JPH04317582A - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- JPH04317582A JPH04317582A JP3080287A JP8028791A JPH04317582A JP H04317582 A JPH04317582 A JP H04317582A JP 3080287 A JP3080287 A JP 3080287A JP 8028791 A JP8028791 A JP 8028791A JP H04317582 A JPH04317582 A JP H04317582A
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- power supply
- brushless motor
- circuit
- coil
- stopped
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータの駆
動回路における給電停止時のブラシレスモータの停止方
法に関するものである。
動回路における給電停止時のブラシレスモータの停止方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータはロータの回転位置を
ホール素子等の位置検出素子で検出し、コイルに切換的
に電流を供給してロータを回転させている。
ホール素子等の位置検出素子で検出し、コイルに切換的
に電流を供給してロータを回転させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のブ
ラシレスモータを停止させる場合には電源の供給を停止
すればよい。しかし、上述のように電源の供給を停止し
た場合には、ロータが慣性力で回転を維持し、速やかに
停止させることができない。本発明は上述の点に鑑みて
為されたものであり、その目的とするところは、電源の
供給が停止された場合に急速に回転を停止させることが
できるブラシレスモータの駆動回路を提供することにあ
る。
ラシレスモータを停止させる場合には電源の供給を停止
すればよい。しかし、上述のように電源の供給を停止し
た場合には、ロータが慣性力で回転を維持し、速やかに
停止させることができない。本発明は上述の点に鑑みて
為されたものであり、その目的とするところは、電源の
供給が停止された場合に急速に回転を停止させることが
できるブラシレスモータの駆動回路を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、電源スイッチのオフにより電源の供給
が停止されたことを降圧出力から検知する給電停止検知
回路を備え、この給電停止検知回路の出力で制御回路が
コイルに電圧を印加するスイッチング素子をすべてオン
とすると共に、コイルをアースに接続するスイッチング
素子をすべてオフとしている。
達成するために、電源スイッチのオフにより電源の供給
が停止されたことを降圧出力から検知する給電停止検知
回路を備え、この給電停止検知回路の出力で制御回路が
コイルに電圧を印加するスイッチング素子をすべてオン
とすると共に、コイルをアースに接続するスイッチング
素子をすべてオフとしている。
【０００５】
【作用】上述のように構成することにより、電源スイッ
チのオフにより電源の供給が停止された場合に、慣性力
でロータが回転する際にコイルに誘起される逆起電圧を
用いてブレーキをかけ、急速に回転を停止させることが
できるようにし、しかも給電停止検知回路が降圧出力か
ら電源の供給が停止されたことを検知することにより、
給電が停止されても駆動電源の電圧降下の遅れにより駆
動回路の他の回路が生きている状態でブレーキをかける
ことができるようにして、ブレーキを確実にかけること
ができるようにしたものである。
チのオフにより電源の供給が停止された場合に、慣性力
でロータが回転する際にコイルに誘起される逆起電圧を
用いてブレーキをかけ、急速に回転を停止させることが
できるようにし、しかも給電停止検知回路が降圧出力か
ら電源の供給が停止されたことを検知することにより、
給電が停止されても駆動電源の電圧降下の遅れにより駆
動回路の他の回路が生きている状態でブレーキをかける
ことができるようにして、ブレーキを確実にかけること
ができるようにしたものである。
【０００６】
【実施例】図１乃至図７に本発明の一実施例を示す。本
実施例のブラシレスモータは、ロータ２に貫装された軸
３の両端をケース４の両端に固着された軸受け５で回動
自在に軸支し、ケース４の内周にロータ２の回りを取り
囲んでステータ１を配置してある。このブラシレースモ
ータの場合にはステータ鉄心にコイル９を巻装したステ
ータ１を３相６極構成とし、ロータ２を図３に示すよう
