JPH04312181A - 線条体上の印刷マーク検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は線条体上の印刷マーク検
査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数本の線心と該線心を被覆するシース
とからなるケーブルにおいては、各線心を識別すること
が必要であり、そのために、従来では、各線心（導体と
該導体を被覆する絶縁体とからなる。）の絶縁体ごとに
相違する数字等の印刷マークを印刷する方法が採用され
ている。

【０００３】即ち、従来では、線心（つまり、線条体）
をその長手方向に走行させつつ印刷ロールにて数字を印
刷していた。この場合の印刷ロールは、その外周面に周
方向に沿って、反転した形状の数字の刻設部が所定ピッ
チに配設されたものであり、刻設部に付着したインクに
て線心の絶縁体に数字が印刷される。この場合、軸心方
向に沿って所定ピッチに相違する数字の刻設部が形成さ
れている。つまり、ロールを軸心方向に移動させること
により、線心に所望の数字を印刷させることができる。

【０００４】ところで、線心に印刷された数字に掠れや
滲みが生じたり、また、走行中の線条体が蛇行して印刷
すべき数字の隣の数字を印刷した番号違い等が生じる場
合があり、そのため、線心に印刷された数字の印刷状況
（インクの掠れ、滲み、番号違い等）を検査する必要が
あった。

【０００５】しかして、従来では、走行中の線条体の印
刷マークに向けてストロボ光を発光させ、検査者が目視
にて各印刷マークの印刷状況を観察していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、正
確に印刷状況を検査することが極めて困難であり、しか
も、検査者にとっては疲れる作業であった。特に、最近
では、製造スピードが速くなり、それに対応することが
できなくなってきた。

【０００７】そこで、本発明の一の目的は、印刷状況を
自動的に連続的に正確に検査することができる検査方法
の提供にある。

【０００８】また、近年の製品では、上下逆向きのマー
クが交互に印刷されており、本発明の他の目的は、マー
クの方向をも自動的に判断することができる検査方法の
提供にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の一の目的を達成す
るために、本発明に係る線条体の印刷マーク検査方法は
、走行中の線条体上の印刷マークを、ＣＣＤカメラにて
画像取り込みを行い、適数個のウィンドウから成る判別
枠を使用して、該判別枠と取り込んだ上記画像とを重ね
合わせて、上記判別枠の各ウィンドウに対応した上記画
像の各部の面積を計数して、上記印刷マークの良否を判
別するものである。

【００１０】また、上述の他の目的を達成するために、
本発明に係る線条体の印刷マーク検査方法は、走行中の
線条体上の印刷マークを、ＣＣＤカメラにて画像取り込
みを行い、印刷マークの上向き・下向きを、まず識別し
、次に、適数個のウィンドウから成る判別枠を使用して
、該判別枠と取り込んだ上記画像とを重ね合わせて、上
記判別枠の各ウィンドウに対応した上記画像の各部の面
積を計数して、上記印刷マークの良否を判別するもので
ある。

【００１１】

【作用】上述の一の検査方法によれば、判別枠の各ウィ
ンドウに対応する数字の各部の面積は、各ウィンドウご
とに決まっているので、ＣＣＤカメラにて取り込んだ画
像の面積を各ウィンドウごとに計数し、各ウィンドウご
とに決まっている各部の正規の面積と、その計数した面
積とを比較し、一致していれば正確に印刷され、不一致
の場合、正確に印刷されていないことになる。

【００１２】上述の他の検査方法によれば、上述の一の
検査方法と同様、印刷状況を検査することができ、しか
も、印刷された数字の方向をも判別することができる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１４】図１は本発明に係る線条体上の印刷マーク
検査方法に使用する検査装置を示し、この検査装置は、
印刷装置１にて線条体２の表面に印刷された数字の印刷
マークＭ（図５参照）を検査することができる。

【００１５】ここで、印刷装置１とは、印刷ロール３と
、押えロール４と、インク収納器５と、を備え、該印刷
ロール３の外周面には、図２に示すように反転した数字
６ａを備えた刻設部６が形成されている。そして、印刷
ロール３の外周面が図１に示すようにインク収納器５の
インク内に浸漬し該刻設部６にインクが付着する。

