JPH04303789A

JPH04303789A - 人員検出装置

Info

Publication number: JPH04303789A
Application number: JP3092957A
Authority: JP
Inventors: Kouji Aoki; 甲次青木; Masanori Sugiyama; 杉山　昌典
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1991-03-30
Filing date: 1991-03-30
Publication date: 1992-10-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は人員の有無を検出する人
員検出装置に関し、特に人員を収容する空間を介して対
向する少くとも一対の電極間の静電容量の変化によって
人員の有無を判定する人員検出装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両においては、人員が乗車した
ときに自動的に作動するシートベルト装置、人員が降車
したときに自動的に閉作動するパワーウインドあるいは
オートロック装置等々、車両内の人員の有無あるいは人
員の体の一部の介在の有無（以下、単に人員の有無とい
う）に応じた制御が要求される。そこで、人員の有無を
検出する手段が必要となり、例えば特開昭６２−９１８
８２号公報及び特開昭６２−１３８７８０号公報に記載
のように、シートに設けた導電体と車両ボデーを電極と
して、この電極間の人員を収容する車室空間とでコンデ
ンサを形成し、人員の有無による静電容量の変化を検出
する装置が提案されている。また、特開平１−１１３６
９２号公報には、所定の周波数のパルス信号と、検出手
段の静電容量変化に応じて遅延した遅延パルス信号との
間でデューティ比をとって所定値と比較することにより
人員の有無を判定する人員検出装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような静電容量
の変化によって人員の有無を判定する人員検出装置にお
いて、例えば上記の静電容量をディジタル量に変換した
容量データの時間当り変化量を監視することにより人員
の有無を判定する場合には、イグニッションスイッチが
オフ時のように人員検出を要しない状態でも、常時静電
容量をディジタル量に変換し所定の処理を行なわなけれ
ばならない。このため、人員検出装置にマイクロコンピ
ュータを用いた場合には不作動時の消費電流、即ち暗電
流の増大が問題となる。これに対し、例えば全体をゲー
トアレイで構成すれば消費電流は少なくなるが、人員有
無の判定方法、判定基準の変更が困難となる。そこで、
本発明は少ない消費電力で人員検出を行なうことができ
る人員検出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は少くとも一対の電極を有し、これらの電極
間の静電容量の変化に応じて人員を検出する人員検出装
置において、前記静電容量の変化を常時検出しディジタ
ル量に変換する検出回路と、所定の入力信号によって起
動し前記検出回路の出力ディジタル量に応じて人員の有
無を判定する判定回路とを備え、該判定回路を構成する
素子より消費電力が少ない素子によって前記検出回路を
構成したものである。

【０００５】上記の人員検出装置において、前記検出回
路をゲート回路素子で構成し、前記判定回路を前記ゲー
ト回路素子の出力に応じて作動するマイクロコンピュー
タで構成するとよい。

【０００６】

【作用】上記の構成になる本発明の人員検出装置におい
て、人員の有無に応じて一対の電極間の静電容量が変化
する。この静電容量は検出回路においてディジタル量に
変換されて容量データとなり、この容量データの時間当
り変化量が検出される。所定の入力信号、例えばイグニ
ッションスイッチのオン信号により判定回路が起動され
ると、検出回路の出力に応じて容量データの時間当り変
化量が所定値以上か否かが判定される。即ち、容量デー
タの検出、時間当り変化量の監視は消費電力が少ない例
えばゲート回路素子で構成された検出回路で行なわれる
。そして、人員有無の判定を行なう判定回路は例えばマ
イクロコンピュータで構成され、常時は待機状態とされ
人員有無の判定が必要な場合にのみ容量データが取り込
まれる。而して、例えば容量データの時間当り変化量が
所定値以上であれば、「人員有」と判定され、所定値を
下回っておれば、「人員無」と判定される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の人員検出装置の一実施例を図
面を参照して説明する。図１において、センサＣｘは、
車両のボデー（図示せず）を一方の電極とすると共に、
シートに設けた電極（図示せず）を他方の電極とし、両
者間の車室空間を介してコンデンサを構成したものであ
り、抵抗Ｒ１と共に充電回路を構成している。そして、
検出回路ＩＣ１及び判定回路ＩＣ２の二つの集積回路を
具備している。検出回路ＩＣ１は、センサＣｘの容量変
化を検出すると共に、判定回路ＩＣ２の起動、停止を制
御する回路で、ゲートアレイによって構成されている。これに対し、判定回路ＩＣ２は検出回路ＩＣ１の出力に
基づき人員の有無を判定する回路で、マイクロコンピュ
ータを有している。以下、センサＣｘを含む充電回路、
検出回路ＩＣ１、及び判定回路ＩＣ２について、夫々の
構成、作用毎に順次説明する。

