JPH0430938A - 制振装置付工作機械 - Google Patents
制振装置付工作機械Info
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- JPH0430938A JPH0430938A JP13123490A JP13123490A JPH0430938A JP H0430938 A JPH0430938 A JP H0430938A JP 13123490 A JP13123490 A JP 13123490A JP 13123490 A JP13123490 A JP 13123490A JP H0430938 A JPH0430938 A JP H0430938A
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- JP
- Japan
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- vibration
- machine tool
- column
- vibration generator
- phase
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- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工作機械の振動を強制的に抑制することので
きる制振装置付工作機械に関する。
きる制振装置付工作機械に関する。
〈従来の技術〉
従来、工作機械に発生する振動を抑制するために工作機
械の機構、材料を改善する等の工夫がなされている。
械の機構、材料を改善する等の工夫がなされている。
しかし、そのような工夫にも限界があり、充分に振動を
抑制することは出来なかった。
抑制することは出来なかった。
特に、工作機械の持っている固有振動数に切削振動が一
致すると、その工作機械がその固有振動数で共振してし
まうため、切削精度低下の原因となる等の問題があった
。
致すると、その工作機械がその固有振動数で共振してし
まうため、切削精度低下の原因となる等の問題があった
。
〈発明が解決しようとする課題〉
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされてたものであり
、工作機械に発生する振動を強制的に打ち消すことので
きる制振装置付工作機械を提供することを目的とするも
のである。
、工作機械に発生する振動を強制的に打ち消すことので
きる制振装置付工作機械を提供することを目的とするも
のである。
〈課題を解決するための手段〉
斯かる目的を達成する本発明の構成は工作機械の振動を
検出するセンサーと、該センサーで検出した振動と逆位
相の振動を前記工作機械に加振する振動発生器とを具え
、該振動発生器にて加振する振動により前記工作機械の
振動を打ち消すことを特徴とする。
検出するセンサーと、該センサーで検出した振動と逆位
相の振動を前記工作機械に加振する振動発生器とを具え
、該振動発生器にて加振する振動により前記工作機械の
振動を打ち消すことを特徴とする。
〈作用〉
本発明では、工作機械に発生する振動をセンサーにて検
出し、この振動と逆位相の振動を振動発生器により、そ
の工作機械に加振するので、工作機械の振動が加振され
た振動により強制的に打ち消されることになる。
出し、この振動と逆位相の振動を振動発生器により、そ
の工作機械に加振するので、工作機械の振動が加振され
た振動により強制的に打ち消されることになる。
〈実施例〉
以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。
細に説明する。
図面に本発明の一実施例を示す。
同図に示すように、ベツド１上には、コラム２が立設さ
れ、このコラム２に水平なスピンドル８が上下動自在に
装着されている。この工作機械は、図示しない制御装置
等により制御されてワーク（図示省略）をスピンドル８
にて切削する際に切削振動を生じる。
れ、このコラム２に水平なスピンドル８が上下動自在に
装着されている。この工作機械は、図示しない制御装置
等により制御されてワーク（図示省略）をスピンドル８
にて切削する際に切削振動を生じる。
この切削振動はスピンドル８からコラム２に伝動し、こ
の切削振動の振動数がコラム２の固有振動数に一致する
と、コラム２はは水平方向の振動７を生じることになる
。この振動を放置すると、加工精度の低下を招くことに
なる。
の切削振動の振動数がコラム２の固有振動数に一致する
と、コラム２はは水平方向の振動７を生じることになる
。この振動を放置すると、加工精度の低下を招くことに
なる。
そこで、本発明では、コラム２の上部側面に振動検出器
３を取り付けると共にコラム２の上端に振動発生器４を
装着している。この振動発検出器３は、コラム２の振動
７の振幅及び位相を検出するものであり、その検出され
た振幅及び位相は電気信号として位相逆転器５に出力す
る。また、振動発生器４は、振動発生器駆動アンプ６で
増幅された電気信号を、力学的な振動としてコラム２に
加振するものである。更に位相逆転器５は、振動発生器
３から入力された電気信号の位相を逆に転換して、振動
発生器駆動アンプ６に出力するものであり、振動発生ア
ンプ６は、位相逆転器５から出力された電気信号を電気
的に増幅して振動発生器４に出力するものである。
３を取り付けると共にコラム２の上端に振動発生器４を
装着している。この振動発検出器３は、コラム２の振動
７の振幅及び位相を検出するものであり、その検出され
た振幅及び位相は電気信号として位相逆転器５に出力す
る。また、振動発生器４は、振動発生器駆動アンプ６で
増幅された電気信号を、力学的な振動としてコラム２に
加振するものである。更に位相逆転器５は、振動発生器
３から入力された電気信号の位相を逆に転換して、振動
発生器駆動アンプ６に出力するものであり、振動発生ア
ンプ６は、位相逆転器５から出力された電気信号を電気
的に増幅して振動発生器４に出力するものである。
従って、コラム２に発生した振動７の振幅と位相が振動
検出器３により検出されると、その検出信号は位相逆転
器５でその位相が逆転される。次いで、この位相の逆転
した信号が振動発生器駆動アンプ６により増幅され、増
幅された信号は振動発生器４に出力される。振動発生器
４は、振動発生器駆動アンプ６て増幅された電気信号に
応じた力学的振動をコラム２に加振する。即ち、振動発
生器４は、振動検出器４て検出した振動７と等しい振幅
で逆位相の振動をコラム２に加振する。
検出器３により検出されると、その検出信号は位相逆転
器５でその位相が逆転される。次いで、この位相の逆転
した信号が振動発生器駆動アンプ６により増幅され、増
幅された信号は振動発生器４に出力される。振動発生器
４は、振動発生器駆動アンプ６て増幅された電気信号に
応じた力学的振動をコラム２に加振する。即ち、振動発
生器４は、振動検出器４て検出した振動７と等しい振幅
で逆位相の振動をコラム２に加振する。
この為、コラム２においては、スピンドル８から伝わる
