JPH04304473A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置、特
に、積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ供給し、
供給した各原稿を積層状態の原稿上に戻す自動原稿搬送
装置に関する。

【従来の技術】特開平１−２３１７３０号に示された自
動原稿搬送装置は、ケースと、原稿収納部と、原稿収納
部から複写機のコンタクトガラス上に原稿を１枚ずつ供
給する原稿送り部と、複写機のコンタクトガラス上から
原稿を原稿収納部へ戻す原稿戻し部と、コンタクトガラ
ス上の原稿を反転させるとともに再びコンタクトガラス
上に供給する原稿反転部とを備えている。

【０００２】前記原稿収納部と原稿送り部と原稿戻し部
と原稿反転部とは、ケースの同一側端部に集合状態で配
置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の自動原稿搬
送装置では、ケースの一端部に各機能部分が集中してい
るため、その集中している側が重くなり過ぎて全体の重
量バランスが悪くなる。したがって、その構成では、自
動原稿搬送装置を閉じたとき（複写機の上面に載置した
とき）にケースが捩じれてしまい、搬送ベルトとコンタ
クトガラスとの位置関係が損なわれて、原稿搬送時に原
稿停止タイミング不良や斜め搬送等の搬送不良が発生し
やすい。

【０００４】本発明の目的は、原稿収納部と原稿送り部
と原稿戻し部とがケースの一端部に配置されている場合
であっても、全体の重量バランスが良好で、搬送動作が
正確に行える自動原稿搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動原稿搬
送装置は、積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ供
給し、供給した各原稿を積層状態の原稿上に戻す装置で
ある。この装置は、ケースと、そのケースの一端部に配
置された原稿循環部と、そのケースの他端部に配置され
た原稿反転部とを備えている。

【０００６】前記原稿循環部は、原稿収納部と、原稿収
納部から画像形成装置側へ原稿を１枚ずつ供給する原稿
送り部と、画像形成装置側へ供給された原稿を原稿収納
部へ戻す原稿戻し部とを有している。また、前記原稿反
転部は、画像形成装置側へ供給された原稿を反転すると
ともに、画像形成装置側へ再び供給するようになってい
る。

【０００７】

【作用】本発明に係る自動原稿搬送装置では、原稿循環
部の原稿収納部に積層状態で原稿が収納される。そして
、原稿送り部が、原稿収納部内の原稿を１枚ずつ画像形
成装置側へ供給する。

【０００８】画像形成装置側へ供給された原稿は、必要
に応じて、原稿循環部の原稿戻し部により、原稿収納部
へ戻される。また、画像形成装置側へ供給された原稿は
、必要に応じて、原稿反転部により反転させられるとと
もに、再び画像形成装置側へ供給される

【０００９】こ
の場合には、原稿収納部と原稿送り部と原稿戻し部とを
有する原稿循環部がケースの一端部に配置されているの
ではあるが、ケースの他端部には原稿反転部が配置され
ている。このため、自動原稿搬送装置における各機能部
分の集中が緩和されて重量バランスが改良される。した
がって、この場合には、重量バランスが良好になる結果
、原稿搬送が正確に行われるようになる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例としての自動原稿
搬送装置１を示している。この自動原稿搬送装置１は、
複写機２の上端面上に載置されており、図１の奥側に配
置された１対のヒンジ（図示せず）によって開閉自在と
なっている。自動原稿搬送装置１の下面は、複写機２の
コンタクトガラス３に対向している。

【００１１】自動原稿搬送装置１は、その外形を構成す
るケース４を有している。ケース４の図左端部には、原
稿送り・戻し部５が配置されており、図右端部には原稿
反転・排出部６が配置されている。原稿送り・戻し部５
と原稿反転・排出部６との間において、ケース４の上部
には排出原稿トレイ７が配置されている。また、排出原
稿トレイ７の下方には、コンタクトガラス３に対向する
搬送ベルト８が配置されている。さらに、排出原稿トレ
イ７の上方には、原稿送り・戻し部５から斜め上方に延
びる供給原稿トレイ９が配置されている。

