JPH04317967A - 油圧エレベータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧ジャッキによっ
て駆動される油圧エレベータの駆動制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の油圧エレベータの駆動制御
装置を示す構成図であり、図３は油圧エレベータのかご
の走行パターンの説明図である。図１において、１は昇
降路のピットに埋設されたシリンダ、２はシリンダ１内
部等に満たされた圧油、３は圧油２の圧力によって支持
されたプランジャである。シリンダ１、圧油２及びプラ
ンジャ３によって油圧ジャッキが構成される。４はプラ
ンジャ３の頂部に取り付けられたそらせ車、５は一端が
ピットに固定され、中間部がそらせ車４に掛けられたロ
ープ、６はロープ５の他端に取り付けられたかご、７は
電磁コイルによって駆動される電磁切換弁であり、電磁
コイルの消勢時には逆止弁として機能し付勢時には逆方
向も導通させる。

【０００３】８はシリンダ１及び電磁切換弁７の間に接
続されて圧油２を送る管、９は油圧ジャッキに圧油２を
供給する油圧ポンプ、１０は電磁切換弁７及び油圧ポン
プ９の間に接続されて圧油２を送る管、１１は圧力を加
えられて圧油となる油、１２は油１１を蓄える油タンク
、１３は油圧ポンプ９及び油タンク１２の間に接続され
て圧油２を送る管である。

【０００４】１４は油圧ポンプ９にトルクを与えて、こ
れを可逆運転する誘導電動機、１５は誘導電動機１４の
回転数を検出する速度検出器、１６は誘導電動機１４の
ための三相交流電源、１７は三相交流電源１６の三相交
流を直流に変換するコンバータ、１８はコンバータ１７
の出力電圧を平滑する平滑コンデンサ、１９は平滑コン
デンサ１８により平滑された交流電圧を交流に変換して
誘導電動機１４に印加するインバータ、２０は速度検出
器１５の出力信号を受けてインバータ１９をフィードバ
ック制御する速度制御器、２１はかご６の走行の目標速
度を示すかご走行パターン信号であり、速度制御器２０
への指令値となる。

【０００５】また、図３（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）の
各グラフにおいて、横軸は時間を示す。２１は図２に描
かれているかご走行パターン信号と同じものであり、縦
軸はかご６の速度に対応する油圧ポンプ９の回転数にな
っている。３０はかご走行パターン２１に重畳されるバ
イアスパターン信号である。３１は誘導電動機１４の目
標速度を示す誘導電動機速度パターン信号であり、かご
走行パターン信号２１及びバイアスパターン信号３０が
重畳されたものである。バイアスパターン信号３０及び
誘導電動機速度パターン信号３１においても縦軸は油圧
ポンプ９の回転数になっている。

【０００６】次に、図２に示した従来の油圧エレベータ
の駆動制御装置の動作について説明する。先ず、速度制
御器２０が、かご走行パターン信号２１のとおりにかご
６を走行させることを目的として、インバータ１９によ
って誘導電動機１４をフィードバック制御する。誘導電
動機１４の目標速度は、誘導電動機速度パターン信号３
１のようになっている。続いて、誘導電動機１４は油圧
ポンプ９を回転させ、油圧ポンプ９によって圧油２が油
圧ジャッキに供給される。油圧ジャッキは、ロープ５を
引っ張ることによりかご６を駆動する。

【０００７】なお、誘導電動機１４の目標速度をバイア
スパターン信号３０が重畳されている誘導電動機速度パ
ターン信号３１のようにし、油圧ポンプ９をかご６の停
止後も回転させるのは次の理由による。すなわち、かご
６が停止しており電磁切換弁７が逆止弁として機能して
いるときには、油圧ジャッキ側の油圧は油圧ポンプ９側
の油圧に比べてかご６の重量の分だけ高くなっているた
め、油圧ポンプ９側の油圧を高めずにいきなり電磁切換
弁７を導通側に切り換えると、かご６が下降してしまい
乗り心地が非常に損なわれることがあるためである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧エレベータ
の駆動制御装置は以上のように構成されていたので、起
動する階及び停止する階の距離が長い場合には次のよう
な問題点がある。すなわち、かご６の上昇運転の後の停
止時には、油圧ポンプ９側の油圧の方がジャッキ側の油
圧よりも低くなるので、電磁切換弁７が逆止弁側に切り
換わる間にかご６が下降してしまい、乗り場及びかご６
の敷居の間のずれ量が大きくなる。また、かご６の下降
運転の後の停止時には、油圧ポンプ９側の油圧の方がジ
ャッキ側の油圧よりも高くなるので、電磁切換弁７が逆
止弁側に切り換わる間にかご６が上昇してしまい、乗り
場及びかご６の敷居の間のずれ量が大きくなる。

