JPH04305358A - 堰折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋳ばなし状態の鋳造品
から製品と湯口、湯道等の不要物を分離する堰折り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に鋳造によって製品を得る場合、鋳
ばなし状態の鋳造品から製品と湯口、湯道等の不要物を
分離する堰折りが必要である。

【０００３】縦型無枠鋳造ラインにおいては、かかる堰
折り手段として例えば特開昭６２−２５４９６４号公報
に示されるような鋳型から取り出された鋳物砂におおわ
れた鋳造品を保持ユニットで保持し、保持された鋳造品
の湯口部をハンマーユニットで打撃して堰折りを行うこ
とが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術の場合、一
般に鋳型厚さは、ある程度のバラツキを持つため、取り
出し手段により鋳型搬送装置上の所定鋳型内から鋳造品
を取り出す場合、その鋳造品の位置は一定でなく確実に
取り出せないことや、注湯時にあふれた湯が、他の湯口
とつながった場合は、複数の鋳造品を保持ユニットで保
持することになり、保持ユニットを破損させるという問
題があった。

【０００５】又、堰折り後に保持ユニットに鋳物砂や破
断された方案部が残ると次の鋳造品の保持に支障をきた
すという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決し、効率的か
つ確実な堰折り装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明では、造型時鋳型に付けたマークを検出するマ
ーク検出手段と、鋳型内鋳造品の湯口部形状を判定する
湯口形状判定手段と、鋳型搬送装置上の鋳型の移動量を
検出する鋳型移動量検出手段を設けた検出機構と、

【０
００８】鋳造品の湯口部を把持する把持手段と、該把持
手段を位置決め移動させる移動手段を設けた取り出し機
構と、

【０００９】前記取り出し機構の取り出し側延長線を挟
んで、平行にふたつのユニットを対向させ、その一方の
鋳造品固定ユニットには、鋳造品を受ける受治具と、該
受治具を傾動させる傾動手段と、該受治具に鋳造品を案
内する案内手段と、該受治具を水平旋回させる旋回手段
を、他方の破断ユニットには、前記受治具に配置された
鋳造品の方案部の一部を押さえる押さえ手段と、前記受
治具に配置された鋳造品の方案部の他の一部を押し折る
破断手段とを設けた堰折り機構により構成し、

【００１
０】前記鋳型搬送装置の所定位置においてマーク検出手
段により鋳型内の鋳造品の把持部である湯口位置を検知
するとともに、湯口形状判定手段により把持可能か判定
し、該鋳造品の取り出し基準位置からの距離を鋳型移動
量検出手段により算出し、該鋳造品が鋳型搬送装置終端
部に到着したならば、把持可能な場合は、該鋳造品の湯
口部に移動手段により把持手段を位置決めし、把持後は
鋳型搬送装置の送りと同期して移動手段により該鋳造品
を鋳型内から取り出し、あらかじめ旋回手段により、取
り出し機構と対向させた鋳造品固定ユニットの受治具に
搬送する。

【００１１】次に、案内手段により鋳造品を、把持手段
から受治具に移載、仮固定するとともに旋回手段により
受治具を破断ユニットと対向させ、案内手段による鋳造
品仮固定を開放後押さえ手段により鋳造品を固定すると
ともに、破断手段により鋳造品から製品と湯口、湯道等
の不要物を分離し、受治具を所定位置で傾動手段により
傾動させ、分離された鋳造品を排出する。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の全体斜視図、図２は把持部拡大図
、図３は制御ブロック図、図４は堰折り機構による堰折
り説明図である。

【００１３】図１から図３において、検出機構１は、造
型時に鋳型６内にある鋳造品９の湯口７の位置と鋳型進
行方向に対して一致するよう、鋳型６の側面に形成され
た切欠き８を、鋳型搬送装置５の所定位置にて検出する
マーク検出センサ１０と、鋳型６の合わせ面と平行でマ
ーク検出センサ１０を含む平面内にあり、かつ鋳型搬送
装置５の上方に設置し湯口７を撮像するカメラ１１と、
撮像された湯口画像を処理する視覚処理装置４４と、鋳
型６の移動量を検出するため鋳型搬送装置５のヘッドプ
ーリーに取り付けたエンコーダ１２により構成し、堰折
り装置制御手段４に接続する。