に交互に異極に着磁した４極の磁石片２ａをロータ鉄心
２ｂの回りに貼着した４極構成としてある。そして、ロ
ータ２の回転をホール素子６により検出するために、軸
３の一端部に回転検知用の円板状の磁石７を固着し、こ
の磁石７をステータ１の配列と同一状態で周方向におい
て交互に異極に着磁し、この磁石７の周端面に対向させ
て図３に示すように６０°ずつずらせてホール素子６を
配置してある。なお、ホール素子６はブラケット８に取
り付けて磁石７に対向させてある。ステータ１のコイル
９に通電を行う電線１０はこのホール素子６を配設した
側で接続金具１１を用いて引出してある。
実施例のブラシレスモータは、ロータ２に貫装された軸
３の両端をケース４の両端に固着された軸受け５で回動
自在に軸支し、ケース４の内周にロータ２の回りを取り
囲んでステータ１を配置してある。このブラシレースモ
ータの場合にはステータ鉄心にコイル９を巻装したステ
ータ１を３相６極構成とし、ロータ２を図３に示すよう
に交互に異極に着磁した４極の磁石片２ａをロータ鉄心
２ｂの回りに貼着した４極構成としてある。そして、ロ
ータ２の回転をホール素子６により検出するために、軸
３の一端部に回転検知用の円板状の磁石７を固着し、こ
の磁石７をステータ１の配列と同一状態で周方向におい
て交互に異極に着磁し、この磁石７の周端面に対向させ
て図３に示すように６０°ずつずらせてホール素子６を
配置してある。なお、ホール素子６はブラケット８に取
り付けて磁石７に対向させてある。ステータ１のコイル
９に通電を行う電線１０はこのホール素子６を配設した
側で接続金具１１を用いて引出してある。
【０００７】このブラシレスモータの駆動回路の構成を
図１に示す。この駆動回路は、交流電源（ＡＣ１００Ｖ
）Ｖｓを電源トランスＴにて降圧し、ダイオードブリッ
ジＤＢで整流した電圧を駆動電源としてあり、この駆動
電源の両端にコイル９に切換的に電流を供給するトラン
ジスタ（あるいはＦＥＴなど）Ｑ１ 〜Ｑ６ を接続し
てある。ここで、トランジスタＱ１ ，Ｑ４ 、トラン
ジスタＱ２ ，Ｑ５ 及びトランジスタＱ３ ，Ｑ６
を夫々ダイオードブリッジＤＢの出力間に直列に接続し
、上記夫々のトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ の直列回路の
接続点に他端が共通接続されたコイル９の一端を接続し
てある。
図１に示す。この駆動回路は、交流電源（ＡＣ１００Ｖ
）Ｖｓを電源トランスＴにて降圧し、ダイオードブリッ
ジＤＢで整流した電圧を駆動電源としてあり、この駆動
電源の両端にコイル９に切換的に電流を供給するトラン
ジスタ（あるいはＦＥＴなど）Ｑ１ 〜Ｑ６ を接続し
てある。ここで、トランジスタＱ１ ，Ｑ４ 、トラン
ジスタＱ２ ，Ｑ５ 及びトランジスタＱ３ ，Ｑ６
を夫々ダイオードブリッジＤＢの出力間に直列に接続し
、上記夫々のトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ の直列回路の
接続点に他端が共通接続されたコイル９の一端を接続し
てある。
【０００８】ここでまず、ブラシレスモータの駆動方法
について説明する。このブラシレスモータの場合には電
源の正極側に接続されたトランジスタＱ１ 〜Ｑ３ と
負極側に接続されたトランジスタＱ４ 〜Ｑ６ のいず
れか１つを共にオンにしてコイル９のいずれか２相に切
換的に電流を流す。但し、直列接続されたトランジスタ
Ｑ１ ，Ｑ４ 、トランジスタＱ２ ，Ｑ５ 及びトラ
ンジスタＱ３ ，Ｑ６ を共にオンしないようにしてあ
る。
について説明する。このブラシレスモータの場合には電
源の正極側に接続されたトランジスタＱ１ 〜Ｑ３ と
負極側に接続されたトランジスタＱ４ 〜Ｑ６ のいず
れか１つを共にオンにしてコイル９のいずれか２相に切
換的に電流を流す。但し、直列接続されたトランジスタ
Ｑ１ ，Ｑ４ 、トランジスタＱ２ ，Ｑ５ 及びトラ
ンジスタＱ３ ，Ｑ６ を共にオンしないようにしてあ
る。
【０００９】図４がその動作を示す説明図である。なお
、以下の説明では、各コイル９をＵ，Ｖ，Ｗ相と区別し
て説明する。図４（ａ）（イ）に示すようにトランジス
タＱ２ ，Ｑ６ がオンであるとすると（なお、図４（
イ）では斜線を付したものがオンである）、Ｖ相及びＷ
相に図示の矢印で示す電流が流れる。この場合に例えば
ステータ１のＶ相がＳ極、Ｗ相がＮ極に磁化されるもの
とし、ロータ２を同図（ａ）（ロ）中の矢印方向に回転
させる場合には、次に同図（ｂ）に示すようにトランジ
スタＱ２ ，Ｑ４ をオンにして、Ｖ相及びＵ相に図示
の矢印で示す電流を流し、ステータ１のＶ相をＳ極、Ｕ
相をＮ極に磁化するというようにして、以降図４（ｃ）
〜（ｆ）に示すようにトランジスタＱ３ ，Ｑ４ →Ｑ
３ ，Ｑ５ →Ｑ１ ，Ｑ５ →Ｑ１ ，Ｑ６とオンに
