JPH04310834A - ノズル形状変更制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、低速および高速風洞に
おける風速変更に用いられるノズル形状変更制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のノズル形状変更制御装置を図２に
示す。図２（ａ）はその側面図、図（ｂ）は図２（ａ）
をＡーＡ側から見た場合の正面図である。図２において
、１１はノズルプレートであり、シリンダ１２の駆動に
より形状が変化する。このシリンダ１２は、ノズルプレ
ート１１の上側および下側に複数配置されている。

【０００３】ここで、従来のノズル形状変更制御装置で
は、まず、手動ハンドル１４によりカウンタ１５を見な
がらストップナット１３を移動させた後、電磁弁１６を
励磁して全シリンダ１２をストップナット１３の設定位
置に駆動することで、ノズルプレート１１の形状を変更
していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
ノズル形状変更制御装置では、以下のような問題点があ
る。 （１）ストップナット１３の設定を手動ハンドル１４で
その数に応じてそれぞれ行う必要があり、手間がかかる
。 （２）カウンタ１５を見ながら人手で設定するため、人
為的ミスによりノズルプレート１１の折損を招く。 （３）電磁弁１６の励磁により各シリンダ１２が同時に
駆動されるので、各シリンダ１２の速度が大きく異なる
場合にノズルプレート１１の折損を招く。

【０００５】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、人手による面倒な作業を不要とし、人為的ミスを
防止してノズル形状を簡単かつ安全に変更できるノズル
形状変更制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズルプレー
トの長手方向に配置された複数のシリンダを移動させる
ことにより上記ノズルプレートの形状を変更するノズル
形状変更制御装置において、形状設定手段により上記ノ
ズルプレートの形状設定に必要な上記各シリンダの位置
を指定し、位置制御手段により予め設定された微少ステ
ップ移動量に基づいて、上記指定された位置に上記各シ
リンダを所定の順に移動させるようにしたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、形状設定手段で指定され
た位置にシリンダが自動的に設定されて、ノズルプレー
トの形状が変更される。したがって、ノズル形状の変更
に際し、操作員は形状設定手段にデータを入力するだけ
で良い。これにより、人為的ミスを防止して、ノズル形
状を簡単に変更することができる。また、各シリンダの
移動が微少ステップ毎に順に行われるため、速度差が無
関係となり、ノズルプレートに過応力をかけずに安全に
その形状を変更できる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
るノズル形状変更制御装置を説明する。

【０００９】図１に同実施例のノズル形状変更制御装置
の構成を示す。なお、ここでは、主に超音速風洞を対象
とし、ノズル形状によって速風が定められるものとする
。図１において、ノズルプレート２１は、１枚板からな
り、シリンダ２２の駆動により変形可能な材質を有する
。このノズルプレート２１の側面には、図示せぬ空圧式
シールゴムパッキンが取り付けらており、通風時に空気
を圧入してノズルプレート２１と側壁をシールドするよ
うになっている。シリンダ２２は、ノズルプレート２１
の形状を変化させるためのものであり、ノズルプレート
２１の長手方向に複数配置されている。また、図１では
、ノズルプレート２１の上側にしか示されていないが、
実際には下側にもある。この場合、上下は対象であり、
上側と下側で同数のシリンダ２２が配置されている。具
体的には、上下各１４本、合計２８本のシリンダ２２が
２５０ｍｍピッチでノズルプレート１１の長手方向に配
置されている。

【００１０】形状設定器２３は、ノズルプレート２１の
形状設定に必要なシリンダ２２の位置を指定するための
ものである。位置制御ユニット２４は、シリンダ２２の
位置制御を行うものであって、ここでは予め設定された
微少ステップ移動量に基づいて、形状設定器２３によっ
て指定された位置にシリンダ２２を所定の順で移動させ
る。ドライバ２５は、位置制御ユニット２４の制御の下
でシリンダ２２を駆動する。位置検出器２６は、シリン
ダ２２に取り付けられ、その位置を検出して位置制御ユ
ニット２４にフィードバックする。次に、同実施例の動
作を説明する。

