JPH04306114A - 減衰力可変ショックアブソーバの制御装置 - Google Patents
減衰力可変ショックアブソーバの制御装置Info
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- JPH04306114A JPH04306114A JP3098099A JP9809991A JPH04306114A JP H04306114 A JPH04306114 A JP H04306114A JP 3098099 A JP3098099 A JP 3098099A JP 9809991 A JP9809991 A JP 9809991A JP H04306114 A JPH04306114 A JP H04306114A
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- Japan
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- damping force
- actuator
- shock absorber
- power supply
- piston
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- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は減衰力可変ショックアブ
ソ−バの制御装置に関し、特に減衰力変更時の異音を低
減した制御装置に関する。
ソ−バの制御装置に関し、特に減衰力変更時の異音を低
減した制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両等に使用されるショックアブソ−バ
として、通常の良路走行時は減衰力を低下せしめてソフ
トな乗り心地とし、急発進や高速ブレ−キング時には減
衰力を大きくしてハ−ドな特性として車両姿勢の安定を
図る、いわゆる減衰力可変のショックアブソ−バがある
。
として、通常の良路走行時は減衰力を低下せしめてソフ
トな乗り心地とし、急発進や高速ブレ−キング時には減
衰力を大きくしてハ−ドな特性として車両姿勢の安定を
図る、いわゆる減衰力可変のショックアブソ−バがある
。
【０００３】通常かかる減衰力可変ショックアブソ−バ
は、粘性油を封入したシリンダ内を摺動するピストン部
材に絞り流路を設け、該絞り流路の流路断面積を、内蔵
する弁部材で変更するものが多い。
は、粘性油を封入したシリンダ内を摺動するピストン部
材に絞り流路を設け、該絞り流路の流路断面積を、内蔵
する弁部材で変更するものが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のショックアブソ−バで、減衰力を短時間で大き
く変更するとアブソ−バ内に油撃が生じ、これがアブソ
−バロッドを経て車両ボデ−に伝達されて異音を生じる
という問題があった。
この種のショックアブソ−バで、減衰力を短時間で大き
く変更するとアブソ−バ内に油撃が生じ、これがアブソ
−バロッドを経て車両ボデ−に伝達されて異音を生じる
という問題があった。
【０００５】そこで例えば絞り流路の形状を工夫して、
弁部材作動時の流路断面積の変化率を小さくする等の試
みがあるが、未だ異音の低減には充分ではない。また、
同様の目的で実開昭６２−１２２８４４号公報には、絞
り流路中に多孔質フィルタを設けるものが提案されてい
るが、構造が複雑化するとともに目詰まり等を生じるお
それがある。
弁部材作動時の流路断面積の変化率を小さくする等の試
みがあるが、未だ異音の低減には充分ではない。また、
同様の目的で実開昭６２−１２２８４４号公報には、絞
り流路中に多孔質フィルタを設けるものが提案されてい
るが、構造が複雑化するとともに目詰まり等を生じるお
それがある。
【０００６】本発明はかかる課題を解決するもので、シ
ヨックアブソ−バの構造を複雑化することなく異音の発
生を効果的に防止できる減衰力可変ショックアブソ−バ
の制御装置を提供することを目的とする。
ヨックアブソ−バの構造を複雑化することなく異音の発
生を効果的に防止できる減衰力可変ショックアブソ−バ
の制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】粘性油を封入したシリン