し、さらに図４（ａ）に戻るという動作を繰り返すこと
により、ステータ１の磁極片の磁化状態を切り換えてロ
ータ２を矢印方向に回転させる。なお、ロータ２の回転
方向を逆にする場合にはトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ を
上述の場合と反対にオン，オフ制御を行えばよい。
、以下の説明では、各コイル９をＵ，Ｖ，Ｗ相と区別し
て説明する。図４（ａ）（イ）に示すようにトランジス
タＱ２ ，Ｑ６ がオンであるとすると（なお、図４（
イ）では斜線を付したものがオンである）、Ｖ相及びＷ
相に図示の矢印で示す電流が流れる。この場合に例えば
ステータ１のＶ相がＳ極、Ｗ相がＮ極に磁化されるもの
とし、ロータ２を同図（ａ）（ロ）中の矢印方向に回転
させる場合には、次に同図（ｂ）に示すようにトランジ
スタＱ２ ，Ｑ４ をオンにして、Ｖ相及びＵ相に図示
の矢印で示す電流を流し、ステータ１のＶ相をＳ極、Ｕ
相をＮ極に磁化するというようにして、以降図４（ｃ）
〜（ｆ）に示すようにトランジスタＱ３ ，Ｑ４ →Ｑ
３ ，Ｑ５ →Ｑ１ ，Ｑ５ →Ｑ１ ，Ｑ６とオンに
し、さらに図４（ａ）に戻るという動作を繰り返すこと
により、ステータ１の磁極片の磁化状態を切り換えてロ
ータ２を矢印方向に回転させる。なお、ロータ２の回転
方向を逆にする場合にはトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ を
上述の場合と反対にオン，オフ制御を行えばよい。
【００１０】上述のトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ のオン
制御はＩＣで構成された制御回路２０で行う。この制御
回路２０はホール素子６の出力（磁束密度に応じた出力
）Ｈ１ 〜Ｈ３ に応じて上述したようにトランジスタ
Ｑ１ 〜Ｑ６ をオン，オフ制御する信号を出力する。 上記ホール素子６の出力Ｈ１ 〜Ｈ３ と制御回路２０
の出力との関係を図５に示す。なお、この制御回路２０
及び後述する回路の電源は、ダイオードブリッジＤＢの
出力をツェナダイオードＺＤ１ により定電圧化する定
電圧回路２１から供給してある。
制御はＩＣで構成された制御回路２０で行う。この制御
回路２０はホール素子６の出力（磁束密度に応じた出力
）Ｈ１ 〜Ｈ３ に応じて上述したようにトランジスタ
Ｑ１ 〜Ｑ６ をオン，オフ制御する信号を出力する。 上記ホール素子６の出力Ｈ１ 〜Ｈ３ と制御回路２０
の出力との関係を図５に示す。なお、この制御回路２０
及び後述する回路の電源は、ダイオードブリッジＤＢの
出力をツェナダイオードＺＤ１ により定電圧化する定
電圧回路２１から供給してある。
【００１１】この駆動回路では正回転スイッチを兼ねる
メインスイッチＳＷ１ と逆回転スイッチＳＷ２ とを
備え、夫々のスイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ は２回路構成
のものを用いてある。そして、本実施例ではメインスイ
ッチＳＷ１ をオフした際に急速にブラシレスモータの
回転を止めるために、トランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をす
べてオンにすると共に、トランジスタＱ４ 〜Ｑ６ を
すべてオフにすることにより、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイル９
の一端を短絡してブラシレスモータの回転にブレーキを
かけるようにしてある。つまり、メインスイッチＳＷ１
がオフされてコイル９への通電が停止されても、ロータ
２は直ぐには回転を停止せずに慣性力で回転を維持し、
この回転によりコイル９に逆起電圧が発生する。そこで
、上述のようにトランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をオンにし
てコイル９の一端も共通接続する形にして、逆起電圧に
よりコイル９にロータ２を逆回転させる電流を流し、自
らの電力によりロータ２の回転にブレーキをかけ、ロー
タ２を急速に停止させるのである。なお、上述のように
トランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をすべてオンにすると共に
、トランジスタＱ４ 〜Ｑ６ をすべてオフにする制御
は制御回路２０が行うのであるが、この制御回路２０に
は上記動作を行うためのブレーキ端子ＢＲＫを備え、こ
のブレーキ端子ＢＲＫがローレベルになった際に上記の
ようにトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオン，オフ制御す
る。
