JPH04310398A - ジョイント切断装置 - Google Patents
ジョイント切断装置Info
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- JPH04310398A JPH04310398A JP7765391A JP7765391A JPH04310398A JP H04310398 A JPH04310398 A JP H04310398A JP 7765391 A JP7765391 A JP 7765391A JP 7765391 A JP7765391 A JP 7765391A JP H04310398 A JPH04310398 A JP H04310398A
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- Japan
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- plate
- cutting
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- stage
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- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 10
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板状ワークに板取りさ
れている製品を切離す際に用いられる切断装置に関する
ものである。
れている製品を切離す際に用いられる切断装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ターレットパンチプレス等で板取
り加工された板状ワーク内の製品を切離す手段として、
手工具のニッパ等でジョイントを切断していた。
り加工された板状ワーク内の製品を切離す手段として、
手工具のニッパ等でジョイントを切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、生産規模の拡大
及び製造業における人手不足にともない自動機利用によ
る生産の効率向上が言われている中、上記のような従来
の人手による切断方法では人工費がかさみ、製品切離し
後に切断面を仕上げる必要があるなどの課題があった。
及び製造業における人手不足にともない自動機利用によ
る生産の効率向上が言われている中、上記のような従来
の人手による切断方法では人工費がかさみ、製品切離し
後に切断面を仕上げる必要があるなどの課題があった。
【０００４】この発明は上記した課題を解決するために
なされたものであり、その目的は比較的簡便な方法を取
った切断装置を提供するものである。
なされたものであり、その目的は比較的簡便な方法を取
った切断装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるジョイ
ント切断装置は、板状ワーク全体を保持するステージと
、上記ステージに保持された上記板状ワークの位置ずれ
を画像処理により補正するため基準穴の画像を入力する
カメラと、上記板状ワーク内のジョイント部を上側から
切断可能な切断ユニットと、あらかじめ作成されている
上記基準穴及び上記ジョイント部の位置データにもとず
いて撮影又は加工の位置を決めるため、上記カメラ及び
上記切断ユニットをＸ、Ｙ方向に移動させるスライドユ
ニットとで構成するものである。
ント切断装置は、板状ワーク全体を保持するステージと
、上記ステージに保持された上記板状ワークの位置ずれ
を画像処理により補正するため基準穴の画像を入力する
カメラと、上記板状ワーク内のジョイント部を上側から
切断可能な切断ユニットと、あらかじめ作成されている
上記基準穴及び上記ジョイント部の位置データにもとず
いて撮影又は加工の位置を決めるため、上記カメラ及び
上記切断ユニットをＸ、Ｙ方向に移動させるスライドユ
ニットとで構成するものである。
【０００６】
【作用】この発明においては、ステージに保持された板
状ワークの位置ずれ補正に画像処理を利用しており、そ
の画像入力としてカメラを用いているため非接触で位置
ずれ量の測定ができ、ジョイント部を切断する方法とし
て上昇プレス抜き方式又は鋸切断方式又はミーリング切
断方式を用いているため切断ユニットの全機構部を板状
ワークの上側に持ってくることが可能で、カメラや切断
ユニット等がスライドユニット上に取付けられているた
め撮影又は加工の位置決めを行うのに板状ワークを動か
す必要がない。
状ワークの位置ずれ補正に画像処理を利用しており、そ
の画像入力としてカメラを用いているため非接触で位置
ずれ量の測定ができ、ジョイント部を切断する方法とし
て上昇プレス抜き方式又は鋸切断方式又はミーリング切
断方式を用いているため切断ユニットの全機構部を板状
ワークの上側に持ってくることが可能で、カメラや切断
ユニット等がスライドユニット上に取付けられているた
め撮影又は加工の位置決めを行うのに板状ワークを動か
す必要がない。
【０００７】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示すものであり