ダ４１内を摺動自在のピストン４２により二つの油圧室
４３，４４に区画し、上記ピストン４２には油圧室４３
，４４を連通する絞り流路５１を設けるとともに該絞り
流路５１の流路断面積を変更する弁部材５２とこれを開
閉駆動する駆動手段５３とを設けた減衰力可変ショック
アブソ−バの制御装置であって、上記駆動手段５３への
電力供給を変更するとともに、少なくともこの変更初期
には所定デュ−ティのパルスで電力を供給する電力供給
手段３を設けたものである。
ダ４１内を摺動自在のピストン４２により二つの油圧室
４３，４４に区画し、上記ピストン４２には油圧室４３
，４４を連通する絞り流路５１を設けるとともに該絞り
流路５１の流路断面積を変更する弁部材５２とこれを開
閉駆動する駆動手段５３とを設けた減衰力可変ショック
アブソ−バの制御装置であって、上記駆動手段５３への
電力供給を変更するとともに、少なくともこの変更初期
には所定デュ−ティのパルスで電力を供給する電力供給
手段３を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成の制御装置においては、駆動手段５３
への電力供給を変更する際に、少なくとも変更初期にお
いて電力を所定デュ−ティのパルスで供給するから、弁
部材５２の開度が急変することはなく、したがって減衰
力は緩やかに変化して異音を生じることはない。
への電力供給を変更する際に、少なくとも変更初期にお
いて電力を所定デュ−ティのパルスで供給するから、弁
部材５２の開度が急変することはなく、したがって減衰
力は緩やかに変化して異音を生じることはない。
【０００９】
【実施例】図１は制御装置の全体構成を示すブロック図
である。１は運転条件検出手段で、それぞれ公知のセン
サおよびスイッチである。１ａはステアリングホィール
の回転を検出するステアリングセンサ、１ｂはブレーキ
のオン−オフ状態を検出するスイッチ、１ｃはアクセル
の踏込み量を検出するスロットルポジションセンサ、１
ｄは車速を検出するセンサであり、これらの信号が公知
のマイクロコンピュータ２に入力される。マイクロコン
ピュータ２では前述のセンサおよびスイッチから送られ
てきた信号により減衰力を変えるかどうかを判断し、変
える必要があれば後述の電力供給回路３に信号を送る。 駆動回路３ではマイクロコンピュータ２から送られてき
た信号に基づき、４ａ〜４ｄの公知のショックアブソー
バ内に内蔵されている公知のアクチュエータに電流を流
し、上記アクチュエータにより後述の減衰力切替えバル
ブを駆動して、減衰力を変更する。なお、電力供給回路
３には発振回路５が接続されている。
である。１は運転条件検出手段で、それぞれ公知のセン
サおよびスイッチである。１ａはステアリングホィール
の回転を検出するステアリングセンサ、１ｂはブレーキ
のオン−オフ状態を検出するスイッチ、１ｃはアクセル
の踏込み量を検出するスロットルポジションセンサ、１
ｄは車速を検出するセンサであり、これらの信号が公知
のマイクロコンピュータ２に入力される。マイクロコン
ピュータ２では前述のセンサおよびスイッチから送られ
てきた信号により減衰力を変えるかどうかを判断し、変
える必要があれば後述の電力供給回路３に信号を送る。 駆動回路３ではマイクロコンピュータ２から送られてき
た信号に基づき、４ａ〜４ｄの公知のショックアブソー
バ内に内蔵されている公知のアクチュエータに電流を流
し、上記アクチュエータにより後述の減衰力切替えバル
ブを駆動して、減衰力を変更する。なお、電力供給回路
３には発振回路５が接続されている。
【００１０】ショックアブソーバ４ａ〜４ｄの構造の一
例を図２に示す。図においてショックアブソーバのシリ
ンダ４１内にはアブソーバピストン４２がその軸方向に
摺動自在に設けられており、シリンダ４１の内部がピス
トン４２によって第１油圧室４３および第２油圧室４４
に隔絶されている。ピストン４２はピストンロッド４５
の一端に設けられている。このピストンロッド４５の他
端はシャフト４６の一端に固定されており、シャフト４
６の他端はシリンダ４１の上端から外方へ突出している
。
例を図２に示す。図においてショックアブソーバのシリ
ンダ４１内にはアブソーバピストン４２がその軸方向に
摺動自在に設けられており、シリンダ４１の内部がピス
