JPH04314660A - ブレーキ油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は４輪車両の油圧ブレーキ
は勿論、後２軸車両の空圧・油圧ブレーキにも適用でき
、制動中の車輪のロツクを防止する、ブレーキ油圧制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の制動中にホイールシリンダの油圧
が過大になると、車輪と路面の間に滑りが生じ、車輪の
方向維持性が損われ、車両がスキツドを起す恐れがある
。

【０００３】車輪のロツクに伴う車両のスキツドを防止
するために、特開昭６１−１８４１５６　号公報に開示
されるブレーキ油圧制御装置では、制動と同時に電磁ア
クチユエータが励磁され、第２ピストンにより遮断弁が
第１ピストンの弁座から押し開かれ、マスタシリンダに
連通する入口室とホイールシリンダに連通する出口室が
第１ピストンの中空部を経て連通される。車輪のロツク
が生じると、電磁アクチユエータが消磁され、遮断弁が
閉じ、かつ第２ピストンが後退して出口室の容積が増加
し、ホイールシリンダの油圧が低下する。

【０００４】上述のブレーキ油圧制御装置では、入口室
の内部に嵌挿した制御ピストンに絞りが備えられている
ので、車輪のロツクと無関係に制御ピストンの動作によ
り、入口室から出口室へ供給される油圧が絞られるため
に、摩擦の大きな路面で急ブレーキを掛けても、ホイー
ルシリンダへの油圧の伝達が遅れ、迅速な制動動作が妨
げられるという不都合がある。また、車輪のロツクが生
じると、電磁アクチユエータが消磁され、第２ピストン
が後退してホイールシリンダの油圧を減じるが、その後
入口室の油圧により第１ピストンが出口室の容積を減じ
る方向へ押され、出口室の油圧が高くなる。この場合は
、電磁アクチユエータにより出口室の油圧を減じ得なく
なる。電磁アクチユエータの電気系統が失陥した場合も
、出口室とホイールシリンダの油圧は減じられたものと
なり、制動能力の低下を来たす。

【０００５】また、上述のブレーキ油圧制御装置では、
車輪のロツクが生じた時電磁アクチユエータを消磁して
しまうと、再びホイールシリンダの油圧を高くする場合
は、制動直前の状態とは異なり、第２ピストンにホイー
ルシリンダの油圧（減圧されてはいるが）が作用してい
るので、電磁アクチユエータにより第２ピストンを駆動
するのに、より大きな電磁吸引力が必要とされる。この
ため、ホイールシリンダの油圧を電磁アクチユエータの
励磁と非励磁の繰り返しにより制御するには、第２ピス
トンに作用する油圧（負荷）に対応可能な容量の大きな
電磁アクチユエータが必要である。

【０００６】実開昭６０−９８６５３号公報に開示され
るブレーキ油圧制御装置では、制動時マスタシリンダと
ホイールシリンダの間の通路に配設した遮断弁を、油圧
アクチユエータにより開き、車輪のロツクが生じた時油
圧アクチユエータの油圧を開放して遮断弁を閉じ、同時
にばね力に抗して油圧アクチユエータのピストンを後退
させ、ホイールシリンダの油圧を減じる。このブレーキ
油圧制御装置では、油圧アクチユエータを駆動する電気
系統が失陥すると、遮断弁が閉じたままになり、ブレー
キが全く効かなくなる。