、１は製品が板取りされている板状ワーク、２は板状ワ
ーク１を定位置に固定するクランプ、３はクランプ２に
より固定された板状ワーク１全体を保持するステージ、
４はステージ３に保持された板状ワーク１の位置補正を
画像処理で行うために板状ワーク１内に設けられた２個
の基準穴を撮影するカメラ、５は板状ワーク１内に板取
りされている製品の周囲に付いているジョイント部を切
断する切断ユニットであって、この実施例では上昇プレ
ス抜き方式を用いている。６はカメラ４の撮影位置や切
断ユニット５の加工位置を決めるために上記カメラ４及
び上記切断ユニット５を搭載してＸ、Ｙ方向に移動する
スライドユニットで、７は切断ユニット５により板状ワ
ーク１から切離された製品をジョイント切断装置の外へ
排出する製品排出口である。
、１は製品が板取りされている板状ワーク、２は板状ワ
ーク１を定位置に固定するクランプ、３はクランプ２に
より固定された板状ワーク１全体を保持するステージ、
４はステージ３に保持された板状ワーク１の位置補正を
画像処理で行うために板状ワーク１内に設けられた２個
の基準穴を撮影するカメラ、５は板状ワーク１内に板取
りされている製品の周囲に付いているジョイント部を切
断する切断ユニットであって、この実施例では上昇プレ
ス抜き方式を用いている。６はカメラ４の撮影位置や切
断ユニット５の加工位置を決めるために上記カメラ４及
び上記切断ユニット５を搭載してＸ、Ｙ方向に移動する
スライドユニットで、７は切断ユニット５により板状ワ
ーク１から切離された製品をジョイント切断装置の外へ
排出する製品排出口である。
【０００８】図２は板状ワーク１の一例で、８はステー
ジ３に保持された板状ワーク１の位置ずれを画像処理で
補正するための第１の基準穴、９は前記と同様な意味を
もつ第２の基準穴で、第１の基準穴８ではＸ軸、Ｙ軸各
々に平行な位置ずれ量を調べ、また第１の基準穴８の中
心と第２の基準穴９の中心とを結んだ仮想直線の傾きで
ＸＹ面内での回転位置ずれ量を調べる。１０は板取りさ
れている製品、１１は製品１０の周囲に付いているジョ
イント部である。
ジ３に保持された板状ワーク１の位置ずれを画像処理で
補正するための第１の基準穴、９は前記と同様な意味を
もつ第２の基準穴で、第１の基準穴８ではＸ軸、Ｙ軸各
々に平行な位置ずれ量を調べ、また第１の基準穴８の中
心と第２の基準穴９の中心とを結んだ仮想直線の傾きで
ＸＹ面内での回転位置ずれ量を調べる。１０は板取りさ
れている製品、１１は製品１０の周囲に付いているジョ
イント部である。
【０００９】図３は前記のように構成されたジョイント
切断装置の動作フローチャートである。簡単に説明する
と、作業者はジョイント切断装置に第１の基準穴８、第
２の基準穴９及びジョイント部１１の位置データセット
１２を行い、次に作業者又は外部の搬送装置が板状ワー
ク１をステージ３上に置いてクランプ２で板状ワーク固
定１３して、ジョイント切断装置のスタートを行う。
切断装置の動作フローチャートである。簡単に説明する
と、作業者はジョイント切断装置に第１の基準穴８、第
２の基準穴９及びジョイント部１１の位置データセット
１２を行い、次に作業者又は外部の搬送装置が板状ワー
ク１をステージ３上に置いてクランプ２で板状ワーク固
定１３して、ジョイント切断装置のスタートを行う。
【００１０】するとジョイント切断装置は上記の位置デ
ータセット１２によってセットされた位置データにもと
ずいて、スライドユニット６により第１の基準穴８の位
置にカメラを移動（カメラ移動１４）させて第１の基準
穴８のカメラ撮影１５を行い画像処理１６によりＸ軸及
びＹ軸方向の位置ずれ量を測る。次に第２の基準穴９に
ついても上記と同様に動作を行う。こうして測定した第
１の基準穴８及び第２の基準穴９の位置ずれ量をもとに
Ｘ軸及びＹ軸方向さらにＸＹ面内での回転方向の位置ず
れ補正値の計算１７を行う。
ータセット１２によってセットされた位置データにもと
ずいて、スライドユニット６により第１の基準穴８の位
置にカメラを移動（カメラ移動１４）させて第１の基準
穴８のカメラ撮影１５を行い画像処理１６によりＸ軸及
びＹ軸方向の位置ずれ量を測る。次に第２の基準穴９に
ついても上記と同様に動作を行う。こうして測定した第
１の基準穴８及び第２の基準穴９の位置ずれ量をもとに
Ｘ軸及びＹ軸方向さらにＸＹ面内での回転方向の位置ず
れ補正値の計算１７を行う。
【００１１】こうしてできた上記の位置ずれ補正値をジ
ョイント部１１の位置データに加味して、スライドユニ
ット６によりジョイント部１１の位置に切断ユニット５
を移動（切断ユニットの位置ずれ補正付移動１８）させ
てジョイント部切断１９を行う。次に位置データセット
１２によってセットされたジョイント部１１の位置デー
タの使用状況をみて全製品切離しの完了確認２０を行い
、未完了の場合は上記の切断ユニットの位置ずれ補正付
移動１８及びジョイント部切断１９の動作を繰返し、完
了の場合は上記の一連の動作で得られた製品１０を製品
排出口７へ製品排出２１を行ってジョイント切断作業が
終了する。
ョイント部１１の位置データに加味して、スライドユニ
ット６によりジョイント部１１の位置に切断ユニット５
を移動（切断ユニットの位置ずれ補正付移動１８）させ
てジョイント部切断１９を行う。次に位置データセット
１２によってセットされたジョイント部１１の位置デー