メインスイッチＳＷ１ と逆回転スイッチＳＷ２ とを
備え、夫々のスイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ は２回路構成
のものを用いてある。そして、本実施例ではメインスイ
ッチＳＷ１ をオフした際に急速にブラシレスモータの
回転を止めるために、トランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をす
べてオンにすると共に、トランジスタＱ４ 〜Ｑ６ を
すべてオフにすることにより、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のコイル９
の一端を短絡してブラシレスモータの回転にブレーキを
かけるようにしてある。つまり、メインスイッチＳＷ１
がオフされてコイル９への通電が停止されても、ロータ
２は直ぐには回転を停止せずに慣性力で回転を維持し、
この回転によりコイル９に逆起電圧が発生する。そこで
、上述のようにトランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をオンにし
てコイル９の一端も共通接続する形にして、逆起電圧に
よりコイル９にロータ２を逆回転させる電流を流し、自
らの電力によりロータ２の回転にブレーキをかけ、ロー
タ２を急速に停止させるのである。なお、上述のように
トランジスタＱ１ 〜Ｑ３ をすべてオンにすると共に
、トランジスタＱ４ 〜Ｑ６ をすべてオフにする制御
は制御回路２０が行うのであるが、この制御回路２０に
は上記動作を行うためのブレーキ端子ＢＲＫを備え、こ
のブレーキ端子ＢＲＫがローレベルになった際に上記の
ようにトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオン，オフ制御す
る。
【００１２】ところで、上述のようにブレーキをかける
場合、給電の停止直後を検出する必要がある。そこで、
本実施例では降圧トランスＴの一端の電位を検出し、負
極側の電位が０となった際に制御回路２０のブレーキ端
子ＢＲＫをローレベルにする給電停止検知回路２２を設
けてある。ここで、この給電停止検知回路２２は、降圧
トランスＴの一端から印加される電圧で充電されるコン
デンサＣ１ と、このコンデンサＣ１ の両端電圧を受
けてオン，オフするトランジスタＱ７ と、トランジス
タＱ７ のオフ時にオンとなるトランジスタＱ８ とで
構成してある。
場合、給電の停止直後を検出する必要がある。そこで、
本実施例では降圧トランスＴの一端の電位を検出し、負
極側の電位が０となった際に制御回路２０のブレーキ端
子ＢＲＫをローレベルにする給電停止検知回路２２を設
けてある。ここで、この給電停止検知回路２２は、降圧
トランスＴの一端から印加される電圧で充電されるコン
デンサＣ１ と、このコンデンサＣ１ の両端電圧を受
けてオン，オフするトランジスタＱ７ と、トランジス
タＱ７ のオフ時にオンとなるトランジスタＱ８ とで
構成してある。
【００１３】この給電停止検知回路２２は、メインスイ
ッチＳＷ１ がオフされ、コンデンサＣ１ への電圧の
印加が停止された後、図６に示すようにコンデンサＣ１
の充電電荷が抵抗Ｒ１ を介して放電され、コンデン
サＣ１ の両端電圧がトランジスタＱ７ のベース・エ
ミッタ間電圧以下に低下した際に、トランジスタＱ７
がオフとなる。 これにより、トランジスタＱ８ がオンとなり、ブレー
キ端子ＢＲＫをローレベルとし、ブラシレスモータにブ
レーキをかける。ここで、コンデンサＣ１ の放電時定
数は、図６に示すように、ダイオードブリッジＤＢの出
力電圧Ｖ１ 及び定電圧回路２１の出力電圧Ｖ２ より
も早く低下するように設定してある。なお、ダイオード
ブリッジＤＢの出力電圧Ｖ１ の低下がメインスイッチ
ＳＷ１ のオフ時点から遅れるのは、コイル９の逆起電
圧のためである。また、給電停止検知回路２２にコンデ
ンサＣ１ 及び抵抗Ｒ１ からなる時定数回路を設けて
あるのは、瞬時停電などによりブレーキがかかることを
防止するためである。このようにすれば、メインスイッ
チＳＷ１ による電源の供給が停止されると、ブレーキ
をかけて急速にブラシレスモータの回転を止めることが
でき、惰性によるオーバランなどを無くすことができる
。ここで、コンデンサＣ１ の容量は適当な時点でブレ
ーキがかかるように選択すればよい。
ッチＳＷ１ がオフされ、コンデンサＣ１ への電圧の
印加が停止された後、図６に示すようにコンデンサＣ１
の充電電荷が抵抗Ｒ１ を介して放電され、コンデン
サＣ１ の両端電圧がトランジスタＱ７ のベース・エ
ミッタ間電圧以下に低下した際に、トランジスタＱ７
がオフとなる。 これにより、トランジスタＱ８ がオンとなり、ブレー
キ端子ＢＲＫをローレベルとし、ブラシレスモータにブ