【０００９】また、これらの停止の際の下降あるいは上
昇の時に、ショック及び振動が発生するという問題点が
あった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、停止の際のショック、振動、並
びに乗り場及びかごの敷居の間のずれ量が小さくなる油
圧エレベータの駆動制御装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベータの駆動制御装置は、次に掲げる手段を備えたもの
である。 〔１〕　　エレベータのかごを駆動する油圧ジャッキ及
び前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプの油圧
を測定する油圧測定手段。 〔２〕　　前記油圧ジャッキ及び前記油圧ポンプの間に
挿入され、両者の油圧が等しいときだけ前記圧油の流路
を開閉する流路開閉手段。 〔３〕　　前記かごの移動距離を測定する移動距離測定
手段。 〔４〕　　前記かごの移動距離に応じて前記油圧ポンプ
側の油圧を補償する圧力補償手段。 〔５〕　　前記油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動手
段。 〔６〕　　前記圧力補償手段の出力信号に従って前記油
圧ポンプ駆動手段を制御する速度制御器。

【００１２】

【作用】この発明においては、油圧測定手段によって、
エレベータのかごを駆動する油圧ジャッキ及び前記油圧
ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプの油圧が測定され
る。また、前記油圧ジャッキ及び前記油圧ポンプの間に
挿入された流路開閉手段によって、前記油圧ジャッキ及
び前記油圧ポンプの油圧が等しいときだけ前記圧油の流
路が開閉される。さらに、移動距離測定手段によって、
前記かごの移動距離が測定される。またさらに、圧力補
償手段によって、前記かごの移動距離に応じて前記油圧
ポンプ側の油圧が補償される。そして、油圧ポンプ駆動
手段によって、前記油圧ポンプが駆動され、速度制御器
によって、前記圧力補償手段の出力信号に従って前記油
圧ポンプ駆動手段が制御される。

【００１３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図１を参照しな
がら説明する。図１はこの発明の実施例１を示す構成図
であり、１〜１９、２１は前述した従来例のものと同一
であり、２０ａは速度制御器２０に相当する速度制御器
である。電磁切換弁７は流路開閉手段を構成し、誘導電
動機１４、速度検出器１５、三相交流電源１６、コンバ
ータ１７、平滑コンデンサ１８、及びインバータ１９に
よって油圧ポンプ駆動手段が構成されている。２２はジ
ャッキ側の油圧（管８内の油圧）を測定するジャッキ側
圧力センサ、２３はポンプ側の油圧（管１０内の油圧）
を測定するポンプ側圧力センサであり、ジャッキ側圧力
センサ２２及びポンプ側圧力センサ２３によって油圧測
定手段が構成される。

【００１４】２４ａ及び２４ｂは昇降路の上下に固定さ
れたプーリ、２５はプーリ２４ａ及び２４ｂに掛けられ
、一部がかご６に固定された補助ロープ、２６はプーリ
２４ｂに取り付けられ、かご６の移動距離を検出する移
動距離検出器である。プーリ２４ａ及び２４ｂ、補助ロ
ープ２５、及び移動距離検出器２６によって移動距離測
定手段が構成されている。２７は速度制御器２０ａに信
号を出力する圧力補償制御器であり、ジャッキ側圧力セ
ンサ２２、ポンプ側圧力センサ２３及び移動距離検出器
２６の出力信号が入力される。圧力補償制御器２７によ
って圧力補償手段が構成されている。