タの使用状況をみて全製品切離しの完了確認２０を行い
、未完了の場合は上記の切断ユニットの位置ずれ補正付
移動１８及びジョイント部切断１９の動作を繰返し、完
了の場合は上記の一連の動作で得られた製品１０を製品
排出口７へ製品排出２１を行ってジョイント切断作業が
終了する。
【００１２】実施例２．図４は切断ユニット５に用いら
れる上昇プレス抜き方式の切断本体部で、３６０度旋回
するダイ２２とジョイント部１１の下側に入れて上昇プ
レス抜きを行う上昇ポンチ２３とで構成されている。こ
の上昇プレス抜き方式においては、上昇ポンチ２３が板
状ワーク１の下側に入れるように、上昇ポンチ２３がジ
ョイント部１１に当たらないＸＹＺ方向の位置でダイ２
２をＣ軸方向に回転させる。次に切断ユニット５全体を
下降させて上昇ポンチ２３を板状ワーク１内の製品１０
の周囲の溝上の穴に挿入（Ｚ方向）して行き、板状ワー
ク１上面とダイ２２下面が接触した時点で挿入進行を止
める。続いて上昇ポンチ２３のカギ形部がジョイント部
１１の下側に来るよう切断ユニット５をＸＹ方向に移動
させ、この後上昇ポンチ２３を上昇させることによりジ
ョイント部１１を切断する。
れる上昇プレス抜き方式の切断本体部で、３６０度旋回
するダイ２２とジョイント部１１の下側に入れて上昇プ
レス抜きを行う上昇ポンチ２３とで構成されている。こ
の上昇プレス抜き方式においては、上昇ポンチ２３が板
状ワーク１の下側に入れるように、上昇ポンチ２３がジ
ョイント部１１に当たらないＸＹＺ方向の位置でダイ２
２をＣ軸方向に回転させる。次に切断ユニット５全体を
下降させて上昇ポンチ２３を板状ワーク１内の製品１０
の周囲の溝上の穴に挿入（Ｚ方向）して行き、板状ワー
ク１上面とダイ２２下面が接触した時点で挿入進行を止
める。続いて上昇ポンチ２３のカギ形部がジョイント部
１１の下側に来るよう切断ユニット５をＸＹ方向に移動
させ、この後上昇ポンチ２３を上昇させることによりジ
ョイント部１１を切断する。
【００１３】実施例３．図５は切断ユニット５に用いら
れる鋸切断方式の切断本体部で、３６０度旋回する鋸ホ
ルダー２４と上下揺動する鋸刃２５とで構成されている
。上記実施例２と同様に鋸ホルダー２４をＣ軸方向に回
転させ、鋸刃２５を板状ワーク１内の製品１０の周囲の
溝状の穴に挿入して、切断ユニット５をＸＹ方向に移動
させながら鋸刃２５を上下揺動することによりジョイン
ト部１１を切断する。
れる鋸切断方式の切断本体部で、３６０度旋回する鋸ホ
ルダー２４と上下揺動する鋸刃２５とで構成されている
。上記実施例２と同様に鋸ホルダー２４をＣ軸方向に回
転させ、鋸刃２５を板状ワーク１内の製品１０の周囲の
溝状の穴に挿入して、切断ユニット５をＸＹ方向に移動
させながら鋸刃２５を上下揺動することによりジョイン
ト部１１を切断する。
【００１４】実施例４．図６は切断ユニット５に用いら
れるミーリング切断方式の切断本体部で、切削工具を保
持及び回転させる切削工具ホルダー２６と切削工具２７
とで構成されている。上記実施例２と同様に切削工具２
７を板状ワーク１内の製品１０の周囲の溝状の穴に挿入
して、切断ユニット５をＸＹ方向に移動させながら切削
工具２７を回転することによりジョイント部１１を切断
する。
れるミーリング切断方式の切断本体部で、切削工具を保
持及び回転させる切削工具ホルダー２６と切削工具２７
とで構成されている。上記実施例２と同様に切削工具２
７を板状ワーク１内の製品１０の周囲の溝状の穴に挿入
して、切断ユニット５をＸＹ方向に移動させながら切削
工具２７を回転することによりジョイント部１１を切断
する。
【００１５】実施例５．図７は切断ユニット５の上昇ポ
ンチ部２３又は鋸刃２５又は切削工具２７の先端部が任
意の位置において埋没できるステージ３の表面部を示し
ており、弾力性のある物質又はブラシの毛で出来ている
。なお、ここでは上昇プレス抜き方式の実施例をあげて
いる。
ンチ部２３又は鋸刃２５又は切削工具２７の先端部が任
意の位置において埋没できるステージ３の表面部を示し
ており、弾力性のある物質又はブラシの毛で出来ている
。なお、ここでは上昇プレス抜き方式の実施例をあげて
いる。
【００１６】実施例６．図８はステージ３を傾斜させて
から回転させることにより、板状ワーク１から切離され
た製品１０を製品排出口７へ搬送する状態を示している
。このことによりステージ３は板状ワーク１の保持と製
品１０の搬送を兼ねるという利点がある。
から回転させることにより、板状ワーク１から切離され
た製品１０を製品排出口７へ搬送する状態を示している
。このことによりステージ３は板状ワーク１の保持と製
品１０の搬送を兼ねるという利点がある。
【００１７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１８】従来のようにニッパ等を用いて人手により
ジョイントを切断していた物と比べ、位置データにもと
ずいて動く自動機械であるため省力化が図られる。
ジョイントを切断していた物と比べ、位置データにもと
ずいて動く自動機械であるため省力化が図られる。
【００１９】また、切断方法に上昇プレス抜き方式又は
鋸切断方式又はミーリング切断方式を用いることにより
、加工機構部は全て板状ワークの上側に位置することが
でき装置全体が簡易に構成できる。
鋸切断方式又はミーリング切断方式を用いることにより