【００１２】原稿送り・戻し部５は、供給原稿トレイ９
の基部に隣接する位置において、原稿ストッパー１０と
、原稿押圧板１１と、前送りローラ１２とを有している
。原稿ストッパー１０は、実線位置と二点鎖線の位置と
の間で姿勢がソレノイド（図示せず）によって切り替え
られ得るようになっている。これにより、原稿ストッパ
ー１０は、供給原稿トレイ９に載置された原稿群の前端
に当接する姿勢と、その当接を解除する姿勢との間で切
り替えられ得る。原稿押圧板１１は、実線の位置と二点
鎖線の位置との間で姿勢がソレノイド（図示せず）によ
り切り替えられ得るようになっている。これにより、原
稿押圧板１１は、供給原稿トレイ９に載置された原稿群
の前端部を押圧したり、その押圧を解除したりし得る。 前送りローラ１２は、反時計回りに回転駆動され得るよ
うになっており、その一部が切り欠かれている。前送り
ローラ１２は、原稿を原稿押圧板１１とで挟んだ状態で
反時計回りに回転することによって、供給原稿トレイ９
上の原稿を下側から順に図１の左方に送り出し得る。

【００１３】前送りローラ１２が設けられている部分と
搬送ベルト８の図左端部との間には、１対の板状部材か
ら構成される供給搬送路１３が設けられている。供給搬
送路１３の前送りローラ１２側部分には、供給ローラ１
４と分離ローラ１５とが配置されている。両ローラ１４
，１５は、前送りローラ１２によって送り出されてきた
原稿を１枚ずつに分離するためのものである。さらに、
供給搬送路１３の搬送ベルト８側部分には、レジストロ
ーラ対１６が配置されている。レジストローラ対１６は
、供給される原稿の斜め補正を行う。

【００１４】前送りローラ１２の上方には、戻しローラ
１７が配置されている。戻しローラ１７と搬送ベルト８
との間には、１対の板状部材から構成される戻し搬送路
１８が設けられている。戻し搬送路１８には、搬送ロー
ラ１９が配置されている。

【００１５】さらに、供給搬送路１３の終端部分におい
て、複写機２側には、コンタクトガラス３に隣接する位
置に切替爪２０が設けられている。この切替爪２０は、
回動支点２１を中心に、実線の姿勢と一点鎖線の姿勢と
の間で切り替えられ得る。なお、切替爪２０の実線姿勢
は原稿供給時の姿勢、一点鎖線の姿勢は原稿戻し時の姿
勢である。

【００１６】原稿反転・排出部６は、比較的大径の反転
ローラ３０を有している。反転ローラ３０の外周面に沿
って、反転・排出路３１が形成されている。反転・排出
路３１は、搬送ベルト８の図右端部と排出原稿トレイ７
の図右端部との間をＣ字状に連結している。反転・排出
路３１上において、反転ローラ３０と排出原稿トレイ７
との間には、切替爪３２と排出ローラ３３とが設けられ
ている。切替爪３２は、ソレノイド（図示せず）によっ
て、実線の姿勢と一点鎖線の姿勢との間で切り替えられ
得る。切替爪３２は、実線姿勢のとき、反転・排出路３
１から分岐する反転路３４を構成する。この反転路３４
は、反転ローラ３１の上端部に相当する位置において反
転・排出路３１から分岐し、搬送ベルト８の図右端部に
延びている。一方、切替爪３２は、一点鎖線の姿勢のと
き、反転・排出路３１を構成する。この場合には、切替
爪３２は、反転ローラ３０から排出ローラ３３へと原稿
をガイドする。

【００１７】搬送ベルト８は、コンタクトガラス３の上
端面に沿って原稿送り・戻し部５と原稿反転・排出部６
との間に延在している。搬送ベルト８は、水平方向の間
隔を隔てて配置された複数本のローラ３５に架け渡され
ており、搬送ベルト８の下端面がコンタクトガラス３に
圧接している。

【００１８】図２は、自動原稿搬送装置１の制御部４０
を示している。制御部４０は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４
２と、ＲＡＭ４３とを含むマイクロコンピュータから構
成されている。ＣＰＵ４１には、データバス４４を介し
て複写機２の本体側制御部５０が接続されている。また
、制御部４０には、供給原稿トレイ９上に載置された原
稿群が一巡したことを検出するための一巡検出センサ４
５と、その他の入出力部とが接続されている。

【００１９】ＲＡＭ４３には、複写機本体側制御部５０
から受けた動作モード、コピー枚数、原稿束枚数を記憶
する領域、及び後述するカウンタｍ，ｎを記憶する領域
が含まれている。

【００２０】次に、上述の実施例の動作を、図３〜図５
に示す制御フローチャートにしたがって説明する。プロ
グラムがスタートすると、図３のステップＳ１において
、原稿ストッパー１０、原稿押え板１１、前送りローラ
１２、切替爪３２を図１の実線の姿勢にセットする等の
初期設定がなされる。ここでは、ＲＡＭ４３に記憶され
ている動作モードが、通常の片面モードかつＲＤＨモー
ド（原稿循環モード）に設定される。またコピー枚数は
「１」に設定される。ステップＳ１での処理が終われば
ステップＳ２に移行する。