【００１５】次に、図１に示したこの発明の実施例１の
動作について説明する。先ず、かご６が起動階にある状
態で、ジャッキ側圧力センサ２２は、ジャッキ側の油圧
を測定する。圧力補償制御器２７は、この測定値を入力
し、これをジャッキ側圧力保持値Ｐ０として記憶する。 続いて速度制御器２０ａは、かご走行パターン信号２１
に従ってかご６が走行するように誘導電動機１４を制御
する。圧力補償制御器２７は、かご６が起動階から目標
階に到着するまでの間、逐次、Ｐ＝Ｓ×ρ（ここに、Ｓ
は移動距離検出器２６の出力値であり、かご６の移動距
離を表す。また、ρは油１１の比重であり、約０．８に
等しい。なお、Ｐは油１１の重量が油圧に及ぼす影響の
大きさである。）を計算し、上昇運転時にはＰ０＋Ｐを
、下降運転時にはＰ０−Ｐを速度制御器２０ａに出力す
る。

【００１６】かご６が目標階に到着した時、速度制御器
２０ａは圧力補償制御器２７の出力に従ってインバータ
１９を制御し、インバータ１９は誘導電動機１４を駆動
する。そして、ポンプ９側の油圧はジャッキ側の油圧と
安定な状態を保ちつつ等しくされ、この状態で電磁切換
弁７が閉じられる。この結果、油圧ジャッキは駆動され
ず、従ってかご６も動かない。

【００１７】尚、上記実施例では起動時におけるかご６
の下降については触れなかったが、従来と同様に、誘導
電動機１４の目標速度にバイアスパターン信号３０を重
畳させてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エレベ
ータのかごを駆動する油圧ジャッキ及び前記油圧ジャッ
キに圧油を供給する油圧ポンプの油圧を測定する油圧測
定手段、前記油圧ジャッキ及び前記油圧ポンプの間に挿
入され、両者の油圧が等しいときだけ前記圧油の流路を
開閉する流路開閉手段、前記かごの移動距離を測定する
移動距離測定手段、前記かごの移動距離に応じて前記油
圧ポンプ側の油圧を補償する圧力補償手段、前記油圧ポ
ンプを駆動する油圧ポンプ駆動手段、並びに前記圧力補
償手段の出力信号に従って前記油圧ポンプ駆動手段を制
御する速度制御器を備えたので、停止の際のショック、
振動、並びに乗り場及びかごの敷居の間のずれ量が小さ
くなる油圧エレベータの駆動制御装置が得られる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】従来の油圧エレベータの駆動制御装置を示す構
成図である。

【図３】油圧エレベータのかごの走行パターンの説明図
である。

【符号の説明】

１　　　　シリンダ ２　　　　圧油 ３　　　　プランジャ ６　　　　かご ７　　　　電磁切換弁 ９　　　　油圧ポンプ １４　　　　誘導電動機 １５　　　　速度検出器 １６　　　　三相交流電源 １７　　　　コンバータ １８　　　　平滑コンデンサ １９　　　　インバータ ２０ａ　　　　速度制御器 ２２　　　　ジャッキ側圧力センサ ２３　　　　ポンプ側圧力センサ ２４ａ、２４ｂ　　　　プーリ ２５　　　　補助ロープ ２６　　　　移動距離検出器 ２７　　　　圧力補償制御器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エレベータのかごを駆動する油圧ジャ
   ッキ及び前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプ
   の油圧を測定する油圧測定手段、前記油圧ジャッキ及び
   前記油圧ポンプの間に挿入され、両者の油圧が等しいと
   きだけ前記圧油の流路を開閉する流路開閉手段、前記か
   ごの移動距離を測定する移動距離測定手段、前記かごの
   移動距離に応じて前記油圧ポンプ側の油圧を補償する圧
   力補償手段、前記油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動
   手段、並びに前記圧力補償手段の出力信号に従って前記
   油圧ポンプ駆動手段を制御する速度制御器を備えたこと
   を特徴とする油圧エレベータの駆動制御装置。