、加工機構部は全て板状ワークの上側に位置することが
でき装置全体が簡易に構成できる。
【００２０】また、ステージ表面が弾力性のある物質又
はブラシの毛で出来ているため、切断ユニットの刃の先
端部をＸＹ座標の任意の位置において埋没できる。
はブラシの毛で出来ているため、切断ユニットの刃の先
端部をＸＹ座標の任意の位置において埋没できる。
【００２１】また、ステージをコンベヤ方式して板状ワ
ークの保持と製品の搬送を兼ねることにより、装置の小
型化が図れる。
ークの保持と製品の搬送を兼ねることにより、装置の小
型化が図れる。
【００２２】これら上記の特徴を加味すると安価で省ス
ペースなジョイント切断装置を提供することができる。
ペースなジョイント切断装置を提供することができる。
【図１】この発明の実施例１を示す全体図である。
【図２】この発明の実施例１を示す板状ワーク内製品の
配置図である。
配置図である。
【図３】この発明の実施例１を示す動作フローチャート
図である。
図である。
【図４】この発明の実施例２を示す上昇プレス抜き方式
切断ユニットの切断本体の詳細図である。
切断ユニットの切断本体の詳細図である。
【図５】この発明の実施例３を示す鋸切断方式切断ユニ
ットの切断本体の詳細図である。
ットの切断本体の詳細図である。
【図６】この発明の実施例４を示すミーリング切断方式
切断ユニットの切断本体の詳細図である。
切断ユニットの切断本体の詳細図である。
【図７】この発明の実施例５を示すステージ表面の断面
図である。
図である。
【図８】この発明の実施例６を示すステージが製品を排
出している状態図である。
出している状態図である。
１ 板状ワーク
２ クランプ
３ ステージ
４ カメラ
５ 切断ユニット
６ スライドユニット
７ 製品排出口
８ 第１基準穴
９ 第２基準穴
１０ 製品
１１ ジョイント部
２２ ダイ
２３ 上昇ポンチ
２４ 鋸ホルダー
２５ 鋸刃
２６ 切削工具ホルダー
２７ 切削工具
Claims (1)
- 【請求項１】 クランプにより定位置に固定された板
状ワークの全体を保持するステージと、固定された上記
板状ワークの位置ずれを画像処理で補正するため、板状
ワーク内に設けられた２個の基準穴を撮影するカメラと
、上記板状ワークに板取りされている製品を切離すため
、上記製品の周囲に付いているジョイント部を切断する
切断ユニットと、上記カメラの撮影位置や上記切断ユニ
ットの加工位置を決めるため、上記カメラ及び切断ユニ
ットを搭載してＸ、Ｙ方向に移動するスライドユニット
とで構成したことを特徴とするジョイント切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7765391A JPH04310398A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ジョイント切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7765391A JPH04310398A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ジョイント切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310398A true JPH04310398A (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=13639848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7765391A Pending JPH04310398A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ジョイント切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04310398A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721217U (ja) * | 1993-09-10 | 1995-04-18 | 村田機械株式会社 | ワイヤジョイント切断工具および切断装置 |
| JP2016170083A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | セイコーインスツル株式会社 | 部品検査装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP7765391A patent/JPH04310398A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0721217U (ja) * | 1993-09-10 | 1995-04-18 | 村田機械株式会社 | ワイヤジョイント切断工具および切断装置 |
| JP2016170083A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | セイコーインスツル株式会社 | 部品検査装置 |
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