JP3465837B2 - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、マスタピストンが
その前面を液圧室に臨ませて摺動可能に嵌合されるシリ
ンダ体にリザーバタンクが付設されるマスタシリンダ
と、前記マスタピストンに連動、連結されるブレーキ操
作子とを備え、前記液圧室の液圧を車輪ブレーキに作用
させる状態、車輪ブレーキの液圧を保持する状態ならび
に車輪ブレーキの液圧を解放する状態を切換可能なアン
チロックブレーキ制御装置に関し、特に、車輪ブレーキ
からの解放液圧を貯溜するリザーバタンクをマスタシリ
ンダに付設されたもの以外に備えることがなく、しかも
車輪ブレーキからの解放液圧をマスタシリンダ側に還流
せしめる還流ポンプをも備えることがない簡単な構造の
アンチロックブレーキ制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特開昭６
３−３０１１５５号公報等により既に知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６３−３０
１１５５号公報に開示されたものでは、アンチロックブ
レーキ制御時に、車輪ブレーキからの排出ブレーキ液
を、マスタシリンダが備えるリザーバタンクあるいは該
リザーバタンクとは別の液圧リザーバに貯溜するだけに
して、還流ポンプを廃止するようにしているが、部品点
数を低減する観点からは前記液圧リザーバを廃止して車
輪ブレーキからの排出ブレーキ液をリザーバタンクに貯
溜することが望ましい。ところが、車輪ブレーキからの
排出ブレーキ液を前記リザーバタンクに貯溜するだけの
構成では、アンチロックブレーキ制御が比較的長時間継
続したときにブレーキペダルやブレーキ操作レバーがフ
ルストローク状態となってしまう。そこで、上記公報に
開示された技術では、マスタシリンダと液圧制御弁手段
との間に、カット弁を有する主液圧路と、マスタシリン
ダ側を小径とした段付ピストンがボディに摺動自在に嵌
合されて成る圧力変換器を有するバイパス路とが並列に
設けられており、アンチロックブレーキ制御時には前記
カット弁を遮断せしめ、マスタシリンダから圧力変換器
に供給されるブレーキ液量よりも圧力変換器から車輪ブ
レーキに供給される液量を多くして、ブレーキペダルや
ブレーキ操作レバーがフルストローク状態となってしま
うことを防止している。しかるに、このような従来技術
によれば、圧力変換器やカット弁が必要となり、構成が
複雑となるだけでなく、部品点数も多くなる。 【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、液圧リザーバおよび還流ポンプを不要として
アンチロックブレーキ制御を可能とするとともに、ブレ
ーキ操作子が全操作量となるまでアンチロックブレーキ
制御が続行することを回避するようにした簡単な構成の
アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタピストンがその前面を液圧室に臨
ませて摺動可能に嵌合されるシリンダ体にリザーバタン
クが付設されるマスタシリンダと、前記マスタピストン
に連動、連結されるブレーキ操作子とを備え、前記液圧
室の液圧を車輪ブレーキに作用させる状態、車輪ブレー
キの液圧を保持する状態ならびに車輪ブレーキの液圧を
解放する状態を切換可能なアンチロックブレーキ制御装
置において、マスタピストンの背面を臨ませる減圧室が
シリンダ体内に形成され、マスタシリンダが備えるリザ
ーバタンクと前記減圧室との間に、ブレーキ操作子の操
作量が所定操作量未満では開弁状態に在るがブレーキ操
作子の所定操作量以上の操作に応じて閉弁する弁機構が
設けられ、前記液圧室および減圧室と、車輪ブレーキと
の間に、車輪ブレーキを液圧室に連通させるが減圧室と
は遮断する状態と、車輪ブレーキを液圧室および減圧室
から遮断する状態、ならびに車輪ブレーキを減圧室に連
通させるが液圧室とは遮断する状態を切換可能な制御弁
手段が設けられることを特徴とする。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。 【０００７】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は非ブレーキ操作状態での全体構成を
