積分値をＳ２
とする。第１の演算処理手段１１では正規化された仕事
量β＝（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１を算出する。第２の演算処
理手段１２では、吸入空気量センサ５２、スロットルポ
ジションセンサ５３、水温センサ５４、酸素センサ５５
等からの信号に基づき、燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）を
算出し、正規化された仕事量βと比較する。比較の方法
には、除算比較β／Ｆ（Ｑ）を行う第１の比較と、減算
比較β−Ｆ（Ｑ）を行う第２の比較がある。その結果の
積算値または頻度が予め定められた所定値を下回る場合
は燃焼異常と判断し、表示回路１３の失火した気筒に該
当するＬＥＤを点灯させる。
理について図２を参照し説明する。図２は内燃機関の正
常燃焼時と失火時とにおけるシリンダ内圧出力波形のモ
デル図である。正常燃焼時にはシリンダ内圧は上死点付
近から急上昇する波形を示す。これに対して完全失火時
には上死点（ＴＤＣ）を最大圧とし上死点を中心とした
略対称な波形を示す。上死点前の所定クランク角度αか
ら上死点までのシリンダ内圧の積分値をＳ１と、上死点
から上死点後の所定クランク角度αまでの積分値をＳ２
とする。第１の演算処理手段１１では正規化された仕事
量β＝（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１を算出する。第２の演算処
理手段１２では、吸入空気量センサ５２、スロットルポ
ジションセンサ５３、水温センサ５４、酸素センサ５５
等からの信号に基づき、燃料噴射量の相関値Ｆ（Ｑ）を
算出し、正規化された仕事量βと比較する。比較の方法
には、除算比較β／Ｆ（Ｑ）を行う第１の比較と、減算
比較β−Ｆ（Ｑ）を行う第２の比較がある。その結果の
積算値または頻度が予め定められた所定値を下回る場合
は燃焼異常と判断し、表示回路１３の失火した気筒に該
当するＬＥＤを点灯させる。
【００１１】このため、本実施例は失火の程度が確実に
判別でき、未燃焼ガスの排出量も予測することができる
という利点がある。それゆえ、触媒の劣化やエミッショ
ンの悪化に対処することが容易になる。
判別でき、未燃焼ガスの排出量も予測することができる
という利点がある。それゆえ、触媒の劣化やエミッショ
ンの悪化に対処することが容易になる。
【００１２】上記のように本実施例では１つの圧力セン
サ３について説明したが、４つのあ圧力センサ３それぞ
れに同様の回路を設ければ４気筒全てについて検出でき
る。また４つの圧力センサ３を並列に１つのチャージア
ンプ４に接続し、チャージアンプ４の出力をアナログス
イッチ回路で切り換えるようにしてもよい。
サ３について説明したが、４つのあ圧力センサ３それぞ
れに同様の回路を設ければ４気筒全てについて検出でき
る。また４つの圧力センサ３を並列に１つのチャージア
ンプ４に接続し、チャージアンプ４の出力をアナログス
イッチ回路で切り換えるようにしてもよい。
【００１３】前記実施例ではアナログスイッチ回路６、
７により上死点の前後を６０°毎の等間隔でシリンダ圧
を検出するようにしたが、これらのクランク角は内燃機
関の気筒数に応じて適当に選択すればよく、また、上死
点の前後で検出角度を変えてもよい。また、任意のクラ
ンク角領域における圧力状態を検出するようにすること
もできる。
７により上死点の前後を６０°毎の等間隔でシリンダ圧
を検出するようにしたが、これらのクランク角は内燃機
関の気筒数に応じて適当に選択すればよく、また、上死
点の前後で検出角度を変えてもよい。また、任意のクラ
ンク角領域における圧力状態を検出するようにすること
もできる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を有し正規化され
た仕事量（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１と燃料噴射量の相関値Ｆ
（Ｑ）とを比較するものであるから、圧力センサの出力
特性や温度特性のばらつきの影響をなくし、各運転条件
における失火のレベルや失火の重み付けを行うことが容
易になり、触媒の劣化やエミッションの悪化への対処が
容易になるという優れた効果がある。
た仕事量（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１と燃料噴射量の相関値Ｆ
（Ｑ）とを比較するものであるから、圧力センサの出力
特性や温度特性のばらつきの影響をなくし、各運転条件
における失火のレベルや失火の重み付けを行うことが容
易になり、触媒の劣化やエミッションの悪化への対処が
容易になるという優れた効果がある。
【図１】 燃焼状態監視装置を示すブロック図、
【図
２】 正常燃焼時と失火時とにおけるシリンダ内圧出
力の波形図
２】 正常燃焼時と失火時とにおけるシリンダ内圧出
力の波形図
１．．内燃機関、
２．．スパークプラグ、
３．．圧力センサ、
４．．チャージアンプ、
５．．クランク角センサ、
６、７．．アナログスイッチ回路、
８、９．．積分回路（第１及び第２の積分手段）、１０
．．ＥＣＵ、 １１．．第１の演算処理手段（仕事量算出手段及び正規
化手段）、 １２．．第２の演算処理手段（失火レベルを検出する手
段）。
．．ＥＣＵ、 １１．．第１の演算処理手段（仕事量算出手段及び正規
化手段）、 １２．．第２の演算処理手段（失火レベルを検出する手
段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 気筒のシリンダ内圧をその圧力値に応
じた電気信号に変換し検出する圧力センサと、内燃機関
のクランク角を検出するクランク角センサと、所定の上
死点前のクランク角から圧縮上死点までのシリンダ内圧
の第１の積分値（Ｓ１）を求める第１の積分手段と、圧
縮上死点から所定の上死点後のクランク角までのシリン
ダ内圧の第２の積分値（Ｓ２）を求める第２の積分手段
と、前記第１の積分値（Ｓ１）と第２の積分値（Ｓ２）
との差から当該気筒の仕事量（Ｓ２−Ｓ１）を求める仕
事量算出手段と、前記仕事量を第１の積分値で正規化〔
（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１〕する手段と、前記正規化された
仕事量（Ｓ２−Ｓ１）／Ｓ１と燃料噴射量の相関値Ｆ（
Ｑ）とを比較して失火レベルを検出する手段と、を備え
ることを特徴とする内燃機関の燃焼状態監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11670591A JP2946126B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 内燃機関の燃焼状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11670591A JP2946126B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 内燃機関の燃焼状態監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321752A true JPH04321752A (ja) | 1992-11-11 |
| JP2946126B2 JP2946126B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=14693794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11670591A Expired - Fee Related JP2946126B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 内燃機関の燃焼状態監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946126B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6776032B2 (en) | 2001-05-02 | 2004-08-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Misfire deciding method and misfire deciding system for internal combustion engines |
| JP2007127015A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両の定速走行制御装置 |
| JP2009002241A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11670591A patent/JP2946126B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6776032B2 (en) | 2001-05-02 | 2004-08-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Misfire deciding method and misfire deciding system for internal combustion engines |
| JP2007127015A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両の定速走行制御装置 |
| JP2009002241A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946126B2 (ja) | 1999-09-06 |
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