【００２１】ステップＳ２では、複写機本体側制御部５
０から、原稿供給指令がなされたか否かを判断する。原
稿供給指令がなされていなければステップＳ３に移行す
る。ステップＳ３では、複写機本体側制御部５０から、
モード，コピー枚数，原稿束枚数等の種々の条件の変更
指令がなされたか否かを判断する。条件変更指令がなさ
れていなければステップＳ４に移行する。ステップＳ４
では、その他の一般的な処理を実行する。ステップＳ４
での処理が終わればステップＳ２に戻る。

【００２２】ここで、複写機２側において、操作者がキ
ーパネルのキーを操作することにより、動作モードの変
更やコピー枚数の変更等の条件変更がなされたとする。 この場合には、複写機本体側制御部５０から条件変更指
令がなされ、ステップＳ３での判断がＹｅｓとなってス
テップＳ５に移行する。ステップＳ５では、複写機本体
側制御部５０から送られてきた信号に基づいて、動作モ
ード、コピー枚数、原稿束枚数等のデータをＲＡＭ４３
内で更新する。ステップＳ５の処理が終わればステップ
Ｓ２に戻る。

【００２３】次に、複写機２側において複写動作が開始
され、複写機本体側制御部５０から原稿供給指令がなさ
れたとすると、プログラムはステップＳ２からステップ
Ｓ６に移行する。ステップＳ６では、動作モードが原稿
束モードであるか否かを判断する。原稿束モードとは、
コピー枚数の異なる複数の原稿束の集合からなる原稿群
を処理する場合の動作モードである。

【００２４】ＲＡＭ４３に記憶されている動作モードを
基準にして、原稿束モードであると判断された場合には
ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、図５に示
す原稿束モードの処理を実行する。一方、ステップＳ６
において、通常のモードであると判断された場合にはス
テップＳ８に移行し、図４に示す通常モードの処理を行
う。ステップＳ７またはステップＳ８での処理が終われ
ばプログラムはステップＳ２に戻る。

【００２５】次に、図４に示す通常モード時の動作につ
いて説明する。図４において、ステップＳ１０では、原
稿のサイクル数（コピー枚数に相当する数）となるカウ
ンタｎを「０」とする。ステップＳ１１では、供給原稿
トレイ９上にセットされた原稿をコンタクトガラス３側
に供給する。この場合には、前送りローラ１２が反時計
回りに回転することにより、供給原稿トレイ９上の原稿
のうち最下端のものから１枚ずつ供給される。

【００２６】ステップＳ１２では、ＲＡＭ４３内の情報
に基づき、両面モードであるか否かを判断する。両面モ
ードとは、原稿が両面に画像情報を有している場合のモ
ードである。ステップＳ１２において両面モードでない
と判断された場合にはステップＳ１３に移行する。一方
、ステップＳ１２において両面モードであると判断され
た場合にはステップＳ１４に移行する。

【００２７】ステップＳ１４では、コンタクトガラス３
上に一旦供給された原稿を反転させる。この反転動作は
、切替爪３２を実線の姿勢に配置した状態で、搬送ベル
ト８及び反転ローラ３０を回転させることにより実行さ
れる。コンタクトガラス３上の原稿は、搬送ベルト８の
循環によって反転・排出路３１側に供給され、反転ロー
ラ３０で反転させられた後、反転路３４を通り再びコン
タクトガラス３と搬送ベルト８との間に供給される。

【００２８】原稿反転が終わればステップＳ１５に移行
する。ステップＳ１５では、複写機２による原稿の読み
取りが完了したか否かを判断する。この判断は、複写機
本体側制御部５０から読み取り完了信号が出力されたか
否かに基づいて行われる。読み取りが完了すれば、ステ
ップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、再び原稿
を反転させる。ここでの処理は、ステップＳ１４と同様
である。原稿反転が完了すればステップＳ１３に移行す
る。

【００２９】ステップＳ１３では、コンタクトガラス３
上の原稿に関する読み取り動作の完了を待つ。ここでの
処理は、ステップＳ１５と同様である。原稿の読み取り
が完了すればステップＳ１７に移行する。

【００３０】ステップＳ１７では、ＲＤＨモードである
か否かを、ＲＡＭ４３の記憶情報に基づいて判断する。 ＲＤＨモードとは、原稿を循環させるモードであり、一
旦画像情報の読み取り動作が済んだ原稿を再び供給原稿
トレイ９上に戻すモードである。ＲＤＨモードであると
判断された場合には、ステップＳ１８に移行する。