【０００８】センサＣｘは上記のようにコンデンサを構
成し、所定の抵抗値の抵抗Ｒ１を介して検出回路ＩＣ１
の出力ポートＳＥＯに接続されている。センサＣｘと抵
抗Ｒ１の接続点は抵抗Ｒ１１を介して第１のコンパレー
タＣＭＰ１の反転入力端子に接続されると共に、抵抗Ｒ
１２を介して第２のコンパレータＣＭＰ２の反転入力端
子に接続されている。

【０００９】一方、定電圧ＶＣＣが抵抗Ｒ２，Ｒ３によ
って分圧され、第１のしきい値ＶＴＨ１が設定され、こ
れが第１のコンパレータＣＭＰ１の非反転入力端子に入
力するように構成されている。同様に、定電圧ＶＣＣが
抵抗Ｒ４，Ｒ５によって分圧され、第２のしきい値ＶＴ
Ｈ２が設定され、第２のコンパレータＣＭＰ２の非反転
入力端子に入力するように構成されている。第１のコン
パレータＣＭＰ１は人員検出用で、第２のコンパレータ
ＣＭＰ２は絶縁破壊検出用であり、第２のしきい値ＶＴ
Ｈ２は第１のしきい値ＶＴＨ１より高レベルに設定され
ている（即ち、ＶＴＨ２＞ＶＴＨ１に設定されている）
。第１及び第２のコンパレータＣＭＰ１及びＣＭＰ２の
出力端子は、夫々検出回路ＩＣ１の入力ポートＳＥＩ及
びＳＥＨに接続されている。

【００１０】上記センサＣｘから検出回路ＩＣ１に至る
回路の作動を、図２及び図３のタイミングチャートを参
照して説明する。尚、図２及び図３の（ａ）乃至（ｄ）
は、回路中のａ乃至ｄの各点の信号のパルスを示してい
る。先ず、検出回路ＩＣ１の出力ポートＳＥＯから所定
周波数パルス信号の参照信号（ａ）が出力されると、抵
抗Ｒ１及びセンサＣｘから成る充電回路により（ｂ）の
信号が形成される。この信号（ｂ）は、第１のコンパレ
ータＣＭＰ１にて、抵抗Ｒ２，Ｒ３によって設定された
第１のしきい値ＶＴＨ１と比較され、（ｃ）の信号が出
力端子から検出回路ＩＣ１の入力ポートＳＥＩに出力さ
れる。この信号（ｃ）と参照信号（ａ）との位相差Ｔ０
　は、センサＣｘの容量と抵抗Ｒ１の抵抗値の積に比例
するが、抵抗Ｒ１が所定の抵抗値の固定抵抗であるので
、位相差Ｔ０　はセンサＣｘの容量に比例することとな
る。そして、後述するように検出回路ＩＣ１内にて信号
（ａ）及び信号（ｃ）の排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）が
求められる。これにより、図２に示すように位相差Ｔ０
　に対応するパルス幅の信号（ｘ）が得られ、これがデ
ィジタル処理されて判定回路ＩＣ２に出力される。

