JPH04320596A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷却装置と加温装置を
備え、複数の庫室に冷却商品または加温商品をそれぞれ
収納して販売する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】冷却（ＣＯＬＤ）商品及び加温（ＨＯＴ
）商品を販売する自動販売機の構造は、図９に示すよう
に、断熱壁１で仕切った左右庫内２Ｌ，２Ｒのうち、例
えば、左庫内２Ｌにコンプレッサー、コンデンサー、エ
バポレーター等から成る冷却装置のうち、エバポレータ
ー３Ａを配し、右庫内２Ｒには同様にエバポレーター３
Ｂと加温装置４（ヒーター）を併設して、右庫内２Ｒに
おいて、このエバポレーター３Ｂと加温装置４の何れか
を選択作動させる冷温切換用のトグルスイッチ５を設け
ている。そして、断熱壁１の上下位置には通風口６，６
を形成し、この通風口６，６を開閉するシャッター７，
７を設け、このシャッター７，７は取手８を前後に押引
することで開け閉めするようになっている。また、左右
庫内２Ｌ，２Ｒには、庫内温度設定用の液体封入式サー
モスタット９Ａ，９Ｂが設けられている。そして、この
サーモスタット９Ａ，９Ｂにて、コンプレッサーのＯＮ
／ＯＦＦ或いはヒータの通電制御を行って、設定温度に
庫内を維持する。更に、図示しないが、左右庫内２Ｌ，
２Ｒには庫内空気循環用ファンが設けられている。

【０００３】従って、左庫内２Ｌを冷却商品用、右庫内
２Ｒを加温商品用とする場合は、シャッター７，７を閉
じ、通風口６，６を塞ぎ、そしてトグルスイッチ５でＨ
ＯＴ側に切換することで、右庫内２Ｒの加温装置４を作
動させて、冷却商品と加温商品を併売できる。

【０００４】また、この状態で、左庫内２Ｌ側のエバポ
レーター３の作動を停止させ、シャッター７，７を開け
れば、通風口６，６を通じて右庫内２Ｒ側からの加温空
気が左庫内２Ｌに取り込まれ循環し、左右庫内２Ｌ，２
Ｒとも加温商品用に変更できる。図１０にはシャッター
７，７の開閉した場合の詳細を拡大して示している。な
お、同図で７ｇ，７ｇはシャッター７，７のガイドであ
る。

【０００５】もちろん、シャッター７，７を閉じて、各
冷却装置を別個に作動させて、独立した冷却商品用とす
ることもできれば、シャッター７，７を開け、冷却空気
を左右庫内２Ｌ，２Ｒ間で循環交流する形でも、両方と
も冷却商品用とする使い方も行える。

【０００６】このように、シャッターの開閉作動で、隣
接する庫内を双方とも冷却用・加温用に、また、それぞ
れが冷却用・加温用に切換変更することは実開昭６３−
１７５２８７号公報に示すように慣用的な技術手段とな
っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、先ず庫内の冷
却・加温の切換は、従来扉を開き、その後庫内のトグル
スイッチを操作し、また、シャッターも手動で開閉作動
させることで行われている。更に、庫内温度の設定もサ
ーモスタットの回動による調節によって行われるという
作業が複雑で面倒であった。

【０００８】本発明は、庫内温度をキーボード、バーコ
ード等、外部入力手段で設定すると、庫内ごとに設定し
た温度に応じて自動的に冷却・加温の切換がなされ、ま
た、隣り合う庫内においてのシャッターの自動開閉も行
われるようにして、庫内を開けずとも冷却・加温切換が
できて、切換作業の著しい能率化と断熱効果を高めて庫
内商品の安定した冷却・加温のできる自動販売機を提供
するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、冷却装置と加
温装置とを具備して、複数の庫内を冷却または加温し、
一部の隣り合う庫内にはその仕切壁に通風口が設けられ
、この通風口を開閉するシャッター等の開閉手段を有す
る自動販売機において、庫内ごとにそれぞれの庫内温度
を外部から設定できるように設けられた温度設定器と、
設定された温度に応じて冷却装置と加温装置の選択的作
動切換を行い、また隣り合う庫内の設定温度との関係に
より、前記開閉手段の開閉動作をも自動的に行う制御手
段を備えるものである。

