JPH0424195Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、流体サスペンシヨン装置の減衰力
発生機構に関するもので、特にダンプやスクレー
パに用いて好適な、減衰力の設定が可能で且つ減
衰力の水準の可変制御ができるようなハイドロニ
ユーマチツクサスペンシヨン装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 第５図は従来技術のものを示し、ａはサスペン
シヨン本体であつて、該サスペンシヨン本体ａに
ロツドｂ内とシリンダｃ内を連通する絞りｄを設
けたり、チエツク弁ｅを設けたものがあり、絞り
ｄの口径や、数、位置などを変えたり、チエク弁
ｅによつて減衰量を変えることにより同一機種の
車両で、種々の稼動条件に対応するようにしてい
る。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら上記のようなサスペンシヨン装置
では、減衰力は固定オリフイス及びチエツクボー
ル弁を組込んだ固定オリフイスにより発生してい
るので、一般に発生される減衰力は、サスペンシ
ヨンの摺動速度の２乗に比例するものである。こ
れでは第６図の減衰力線図からも明らかであるよ
うに、摺動速度の遅い時は減衰力が小さすぎ、摺
動速度の早い時は減衰力が過大になつてしまつ
て、最適な減衰性能が期待できないという不具合
がある。

すなわち、このようなものではピツチングやロ
ーリングといつたような揺れを減衰させる効果が
乏しく、特に悪い路を走る場合に過大な減衰力が
振動を車体に伝達してしまうことになる。

（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記問題点に鑑みなされたもので
あつて、スリツトを有するポペツト弁を内蔵した
バルブカートリツジと、固定オリフイス並びに前
記ポペツト弁の背圧を調整するための可変オリフ
イスとを設けたバルブハウジングとによつて減衰
力発生バルブを構成し、該バルブを流体サスペン
シヨンシリンダ内に装着し、バルブをすべて差圧
で作動させることによつて背圧の影響を無視する
ことができ、従来の流体サスペンシヨンでは不可
能であつた減衰力の設定や減衰力の水準の可変制
御を可能にしたものである。

（実施例） 次にこの考案の実施例を第１図および第２図を
参照して詳述する。

第２図はサスペンシヨンの全体を示したもの
で、１はサスペンシヨン本体、３はシリンダで、
該シリンダ３内にロツドチユーブ２に固定した減
衰力発生バルブＶが固定されている。

第１図はこの考案の要部である上記減衰力発生
バルブの構成を詳細に示し、このバルブはスプリ
ツト９を有するポペツト弁１６を内蔵したバルブ
カートリツジ１５と、固定オリフイス６、前記ポ
ペツト弁１６の背圧を調整するための可変オリフ
イス１１を設けたバルブハウジング２１とで構成
されている。４はチヤンバ室、７はオリフイス、
８，１０，１２，１３，１４はそれぞれ管路を示
し、１７はスプリングを示す。

いま、サスペンシヨンが伸縮する場合について
それぞれの作動を具体的に説明する。

(1) サスペンシヨンが縮む場合 第１図においてサスペンシヨンシリンダが縮も
うとするとき、すなわちシリンダボトム５からチ
ヤンバ室４に向かつて油が流れる場合には、油は
まずオリフイス７，６を通り管路８を経てチヤン
バ室４に流入する。

このとき油の流れはオリフイス７，６によつて
絞られるので、差圧△P₁を生じる。この差圧△
P₁によつて減衰力が生じることになる。

さらに縮み速度が早くなると油の流量も増大す
るので管路１４の圧力が管路８の圧力より大きく
なつて管路１０よりポペツト弁１６に設けられた
スリト９をとおつて流れる油量が増大する。この
油は管路１４より管路１３，１２をとおり可変オ
リフイス１１で絞られ、管路１０より管路８に流
れるが、このとき可変オリフイス１１で生じる差
圧△P₂によりポペツト弁１６は管路１４よりの
上方力と管路１０からの下方力及びスプリング１
７による下方力が作用する。

△P₂が上記三つの合成力のバランスをくずし、
上方力が大になるまでに、大きくなると弁１６は
上方に移動しスプリング１７を縮め、管路１４よ
り管路８に油は直接流れることになる。

そしてこれ以上早い速度でサスペンシヨンが縮
んでも、油の流れは管路１４より管路８へ、弁１
６を上方に移動させて流れるので、管路８と管路
１４の差圧はスプリング１７の押付力と見合うも
のとなる。つまり縮み側の減衰力は、最初はオリ
フイス６，７によつて決定されるが、或る程度縮
み速度が早くなるとほぼ一定の減衰力に維持され
る。このようにして高速でサスペンシヨンが縮む
時でも、過大な減衰力を発生することがなく、振
動の吸収性を良好に保つことができる。

(2) サスペンシヨンが伸びる場合 次にサスペンシヨンが伸びるとき、すなわち油
がチヤンバ室４よりシリンダボトム５に流れる場
合には、油はまず管路８、オリフイス６，７を通
り管路１４を流れる。このとき油の流れはオリフ
イス６，７によて絞られるために差圧△P₁が生
じ、この差圧が減衰力となる。