【００１６】従って、印刷ロール３と押えロール４との
間に、矢印の如く走行する線条体２を介装させれば、刻
設部６に付着したインクが走行中の線条体２の表面に付
着し、印刷マークＭ…が印刷される。

【００１７】しかして、刻設部６は、周方向に沿って所
定ピッチに同一の数字６ａ…が配設される複数の同一数
字列を備え、各数字６ａ…の近傍にバー６ｂ…が配設さ
れている。また、相隣位する数字列の数字は相違し、か
つ、列における相隣位する数字の向きを逆転させている
。

【００１８】即ち、例えば、「５」の列に線条体２を対
応させれば、図５に示すように、長手方向に沿って所定
ピッチに「５」の文字が印刷され、その際、数字の方向
は交互に上下逆転したものとなり、しかも、数字「５」
の近傍にアンダーラインＡが印刷される。

【００１９】しかして、印刷ロール３は、図２に示すよ
うに、載置台７上に立設された枢支片８，８に、その軸
部材９が回転自在に枢支され、この載置台７が印刷ロー
ル３の軸心方向に矢印の如くスライドすることにより、
その軸心方向に移動する。

【００２０】即ち、載置台７は、印刷ロール３の軸心方
向に沿って配設されたガイド体１０にスライド自在に付
設され、該載置台７が図示省略の駆動機構にて矢印の如
く駆動される。

【００２１】従って、載置台７を移動させることにより
、印刷ロール３を移動させ、印刷すべき数字を有する同
一数字列を、線条体２に対応させることができ、該線条
体２に所望の数字を印刷することができる。なお、図２
においては、数字列は５列であり、１〜５までの数字を
印刷することができるが、勿論、これに限るものではな
く、数字列の増減は自由である。

【００２２】しかして、検査装置は、印刷ロール３に付
設されるパルスエンコーダ１１と、エンコーダ１１から
のパルス信号が入力される操作盤１２と、走行中の線条
体２にストロボ光を照射するストロボ１３，　１３と、
ストロボ１３，　１３をコントロールするコントローラ
１４，　１４と、印刷マークＭを画像Ｇ（図６等参照）
として取り込むＣＣＤカメラ１５と、該カメラ１５をコ
ントロールするコントローラ１６と、画像処理装置１７
と、印刷マークを映し出すＴＶ１８と、を備えたもので
ある。

【００２３】即ち、エンコーダ１１よりパルス信号が操
作盤１２に入力されれば、該操作盤１２ではパルス信号
を分周し適正なタイミングでトリガ信号を発生する。そ
して、トリガ信号を受けたカメラコントローラ１６は、
ストロボ１３，　１３とカメラ１５の周期を取りながら
ストロボ閃光時に画像信号を取り込み画像メモリ１９に
画像を送る。

【００２４】画像メモリ１９は画像Ｇが取り込まれたタ
イミングを画像処理装置１７に発信し、それを受けて画
像装置は画像信号を入力し以下の如き処理を行う。

【００２５】即ち、図６〜図１５に示すように適数個の
ウィンドウＷ…から成る判別枠２０を使用して、該判別
枠２０と取り込んだ画像Ｇとを重ね合わせて、該判別枠
２０の各ウィンドウＷに対応した画像の各部の面積を計
数して、印刷マークの良否を判別する。

【００２６】しかして、図６〜図１５は、判別枠２０の
具体例を示し、図６は「０」の場合を示し、■のウィン
ドウＷを有し、図７は「１」の場合を示し、■のウィン
ドウＷを有し、図８は「２」の場合を示し、■■■■■
のウィンドウＷを有し、図９は「３」の場合を示し、■
■■■■のウィンドウＷを有し、図１０は「４」の場合
を示し、■■■■■のウィンドウＷを有し、図１１は「
５」の場合を示し、■■■■■■■のウィンドウＷを有
し、図１２は「６」の場合を示し、■■■■のウィンド
ウＷを有し、図１３は「７」の場合を示し、■■■のウ
ィンドウＷを有し、図１４は「８」の場合を示し、■■
■■■■■のウィンドウＷを有し、図１５は「９」の場
合を示し、■■■■■のウィンドウＷを有する。