【００１１】ノズル形状を変更する場合、形状設定器２
３によりシリンダ２２の位置を指定する。この指定情報
は、位置制御ユニット２４に入力される。これにより、
位置制御ユニット２４は現在の位置と指定位置との差を
求め、指定位置にシリンダ２２を移動させるのに必要な
制御量をドライバ２５に出力する。ここで、位置制御ユ
ニット２４は、ノズルプレート２１に過応力のかからな
いように、予め設定された微少ステップ移動量に基づい
てシリンダ２２を上流側から下流側の順で移動させる。 この場合、ストロークは、各シリンダ２２で異なり、例
えば＃１〜＃１４で示される１４本のシリンダ２２が配
設されている場合、＃１のシリンダ２２では３４０ｍｍ
、＃１４のシリンダ２２では３ｍｍである。

【００１２】ドライバ２５は、この位置制御ユニット２
４から出力される制御量に基づいてシリンダ２２を駆動
する。このとき、シリンダ２２に取り付けられた位置検
出器２６によってシリンダ２２の位置が検出され、位置
制御ユニット２４にフィードバックされる。位置制御ユ
ニット２４は、このフィードバック信号によりシリンダ
２２が指定位置に設定されたことを確認すると、ここで
の処理を終了する。

【００１３】このように、形状設定器２３で指定された
位置にシリンダ２２が自動的に設定されて、ノズルプレ
ート２１の形状が変更される。したがって、ノズル形状
の変更に際し、操作員は形状設定器２３にデータを入力
するだけで良い。これにより、人為的ミスを防止して、
ノズル形状を簡単に変更することができる。また、各シ
リンダ２２の移動が微少ステップ毎に順に行われるため
、速度差が無関係となり、ノズルプレート２１に過応力
をかけずに安全にその形状を変更できる。

【００１４】なお、上記実施例において、位置検出器２
６は単なるリミットスイッチでは実現不可能である。こ
こでは、＃１〜＃１４の各シリンダ２２を１回で移動さ
せるのではなく、１回の移動量を０．１〜１０ｍｍ以内
とし（過応力防止のため）、＃１〜＃１４の各シリンダ
２２を繰り返し移動させるため、磁気スケール等の微小
分解能の位置センサが必要となる。また、シリンダ２２
をゆっくりと移動させるのではなく、微少ステップ毎に
移動させることは、次のような理由による。 （１）過応力防止のため、＃１〜＃１４の各シリンダ２
２を順番に移動させる必要があり、隣り合うシリンダ２
２のストローク差を大きくとれないこと。 （２）隣り合うシリンダ２２の許容差は一定ではないこ
と。許容差を保ちながら同期させる方が技術的に困難で
あり、信頼性に欠ける。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、作業経験
のない操作員でも形状変更値を入力するだけで、簡単に
ノズル形状を変更できる。これにより、操作員の負担を
軽減すると共に人為的ミスを防止して、低速および高速
風洞における風速変更を安全に行うことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るノズル形状変更制御装
置の構成を示す図。

【図２】従来のノズル形状変更制御装置の構成を示す図
であり、同図（ａ）はその側面図、同図（ｂ）はその正
面図。

【符号の説明】

２１…ノズルプレート、２２…シリンダ、２３…形状設
定器、２４…位置制御ユニット、２５…ドライバ、２６
…位置検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ノズルプレートの長手方向に配置され
   た複数のシリンダと、上記ノズルプレートの形状設定に
   必要な上記各シリンダの位置を指定する形状設定手段と
   、予め設定された微少ステップ移動量に基づいて、上記
   形状設定手段によって指定された位置に上記各シリンダ
   を所定の順に移動させる位置制御手段とを具備したこと
   を特徴とするノズル形状変更制御装置。