【００１４】取り出し機構２は、鋳型搬送装置５の終端
部において、鋳型６の内部から鋳造品９の湯口７を把持
して、鋳型搬送装置５の進行方向に引き出すよう架設部
材１３を床面上に固設し、架設部材１３の内側に車輪１
４を介して垂設せる箱体１５の内部に、湯口７を押圧固
定するロッド１６を有するシリンダ１７を備え、上記箱
体１５の下端には、ブラケット４３を介して鋳型６内の
湯口７に結合する湯口受け１８を設け、上記架設部材１
３には、鋳型６の進行方向に伸縮するロッド１９を内蔵
する速度切換可能なシリンダ２０を懸垂し、ロッド１９
と箱体１５を締結し、シリンダ２０の内部にはロッド１
９即ち箱体１５の移動量を検出するエンコーダ１３を備
えた構造とする。

【００１５】堰折り機構３は、取り出し機構２の取り出
し側延長線Ａの両側に、鋳造品固定ユニットフレーム２
２と破断ユニットフレーム２３を対向させた立設し、そ
の上端部分を上部フレーム３０で結合し、前記シリンダ
２０の動作方向と直交するように門型架台を形成し、そ
の下方にオシレーティングコンベア４５を設ける。

【００１６】鋳造品固定ユニットフレーム２２には、旋
回軸２５を介して水平旋回するよう受治具固定台２７を
設け、該受治具固定台２７には傾動軸２９を介して傾動
可能に、鋳造品９の方案部に合致する複数の突起および
湯道３１を吊るフォーク３２を固着した受治具２６を設
けるとともに、上部には、押さえ板４２を介して取り出
し機構２より鋳造品９を受治具２６に案内するよう鋳造
品案内シリンダ４１を設ける。

【００１７】破断ユニットフレーム２３には、押さえシ
リンダ３６とプレスシリンダ３７を固設し、押さえシリ
ンダ３６のロッドには押さえ治具固定台３４を、プレス
シリンダ３７のロッドにはプッシャブロック３５をそれ
ぞれ連結し、押さえ治具固定台３４は、上部フレーム３
０に対して摺動自在に設けるとともに、押さえ突起４０
を有する押さえ治具３３を傾動軸３９を介して傾動可能
に設ける。

【００１８】上記構成により、鋳型搬送装置５上の鋳型
６内から鋳造品９を取り出し、鋳造品９から製品と湯口
、湯道等の不要物を分離するにあたっては、

【００１９
】まず、造型機（図示せず）にて造型された鋳込み後の
鋳型６が、鋳型搬送装置５にて順次間欠搬送され、マー
ク検出センサ１０を通過する毎に、鋳型６に形成された
切欠き８が検知され、制御手段４は、該鋳型６内の鋳造
品９の湯口７が、取り出し機構２の湯口受け１８にて把
持可能か、カメラ１１にて撮像された湯口画像とあらか
じめ与えた判定基準データを基に、視覚処理装置４４に
対して処理指令を与えるとともに、エンコーダ１２のカ
ウント値、すなわち該鋳型の湯口位置通過データを記憶
し、視覚処理装置４４の湯口形状判定結果とともに湯口
データとして格納する。

【００２０】また、制御手段４は、鋳型搬送装置５が停
止する毎に、制御手段４に格納された最古の湯口データ
を呼出し、前記湯口位置通過データとエンコーダ１２の
現在カウント値より該湯口の取り出し基準位置からの距
離を算出し、まず該湯口がシリンダ２０のストローク範
囲内か判断し、範囲内ならば次に前記湯口形状判定結果
を参照し判定結果が、把持不能の場合は、該湯口が鋳型
搬送装置５上から消失と判定された場合は、該湯口デー
タを削除し、また把持可能の場合は、取り出し機構２に
対して下記の取り出し動作を実行させ、取り出し動作完
了時に該湯口データを削除する。

【００２１】取り出し機構２は、シリンダ２０のロッド
１９が、前記取り出し基準位置からの距離分伸張し、湯
口受け１８が湯口７の位置に停止すると、シリンダ１７
が作動してロッド１６が降下し、湯口７を湯口受け１８
と挟持し、鋳型搬送装置５の移動開始信号とともに、シ
リンダ２０のロッド１９を堰折り機構３側の所定受け渡
し位置まで移動停止させる。

【００２２】この時シリンダ２０の速度は、鋳造品９が
鋳型６内にあるときは、鋳物砂の抵抗により湯口７等が
折れないよう鋳型搬送装置５の速度と同期させるのが望
ましい。