示す縦断側面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は
ブレーキ操作開始直後の図２に対応した断面図、図４は
ブレーキ液圧増圧時の図２に対応した断面図、図５はア
ンチロックブレーキ制御に伴うブレーキ液圧減圧時の図
２に対応した断面図、図６はアンチロックブレーキ制御
終了時の図２に対応した断面図、図７はブレーキ操作レ
バーの全操作状態での図２に対応した断面図である。 【０００８】先ず図１および図２において、自動二輪車
の操向ハンドル（図示せず）には、ブレーキ操作子とし
てのブレーキ操作レバー５によって作動されるマスタシ
リンダＭが取付けられており、このマスタシリンダＭに
おけるシリンダ体６の上部にはブレーキ液を貯溜するリ
ザーバタンクタンク７が一体に設けられ、また自動二輪
車の前方側でシリンダ体６には、ピン８を介してブレー
キ操作レバー５を軸支するレバーホルダ９が一体に設け
られる。 【０００９】シリンダ体６には、その前端（図１および
図２の左端）が前端壁６ａで閉じられるシリンダ孔１０
が設けられており、該シリンダ孔１０には、前端壁６ａ
との間に形成される液圧室１１に前端面を臨ませたマス
タピストン１２と、ブレーキ操作レバー５によって押圧
駆動される押圧ピストン１３と、マスタピストン１２の
背面を臨ませる減圧室１４を該マスタピストン１２との
間に形成するとともにシリンダ体６に設けられた連通路
１７を介してリザーバタンク７に通じる解放室１５を押
圧ピストン１３の前端との間に形成してマスタピストン
１２および押圧ピストン１３間に配置される中間ピスト
ン１６とが、それぞれ摺動可能に嵌合される。而してマ
スタピストン１２の外周には環状のシール部材１８が、
押圧ピストン１３の外周には環状のシール部材１９が、
中間ピストン１６の外周には環状のシール部材２０がそ
れぞれ装着される。 【００１０】シリンダ孔１０の後端部内面には、押圧ピ
ストン１３に係合、当接して該押圧ピストン１３の後退
限を規制する止め輪２１が嵌着される。また押圧ピスト
ン１３に同軸にかつ一体に連なって後方に延びるピスト
ンロッド１３ａの後端に、ブレーキ操作レバー５に設け
られた押圧突部５ａが当接されており、ブレーキ操作レ
バー５のブレーキ操作に応じて押圧ピストン１３は押圧
突部５ａにより前進駆動される。さらにピストンロッド
１３ａにはブーツ２２が装着されており、止め輪２１に
当接した該ブーツ２２の前端周縁部はシリンダ孔１０の
後端部内周面に弾発的に接触する。 【００１１】シリンダ孔１０の軸方向中間部内面には、
中間ピストン１６に係合、当接して該中間ピストン１６
の後退限を規制する止め輪２３が嵌着される。また中間
ピストン１６には、前方に延びる円筒状の間隔規制筒２
４が一体に連設されており、該間隔規制筒２４の前端が
マスタピストン１２に当接することにより、マスタピス
トン１２および中間ピストン１６間の最小間隔が規制さ
れる。しかも間隔規制筒２４には、減圧室１４を該間隔
規制筒２４の内外に隔てることを回避するための複数の
連通孔２５…が穿設される。 【００１２】液圧室１１内において、前端壁６ａおよび
マスタピストン１２間には第１戻しばね２６が縮設され
ており、この第１戻しばね２６はマスタピストン１２を
後方側に付勢するばね力を発揮する。また減圧室１４内
において、マスタピストン１２および中間ピストン１６
間には、ばね荷重を第１戻しばね２６よりも小さく設定
された第２戻しばね２７が縮設されており、この第２戻
しばね２７は、中間ピストン１６を後方側に付勢するば
ね力を発揮する。 【００１３】解放室１５内には、シリンダ孔１０の軸線
方向に沿う移動を該シリンダ孔１０の内面で案内される
ようにして押圧ピストン１３の前端に当接する連動部材
２８が収納されており、圧入等により該連動部材２８に
後端が連設されるロッド２９が、中間ピストン１６の中
心に設けられた貫通孔３０に緩通される。而して該ロッ
ド２９の前部には、マスタピストン１２の背面に対向す
る鍔部２９ａが半径方向外方に張出して一体に設けられ
るとともに、マスタピストン１２に摺動自在に嵌合され