トン４２によって第１油圧室４３および第２油圧室４４
に隔絶されている。ピストン４２はピストンロッド４５
の一端に設けられている。このピストンロッド４５の他
端はシャフト４６の一端に固定されており、シャフト４
６の他端はシリンダ４１の上端から外方へ突出している
。
【００１１】ピストン４２には両油圧室４３、４４を連
通する伸び側固定オリフィス４７および縮み側固定オリ
フィス４８が設けられ、これら両オリフィス４７、４８
の開口にはその流通方向を決めるためのバルブ４９、５
０が設けてある。またピストンロッド４５内には可変オ
リフィス５１を構成する減衰力切替えバルブ５２を回転
する上記アクチュエータ５３が設けられている。
通する伸び側固定オリフィス４７および縮み側固定オリ
フィス４８が設けられ、これら両オリフィス４７、４８
の開口にはその流通方向を決めるためのバルブ４９、５
０が設けてある。またピストンロッド４５内には可変オ
リフィス５１を構成する減衰力切替えバルブ５２を回転
する上記アクチュエータ５３が設けられている。
【００１２】バルブ５２が図示の状態にある時、ピスト
ン４２がシリンダ４１に対して上下方向に移動すると、
第１及び第２油圧室４３、４４の圧力油は固定オリフィ
ス４７、４８及び可変オリフィス５１を通って交互に移
動するので減衰力は低く、ソフトの状態となる。
ン４２がシリンダ４１に対して上下方向に移動すると、
第１及び第２油圧室４３、４４の圧力油は固定オリフィ
ス４７、４８及び可変オリフィス５１を通って交互に移
動するので減衰力は低く、ソフトの状態となる。
【００１３】一方、減衰力を高く（ハード）する必要が
生じた場合、上記アクチュエータ５３に電流を流し、上
記バルブ５２を回転させ、可変オリフィス５１の油路を
絞ることにより、ハードの状態とする。
生じた場合、上記アクチュエータ５３に電流を流し、上
記バルブ５２を回転させ、可変オリフィス５１の油路を
絞ることにより、ハードの状態とする。
【００１４】上記アクチュエータは電磁マグネット等を
使用しており、これを作動せしめる電力供給回路の詳細
を図３に、各信号タイムチャートを図４にそれぞれ示す
。
使用しており、これを作動せしめる電力供給回路の詳細
を図３に、各信号タイムチャートを図４にそれぞれ示す
。
【００１５】図３において、電力供給回路３はオペアン
プを主体として構成されており、積分回路３１は上記マ
イクロコンピュ−タ２より出力される段付きにレベルが
低下するハ−ド指令信号Ｖｃ（図４（１））を反転積分
して、時間Ｔ３１ｗ を有して立ち上がる信号３１Ｗ（
図４（２））を出力する。上記時間Ｔ３１ｗ は可変抵
抗３１１によって調整できる。オフセット回路３２は上
記指令信号Ｖｃに同期して導通作動するスイッチ３２１
を有し、オフセット回路３２の出力信号３２Ｗ（図４（
３））は指令信号Ｖｃの立ち下がりに同期して段付きに
立ち上がって、その後上記信号３１Ｗと同一傾斜で上昇
する。信号３２Ｗの立ち上がり電圧Ｖ３２ｗ は可変抵
抗３２２により調節される。
プを主体として構成されており、積分回路３１は上記マ
イクロコンピュ−タ２より出力される段付きにレベルが
低下するハ−ド指令信号Ｖｃ（図４（１））を反転積分
して、時間Ｔ３１ｗ を有して立ち上がる信号３１Ｗ（
図４（２））を出力する。上記時間Ｔ３１ｗ は可変抵
抗３１１によって調整できる。オフセット回路３２は上
記指令信号Ｖｃに同期して導通作動するスイッチ３２１
を有し、オフセット回路３２の出力信号３２Ｗ（図４（
３））は指令信号Ｖｃの立ち下がりに同期して段付きに
立ち上がって、その後上記信号３１Ｗと同一傾斜で上昇
する。信号３２Ｗの立ち上がり電圧Ｖ３２ｗ は可変抵
抗３２２により調節される。
【００１６】３３は三角波発生回路であり、発振回路５
より入力する矩形波信号Ｖｔを三角波３３Ｗ（図４（４
））に変換して出力する。比較回路３４は上記信号３２
Ｗ，３３Ｗを比較して反転増幅し、所定時間Ｔ３４ｗ
でデュ−ティが１００％まで次第に増大する駆動信号３
４Ｗ（図４（５））を発生出力する。駆動信号３４Ｗは
トランジスタを主体とする電力増幅回路３５ａを経てア
クチュエ−タ５３のコイル５４へ出力される。デュ−テ
ィが漸次増大する上記駆動信号３４Ｗにより減衰力切替
えバルブ５２は時間Ｔ３４ｗ 内でゆっくり回転せしめ
られ、この結果減衰力は急変することなく増大せしめら