【００３１】ステップＳ１８では、一巡検出センサ４５
での検出状態に基づいて、最終の原稿であるか否かを判
断する。最終原稿でなければ、ステップＳ１９に移行す
る。一方、ステップＳ１８において最終原稿であると判
断された場合にはステップＳ２０に移行する。ステップ
Ｓ２０では、カウンタｎをインクリメントする。ステッ
プＳ２０での処理が終わればステップＳ１９に移行する
。

【００３２】ステップＳ１９では、ＲＤＨモードにおけ
る原稿の循環サイクルが最終サイクルであるか否かを判
断する。この判断は、カウンタｎの値とＲＡＭ４３に記
憶されているコピー枚数の値とを比較することによって
行われる。最終サイクルでないと判断された場合には、
ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、コン
タクトガラス３上に配置されている原稿を供給原稿トレ
イ９側に排出する。この排出の際には、戻し搬送路１８
が使用される。ステップＳ２１での処理が終わればステ
ップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１９において最終
サイクルであると判断された場合には、ステップＳ２２
に移行する。また、ステップＳ１７においてＲＤＨモー
ドでないと判断された場合にもステップＳ２２に移行す
る。

【００３３】ステップＳ２２では、コンタクトガラス３
上に配置されている原稿を、反転・排出経路３１を介し
て排出原稿トレイ７に排出する。このとき、切替爪３２
は一点鎖線の姿勢に配置されている。ステップＳ２２で
の処理が終わればステップＳ２３に移行する。ステップ
Ｓ２３では、一巡検出センサ４５からの信号に基づいて
、排出した原稿が最終原稿であるか否かを判断する。 最終原稿でなければ、プログラムはステップＳ１１に戻
る。一方、ステップＳ２３において最終原稿であると判
断された場合にはプログラムは図３のメインルーチンに
戻る。

【００３４】次に、図５の原稿束モードでの動作につい
て説明する。図５のステップＳ３０では、処理中の原稿
が何番目の原稿であるかを認識するためのカウンタｍと
、原稿の処理回数（コピー枚数）を認識するためのカウ
ンタｎとをともに「０」とする。ステップＳ３１では、
カウンタｍをインクリメントする。ステップＳ３１での
処理が終わればステップＳ３２に移行する。

【００３５】ステップＳ３２からステップＳ４４までの
処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ２３まで
の処理と同様であるのでここでは説明を省略する。ただ
し、ステップＳ１９（図４）では原稿群の循環回数を基
準に最終サイクルであるか否かを判断しているのに対し
、ステップＳ４０（図５）では、各原稿に関して処理回
数（コピー枚数）が所定値に達したか否かを判断する。 ここでは、第ｍ番目の原稿に関し操作者により指定され
た処理回数に達したか否かが個別に判断される。この判
断は、カウンタｍ、カウンタｎ及びＲＡＭ４３内のコピ
ー枚数及び原稿束枚数に基づいて判断される。

【００３６】また、ステップＳ２３（図４）では、原稿
が一巡したか否かに基づいて最終原稿であるか否かを判
断しているが、ステップＳ４４（図５）では、供給原稿
トレイ９上に原稿が存在するか否かに基づいて処理すべ
き原稿が無くなったか否かを判断する。

【００３７】さらに、原稿束モードでは、ステップＳ２
２及びステップＳ２３（図４）に対応するステップＳ４
３及びステップＳ４４の間に、原稿束枚数を減算するス
テップＳ４３ａが存在する。ステップＳ４３ａでは、処
理された原稿が供給原稿トレイ９に戻されるのではなく
排出原稿トレイ７へ排出された場合に、ＲＡＭ４３に記
憶されている原稿束枚数を減算する。これにより、ＲＡ
Ｍ４３に記憶されている原稿束枚数と供給原稿トレイ９
上に残されている原稿群の原稿束枚数とが一致する。

【００３８】原稿束モードにおける動作の一例を次に説
明する。たとえば、コピー部数が３部で原稿が５枚の原
稿束と、コピー部数が８部で原稿が３枚の原稿束とが順
に積層状態で供給原稿トレイ９上にセットされていると
する。この場合には操作者は、複写機２側のキーパネル
のキーを操作し、始めの原稿束のコピー部数が３部で原
稿枚数が５枚であること、そして次の原稿束のコピー部
数が８部で原稿が３枚であることを予め入力する。この
入力値は、複写機本体側制御部５０から制御部４０側に
転送され、図３のステップＳ５においてＲＡＭ４３内の
記憶値が更新される。