る小径軸部２９ｂが同軸にかつ一体に設けられており、
この小径軸部２９ｂの前端とマスタピストン１２との間
には、ロッド２９を後方に向けて付勢して連動部材２８
を押圧ピストン１３に当接せしめるばね３１が縮設され
る。 【００１４】液圧室１１および減圧室１４間には、リリ
ーフ弁３３が設けられるものであり、このリリーフ弁３
３は、液圧室１１および減圧室１４間を結んでマスタピ
ストン１２に設けられる弁孔３４と、該弁孔３４の減圧
室１４への開口端を閉鎖可能としてロッド２９の前部に
装着される弁体３５とで構成され、弁体３５は、弁孔３
４の減圧室１４への開口端よりも外方位置でマスタピス
トン１２の背面に弾発的に接触することを可能として弾
性材料により環状に形成され、鍔部２９ａよりもマスタ
ピストン１２側に突出するようにしてロッド２９の前部
に装着される。而して、該リリーフ弁３３は、押圧ピス
トン１３および中間ピストン１６が後退限位置に在り、
間隔規制筒２４により中間ピストン１６との間の間隔を
最小とした位置にマスタピストン１２が在るとき（図１
および図２で示す状態のとき）には、弁体３４をマスタ
ピストン１２の背面から離反させて弁孔３４を開放した
開弁状態に在るが、押圧ピストン１３がわずかに前進す
るのに応じた連動部材２８およびロッド２９の前進作動
に応じて弁体３５をマスタピストン１２の背面に接触さ
せて弁孔３４を閉じた閉弁状態となる。 【００１５】また減圧室１４と、連通路１７を介してリ
ザーバタンク７に連通している解放室１５との間には弁
機構３６が設けられるものであり、この弁機構３６は、
中間ピストン１６に設けられた貫通孔３０の内面および
ロッド２９の外面間に形成される環状の弁通路３７と、
該弁通路３７の解放室１５への開口端を閉鎖可能として
連動部材２８の前部に装着される弁体３８とで構成さ
れ、弁体３８は、弁通路３７の解放室１５への開口端よ
りも外方位置で中間ピストン１６の背面に弾発的に接触
することを可能として弾性材料により環状に形成され
る。而して、該弁機構３６は、ブレーキ操作レバー５の
非操作状態で押圧ピストン１３および中間ピストン１６
が後退限位置に在るとき（図１および図２で示す状態の
とき）からブレーキ操作レバー５の所定量未満の操作に
応じて押圧ピストン１３および連動部材２８が所定スト
ロークだけ前進するまでは、弁体３８を中間ピストン１
６の背面から離反させて弁通路３７を開放した開弁状態
に在るが、ブレーキ操作レバー５の所定量以上の操作に
応じて押圧ピストン１３および連動部材２８が所定スト
ローク以上前進すると、弁体３８を中間ピストン１６の
背面に接触させて弁通路３７を閉じた閉弁状態となる。 【００１６】マスタシリンダＭのシリンダ体６には取付
部６ｂが一体に設けられており、該取付部６ｂには、該
マスタシリンダＭの液圧室１１および減圧室１４と、車
輪ブレーキＢとの間に介設される制御弁手段４０が配設
される。 【００１７】この制御弁手段４０は、液圧室１１および
車輪ブレーキＢ間に設けられる常開型電磁弁４１と、減
圧室１２および車輪ブレーキＢ間に設けられる常閉型電
磁弁４２と、車輪ブレーキＢ側から液圧室１１側へのブ
レーキ液の流通を許容して常開型電磁弁４１に並列に接
続されるチェック弁４３とを備える。而して両電磁弁４
１，４２は、一部を取付部６ｂから突出させるようにし
て該取付部６ｂに取付けられるものであり、両電磁弁４
１，４２の取付部６ｂからの突出部は、その突出部を囲
繞するようにして取付部６ｂに締着される合成樹脂製の
函体４５と、該函体４５に着脱可能に取付けられる合成
樹脂製の蓋４６とから成るカバー４４で覆われる。しか
もチェック弁４３は、常開型電磁弁４１に内蔵される。 【００１８】このような制御弁手段４０によれば、両電
磁弁４１，４２をともに消磁して車輪ブレーキＢを液圧
室１１に連通させるが減圧室１４とは遮断する状態と、
常開型電磁弁４１を励磁するとともに常閉型電磁弁４２
を消磁して車輪ブレーキＢを液圧室１１および減圧室１
４から遮断する状態と、両電磁弁４１，４２をともに励
磁して車輪ブレーキＢを減圧室１４に連通させるが液圧
室１１とは遮断する状態とを切換可能である。 【００１９】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキ操作レバー５を操作しないときには、図１