【００１０】

【作用】温度設定器（例えばキーボードやバーコード）
を用いて、庫内ごとの温度を庫内を開けずとも、外部か
ら容易に温度設定できる。

【００１１】そして、設定温度に基づき制御手段は、そ
の庫内が冷却室か加温室かを判断して、冷却装置と加温
装置の作動切換を自動的に行う。また、隣りの庫内の温
度設定状況との関係に応じて、シャッター等の開閉手段
の開閉も自動的に行われる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、従来構成と同一または同等の部分は同一番
号を付している。

【００１３】先ず、図１において、シャッター７，７は
モーターＭにて駆動され、例えばモーターＭの正転で開
き、逆転で閉じるように開閉制御される。そして、上方
のシャッター７，７に関し、シャッター７，７の開位置
でＯＮする位置検知センサーＳ１と、シャッター７，７
の閉位置でＯＮする位置検知センサーＳ２を配し、シャ
ッター７，７がモーターＭで開かれ開き切って位置検知
センサーＳ１を作動するとモーターＭは停止し、またモ
ーターＭが逆転してシャッター７，７を閉じ切ると位置
検知センサーＳ２が作動してモーターＭは停止する。左
庫内２Ｌおよび右庫内２Ｒには従来の液体封入式サーモ
スタットに換えて、サーミスタを用いた左温度センサー
１０Ａと右温度センサー１０Ｂ（電子サーモと通称）を
配している。この温度センサー１０Ａ，１０Ｂは従来の
サーモスタット９Ａ，９Ｂと同様に、設定した庫内温度
となるように、コンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ運転制御
、あるいはヒーターのＯＮ／ＯＦＦ通電制御に関わると
ころは変わりない。

【００１４】そして、左右庫内２Ｌ，２Ｒの庫内温度は
、キーボードまたはバーコード等の外部入力手段、すな
わち温度設定器で設定するようになっている。

【００１５】ところで、図１の自動販売機において、左
右庫内２Ｌ，２Ｒの温度状況は、説明の便宜上次の３通
りを取るものとして説明を続ける。

【００１６】ｉ）左庫内２Ｌ，右庫内２Ｒとも加温。 （ＨＯＴ／ＨＯＴ）

【００１７】ｉｉ）左庫内２Ｌは冷却、右庫内２Ｒは加
温。（ＣＯＬＤ／ＨＯＴ）

【００１８】ｉｉｉ）左庫内２Ｌ，右庫内２Ｒとも冷却
。（ＣＯＬＤ／ＣＯＬＤ）

【００１９】以上の状態で、ｉ）の場合はシャッター７
，７が開いており、ｉｉ）およびｉｉｉ）の場合はシャ
ッター７，７を閉じさせるものとする。

【００２０】図２は本発明の制御ブロック図である。

【００２１】４０は制御部で、マイクロコンピューター
等から成る。この制御部４０には位置検知センサーＳ１
及び位置検知センサーＳ２よりの検出信号が入力すると
共に、左温度センサー１０Ａ、右温度センサー１０Ｂか
らは各庫内温度が入力している。制御部４０はモーター
駆動部１１を制御して、シャッター開閉用のモーターＭ
１２を駆動制御し、正転（開放）、反転（閉止）駆動す
る。温度設定器１３は右庫内２Ｒの温度、左庫内２Ｌの
温度を設定する入力手段で、バーコードによりコード化
された設定温度情報を読み取るバーコードリーダー等を
用いる。１４は左庫内２Ｌに配した左（庫内）売切スイ
ッチであり、この売切スイッチ１４の売切検知信号が入
力されると、制御部４０を介して左庫内冷却用のコンプ
レッサー１５と直列に接続されている動作接点１４Ｘを
後述する停止時間帯においてオープンするように動く。 これによってコンプレッサー１５を電源ラインＬより遮
断する。また１６は右庫内２Ｒに配した右（庫内）売切
スイッチで、この売切スイッチ１６の売切検知信号が入
力されると、同様に制御部４０を介してそれぞれ右庫内
冷却用のコンプレッサー１７と、ヒーター４とに直列接
続されている。２つの動作接点１６Ｙ，１６Ｚに対して
同様に後述する停止時間帯においてオープンするような
制御が行われている。これによって、コンプレッサー１
７、ヒーター４を電源ラインＬから遮断する。

【００２２】ところで、コンプレッサー１５，１７及び
ヒーター４はサーモ接点１８，１９，２０ともそれぞれ
直列に接続されていて、これらサーモ接点１８，１９，
２０が設定値温度に対する庫内温度との上下関係で開閉
することで、ＯＮ／ＯＦＦ駆動されている。

【００２３】さらに、右庫内２Ｒのコンプレッサー１７
とヒーター４に対しては、コンプレッサー１７を作動さ
せるか、ヒーター４を作動させるか選択する切換接点２
１が介設されている。