れてハ−ド状態となる。
より入力する矩形波信号Ｖｔを三角波３３Ｗ（図４（４
））に変換して出力する。比較回路３４は上記信号３２
Ｗ，３３Ｗを比較して反転増幅し、所定時間Ｔ３４ｗ
でデュ−ティが１００％まで次第に増大する駆動信号３
４Ｗ（図４（５））を発生出力する。駆動信号３４Ｗは
トランジスタを主体とする電力増幅回路３５ａを経てア
クチュエ−タ５３のコイル５４へ出力される。デュ−テ
ィが漸次増大する上記駆動信号３４Ｗにより減衰力切替
えバルブ５２は時間Ｔ３４ｗ 内でゆっくり回転せしめ
られ、この結果減衰力は急変することなく増大せしめら
れてハ−ド状態となる。
【００１７】ここで、アクチュエータ駆動信号３４Ｗの
時間Ｔ３４ｗ 及びデューティ比は上記時間Ｔ３１ｗ
及び電圧Ｖ３２ｗ により変化し、要求時間内で任意に
選択できる。
時間Ｔ３４ｗ 及びデューティ比は上記時間Ｔ３１ｗ
及び電圧Ｖ３２ｗ により変化し、要求時間内で任意に
選択できる。
【００１８】また、電力増幅回路３５ａと同じ構成のも
の３５ｂ、３５ｃ、３５ｄをアブソーバの数だけ有して
いる。
の３５ｂ、３５ｃ、３５ｄをアブソーバの数だけ有して
いる。
【００１９】次に上記制御の効果を実験により確認し、
従来例と比較した結果を図５、図７に示す。
従来例と比較した結果を図５、図７に示す。
【００２０】図５は本実施例、図７は従来例であり、上
から駆動信号のデューティ比、アクチュエータ回転角、
ショックアブソーバ減衰力、及び車室内に聞こえる異音
を示し、それぞれの横軸は時間を表す。
から駆動信号のデューティ比、アクチュエータ回転角、
ショックアブソーバ減衰力、及び車室内に聞こえる異音
を示し、それぞれの横軸は時間を表す。
【００２１】従来は、駆動信号はオフからオンのみであ
るので信号の立ち上がりからデューティ比は１００％の
ままである。その場合、アクチュエータは１０ｍｓｅｃ
程度で回転し、減衰力の切替りが速い為、車室内の異音
は本測定条件（ピストン速度：約０．２ｍ ／ｓ 、減
衰力切替え：ソフト→ハード、伸び側切替え）の場合７
１ｄＢＡである。それに対し、本実施例では図５のよう
なデューティ比の駆動信号を与えた場合、アクチュエー
タは約５０ｍｓｅｃで回転し、減衰力の切替えが従来に
比べ遅くなる為、車室内の異音は６３ｄＢＡ となり、
８ｄＢＡ の異音低減ができた。
るので信号の立ち上がりからデューティ比は１００％の
ままである。その場合、アクチュエータは１０ｍｓｅｃ
程度で回転し、減衰力の切替りが速い為、車室内の異音
は本測定条件（ピストン速度：約０．２ｍ ／ｓ 、減
衰力切替え：ソフト→ハード、伸び側切替え）の場合７
１ｄＢＡである。それに対し、本実施例では図５のよう
なデューティ比の駆動信号を与えた場合、アクチュエー
タは約５０ｍｓｅｃで回転し、減衰力の切替えが従来に
比べ遅くなる為、車室内の異音は６３ｄＢＡ となり、
８ｄＢＡ の異音低減ができた。
【００２２】なお本実施例では回転型のアクチュエータ
について述べたが、直線移動型のソレノイド等を用いた
アクチュエータでも有効であることは言うまでもない。
について述べたが、直線移動型のソレノイド等を用いた
アクチュエータでも有効であることは言うまでもない。
【００２３】他の実施例として図６に示す様に、図３に
おける積分回路３１をなくし、制御信号を直接オフセッ
ト回路３２に入力し、アクチュエータ駆動信号を固定デ
ューティとしても良い。
おける積分回路３１をなくし、制御信号を直接オフセッ
ト回路３２に入力し、アクチュエータ駆動信号を固定デ
ューティとしても良い。
【００２４】また図３における矩形波Ｖｔ入力及び三角
波発生回路３３の部分を、公知ののこぎり波作成回路、
ｓｉｎ波作成回路、階段波作成回路等に置き換えても良
くそれぞれ可変又は固定デューティで使用できる。
波発生回路３３の部分を、公知ののこぎり波作成回路、
ｓｉｎ波作成回路、階段波作成回路等に置き換えても良
くそれぞれ可変又は固定デューティで使用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の如く、本発明の制御装置によれば
、ショックアブソ−バの構造を複雑化することなく、減
衰力変更時の異音の発生を効果的に防止することができ
る。
、ショックアブソ−バの構造を複雑化することなく、減