および図２で示す状態に在り、押圧ピストン１３は止め
輪２１に係合、当接された後退限位置に在り、またマス
タピストン１２は、止め輪２３に係合、当接されて後退
限位置に在る中間ピストン１６との間の間隔を間隔規制
筒２４により最小とした後退限位置に在り、リリーフ弁
３３および弁機構３６は開弁状態に在る。この状態で、
ブレーキ操作レバー５をわずかにブレーキ操作すると、
図３で示すように、押圧ピストン１２が止め輪２１で規
制された後退限位置からわずかに前進作動し、ロッド２
９の前部に装着された弁体３５ががマスタピストン１２
の背面に弾発的に当接するのに応じてリリーフ弁３３が
閉弁し、液圧室１１および減圧室１４間が遮断される。 【００２０】次いでブレーキ操作レバー５をさらに操作
すると、図４で示すように、マスタピストン１２が、第
２戻しばね２７のばね力により中間ピストン１６を後退
限位置に残したまま、ロッド２９で押されて液圧室１１
の容積を縮少するように前進作動し、液圧室１１でブレ
ーキ液圧が発生する。この際、制御弁手段４０において
両電磁弁４１，４２を消磁状態としたままにしておくこ
とにより、液圧室１１で発生したブレーキ液圧を車輪ブ
レーキＢに作用せしめることができ、車輪ブレーキＢで
ブレーキ操作レバー５の操作量に応じたブレーキ力を得
ることができる。 【００２１】このようなブレーキ操作時に、車輪がロッ
ク状態に陥りそうになったことによるアンチロックブレ
ーキ制御を行なうときには、制御弁手段４０における両
電磁弁４１，４２の消磁・励磁を切換制御すればよく、
車輪ブレーキＢのブレーキ液圧を減圧するときには、図
５で示すように、常開型電磁弁４１を励磁・閉弁すると
ともに常閉型電磁弁４２を励磁・開弁して、車輪ブレー
キＢを減圧室１４に通じさせる。この際、減圧室１４
と、リザーバタンク７内に通じた解放室１５との間に設
けられている弁機構３６は、ブレーキ操作レバー５の操
作量が所定量未満であることにより、弁体３８を中間ピ
ストン１６の背面から離反させて弁通路３７を開放した
開弁状態に在り、車輪ブレーキＢから流出するブレーキ
液がリザーバタンク７に戻されることになる。 【００２２】このようなアンチロックブレーキ制御を継
続すると、車輪ブレーキＢからの流出ブレーキ液がリザ
ーバタンク７に戻されることに基づき、液圧室１１の容
積が縮少していくことになり、それに応じてマスタピス
トン１２、ならびに該マスタピストン１２にロッド２９
および連動部材２８を介して連動する押圧ピストン１３
が前進し、ブレーキ操作レバー５の回動量も次第に増加
していくが、そのブレーキ操作レバー５の回動量が所定
量以上になると、図６で示すように、弁体３８が中間ピ
ストン１６の背面に弾発的に接触して弁機構３６が閉弁
し、減圧室１４と、リザーバタンク７内に通じた解放室
１５との間が遮断される。したがって、車輪ブレーキＢ
からのブレーキ液流出が阻止されることになり、車輪ブ
レーキＢのブレーキ液圧減圧、すなわちアンチロックブ
レーキ制御が停止されることになる。この際、マスタピ
ストン１２は、前端壁６ａに当接した前進限位置には至
っておらず、マスタピストン１２がさらに前進すること
が可能である。 【００２３】したがって、アンチロックブレーキ制御終
了後に、図７で示すように、ブレーキ操作レバー５をさ
らに操作してマスタピストン１２を前進させることがで
き、制御弁手段４０における両電磁弁４１，４２を消磁
しておくことにより、液圧室１１で発生したブレーキ液
を車輪ブレーキＢに作用せしめることができる。 【００２４】このようにして、マスタシリンダＭが備え
るリザーバタンク７以外の液圧リザーバを不要とし、し
かも車輪ブレーキＢからの流出ブレーキ液をマスタシリ
ンダＭ側に還流する還流ポンプを不要とした簡単な構成
で、車輪ブレーキＢのアンチロックブレーキ制御を行な
うことができるとともに、マスタピストン１２の背面が
臨む減圧室１４と、リザーバタンク７内に通じる解放室
１５との間に弁機構３６が設けられる簡単な構成によ
り、ブレーキ操作レバー５が全操作状態となるまでアン
チロックブレーキ制御が続行することを回避することが