【００２７】次に、図３と図４とを使用して画像処理装
置内のプログラムの流れを説明する。

【００２８】まず、印刷されるべき数字（この場合「５
」とする。）を入力し、次に、タイミング信号が入力さ
れたか否かが判断され、入力されていなければ、数字入
力前に戻し、タイミング信号が入力されていれば、画像
入力され、画像位置が正しいか否かが判断され、正しく
なければ、画像位置を調整し、再び画像位置が正しいか
否かが判断される。画像位置が正しければ、文字の向き
が上向きか下向きかが判断される。

【００２９】即ち、例えば、下流側から見て数字が正規
の状態であれば、上向きと、逆の状態であれば、下向き
とする。

【００３０】上向きの場合、図５に示すように、下流側
から上流側に向かって印刷マークＭを見てゆけば、アン
ダーラインＡが表れた後、空白部が表れ、その後に印刷
マークＭが表れ、また、下向きの場合、同様に、下流側
から上流側に向かって印刷マークＭを見てゆけば、初め
にマークＭが表れた後、空白部が表れ、その後に、アン
ダーラインＡが表れる。

【００３１】従って、画面上において、走行方向と直交
する方向のラインを該走行方向と反対の方向に沿って順
次走らせ、ラインが画像をクロスし、直ちにクロスしな
い部位が生じ、再びクロスした場合、上向きと判断され
、ラインが画像を長くクロスした状態が続き、その後、
クロスしない部位が生じ、再びクロスして直ちにクロス
しない部位が生じた場合、下向きと判断される。

【００３２】しかして、上向きの場合にも下向きの場合
にも夫々、基準位置の割り出しを行い、次にＢに進む。

【００３３】Ｂに進めば、図４に示すように、Ｎｏ．１
、つまり、図１１に示す■のウィンドウＷ内の数字「５
」の面積を計数し、この計数した値と、「５」の■のウ
ィンドウＷ内の正規の面積とを比較し、その計数した値
が基準値内であればＮｏ．２、つまり、図１１に示す■
のウィンドウＷ内の数字「５」の面積を計数する。なお
、計数するとは、この場合、画像の画素数を計数するこ
とをいう。

【００３４】■のウィンドウＷ内において計数した面積
が基準値外であれば、エラー信号を出力する。以下、順
次各ウィンドウＷ内において「５」の面積を計数してゆ
き、印刷マークＭの良否を判断する。つまり、全てのウ
ィンドウＷ内の面積が基準値内であれば、印刷マークＭ
は「良」と判断され、一つでも基準値外であれば、印刷
マークＭは「否」と判断される。なお、図６〜図１５に
おいて、Ａ１　は印刷マークＭのアンダーラインＡの画
像を示している。

【００３５】ここで、基準値とは、正規の面積と計数さ
れた面積との差の許容範囲であり、基準値内とは、この
許容範囲内に入っていることであり、基準値外とは、こ
の許容範囲内に入っていないことである。つまり、基準
値外であれば、印刷マークＭの一部乃至全体にインクの
掠れや、滲み、又は汚れ等を有することになる。

【００３６】しかして、処理結果の良否は操作盤１２に
送られ、該操作盤１２は、その良否に応じて「良」なら
ず、次のトリガを発生し、次の数字の良否を判断する。

【００３７】そして、「否」ならば、図１に示すように
、計尺ロール２１に取付けたロータリーエンコーダ２２
からのパルス信号をもとに異常箇所の部位をイベントレ
コーダー等のレコーダー２３にて記録し、警報器２４に
て警報を発する。また、この線条体２の検査が終了すれ
ば、次に検査すべき線条体２に印刷されている数字に対
応する数字を入力し、以下、上述の如き検査が行われる
。