【００３９】この例では、原稿の２巡目までは、ステッ
プＳ４０における判断がすべてＮｏとなり、すべての原
稿は供給原稿トレイ９上に戻される。次に、３巡目にお
いて、最初の５枚の原稿（最初の原稿束）に関してはス
テップＳ４０での判断がＹｅｓとなり、原稿はコンタク
トガラス３上から反転・排出路３１経由して排出原稿ト
レイ７に排出される。そして、ステップＳ４３ａにおい
て、ＲＡＭ４３に記憶されている最初の原稿束の原稿束
枚数が減算される。なお、最初の原稿束の５枚の原稿が
すべて排出原稿トレイ７に排出されたとしても、供給原
稿トレイ９には次の原稿束の３枚の原稿が残っているの
で、ステップＳ４４での判断はＮｏとなる。

【００４０】次の原稿束の３枚の原稿に関しては、３巡
目から７巡目まで、引き続いてステップＳ４０での判断
がＮｏとなる。したがって、これらの原稿は、戻し搬送
路１８を経由して供給原稿トレイ９に戻される。ただし
、これらの原稿についても、８巡目になれば、ステップ
Ｓ４０での判断がＹｅｓとなる。したがって、このとき
には、原稿はコンタクトガラス３上から排出原稿トレイ
７上に排出される。すべての原稿が排出原稿トレイ７に
排出されてしまえば、ステップＳ４４での判断がＹｅｓ
となるので、プログラムはメインルーチンに戻る。

【００４１】以上説明した実施例によれば、次の効果が
得られる。 （ａ）　　複写処理の終了した原稿が、逐次排出原稿ト
レイ７に排出され、複写処理の終了していない原稿のみ
が供給原稿トレイ９に戻されるので、操作者は、複写作
業の進行状況が容易に把握できる。特に、すべての複写
作業が終了すれば、供給原稿トレイ９の原稿がすべて無
くなり、排出原稿トレイ７に原稿が収納されるので、操
作者は複写作業の終了を容易に確認できる。

【００４２】（ｂ）　　複写作業の途中であっても、処
理が不要になった原稿が排出原稿トレイ７に排出される
ので、複写処理の済んだ原稿を早期に次の工程に利用で
きる。

【００４３】（ｃ）　　原稿循環モード（ＲＤＨモード
）においても、複写作業が終了すれば、供給原稿トレイ
９には原稿が存在しないので、複写処理済の原稿を供給
原稿トレイ９から取り除くことなく次の原稿をセットで
きる。

【００４４】（ｄ）　　複写部数の異なる複数の原稿束
の集合からなる原稿群を処理する場合であっても、原稿
の空送り動作が不要になるので、空送りに伴う時間の浪
費がなくなり、複写時間が短縮される。

【００４５】（ｅ）　　原稿送り・戻し部５と原稿反転
・排出部６とがケース４の両端にそれぞれ配置されてい
るので、自動原稿搬送装置１の重量バランスが良い。し
たがって、たとえば複写機２と自動原稿搬送装置１とを
連結するヒンジについて特殊なものを使用する必要がな
くなり、設計が容易となるとともにコストダウンが図れ
る。

【００４６】（ｆ）　　重量バランスが良いので、ケー
ス４の捩じれ等が発生しにくく、良好な搬送性能（原稿
停止タイミング性能や斜め搬送防止性能等）が得られる
。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る自動原稿搬送装置では、原
稿収納部、原稿送り部及び原稿戻し部がケースの一端部
に配置されているが、ケースの他端部には原稿反転部が
配置されている。したがって、本発明によれば、自動原
稿搬送装置の重量バランスが良好になって、原稿搬送が
正確に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の縦断面図。

【図２】その制御部の概略ブロック図。

【図３】その制御フローチャート。

【図４】その制御フローチャート。

【図５】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１　　自動原稿搬送装置 ２　　複写機 ４　　ケース ９　　供給原稿トレイ １３　　供給搬送路 １８　　戻し搬送路 ３１　　反転・排出路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層状態の原稿を画像形成装置に１枚ずつ
   供給し、供給した各原稿を前記積層状態の原稿上に戻す
   自動原稿搬送装置であって、ケースと、原稿収納部と、
   前記原稿収納部から前記画像形成装置側へ原稿を１枚ず
   つ供給する原稿送り部と、前記画像形成装置側へ供給さ
   れた原稿を前記原稿収納部へ戻す原稿戻し部とを有し、
   前記ケースの一端部に配置された原稿循環部と、前記画
   像形成装置側へ供給された原稿を反転するとともに、前
   記画像形成装置側へ再び供給する、前記ケースの他端部
   に配置された原稿反転部と、を備えた自動原稿搬送装置
   。