レーキをかける。ここで、コンデンサＣ１ の放電時定
数は、図６に示すように、ダイオードブリッジＤＢの出
力電圧Ｖ１ 及び定電圧回路２１の出力電圧Ｖ２ より
も早く低下するように設定してある。なお、ダイオード
ブリッジＤＢの出力電圧Ｖ１ の低下がメインスイッチ
ＳＷ１ のオフ時点から遅れるのは、コイル９の逆起電
圧のためである。また、給電停止検知回路２２にコンデ
ンサＣ１ 及び抵抗Ｒ１ からなる時定数回路を設けて
あるのは、瞬時停電などによりブレーキがかかることを
防止するためである。このようにすれば、メインスイッ
チＳＷ１ による電源の供給が停止されると、ブレーキ
をかけて急速にブラシレスモータの回転を止めることが
でき、惰性によるオーバランなどを無くすことができる
。ここで、コンデンサＣ１ の容量は適当な時点でブレ
ーキがかかるように選択すればよい。
【００１４】その他にこの駆動回路ではブラシレスモー
タを逆回転させることができる。この場合には逆回転ス
イッチＳＷ２ をオンにすればよい。なお、このように
逆回転スイッチＳＷ２ がオンされた場合にブラシレス
モータの回転方向を切り換えることができるように、制
御回路２０には正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷを備えて
いおり、この正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷがハイレベ
ルのときにブラシレスモータを正方向（時計方向）に回
転させ、ローレベルの際に逆方向（反時計方向）に回転
させるようになっている。具体的にはメインスイッチＳ
Ｗ１ の電源供給側でない回路を電源供給端子とアース
との間に接続し、この回路のスイッチがオン，オフする
ことにより、正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷに正逆回転
信号が与えられる構成となっている。
タを逆回転させることができる。この場合には逆回転ス
イッチＳＷ２ をオンにすればよい。なお、このように
逆回転スイッチＳＷ２ がオンされた場合にブラシレス
モータの回転方向を切り換えることができるように、制
御回路２０には正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷを備えて
いおり、この正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷがハイレベ
ルのときにブラシレスモータを正方向（時計方向）に回
転させ、ローレベルの際に逆方向（反時計方向）に回転
させるようになっている。具体的にはメインスイッチＳ
Ｗ１ の電源供給側でない回路を電源供給端子とアース
との間に接続し、この回路のスイッチがオン，オフする
ことにより、正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷに正逆回転
信号が与えられる構成となっている。
【００１５】ところが、このように正回転スイッチＳＷ
１ の機能を兼ねるメインスイッチＳＷ１ と逆回転ス
イッチＳＷ２ とを共に備える場合、両スイッチＳＷ１
，ＳＷ２ が同時にオンされることがある。この場合
には安全のためにブラシレスモータへの通電を停止して
回転を停止させたい。そこで、本実施例では制御回路２
０として上記スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ の同時オンの
ときにすべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオフにし
てブラシレスモータのコイル９への通電を停止させるス
トップ端子ＳＴを備えるものを用い、スイッチＳＷ１
，ＳＷ２ の同時オンを検出する同時オン検出回路２３
を設けてある。本実施例の場合、上記同時オン検出回路
２３を、定電圧回路２１の出力端とアースとの間に逆回
転スイッチＳＷ２ の電源供給側でない回路を介して接
続され、メインスイッチＳＷ２ の電源供給側でない回
路を介して正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷに印加される
電圧がベースに印加されるトランジスタＱ９ を用いて
構成してある。
１ の機能を兼ねるメインスイッチＳＷ１ と逆回転ス
イッチＳＷ２ とを共に備える場合、両スイッチＳＷ１
，ＳＷ２ が同時にオンされることがある。この場合
には安全のためにブラシレスモータへの通電を停止して
回転を停止させたい。そこで、本実施例では制御回路２
０として上記スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ の同時オンの
ときにすべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオフにし
てブラシレスモータのコイル９への通電を停止させるス
トップ端子ＳＴを備えるものを用い、スイッチＳＷ１
，ＳＷ２ の同時オンを検出する同時オン検出回路２３
を設けてある。本実施例の場合、上記同時オン検出回路
２３を、定電圧回路２１の出力端とアースとの間に逆回
転スイッチＳＷ２ の電源供給側でない回路を介して接
続され、メインスイッチＳＷ２ の電源供給側でない回
路を介して正逆回転制御端子ＣＷ・ＣＣＷに印加される
電圧がベースに印加されるトランジスタＱ９ を用いて
構成してある。
【００１６】いま、メインスイッチＳＷ１ がオンにな
っている場合には、トランジスタＱ９ はエミッタ側が
浮いた状態になるので、制御回路２０のストップ端子Ｓ
Ｔには定電圧回路２１の出力電圧が印加される。ここで
、制御回路２０はストップ端子ＳＴがローレベルのとき
に、すべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオフするの
で、この場合にはブラシレスモータをストップさせる制
御は行われない。
っている場合には、トランジスタＱ９ はエミッタ側が
浮いた状態になるので、制御回路２０のストップ端子Ｓ
Ｔには定電圧回路２１の出力電圧が印加される。ここで
、制御回路２０はストップ端子ＳＴがローレベルのとき
に、すべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ をオフするの
で、この場合にはブラシレスモータをストップさせる制
御は行われない。
【００１７】次に、逆回転スイッチＳＷ２ が押された
場合、トランジスタＱ９ のエミッタ側がアースに接続
されるが、この場合にはベース電位がアース電位になる
ため、トランジスタＱ９ がオンせず、よって上述の場
合と同様にブラシレスモータにストップ制御がかからな
い。 そして、両スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ が共にオンされ
ると、トランジスタＱ９ のエミッタがアースに接続さ
れると共に、ベースにベース・エミッタ間電位を越える
電圧が印加されるので、トランジスタＱ９ がオンとな
り、このためストップ端子ＳＴがローレベルとなって、
すべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ が制御回路２０で
オフされ、ブラシレスモータの回転が停止される。この
ようにすれば、両スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ が同時に
押された場合に必ずブラシレスモータの回転を停止させ
るので安全となる。
場合、トランジスタＱ９ のエミッタ側がアースに接続
されるが、この場合にはベース電位がアース電位になる
ため、トランジスタＱ９ がオンせず、よって上述の場
合と同様にブラシレスモータにストップ制御がかからな
い。 そして、両スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ が共にオンされ
ると、トランジスタＱ９ のエミッタがアースに接続さ
れると共に、ベースにベース・エミッタ間電位を越える
電圧が印加されるので、トランジスタＱ９ がオンとな
り、このためストップ端子ＳＴがローレベルとなって、
すべてのトランジスタＱ１ 〜Ｑ６ が制御回路２０で
オフされ、ブラシレスモータの回転が停止される。この
ようにすれば、両スイッチＳＷ１ ，ＳＷ２ が同時に
押された場合に必ずブラシレスモータの回転を停止させ
るので安全となる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のように、電源スイッチの
オフにより電源の供給が停止されたことを降圧出力から
検知する給電停止検知回路を備え、この給電停止検知回
路の出力で制御回路がコイルに電圧を印加するスイッチ
ング素子をすべてオンとすると共に、コイルをアースに
接続するスイッチング素子をすべてオフとしているので
、電源スイッチのオフにより電源の供給が停止された場
合に、慣性力でロータが回転する際にコイルに誘起され
る逆起電圧を用いてブレーキをかけ、急速に回転を停止
させて、惰性によるオーバラン等を起こす問題を無くす
ことができる。しかも、給電停止検知回路が降圧出力か
ら電源の供給が停止されたことを検知しているので、給
電が停止されても駆動電源の電圧降下の遅れにより駆動
回路の他の回路が生きている状態でブレーキをかけるこ
とができ、ブレーキを確実にかけることができる。
オフにより電源の供給が停止されたことを降圧出力から
検知する給電停止検知回路を備え、この給電停止検知回
路の出力で制御回路がコイルに電圧を印加するスイッチ