【００２４】ここで、切換接点２１はキーボードまたは
バーコード等を使った温度設定器１５で入力される温度
に基づいて、制御部４０がその設定温度（Ｔ）が冷却温
度帯（Ｔａ≦Ｔ≦ｂ）か加温温度帯（Ｔｃ≦Ｔ≦ｄ）か
を判断して、自動的に切換わり作動して、コンプレッサ
ー１７かヒーター４かが選択されて通電状態になる。２
２は表示部で、売切ランプ、販売可ランプ、投入金額表
示等を含むものである。２４は、各庫内２Ｌ，２Ｒにお
いて、商品売切となり、売切スイッチ１４，１６が作動
した場合に、商品の無い庫内の冷却または加温を止めて
電力消費の無駄を防止するために、その作動を停止させ
る時間帯（一般には商品補充の行われない深夜時間：オ
フ時間帯）を任意に設定する冷却／加温装置停止時間帯
設定器で、例えば、バーコードでコード化された設定時
間情報を読み取るバーコードリーダー等の手段を使用す
る。従って、この停止時間帯となると、強制的に前記動
作接点１４Ｘ，１６Ｙ，１６Ｚを開放させる。

【００２５】次に、上記構成となっている本発明自動販
売機の制御方法を説明する。

【００２６】図３はメインの制御フローを示し、大きく
分けて売切判定３０と温度制御３１とから成り、売切判
定３０において左／右庫内の売切状態を監視して、或る
時間帯での冷却・加温装置の停止制御を行い、この売切
判定３０をも加味して、左／右庫内の冷却・加温装置の
選択的作動及びそのＯＮ／ＯＦＦ制御を行って温度制御
３１を行うものである。これは従来これら商品を冷却ま
たは加熱して販売するものでは、冷却装置、加熱装置の
消費電力が大きいが、普通これらの装置は商品の売り切
れ状態でも通電状態に保持されているものとなっている
。

【００２７】そこで、このような電力の無駄な消費をな
くすることが社会上大きな課題になっており、その対策
として、実公昭６２−２２９３８号公報に示すように、
全ての物品収納コラムが売り切れ状態となったときには
、冷却機構または加熱機構への通電を停止できるように
した制御方法が提案されているが、この提案された従来
装置（実公昭６２−２２９３８８号公報）では、全ての
物品収納コラムが売切状態となって初めて、冷却機構・
加温機構の通電が停止するようになっているので、売り
切れとなっているコラムがたくさんあっても、それに対
する冷却・加温が行われて効果的な省エネとは言い難い
。

【００２８】そこで、売り切れとなった庫内に対し、予
め定めた時間帯になると、冷却装置、・加温装置を動作
停止するようにして、省エネ効果を一段と図ったきめ細
かな制御を得られるようにするためである。

【００２９】先ず、売切判定３０に付き説明する。

【００３０】図４は売切判定３０の詳細フローである。 このフローでは、冷却／加温装置停止時間設定器２４に
て設定したオフ時間帯で、左（庫内）売切スイッチ１４
、あるいは右（庫内）売切スイッチ１６が売切作動して
いれば、左売切フラグ（Ｆ），右売切フラグ（Ｆ）をそ
れぞれセットし、売切状態を記憶する処理を行っている
。従って、判断５１で、オフ時間帯に無いなら（判断５
１のＮＯ）左売切フラグ（Ｆ），右売切フラグ（Ｆ）を
リセットし（処理５８）、一方、オフ時間帯内なら（判
断５１のＹＥＳ）、左売切スイッチオンかの判断５２の
後、左売切Ｆをリセットする処理５３と、左売切Ｆをセ
ットする処理５４に従って売切ある場合は左売切Ｆのセ
ットが行われる。同様に右庫内２Ｒが売切ある場合、右
売切スイッチオンかの判断５５、そして、右売切Ｆをリ
セットする処理５０、及び右売切Ｆをセットする処理５
７によって、右売切Ｆのセットが成される。

【００３１】この後、図５〜図８に示す温度制御のフロ
ーが行われる。図５に従い説明すると、先ず、温度設定
器１３によって右（庫内）温度と左（庫内）温度を入力
設定する処理６１が行われる。次に、この入力された左
右温度を判定して、左右の庫内はどのような形態でのホ
ット（Ｈ）室とコールド（Ｃ）室になっているかの判定
を行う（判断６２）。