【００１１】一方、信号（ｂ）は第２のコンパレータＣ
ＭＰ２にも供給され、第２のしきい値ＶＴＨ２（＞ＶＴ
Ｈ１）と比較される。センサＣｘの抵抗値をＲｘとし、
これが抵抗Ｒ１の抵抗値（これもＲ１で示す）に比し充
分大きい場合には、信号（ｂ）のピーク値は略定電圧Ｖ
ＣＣとなる。従って、図２の（ｄ）の信号が出力端子か
ら検出回路ＩＣ１の入力ポートＳＥＨに出力される。し
かし、抵抗値Ｒｘが低下するにしたがい、ＶＣＣ・Ｒｘ
／（Ｒｘ＋Ｒ１）で求められるピーク値における抵抗Ｒ
１の値が無視できなくなり、ピーク値が低下することと
なる。このため、Ｒｘ＜Ｒ１・Ｒ５／Ｒ４となった場合
には、信号（ｄ）は図３に示すように高（Ｈ）レベルに
維持されることとなる。而して、抵抗Ｒｘの抵抗値の変
化に応じて図２及び図３の信号（ｄ）の何れかが検出回
路ＩＣ１の入力ポートＳＥＨに供給され、検出回路ＩＣ
１内で設定されたチェックタイミングに従って絶縁破壊
が検出される。

【００１２】検出回路ＩＣ１は上記の入出力ポートに加
え、定電圧ＶＣＣを入力するポートＶＣＣ及び接地する
ポートＧＮＤのほか、判定回路ＩＣ２に接続する複数の
ポート、発振素子ＯＳ１に接続するポートＸＩ１，ＸＯ
１を具備している。出力ポートＩＮＥは判定回路ＩＣ２
に対し入力許可を指示するイネーブル信号即ち入力許可
信号を出力するもので、並列接続された抵抗Ｒ６，Ｒ７
を介して、これらの一端が判定回路ＩＣ２の入力ポート
ＩＮ２に接続され、他端がチップイネーブル端子である
入力ポートＣＥに接続されている。この入力許可信号は
、検出回路ＩＣ１の出力ポートＩＮＥから所定の周期ｔ
１　で出力され、この入力許可信号に応じて、判定回路
ＩＣ２のタイミングクロックに従い、検出回路ＩＣ１内
の容量データが出力ポートＳＯＴから判定回路ＩＣ２の
入力ポートＩＮ３にシリアル転送されるように構成され
ている。

【００１３】更に、入力ポートＳＬに検出回路ＩＣ１内
の出力データセットを指示する信号が入力され、入力ポ
ートＳＣＬには出力用のクロック信号が入力される。入
力ポートＥＮＤは、ポートＩＮＥを介して入力許可信号
が出力され判定回路ＩＣ２に入力されたとき、その結果
が入力されるもので、これにより入力許可信号の入出力
が所定時間内に実行されたか否かがチェックされる。即
ち、検出回路ＩＣ１によって判定回路ＩＣ２の作動状態
が監視される。入力ポートＩＮＰは判定回路ＩＣ２の出
力ポートＯＴ４に接続され、判定結果の人員有無信号が
入力される。尚、ポートＲＳ１は電源回路ＰＣに接続さ
れリセット信号が入力される。そして、検出回路ＩＣ１
は出力ポートＯＴＰから出力回路ＯＣを介して、表示装
置等の外部システム５に接続されている。

【００１４】而して、検出回路ＩＣ１の出力ポートＳＥ
Ｏから、例えば３２パルス分を１周期とする信号の内１
６パルスがセンサＣｘに対し参照信号（ａ）として出力
される。そして、前述のようにセンサＣｘの静電容量の
変化に応じて第１のコンパレータＣＭＰ１から出力され
る検出信号（ｃ）が入力ポートＳＥＩに入力されると、
参照信号（ａ）との排他的論理和（ＥＸ−ＯＲ）が求め
られ、信号（ｘ）が得られる。この信号（ｘ）が低（Ｌ
）レベルにある期間、所定のクロック信号との論理和が
とられて容量データに変換され、これが１６回分カウン
トされた後平均値が求められる。即ち、ここでカウント
された容量データの１／１６平均値が上記１周期で検出
されたデータとなる。そして、この１周期のデータ検出
が例えば８回繰り返され、この内４回分が加算され、そ
の１／４平均値が最終容量データとして出力ポートＳＯ
Ｔから所定のタイミングで判定回路ＩＣ２に１６ビット
でシリアル転送される。