【０００７】実開昭６０−１１５７６号公報に開示され
るブレーキ油圧制御装置では、マスタシリンダとホイー
ルシリンダを結ぶ通路に段階的に作動する第１，第２の
遮断弁を配設し、制動時負圧アクチユエータにより第１
，第２の遮断弁を順次開くようにし、車輪のロツクが生
じた時負圧アクチユエータの負圧室を大気へ開放して負
圧アクチユエータのプランジヤを後退させ、第１，第２
の遮断弁を閉じる。同時に、プランジヤと第２の遮断弁
との間の調圧室の容積を増加させて、ホイールシリンダ
の油圧を減じる。このブレーキ油圧制御装置でも、制動
中のホイールシリンダの油圧を制御するための負圧アク
チユエータのプランジヤに、ホイールシリンダの油圧が
作用しているので、この油圧（負荷）に対応可能な容量
の大きな負圧アクチユエータが必要である。また、負圧
アクチユエータの配管系統が失陥すると、遮断弁が閉じ
たままになり、ブレーキが全く効かなくなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明の目的は上述
の問題に鑑み、電磁アクチユエータの負荷が軽く、した
がつて遮断弁の動作が円滑で応答性に優れ、電気系統が
失陥しても制動能力が維持される、ブレーキ油圧制御装
置を提供することにある。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに、本発明の構成は弁箱の内部に中空ピストンを嵌挿
してマスタシリンダに連通する入口室とホイールシリン
ダに連通する出口室とを区画し、ばねにより中空ピスト
ンを出口室側の停止壁に当接し、中空ピストンを貫通す
るロツドの両端を弁箱の両端壁に摺動可能に支持し、ロ
ツドに形成した弁体を中空ピストンの弁座に当接可能と
し、ばね力に抗して弁体を弁座を押し付ける電磁アクチ
ユエータをロツドに連結し、車輪のロツクに対応して電
磁アクチユエータの励磁電流を制御する電子制御装置を
備えたものである。

【００１０】

【作用】非制動時、電磁アクチユエータは消磁状態にあ
り、ロツドの弁体は中空ピストンの弁座から離れている
。制動時、マスタシリンダからの圧油が中空ピストンを
経てホイールシリンダへ供給される。車輪のロツクが生
じると、電磁アクチユエータが励磁され、ばねの力に抗
してロツドが駆動され、ロツドの弁体が中空ピストンの
弁座へ押し付けられるので、マスタシリンダとホイール
シリンダの間が遮断される。さらにロツドにより中空ピ
ストンが押されると、ホイールシリンダに連通する出口
室の容積が増加し、ホイールシリンダの油圧が減じる。 車輪のロツクが解消すると、電磁アクチユエータの励磁
電流が減じられ、ロツドがばねの力により押し戻され、
ホイールシリンダの油圧が高くなる。

【００１１】

【発明の実施例】図１に示すように、本発明によるブレ
ーキ油圧制御装置は、弁箱３の円筒部３ａに、シール８
を外周面に装着された中空ピストン７が摺動可能に嵌挿
され、中空ピストン７により弁箱３に仕切られた入口室
１２は入口４を経てマスタシリンダへ、出口室１３は出
口１０を経てホイールシリンダへそれぞれ連通される。 中空ピストン７を貫通するロツド２が弁箱３の両端壁に
摺動可能に支持される。ロツド２の中間部分に形成した
フランジ２ｂと弁箱３の左端壁との間に介装したばね５
の力により、ロツド２は右方へ付勢され、ロツド２の端
部フランジ２ａが弁箱３の左端壁に当接される。ロツド
２の中間部分に形成した円錐状の弁体２ｃが、中空ピス
トン７の右端部に形成した弁座７ａに当接可能な遮断弁
を構成する。フランジ２ｂと中空ピストン７との間に介
装したばね６の力により、中空ピストン７は弁箱３に係
止した止め輪からなる停止壁９へ当接される。

【００１２】ロツド２の右端部はレバー１５に形成した
カム１５ａへ当接される。レバー１５は弁箱３の壁部な
どの固定部に支軸１４により回動可能に支持される。レ
バー１５の先端はピン１６によりリンク１７と連結され
る。リンク１７はピン１８により電磁アクチユエータＡ
のプランジヤ１９に連結される。プランジヤ１９は電磁
コイル２０に嵌挿され、電磁コイル２０が励磁されると
ばねの力に抗して左方へ吸引される。電磁コイル２０の
励磁電流は、例えば、車輪４１のロツク状態を検出する
センサ４２と車速センサ４３の信号に基づく電子制御装
置４４の出力により制御される。センサ４２は車輪４１
の回転部に対向して配設され、車速センサ４３は車輪を
駆動する軸部（例えば変速機の出力軸）に対向して配設
される。