切削振動と、振動発生器４から加振される振動が相互に
打ち消し合い、この結果、これらの振動が強制的に抑制
されることになる。
切削振動と、振動発生器４から加振される振動が相互に
打ち消し合い、この結果、これらの振動が強制的に抑制
されることになる。
これにより、コラム２は固有の振動数によって振動しな
くなり、スピンドル８により正確にワークが切削加工さ
れることになる。
くなり、スピンドル８により正確にワークが切削加工さ
れることになる。
尚、上記実施例では、振動発生器４は一種類であったが
、加振する方向の異なる振動発生器を複数組み合わても
よい。また、加振する振幅は検出した振動の振幅と等し
いことが望ましいが、切削精度に影響のない程度まで振
動を抑制することが出来れば、完全に一致する必要はな
い。
、加振する方向の異なる振動発生器を複数組み合わても
よい。また、加振する振幅は検出した振動の振幅と等し
いことが望ましいが、切削精度に影響のない程度まで振
動を抑制することが出来れば、完全に一致する必要はな
い。
また、上記実施例では、切削用の工作機械について説明
したが、本発明はこれに限るものではなく、振動の発生
する工作機械に広くｚ用できるものである。
したが、本発明はこれに限るものではなく、振動の発生
する工作機械に広くｚ用できるものである。
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発
明は工作機械に発生する振動をセンサーにて検出し、こ
の振動と逆位相の振動を振動発生器により、その工作機
械に加振するので、工作機械の振動を加振された振動で
打ち消すことができ、加工精度の向上に寄与するもので
ある。
明は工作機械に発生する振動をセンサーにて検出し、こ
の振動と逆位相の振動を振動発生器により、その工作機
械に加振するので、工作機械の振動を加振された振動で
打ち消すことができ、加工精度の向上に寄与するもので
ある。
図面は本発明の一実施例に係る制振装置付工作機械の構
成図である。 図面中、 １はベツド、 ２はコラム、 ３は振動検出器、 ４は振動発生器、 ５は位相逆転器、 ６は振動発生器駆動アンプ、 ７はコラムの振動、 ８はスピンドルである。
成図である。 図面中、 １はベツド、 ２はコラム、 ３は振動検出器、 ４は振動発生器、 ５は位相逆転器、 ６は振動発生器駆動アンプ、 ７はコラムの振動、 ８はスピンドルである。
Claims (1)
- 工作機械の振動を検出するセンサーと、該センサーで検
出した振動と逆位相の振動を前記工作機械に加振する振
動発生器とを具え、該振動発生器にて加振する振動によ
り前記工作機械の振動を打ち消すことを特徴とする制振
装置付工作機械
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13123490A JPH0430938A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 制振装置付工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13123490A JPH0430938A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 制振装置付工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0430938A true JPH0430938A (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=15053148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13123490A Pending JPH0430938A (ja) | 1990-05-23 | 1990-05-23 | 制振装置付工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0430938A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025977A1 (en) * | 1998-10-22 | 2000-05-11 | Ingvar Claesson | Method and device for vibration control |
| EP1716969A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Okuma Corporation | A machine tool with an active vibration suppression means |
| JP2010223365A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Taiheiyo Cement Corp | 振動防止装置、振動防止方法および振動防止プログラム |
| KR101018619B1 (ko) * | 2002-07-09 | 2011-03-03 | 스미또모 가가꾸 가부시끼가이샤 | 연속 시트형상물 마킹장치 |
-
1990
- 1990-05-23 JP JP13123490A patent/JPH0430938A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000025977A1 (en) * | 1998-10-22 | 2000-05-11 | Ingvar Claesson | Method and device for vibration control |
| US7340985B2 (en) | 1998-10-22 | 2008-03-11 | Staffansboda Compagnie Ab | Method and device for vibration control |
| KR101018619B1 (ko) * | 2002-07-09 | 2011-03-03 | 스미또모 가가꾸 가부시끼가이샤 | 연속 시트형상물 마킹장치 |
| EP1716969A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | Okuma Corporation | A machine tool with an active vibration suppression means |
| JP2006305683A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Okuma Corp | 制振手段付工作機械 |
| JP2010223365A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Taiheiyo Cement Corp | 振動防止装置、振動防止方法および振動防止プログラム |
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