【００１５】判定回路ＩＣ２はマイクロコンピュータで
構成され、図示しないリードオンメモリ、ランダムアク
セスメモリ等が内蔵されている。出力ポートＯＴ１，Ｏ
Ｔ２，ＯＴ３及びＯＴ４は、検出回路ＩＣ１の入力ポー
トＳＬ，ＳＣＬ，ＥＮＤ及びＩＮＰに夫々接続されてい
る。ポートＶＣＣは電源回路ＰＣに接続されて定電圧Ｖ
ＣＣが供給され、ポートＧＮＤは接地されている。ポー
トＲＳＴは電源回路ＰＣに接続されリセット信号が入力
される。入力ポートＩＮ１は入力回路ＳＣに接続される
と共に、抵抗Ｒ６，Ｒ７の出力側接続点に接続されてい
る。更に、発振素子ＯＳ２に接続するポートＸＩ２，Ｘ
Ｏ２を備えている。

【００１６】電源回路ＰＣはダイオードＤ１を介して電
源Ｂに接続されると共に、夫々ダイオードＤ２，Ｄ３及
びイグニッションスイッチＩＧ，アクセサリスイッチＡ
ＣＣを介して電源Ｂに接続されている。また、イグニッ
ションスイッチＩＧ及びアクセサリスイッチＡＣＣはダ
イオードＤ４，Ｄ５を介して入力回路ＳＣに接続されて
いる。

【００１７】図４乃至図６は本実施例におけるタイミン
グチャートであり、図４は外部システム５への出力を停
止しているとき、図５は外部システム５への出力停止状
態から出力作動に移行したとき、そして図６は外部シス
テム５への出力作動状態から出力停止に移行したときの
タイミングチャートである。図４において、検出回路Ｉ
Ｃ１がスタンバイ状態即ち待機状態にあるとき、入力許
可信号が低（Ｌ）レベルから高（Ｈ）レベルとなって出
力ポートＩＮＥから判定回路ＩＣ２に入力されると、判
定回路ＩＣ２がウエークアップ状態即ち作動可能状態と
なる。

【００１８】そして、判定回路ＩＣ２はクロックが安定
した後、センサＣｘの出力に応じた容量データを検出回
路ＩＣ１から入力し、この容量データに基づき人員の有
無が判定される。図４は、外部システム５への出力停止
状態にあるので、人員有無の判定結果の出力は無く（人
員有無出力ＯＦＦ）、判定回路ＩＣ２はスタンバイ状態
に戻る。尚、図中シリアル入力とあるのは入力ポートＩ
Ｎ３への容量データの入力である。検出回路ＩＣ１の出
力ポートＩＮＥからの出力信号は所定時間ｔ１　毎に判
定回路ＩＣ２に供給されるので、判定回路ＩＣ２におい
ては、データ処理に関する時間管理の必要はなく、従っ
てスタンバイ状態では図４に示すように消費電流は小さ
く抑えられている。

【００１９】図５に示す外部システム５への出力停止状
態から出力作動に移行した場合において、出力ポートＩ
ＮＥからの入力があると、判定回路ＩＣ２は前述と同様
にウエークアップ状態となる。若干の遅れ時間を以てク
ロックが安定した後、入力ポートＩＮ１への入力信号に
基づきイグニッションスイッチＩＧもしくはアクセサリ
スイッチＡＣＣがオンとなったことが検出されると、人
員有無の判定結果を表示するための出力作動が開始され
る（人員有無出力ＯＮ）。ウエークアップ状態では、出
力ポートＩＮＥの出力に応じ常に入力ポートＩＮ１の信
号（図４乃至図６中Ａｃｃ／ＩＧで示す）が監視され、
高（Ｈ）レベルであるときには、入力ポートＩＮ３への
シリアル入力があって人員有無判定が行なわれた後も、
継続して人員有無の判定結果が出力される。

【００２０】図６に示すように、人員有無の判定結果が
出力状態（ＯＮ）にあるときに、出力ポートＩＮＥから
の入力信号が高（Ｈ）レベルとなると、入力ポートＩＮ
３への容量データのシリアル入力に従って人員有無の判
定が行なわれる。そして、アクセサリスイッチＡＣＣ及
びイグニッションスイッチＩＧが共にオフとされると、
入力ポートＩＮ１への入力信号が高（Ｈ）レベルから低
（Ｌ）レベルとなるので、人員有無の判定結果の出力が
停止され、スタンバイ状態となり、この後、図４と同様
に作動する。