【００１３】非制動時、電磁コイル２０は消磁状態にあ
り、ロツド２の弁体２ｃは中空ピストン７の弁座７ａか
ら離れ、入口室１２は出口室１３と連通している。した
がつて、ブレーキペダルを踏み込むと、マスタシリンダ
からの圧油が入口４を経て入口室１２へ入り、中空ピス
トン７の中空部、出口室１３、出口１０を経てホイール
シリンダへ供給され、制動力を発生する。車輪４１がロ
ツクすると（厳密にはロツクしそうになると）、この状
態がセンサ４２により検出され、センサ４２と車速セン
サ４３の信号に基づく電子制御装置４４の出力信号によ
り電磁コイル２０が励磁される。

【００１４】電磁アクチユエータＡのプランジヤ１９が
左方へ吸引され、レバー１５が支軸１４を中心として時
計方向へ回転される。レバー１５のカム１５ａによりロ
ツド２が左方へ押され、弁体２ｃが弁座７ａへ当接して
、入口室１２と出口室１３の間が遮断される。さらに、
ロツド２が左方へ押されると、中空ピストン７が左方へ
押され、停止壁９から離れる。この時、出口室１３の容
積が増加し、ホイールシリンダの油圧が低下し、車輪４
１のロツクが解消される。

【００１５】車輪４１のロツク状態が解消すると、電子
制御装置４４から電磁コイル２０へ加えられる励磁電流
が減じられ、プランジヤ１９が右方へ押し戻され、レバ
ー１５が反時計方向へ回動する。ばね５の力によりロツ
ド２が右方へ押し戻され、弁体２ｃが弁座７ａから離れ
、再びマスタシリンダからの圧油がホイールシリンダへ
供給される。実際には、制動中上述の動作が繰り返され
て、つまり弁体２ｃと弁座７ａとの離接動作が繰り返さ
れてホイールシリンダの油圧がロツクを生じないような
値に加減される。

【００１６】弁体２ｃと弁座７ａの接触部の直径とロツ
ド２の両端部の直径が等しければ、弁体２ｃが弁座７ａ
に接した時の入口室１２と出口室１３の油圧は等しく、
中空ピストン７の両端面に作用する油圧の差は０である
。したがつて、出口室１３の容積を増加させるために、
ロツド２と中空ピストン７を一体的に左方へ押す力は弱
いばね６のセツト荷重よりも大きければ十分であり、電
磁アクチユエータＡの容量は従来例に比べて小さくてよ
い。

【００１７】図２の実施例では、上述の油圧制御装置が
電磁アクチユエータによりロツドの弁体を中空ピストン
の弁座へ押し付けた後、中空ピストンを後退させてホイ
ールシリンダの油圧を減じ、車輪のロツクを解消するの
に対し、中空ピストンに代る制御シリンダＢを別に設け
、遮断弁が閉じた後に制御シリンダＢが動作するよう、
制御シリンダＢと電磁アクチユエータＡの間にリンク機
構が備えられる。

【００１８】このため、中空ピストンに代る環状の突壁
７Ａが弁箱３の円筒部３ａに備えられ、突壁７Ａに弁座
７ａが備えられる。入口室１２が通路２７を経て制御シ
リンダＢの室３４に、出口室１３が通路２６を経て室３
２にそれぞれ連通される。通路２７の途中に配設した弁
室に球２８とばね２９からなる逆止弁３０が備えられ、
通路２６が逆止弁３０を経て通路２７へ連通可能とされ
る。

【００１９】制御シリンダＢは各室３２，３４に嵌合す
る１対のピストン３１を連結するロツド３１ｂを、弁箱
３の小径の円筒部３３へ摺動可能に嵌挿してなり、ピス
トン３１は室３４に収容したばね３５により右方へ付勢
され、ピストン３１の端部フランジ３１ａが弁箱３の左
端壁に当接される。

【００２０】ロツド２の右端にピン２１によりレバー２
２が連結される。レバー２２の中間部分にピン２３によ
りリンク２４が連結され、リンク２４はピン２５により
レバー１５の中間部分に連結される。

