KR960033566A - 자려(自勵) 진동형 진동장치 - Google Patents

자려(自勵) 진동형 진동장치 Download PDF

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KR960033566A
KR960033566A KR1019960008130A KR19960008130A KR960033566A KR 960033566 A KR960033566 A KR 960033566A KR 1019960008130 A KR1019960008130 A KR 1019960008130A KR 19960008130 A KR19960008130 A KR 19960008130A KR 960033566 A KR960033566 A KR 960033566A
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유타카 쿠리타
야수시 무라기시
히토시 야수다
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스즈끼 아끼오
신꼬덴끼 가부시끼가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy

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Abstract

본 발명은 자려진동(自勵振動)의 일어남을 좋게하면서 자려진동을 안정적으로 지속하는 것을 목적으로 하며, 이를 위해 진동속도검출기(12)의 출력을 자려 발진 컨트롤러(15)에 정귀환 하고, 피드백게인 K를 K=K₁Δr+K₃Δr³+Kcr로 변화시키도록한 것으로, 이로인하여 진폭편차 Δr의 최대 즉, 초기값에 있어서는 게인 K가 대단히 크므로 일어남을 좋게 하면서 안정한계게인에 있어서는 Kcr이 일정하고 적게 할 수 있고, 안정하게 자려 진동을 속행시킬 수가 있다.

Description

자려(自勵) 진동형 진동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 의한 블록도,
제2도는 제1도의 작용을 설명하는 챠트도.

Claims (3)

  1. 진동기기의 진동속도를 검출하는 진동속도 검출수단, 당해 진동속도 검출수단의 출력을 정귀환(正歸還)신호로 하여 피드백게인으로 증폭하는 자력발진컨트롤러와, 당해 컨트롤러의 출력을 전력증폭하는 전력증폭기와, 이 전력증폭기의 출력을 받는 진동구동자와를 가지며, 이 진동구동자에 의해 상기진동기기를 가진하도록한 자려진동형 진동장치에 있어서, 상기 피드백게인 K의 값을 그때의 진폭과 소정의 진폭과의 차인 진폭편차 Δr에 관하여 K=K₁Δr+KN(Δr)2N+1+Kcr〔단 K₁ KN는 계수 , N는 정수, Kcr은 안정한계게인〕의 관계로 변화시키도록한 것을 특징으로 하는 자려진동형 진동장치.
  2. 진동기기의 진동변위를 검출하는 진동변위검출기, 당해 진동변위검출기의 출력을 부귀환(負歸還) 신호로 피드백게인으로 증폭하고, 또 적분요소 또는 일차지연요소로 위상 지연제어를 하는 자려발진컨트롤로와, 당해 컨트롤러의 출력을 전력증폭하는 전력증폭기와, 이 전력증폭기의 출력을 받는 진동구동자와를 가지며, 이 진동구동자에 의해 상기 진동기기를 가진하도록한 자려진동형 진동장치에 있어서, 상기 피드백게인 K의 값이 그때의 진폭과 소정의 진폭과의 차인 진폭과의 차인 진폭편차Δr에 관하여 K=K₁Δr+KN(Δr)2N+1+Kcr〔단 K₁KN는 계수 , N는 정수, Kcr은 안정한계게인〕의 관계로 변화시키도록한 것을 특징으로 하는 자려진동형 진동장치.
  3. 진동기기의 진동변위를 검출하는 진동변위검출기, 당해진동변위검출기의 출력을 부귀환신호로하여 피드백게인으로 증폭하는 자려발진컨트롤러와, 당해 컨트롤러의 출력을 전력증폭하는 전력증폭기와, 당해 전력증폭기의 출력을 받는 전자석과, 당해 전자석의 코일에 흐르는 전류에서 발생하는 자기 흡인력에 의해 상기 진동기기를 가진하도록 한 자려진동형 진동장치에 있어서, 상기 피드백게인 K의 값을 그때의 진폭과 소정의 진폭과의 차인 진폭편차 Δr에 관하여 K=K₁Δr+KN(Δr)2N+1+Kcr〔단 K₁KN는 계수 , N는 정수, Kcr은 안정한계게인〕의 관계로 변화시키도록한 것을 특징으로 하는자려진동형 진동장치.
    ※ 참고상항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960008130A 1995-03-29 1996-03-25 자려 진동형 진동장치 KR100351522B1 (ko)

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