ング素子をすべてオンとすると共に、コイルをアースに
接続するスイッチング素子をすべてオフとしているので
、電源スイッチのオフにより電源の供給が停止された場
合に、慣性力でロータが回転する際にコイルに誘起され
る逆起電圧を用いてブレーキをかけ、急速に回転を停止
させて、惰性によるオーバラン等を起こす問題を無くす
ことができる。しかも、給電停止検知回路が降圧出力か
ら電源の供給が停止されたことを検知しているので、給
電が停止されても駆動電源の電圧降下の遅れにより駆動
回路の他の回路が生きている状態でブレーキをかけるこ
とができ、ブレーキを確実にかけることができる。
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】（ａ）はブラシレスモータの構造を示す断面図
である。 （ｂ）は同上の平面図である。 （ｃ）は同上の底面図である。
である。 （ｂ）は同上の平面図である。 （ｃ）は同上の底面図である。
【図３】ロータの構造及ホール素子の配置を示す断面図
である。
である。
【図４】ブラシレスモータの回転制御方法及びその際の
ロータの回転状態を示す説明図である。
ロータの回転状態を示す説明図である。
【図５】ホール素子及び制御回路の出力波形図である。
【図６】給電停止検知回路の動作説明図である。
【図７】ブラシレスモータにブレーキをかける方法の説
明図である。
明図である。
１ ステータ
２ ロータ
６ ホール素子
９ コイル
２０ 制御回路
２２ 給電停止検知回路
Ｖｓ 交流電源
Ｑ１ 〜Ｑ６ トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電源を降圧整流して得た直流電圧
を駆動電源とし、駆動電源の両端に２つのスイッチング
素子の直列回路を複数並列接続し、一端が共通接続され
たステータのコイルの他端を夫々上記直列回路を構成す
るスイッチング素子の接続点に接続し、ロータの回転位
置を検知する位置検出素子の出力に応じて制御回路がス
イッチング素子をオン，オフしてコイルに切換的に電流
を流すブラシレスモータの駆動回路において、電源スイ
ッチのオフにより電源の供給が停止されたことを降圧出
力から検知する給電停止検知回路を備え、この給電停止
検知回路の出力で制御回路がコイルに電圧を印加するス
イッチング素子をすべてオンとすると共に、コイルをア
ースに接続するスイッチング素子をすべてオフとして成
ることを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3080287A JPH04317582A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3080287A JPH04317582A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04317582A true JPH04317582A (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=13714061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3080287A Withdrawn JPH04317582A (ja) | 1991-04-15 | 1991-04-15 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04317582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6239566B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-05-29 | Mannesmann Sachs Ag | Drive system for a permanently excited electric motor having at least one phase winding |
-
1991
- 1991-04-15 JP JP3080287A patent/JPH04317582A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6239566B1 (en) | 1998-05-12 | 2001-05-29 | Mannesmann Sachs Ag | Drive system for a permanently excited electric motor having at least one phase winding |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980711 |