【００２１】非制動時、ロツド２とピストン３１は図示
の状態にある。弁体２ｃは弁座７ａから離れ、電磁コイ
ル２０は消磁されている。ブレーキペダルを踏み込むと
、マスタシリンダからの圧油が入口４、入口室１２、出
口室１３、出口１０を経てホイールシリンダへ供給され
、制動力を発生する。この時、入口室１２の圧油は通路
２７を経て室３４へ入り、出口室１３の圧油は通路２６
を経て室３２へ入るので、ピストン３１はばね３５の力
により右方へ押され、端部フランジ３１ａが弁箱３の左
端壁に当接されたままである。

【００２２】車輪のロツクが生じると、電磁コイル２０
へ励磁電流が流れ、プランジヤ１９が左方へ吸引される
。レバー１５が支軸１４を中心として時計方向へ回動さ
れ、リンク２４を介してレバー２２が押される。当初、
制御シリンダＢのピストン３１は動かない。

【００２３】まず、レバー２２によりロツド２が左方へ
押され、弁体２ｃが弁座７ａに当接して入口室１２と出
口室１３の間が遮断される。その後に、レバー２２がピ
ン２１を支点として時計方向へ回動され、レバー２２に
よりピストン３１が左方へ押される。室３２の容積が増
加するので、ホイールシリンダの油が出口１０、出口室
１３、通路２６を経て室３２へ流れ、ホイールシリンダ
の油圧が低下し、車輪のロツクが解消する。

【００２４】車輪のロツクが解消すると、電磁コイル２
０の励磁電流が減じ、プランジヤ１９が右方へ戻るから
、前述の場合とは逆に、ピストン３１がばね３５の力に
より右方へ戻され、室３２の油がホイールシリンダへ供
給される。弁体２ｃが弁座７ａに当接したままでも、ホ
イールシリンダの油圧はピストン３１の動作により加減
される。つまり、電磁コイル２０の励磁電流に基づく制
御シリンダＢのピストン３１の動作により、車輪がロツ
クしない限度で最大限の油圧がホイールシリンダへ供給
される。ブレーキペダルを離すと、電磁コイル２０が消
磁され、制御シリンダＢのピストン３１が図示の位置へ
戻り、ロツド２も図示の位置へ戻り、ホイールシリンダ
の油は出口１０、出口室１３、入口室１２、入口４を経
てマスタシリンダへ戻され、制動力が解除される。

【００２５】この実施例では、レバー２２の腕の長さａ
が腕の長さｂよりも長いので、電磁アクチユエータＡの
プランジヤ１９のストロークが極く僅かなものでロツド
２が作動し、遮断弁がまず閉じ、その後に電磁アクチユ
エータＡのストロークに比例して制御シリンダＢのピス
トン３１が作動する。電磁アクチユエータＡは励磁電流
に応じてホイールシリンダの油圧を減じ、電気系統が失
陥してもブレーキが効かなくなることはない。

【００２６】なお、逆止弁３０は車輪のロツクが生じた
状態で運転者がブレーキペダルを解放した場合に、ホイ
ールシリンダの油を逆止弁を経てマスタシリンダへ解放
し、迅速なブレーキ解除動作を助ける。