【００３８】従って、印刷されるべき数字に対応して、
数字入力すれば、その印刷される全ての数字の印刷マー
クＭの印刷状況を検査することができる。

【００３９】しかして、「０」の場合、上述の面積を比
較すること、図６に示すように画面上に横方向の２本の
ライン２５，　２６を引き、各ライン２５，　２６が２
箇所で画像クロスすること、の２つの方法で判別するこ
とができ、「１」の場合、上述の面積を比較すること、
図７に示すように画面上に縦方向のライン２７を引き、
ライン２７が１箇所で画像とクロスすること、の２つの
方法で判断することができ、「９」の場合、上述の面積
を比較すること、図１５に示すように、画面上に傾斜し
たライン２８を引き、２箇所で画像とクロスすること、
の２つの方法で判断することができる。

【００４０】従って、上述の如き方法によれば、各数字
の印刷状況を正確に自動的に検査することができる。つ
まり、印刷マークＭの一部乃至全体に、インクの掠れ、
滲み、又は汚れ等を有する場合、それを正確に判断し、
その不良箇所をも検出することができ、しかも、各文字
に対するウィンドウＷ内の印刷状況を全体的にみること
により、印刷中において線条体２が蛇行すること等によ
り生じる誤字の印刷に対する判定を行うことができる。

【００４１】なお、本発明は上述の実施例に限定されず
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり
、例えば、印刷マークＭとしては、数字に限らず、アル
ファベット等であってもよく、また、判別枠２０のウィ
ンドウＷとしても、図例のものに限るものではなく、自
由に変更することができる。さらに、線条体２としては
、ケーブルの線心に限るものではなく、各種の文字が表
面に印刷されるものであればよい。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているので
、次に記載する効果を奏する。

【００４３】請求項１記載の線条体上の印刷マーク検査
方法によれば、走行中の線条体２の全ての印刷マークＭ
の印刷状況を検出することができ、間違って印刷されて
いれば、直ちにそのことを検出することができると共に
、印刷されるべき印刷マークＭが正しく印刷されていた
場合にも、そのマークＭが、掠れていたり、滲んでいた
り、又は汚れていたりすれば、そのことをも判断するこ
とができ、不良のマークを検出することができる。さら
に、線条体２の押し出し工程中において上述の印刷状況
を検出することができ、線条体２の生産能率が向上する
利点もある。

【００４４】請求項２記載の線条体上の印刷マーク検査
方法によれば、上述の請求項１記載の検査方法と同様の
作用効果を有し、しかも、印刷マークＭの上向き・下向
きを判断することができ、最近のケーブルの線心の印刷
マークＭに対応して該マークを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る線条体上の印刷マーク検査方法に
使用する検査装置の簡略図である。

【図２】印刷装置の簡略正面図である。

【図３】画像処理を示すフローチャート図である。

【図４】画像処理を示すフローチャート図である。

【図５】線条体の拡大図である。

【図６】判別枠の簡略図である。

【図７】判別枠の簡略図である。

【図８】判別枠の簡略図である。

【図９】判別枠の簡略図である。

【図１０】判別枠の簡略図である。

【図１１】判別枠の簡略図である。

【図１２】判別枠の簡略図である。

【図１３】判別枠の簡略図である。

【図１４】判別枠の簡略図である。

【図１５】判別枠の簡略図である。

【符号の説明】

２　　線条体 １５　　ＣＣＤカメラ ２０　　判別枠 Ｍ　　印刷マーク Ｇ　　画像 Ｗ　　ウィンドウ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行中の線条体上の印刷マークを、Ｃ
   ＣＤカメラにて画像取り込みを行い、適数個のウィンド
   ウから成る判別枠を使用して、該判別枠と取り込んだ上
   記画像とを重ね合わせて、上記判別枠の各ウィンドウに
   対応した上記画像の各部の面積を計数して、上記印刷マ
   ークの良否を判別することを特徴とする線条体上の印刷
   マーク検査方法。
2. 【請求項２】　　走行中の線条体上の印刷マークを、Ｃ
   ＣＤカメラにて画像取り込みを行い、印刷マークの上向
   き・下向きを、まず識別し、次に、適数個のウィンドウ
   から成る判別枠を使用して、該判別枠と取り込んだ上記
   画像とを重ね合わせて、上記判別枠の各ウィンドウに対
   応した上記画像の各部の面積を計数して、上記印刷マー
   クの良否を判別することを特徴とする線条体上の印刷マ
   ーク検査方法。