【００２３】堰折り機構３は、取り出し機構２の前記所
定受け渡し位置移動に先立ち、受治具固定台２７を水平
旋回させ、受治具２６を取り出し機構２に対面させ、

【
００２４】次に、取り出し機構２の停止とともに湯口７
の挟持を開放し、鋳造品案内シリンダ４１を作動させ、
押さえ板４２を介して湯口受け１８より鋳造品９の湯道
３１を、フォーク３２に沿って受治具２６に案内仮固定
し、受治具固定台２７を水平旋回させ、破断ユニットフ
レーム２３に対面させた後、鋳造品案内シリンダ４１に
よる仮固定を開放し、

【００２５】図４に示したように、押さえシリンダ３６
とプレスシリンダ３７を作動させ、押さえ治具３３の押
さえ突起４０と、受治具２６の複数の突起により鋳造品
９の製品部を挟持後、更にプレスシリンダ３７のみを作
動し、プッシャブロック３５により湯道３１を加圧して
堰折りを行う。

【００２６】次に、押さえシリンダ３６とプレスシリン
ダ３７を待機位置に復帰させ、受治具２６および押さえ
治具３３を傾動させることにより、受治具２６および押
さえ治具３３に残った鋳物砂や破断された方案部を、オ
シレーティングコンベア４５落下排出させる。

【発明の効果】以上に述べたように本発明は、縦型無枠
鋳造ラインの堰折り装置において、各鋳型の湯口位置を
検出するマーク検出センサと鋳型搬送装置に取り付けた
エンコーダにより、取り出し基準点からの各鋳型の湯口
の位置を検出するとともに各鋳型の湯口形状が取り出し
機構にて把持可能か判定し、それらのデータを基に取り
出し機構を制御し鋳造品を取り出すので、鋳型搬送装置
上にある各鋳型の厚さが変化した場合でも取り出しがで
きる。また、湯口形状が取り出し機構に支障をきたす場
合は、事前に取り出しを見送ることができる。さらに堰
折り機構においては、鋳造品を押さえ治具を介して固定
し、堰折り手段により堰折り後、傾動手段により製品、
湯口等を堰折り機構より排除するので、確実な堰折りが
可能となり堰折り作業効率が向上するとともに自動化が
できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体斜視図

【図２】図１の把持部拡大図

【図３】本発明の制御ブロック図

【図４】本発明の堰折り説明図

【符号の説明】

１　　　　検出機構 ２　　　　取り出し機構 ３　　　　堰折り機構 ５　　　　鋳型搬送装置 １０　　　　マーク検出センサ １１　　　　カメラ １２　　　　エンコーダ １８　　　　湯口受け ２５　　　　旋回軸 ２６　　　　受治具 ２９　　　　傾動軸 ３６　　　　押さえシリンダ ３７　　　　プレスシリンダ ３９　　　　傾動軸 ４１　　　　鋳造品案内シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　縦型無枠鋳造機により造型、注湯され
   た鋳型を間欠送りする鋳型搬送装置上の鋳型内の鋳造品
   の湯口位置及び形状を検出する検出機構と、鋳型搬送装
   置終端部で鋳型内から鋳造品を取り出す取り出し機構と
   、該鋳造品より製品と湯口、湯道等の不要物を分離する
   堰折り機構とから構成される堰折り装置において、前記
   検出機構は、造型時鋳型に付けたマークを検出するマー
   ク検出手段と、鋳型内鋳造品の湯口部形状を判定する湯
   口形状判定手段と、前記鋳型搬送装置上の鋳型の移動量
   を検出する鋳型移動量検出手段を設けたことを特徴とす
   る堰折り装置。
2. 【請求項２】　　取り出し機構は、鋳造品の湯口部を把
   持する把持手段と、該把持手段を位置決め移動させる移
   動手段を設ける請求項１記載の堰折り装置。
3. 【請求項３】　　堰折り機構は、取り出し機構の取り出
   し側延長線を挟んで平行にふたつのユニットを対向させ
   、その一方の鋳造品固定ユニットには、鋳造品を受ける
   受治具と、該受治具を傾動させる傾動手段と、該受治具
   に鋳造品を案内する案内手段と、該受治具を水平旋回さ
   せる旋回手段を、他方の破断ユニットには、前記受治具
   に配置された鋳造品の方案部の一部を押さえる押さえ手
   段と、前記受治具に配置された鋳造品の方案部の他の一
   部を押し折る破断手段とを設ける請求項１若しくは請求
   項２記載の堰折り装置。