【００２７】図３は本発明によるブレーキ油圧制御装置
を装着した後２軸車両のブレーキ配管図である。ブレー
キペダル５１を踏み込むと、２連型ブレーキ弁５２が開
き、空気タンク５０の加圧空気がブレーキ弁５２、リレ
ー弁５３を経てエアマスタ５４へ供給され、エアマスタ
５４によりマスタシリンダの圧油が、本発明によるブレ
ーキ油圧制御装置５５を経て駆動軸の後輪ブレーキ５６
へ供給される。同時に、空気タンク５０ａの加圧空気が
ブレーキ弁５２、リレー弁５３ａを経てエアマスタ５４
ａへ供給され、マスタシリンダの圧油が本発明によるブ
レーキ油圧制御装置５７を経て前輪ブレーキ５８へ供給
され、また本発明によるブレーキ油圧制御装置５９を経
て非駆動軸の後輪ブレーキ６０へ供給される。各ブレー
キ油圧制御装置５５，５７，５９は、それぞれの車輪が
ロツクすると、各ブレーキ５６，５８，５９のホイール
シリンダの油圧を減じる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述のように、弁箱の内部に中
空ピストンを嵌挿してマスタシリンダに連通する入口室
とホイールシリンダに連通する出口室とを区画し、ばね
により中空ピストンを出口室側の停止壁に当接し、中空
ピストンを貫通するロツドの両端を弁箱の両端壁に摺動
可能に支持し、ロツドに形成した弁体を中空ピストンの
弁座に当接可能とし、ばね力に抗して弁体を弁座を押し
付ける電磁アクチユエータをロツドに連結し、車輪のロ
ツクに対応して電磁アクチユエータの励磁電流を制御す
る電子制御装置を備えたものであるから、従来の油圧配
管系統を変更することなく、配管の途中に本発明による
ブレーキ油圧制御装置を挿入接続するだけで、制動時の
車輪のロツクを防止できるので経済的であり、車体重量
の増加や取付空間に何ら問題がなく、仮にブレーキ油圧
を制御する電気系統に失陥が生じても自動的な油圧制御
（減圧）ができなくなるだけで、ブレーキが効かなくな
ることはない。

【００２９】本発明では車輪のロツクが生じると、電磁
アクチユエータにより弁体を弁座へ押し付けてホイール
シリンダとマスタシリンダの間を遮断し、同時に弁体と
弁座とを一体的に、または制御ピストンを後退させてホ
イールシリンダに連通する出口室の容積を増加させるも
のであり、ホイールシリンダの油圧を一旦解放してしま
うものでないから、電磁アクチユエータの励磁電流を加
減することにより、ホイールシリンダの油圧を自由に加
減でき、応答性に優れる。

【００３０】弁体を弁座に着座させたまま中空ピストン
を押す時の負荷は、ばね力だけであるから、電磁アクチ
ユエータの負荷は従来例に比べて小さく、また中空ピス
トンまたは制御ピストンを僅かに移動するだけで、ホイ
ールシリンダの油圧を加減できるので、従来例または制
御ピストンに比べて小型の電磁アクチユエータで応答性
の優れた油圧の連続的制御が可能である。

【００３１】ブレーキ油圧はマスタシリンダとホイール
シリンダとを連通する通路に配設した遮断弁の開閉によ
り制御されるのでなく、遮断弁が閉じた状態で弁座を有
する中空ピストンまたは制御ピストンの動作量により制
御されるので、動作が円滑で耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るブレーキ油圧制御装
置の側面断面図である。

【図２】本発明の第２実施例に係るブレーキ油圧制御装
置の側面断面図である。

【図３】本発明が適用される後２軸車両のブレーキ配管
図である。

【符号の説明】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】弁箱の内部に中空ピストンを嵌挿してマス
   タシリンダに連通する入口室とホイールシリンダに連通
   する出口室とを区画し、ばねにより中空ピストンを出口
   室側の停止壁に当接し、中空ピストンを貫通するロツド
   の両端を弁箱の両端壁に摺動可能に支持し、ロツドに形
   成した弁体を中空ピストンの弁座に当接可能とし、ばね
   力に抗して弁体を弁座を押し付ける電磁アクチユエータ
   をロツドに連結し、車輪のロツクに対応して電磁アクチ
   ユエータの励磁電流を制御する電子制御装置を備えたこ
   とを特徴とする、ブレーキ油圧制御装置。
2. 【請求項２】弁箱の内部に設けた環状の突壁によりマス
   タシリンダに連通する入口室とホイールシリンダに連通
   する出口室とを区画し、突壁を貫通するロツドの両端を
   弁箱の両端壁に摺動可能に支持し、ロツドに形成した弁
   体を突壁に形成した弁座に当接可能とし、制御シリンダ
   に嵌挿したピストンにより区画される室を出口室に連通
   し、車輪のロツクに対応して弁体をばね力に抗して弁座
   へ押し付け、制御シリンダの室の容積増加方向へピスト
   ンを押動するよう、電磁アクチユエータの励磁電流を制
   御する電子制御装置を備えたことを特徴とする、ブレー
   キ油圧制御装置。