衰力変更時の異音の発生を効果的に防止することができ
る。
【図１】制御装置の全体ブロック構成図である。
【図２】ショックアブソ−バの要部断面図である。
【図３】電力供給回路の回路図である。
【図４】信号タイムチャ−トである。
【図５】信号波形図である。
【図６】本発明の他の実施例における電力供給回路の回
路図である。
路図である。
【図７】従来装置の信号波形図である。
３ 電力供給回路
４１ シリンダ
４２ ピストン
４３，４４ 油圧室
５１ 可変オリフィス（絞り流路）
５２ 減衰力切替えバルブ（弁部材）５３ アクチ
ュエ−タ（駆動手段）
ュエ−タ（駆動手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 粘性油を封入したシリンダ内を摺動自
在のピストンにより二つの油圧室に区画し、上記ピスト
ンには油圧室を連通する絞り流路を設けるとともに該絞
り流路の流路断面積を変更する弁部材とこれを開閉駆動
する駆動手段とを設けた減衰力可変ショックアブソ−バ
の制御装置であって、上記駆動手段への電力供給を変更
するとともに、少なくともこの変更初期には所定デュ−
ティのパルスで電力を供給する電力供給手段を設けたこ
とを特徴とする減衰力可変ショックアブソ−バの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098099A JPH04306114A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 減衰力可変ショックアブソーバの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3098099A JPH04306114A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 減衰力可変ショックアブソーバの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306114A true JPH04306114A (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=14210894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3098099A Pending JPH04306114A (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 減衰力可変ショックアブソーバの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04306114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0559171A2 (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-08 | Unisia Jecs Corporation | Vehicular suspension system |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3098099A patent/JPH04306114A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0559171A2 (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-08 | Unisia Jecs Corporation | Vehicular suspension system |
| EP0559171A3 (en) * | 1992-03-03 | 1994-11-23 | Unisia Jecs Corp | Vehicular suspension system |
| US5430648A (en) * | 1992-03-03 | 1995-07-04 | Unisia Jecs Corporation | Vehicular suspension system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990706 |