【００３２】すなわち、右がＨ（ホット）か否かの判断
６３と、左がＨ（ホット）か否かの判断６４で、左／右
庫内がホット／ホット（Ｈ／Ｈ）、コールド／ホット（
Ｃ／Ｈ）、コールド／コールド（Ｃ／Ｃ）に区別判断で
きる。

【００３３】そして、判断６３がＹＥＳで、判断６４が
ＹＥＳとなるＨ／Ｈの場合は、図６のフローで制御され
る。

【００３４】先ず、左（庫内）が売切であるかを判断す
る（判断７１）。この判断７１は左売切フラグ（Ｆ）が
オンであるかで判断する。左売切フラグオンで無ければ
（判断７１のＮＯ）、シャッター７が開いているかを判
断し（判断７２）、開いてなければ（判断７２のＮＯ）
、モーター１２を駆動（正回転）してシャッターを開く
（処理７３）。これによって、左／右庫内が連通し、少
なくとも左庫内２Ｌに商品が入っているので、加温を行
うべく、ヒーター４の選択となる（処理７４）。 具体的には制御部４０よりの指令により切換スイッチ２
１をヒーター４側に閉じる。ヒーター４の選択後、右（
庫内）温度が設定値より小さいかどうかの判定が成され
（判断７５）、設定値より低ければサーモ接点２０を閉
じてヒーター４をオンして（処理７６）加温し、高くな
ればサーモ接点２０を閉じてヒーター４をオフして（処
理８０）、加温を停止する。

【００３５】次に左庫内売切フラグがオンとなっている
判断７１がＹＥＳとなる左庫内２Ｌ商品売切であると、
シャッター７が閉じているかを見て（判断７７）、閉じ
てなければシャッター７を閉じる（処理７８）。これは
右庫内の加温空気を左庫内に入れる必要が無いので、通
風口６，６を閉塞して無駄な加温を防止し、また右庫内
の加温効果を高めるためである。

【００３６】そして、右売切フラグがオンであるかどう
かを見て（判断７９）、売切フラグの無い（判断７９の
ＮＯ）右庫内に商品がある状況では、ヒーターの選択を
行い（処理７４）、以後、判断７５に従い、処理７６、
処理７８を行ってサーモ接点２０を開閉してヒーター４
の通電制御を先の場合と同様に行う。右売切フラグがオ
ンとなっている判断７９がＹＥＳと成った場合は、左／
右庫内が売切状況なので、設定した時間帯において、ヒ
ーター４の通電を切る処理８０を行って、節電する。

【００３７】次に判断６３がＹＥＳで判断６４がＮＯで
あるＣ／Ｈの場合は、図７のフローで制御される。この
場合は、シャッター７が閉じているかを見て（判断９１
）、閉じて無ければシャッター７を閉じ（処理９２）、
左／右庫内を非連通の独立した室とする。

【００３８】次に、右売切フラグがオンであるかを見て
（判断９３）、フラグの無い商品有りならば（判断９３
のＮＯ）、ヒーター選択の処理９４を行い、次に、右温
度が設定値より小であるかどうかを判定し（判断９５）
、それによりヒーターオンとヒーターオフの処理９６、
処理９７を行い、右庫内２Ｒを加温制御する。そして、
判断９３がＹＥＳとなる右売切フラグオンとなる右庫内
売切となれば、ヒーター４を設定時間帯中、オフとする
処理９７を実行し、省エネとする。

【００３９】そして、左売切フラグがオンであるかを見
て（判断９８）、フラグの無い商品有りならば（判断９
８のＮＯ）、左庫内のコンプレッサー１５による左庫内
の冷却となる。従って、左温度が設定値より大であるか
を見て（判断９９）、大であるなら（判断９９のＹＥＳ
）、コンプレッサー１５をオンして（処理１００）冷却
し、大でないなら（判断９９のＮＯ）コンプレッサー１
５をオフして（処理１０１）冷却を停止するＯＮ／ＯＦ
Ｆ制御を行う。そして、判断９８がＹＥＳと成る左売切
フラグがオンとなる左庫内売切となればコンプレッサー
１５を設定時間帯中、オフとする処理１０１を実行し、
省エネとする。

【００４０】次に判断６３がＮＯとなるＣ／Ｃの場合は
、図８のフローで制御される。

【００４１】先ず、左庫内がコールド（Ｃ）かを見る（
判断１１１）。仮にＮＯとなれば、これは左庫内ホット
（Ｈ）で、右庫内コールド（Ｃ）で、このような設定は
現在考えてないので、設定エラー（処理１２３）として
、表示部２２にそのエラー表示等を行い、フローは終了
する。