さらに伸び速度が早くなつて管路８の圧力と管
路１４の圧力との差圧△P₄が大きくなつてくる
と、スリツト９、管路１０、可変オリフイス１
１、管路１２，１３をとおる油の流れが大きくな
り、スリツト９によつて生じる圧損によつて管路
８の圧力と管路１０の圧力に差圧△P₅が生じ、
この差圧によつて弁１６はスプリング１７を押
し、上方に移動するため管路８から管路１４に油
は直接流れ始める。

さらに伸び速度が大きくなると管路１０を流れ
る油が増えるので、差圧△P₅は僅かに増大し、
その結果弁１６はスプリング１７を更に押し、一
層上方に移動するため管路８より管路１４への通
路は広がり、管路８の圧力と管路１４の圧力との
差圧△₄は、ほぼ一定の値をとる。

すなわち、サスペンシヨンの伸び速度が遅いと
きは、オリフイス６，７により減衰力が支配さ
れ、伸び速度が速いときは、スリツト９により生
じる差圧△P₅により支配されることになる。差
圧△P₅は僅かに増大するがその変化は小さく、
ほぼ一定の減衰力である。

図３はこの考案の減衰力線図を示し、従来装置
の減衰力線図（第６図）に比べてサスペンシヨン
の伸縮速度が大きいときでも、適宜の減衰力を設
定できることが明らかである。

(3) 伸び時の減衰力水準の切換え 伸び時の減衰力はスリツト９により生じる差圧
△P₅がスプリング１７の押圧力より大になる条
件により決まるので、管路１０を流れる油流量を
可変オリフイス１１で制御すれば、減衰力の設定
は自由に設定が可能である。すなわち可変オリフ
イス１１を極力絞つたときには、管路８の圧力が
管路１４の圧力よりもきわめて大、つまり差圧△
P₄がきわめて大きくならないと、管路１０を流
れる油流量がスリツト９でスプリング１７を押す
だけの差圧を生じさせることが不可能である。ま
た、逆に可変オリフイス１１が絞りを開放したと
きは管路１０には油が流れ易いため、差圧△P₄
が小さいときでも、スリツト９にスプリング１７
を押すだけの差圧を生じることができる。

このように可変オリフイス１１を制御すること
により第４図の減衰力線図のイ，ロ，ハ，ニに示
すように減衰力の制御が任意に可能となる。

そして、上記可変オリフイスの制御は、シヤフ
ト１９を回転することにより容易に行うことがで
きる。

（考案の効果） この考案は以上詳述したように、サスペンシヨ
ンシリンダ内に減衰力を発生したバルブを装着
し、該バルブはポペツト弁を内蔵したバルブカー
トリツジと、固定オリフイスと、前記ポペツト弁
の背圧を調整するための可変オリフイスを設けた
バルブハウジングとで成り、バルブはすべて差圧
で作動するようにしてあるので、背圧の影響を無
視することができるため、摺動速度に応じて適切
な減衰性能が得られると共に、高圧のハイドロニ
ユーマチツクサスペンシヨンシリンダ内に装着が
可能であつて、きわめてスペース、コストの面で
もすぐれている。

そして発生減衰力がサスペンシヨンの変位速度
の大小にかかわらず、ほぼ一定にすることがで
き、減衰性能がすぐれている。

またパイロツト回路の可変オリフイスを制御す
ることにより、減衰力の制御が可能であつて電子
又は手動による減衰力の可変制御にも容易に対応
できるコンパクトなバルブが安価に提供される。

このようにこの考案によれば従来装置では不可
能であつた減衰力の設定及び減衰力の水準の可変
制御が可能で、悪路を走行するダンプやスクレー
パのサスペンシヨンに用いて、実際の稼動条件に
合つた最適な乗心地や操作性が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の要部である減衰力発生バル
ブの細部を示し、第２図はこの考案の流体サスペ
ンシヨンの全体の概略図、第３図、第４図はそれ
ぞれこの考案サスペンシヨンの減衰力線図であ
る。第５図は従来の説明図、第６図は減衰力説明
図を示す。 １……サスペンシヨン本体、２……ロツドチユ
ーブ、３……シリンダ、Ｖ……減衰力発生バル
ブ、６……固定オリフイス、９……スリツト、１
１……可変オリフイス、１５……バルブカートリ
ツジ、１６……ポペツト弁、２１……バルブハウ
ジング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スリツト９を有するポペツト弁１６を内蔵した
   バルブカートリツジ１５と、固定オリフイス６、
   前記ポペツト弁１６の背圧を調整するための可変
   オリフイス１１を設けたバルブハウジング２１と
   によつて減衰力発生バルブを構成し、該バルブを
   流体サスペンシヨンシリンダ１内に装着したこと
   を特徴とする減衰力の可変な流体サスペンシヨン
   装置。