SU536850A1 - Способ автоматической настройки ультразвуковых станков - Google Patents

Description

способе автоматической настройки реализуетс  режим, амплитуда и частота которого определ ютс  точкой пересечени  соответствующей резонансной кривой с линией г о const, где 0 - запаздывание. Здесь расстройка системы от резонанса оказываетс  тем существеннее , чем больще нагрузка.

В соответствии с предлагаемым способом автоматической настройки необходимо синхронно с изменением нагрузки регулировать запаздывание, добива сь максимума амплитуды колебаний. Измен   запаздывание таким образом, чтобы выполнилось соотнощение (л(Р)- 0-const, т. е. уменьша  со (Р) синхронно с возрастанием to, можно обеспечить точную резонансную настройку при любых изменени х усили  подачи. При этом режимы колебаний инструмента определ ютс  точками линии со (Р) 0 const, и уменьшение амплитуды , вызываемое увеличением подачи, оказываетс  незначительным.

Дл  того, чтобы скомпенсировать это уменьшение и обеспечить стабилизацию амплитуды на заданном уровне (a const), согласно предлагаемому способу измен ют коэффициент усилени  сигнала, пропорционального перемещению одного из элементов колебательной системы. Если, например, характеристика усилени  сигнала имеет вид, показанный на фиг. 2, где Ua - величина сигнала; t/в - напр жение питани  электроакустического преобразовател , изменение коэффициента усилени  и стабилизации колебаний достигаетс  изменением уровн  насыщени  t/,, характеристики в функции нагрузки ((). Увеличива  t/H с возрастанием нагрузки, поддерживают заданный уровень колебаний инструмента .

Колебательна  система станка (см. фиг. 3) содержит магнитострикционный преобразователь 1 и концентратор 2 с инструментом 3. Вс  система, установленна  в каретке 4, поджимаетс  к обрабатываемому изделию 5 статическим усилием подачи Р. Возбуждение колебаний осуществл етс  при помощи цепи положительной обратной св зи, содержащей датчик 6 и усилитель 7. Датчик установлен на упругих элементах 8, через которые усилие подачи Р передаетс  на каретку 4.

Усилитель 7 имеет характеристику, приведенную на фиг. 2.

Уровень насыщени  усилител  7 регулируетс  цепью дополнительной обратной св зи, 5 содержащей датчик 9, например потенциометр , и управл ющий элемент 10.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 6 воспринимает звуковую волну, излучаемую свободным торцом магнитострик0 ционного преобразовател  1. Сигнал с датчика , пропорциональный движению свободного торца магнитострикционного преобразовател , преобразуетс  усилителем 7 и подаетс  с запаздыванием на обмотку возбуждени  магнито5 стриктора. Запаздывание определ етс  временем прохождени  звуковой волны промежутка L от торца магнитострикционного преобразовател  до датчика. Синхронно с увеличением усили  подачи Р вследствие сжати  0 пружин 8 рассто ние L, а следовательно, и запаздывание уменьшаютс . Жесткость упругих элементов подобрана таким образом, что выполн етс  резонансное соотношение

со (Р)/о const.

Одновременно с этим при помощи датчика 9 регистрируетс  усилие подачи и через управл ющий элемент 10 измен етс  уровень насыщени  усилител  7 (пунктирна  лини  на фиг. 2).

Claims (2)

1. Способ автоматической настройки ультразвуковых станков под нагрузкой, при котором измер ют сигнал, пропорциональный перемещени м одного из элементов колебательной системы станка, производ т усиление сигнала и подают его с запаздыванием в цепь возбуждени  электроакустического преобразовател  станка, отличающийс  тем, что, с целью поддержани  максимальных амплитуд колебаний инструмента при изменении нагрузки , врем  запаздывани  синхронно уменьшают при увеличении усили  подачи.

2. Способ по п. 1, отличающийс  тем, что с увеличением усили  подачи увеличивают коэффициент усилени  сигнала.

а const.

CP)

.Ш

fPus. 2