【００４２】判断１１１がＹＥＳとなって始めて左右庫
内はＣ／Ｃ設定である。そこで、シャッター７，７が閉
じているかを見て（判断１１２）、閉じてなければシャ
ッター７，７を閉じ（処理１１３）、左／右庫内は独立
して冷却することとする。

【００４３】そして、右売切フラグオンであるかを見て
（判断１１４）、ＮＯならば右庫内に商品が有るので、
コンプレッサー１７を駆動するようにコンプレッサー１
７の選択を行う（処理１１５）。具体的には切換スイッ
チ２１がコンプレッサー１７側に閉じる。そして右温度
が設定値より大であるかを見て（判断１１６）、設定温
度より高い場合（判断１１７のＹＥＳ）は、サーモ接点
１９を閉じてコンプレッサー１７をオンとし（処理１１
７）、低くなっている場合（判断１１６のＮＯ）は、サ
ーモ接点１９を開いてコンプレッサー１７をオフする（
処理１１８）。こうしてコンプレッサー１７をＯＮ／Ｏ
ＦＦして冷却制御する。そして、判断１１４がＹＥＳと
なる右売切フラグオンとなる右庫内売切となれば、コン
プレッサー１７を設定時間帯中、オフとする処理１１８
を実行し、省エネとする。

【００４４】次に、左売切フラグオンであるかを見て（
判断１１９）、ＮＯならば、左庫内に商品が有るので、
左庫内のコンプレッサー１５を駆動し、左庫内の冷却を
行う。すなわち、左温度が設定値より大であるかを見て
（判断１２０）、設定温度より高い場合（判断１２０の
ＹＥＳ）は、サーモ接点１８を閉じてコンプレッサー１
５をオンとし（処理１２１）、低くなっている場合（判
断１２０のＮＯ）はサーモ接点１８を閉じてコンプレッ
サー１５をオフする（処理１２２）。こうしてコンプレ
ッサー１５をＯＮ／ＯＦＦして冷却制御する。そして、
判断１１９がＹＥＳとなる左売切フラグオンとなる左庫
内売切となれば、コンプレッサー１５を設定時間帯中、
オフとする処理１２２を実行し、省エネとする。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、自動販
売機の庫内温度を外部よりキーボードもしくはバーコー
ド等の設定手段で入力するだけで、庫内ごとの冷却・加
温の切換が自動ででき、庫内を開けることなく切換作業
ができ便利である。

【００４６】また、隣り合う庫内の温度設定状況に応じ
てシャッターの開閉も自動的に行われて、従来のように
庫内扉を開けてのシャッター手動操作を不要とするので
、庫内の断熱効果も良好となり、庫内温度管理も万全と
なる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自動販売機の内部を概略的に示す構造斜
視図。

【図２】本発明自動販売機に係る制御回路ブロック図。

【図３】図２のブロックに基づいて実施されるメインの
制御フロー図。

【図４】売切判定の制御フロー図。

【図５】温度制御の制御フロー図。

【図６】ホット／ホットとした場合の制御フロー図。

【図７】コールド／ホットとした場合の制御フロー図。

【図８】コールド／コールドとした場合の制御フロー図
。

【図９】従来の自動販売機の内部を概略的に示す構造制
御図。

【図１０】シャッターの開もしくは閉とした状況の詳細
図。

【符号の説明】

１　　断熱壁 ２Ｌ　　左庫内 ２Ｒ　　右庫内 ３Ａ，３Ｂ　　エバポレーター ４　　加温装置 ６，６　　通風口 ７，７　　シャッター １０Ａ，１０Ｂ　　温度センサー １２　　モーター １３　　温度設定器 １４　　左売切スイッチ １４Ｘ　　動作接点 １５，１７　　コンプレッサー １６　　右売切スイッチ １６Ｙ，１６Ｚ　　動作接点 ２１　　切換接点 ２４　　冷却／加温装置停止時間設定器４０　　制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　冷却装置と加温装置とを具備して、複
   数の庫内を冷却または加温し、一部の隣り合う庫内には
   その仕切壁に通風口が設けられ、この通風口を開閉する
   シャッター等の開閉手段を有する自動販売機において、
   庫内ごとにそれぞれの庫内温度を外部から設定できるよ
   うに設けられた温度設定器と、設定された温度に応じて
   冷却装置と加温装置の選択的作動切換を行い、また隣り
   合う庫内の設定温度との関係により、前記開閉手段の開
   閉動作をも自動的に行う制御手段を備えることを特徴と
   する自動販売機。