できる。 【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。 【００２６】たとえば、上記実施例では、制御弁手段４
０が常開型電磁弁４１および常閉型電磁弁４２を備える
ものであったが、車輪ブレーキを液圧室に連通させるが
減圧室とは遮断する位置と、車輪ブレーキを液圧室およ
び減圧室から遮断する位置と、車輪ブレーキを減圧室に
連通させるが液圧室とは遮断する位置を切換可能とした
３ポート３位置電磁切換弁を制御弁手段として用いるこ
とも可能である。 【００２７】 【発明の効果】以上のように本発明によれば、マスタピ
ストンの背面を臨ませる減圧室がシリンダ体内に形成さ
れ、マスタシリンダが備えるリザーバタンクと前記減圧
室との間に、ブレーキ操作子の操作量が所定操作量未満
では開弁状態に在るがブレーキ操作子の所定操作量以上
の操作に応じて閉弁する弁機構が設けられ、前記液圧室
および減圧室と、車輪ブレーキとの間に、車輪ブレーキ
を液圧室に連通させるが減圧室とは遮断する状態と、車
輪ブレーキを液圧室および減圧室から遮断する状態、な
らびに車輪ブレーキを減圧室に連通させるが液圧室とは
遮断する状態を切換可能な制御弁手段が設けられるの
で、液圧リザーバおよび還流ポンプを不要としてアンチ
ロックブレーキ制御を実行することを可能とした上で、
リザーバタンクと減圧室との間に弁機構が設けられる簡
単な構成により、ブレーキ操作子の操作量が全操作量と
なるまでアンチロックブレーキ制御による減圧が続行す
ることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】非ブレーキ操作状態での全体構成を示す縦断側
面図である。 【図２】図１の２−２線断面図である。 【図３】ブレーキ操作開始直後の図２に対応した断面図
である。 【図４】ブレーキ液圧増圧時の図２に対応した断面図で
ある。 【図５】アンチロックブレーキ制御に伴うブレーキ液圧
減圧時の図２に対応した断面図である。 【図６】アンチロックブレーキ制御終了時の図２に対応
した断面図である。 【図７】ブレーキ操作レバーの全操作状態での図２に対
応した断面図である。 【符号の説明】 ５・・・ブレーキ操作子としてのブレーキ操作レバー ６・・・シリンダ体 ７・・・リザーバタンク １１・・・液圧室 １２・・・マスタピストン １４・・・減圧室 ３６・・・弁機構 ４０・・・制御弁手段 Ｂ・・・車輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/00 B60T 8/32 - 8/96 B60T 11/00 - 11/34

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 マスタピストン（１２）がその前面を液
   圧室（１１）に臨ませて摺動可能に嵌合されるシリンダ
   体（６）にリザーバタンク（７）が付設されるマスタシ
   リンダ（Ｍ）と、前記マスタピストン（１２）に連動、
   連結されるブレーキ操作子（５）とを備え、前記液圧室
   （１１）の液圧を車輪ブレーキ（Ｂ）に作用させる状
   態、車輪ブレーキ（Ｂ）の液圧を保持する状態ならびに
   車輪ブレーキ（Ｂ）の液圧を解放する状態を切換可能な
   アンチロックブレーキ制御装置において、マスタピスト
   ン（１２）の背面を臨ませる減圧室（１４）がシリンダ
   体（６）内に形成され、マスタシリンダ（Ｍ）が備える
   リザーバタンク（７）と前記減圧室（１４）との間に、
   ブレーキ操作子（５）の操作量が所定操作量未満では開
   弁状態に在るがブレーキ操作子（５）の所定操作量以上
   の操作に応じて閉弁する弁機構（３６）が設けられ、前
   記液圧室（１１）および減圧室（１４）と、車輪ブレー
   キ（Ｂ）との間に、車輪ブレーキ（Ｂ）を液圧室（１
   １）に連通させるが減圧室（１４）とは遮断する状態
   と、車輪ブレーキ（Ｂ）を液圧室（１１）および減圧室
   （１４）から遮断する状態、ならびに車輪ブレーキ
   （Ｂ）を減圧室（１４）に連通させるが液圧室（１１）
   とは遮断する状態を切換可能な制御弁手段（４０）が設
   けられることを特徴とするアンチロックブレーキ制御装
   置。