【００２１】次に、判定回路ＩＣ２内の作動を図７のフ
ローチャートに従って説明する。図７において、入力ポ
ートＣＥに高（Ｈ）レベル信号が入力されると判定回路
ＩＣ２が作動を開始し、ステップ１０１にて先ずコール
ドスタート状態か否かが判定される。判定回路ＩＣ２が
作動前でコールドスタート状態にあるときにはステップ
１０２にてイニシャライズが行なわれ、各種クロックが
クリアされると共に各種データが初期値に設定される。次に、ステップ１０３に進み、入力ポートＩＮ１に入力
回路ＳＣからの信号が入力されると共に、入力ポートＩ
Ｎ２に検出回路ＩＣ１の出力ポートＩＮＥからの入力許
可信号が入力される。続いて、ステップ１０４にて、人
員有無信号を出力する出力ポートＯＴ４からデータが出
力され、検出回路ＩＣ１の入力ポートＩＮＰに供給され
る。

【００２２】そして、ステップ１０５にてウオッチドグ
が行なわれシステムの異常がチェックされ、ステップ１
０６にてラムチェックにより図示しないランダムアクセ
スメモリの状態がチェックされた後、ステップ１０７に
て入力ポートＩＮ２への入力信号の状態が判定される。入力信号が高（Ｈ）レベルであれば、ステップ１０８に
て、検出回路ＩＣ１の出力ポートＳＯＴから容量データ
が入力ポートＩＮ３にシリアル入力され、ステップ１０
９にて人員有無の判定が行なわれステップ１１０に進む
。これに対し、ステップ１０７にて入力ポートＩＮ２へ
の入力信号が低（Ｌ）レベルであると判定されたときに
はそのままステップ１１０に進む。

【００２３】ステップ１１０においては、入力ポートＩ
Ｎ１への入力信号の状態が判定され、高（Ｈ）レベルで
あれば、出力ポートＯＴ４の出力データがセットされス
テップ１０３に戻る。これに対し、入力ポートＩＮ１へ
の入力信号が低（Ｌ）レベルであると判定されたときに
は、ステップ１１２にて出力ポートＯＴ４の出力データ
がリセットされた後ステップ１１３にてスタンバイ状態
となる。

【００２４】次に、上記ステップ１０９にて実行される
人員有無判定の処理について図８を参照して説明する。先ず、ステップ２０１にてフラグＦＩがセットされてい
るか否かが判定される。このフラグＦＩは、容量データ
が検出回路ＩＣ１から判定回路ＩＣ２に転送されたとき
にセット（１）されるもので、フラグＦＩの状態が０．
５秒毎に判定される。フラグＦＩがセットされていなけ
ればメインルーチンに戻るが、セットされていればステ
ップ２０２乃至２０４に進み、旧容量データ保存レジス
タに記憶された容量データの前回の値Ｄａと、新容量デ
ータ保存レジスタに記憶された今回の値Ｄｂとの差が所
定値以上か否かが判定される。即ち、ステップ２０２に
て前回の値Ｄａと今回の値Ｄｂの差が演算され、変化量
Ｄｃとして容量変化量保存レジスタに記憶される。ステ
ップ２０３にて、旧容量データ保存レジスタに前回の値
Ｄａとして今回の値Ｄｂが記憶され、データが更新され
た後、ステップ２０４にて変化量Ｄｃの絶対値が所定値
Ｘと比較される。

【００２５】変化量Ｄｃの絶対値が所定値Ｘ以上である
ときには、ステップ２０５に進み人員の有無を示すフラ
グＦＪがセットされていないか否かが判定される。フラ
グＦＪがセット（１）されている場合は「人員有」を示
し、セットされていない場合（０）は「人員無」を示す
。ステップ２０５にてフラグＦＪがセットされていない
と判定されたときには、ステップ２０６に進みフラグＦ
Ｔ１がセットされているか否かが判定され、セットされ
ていればステップ２０７に進みフラグＦＪがセットされ
る。ここで、フラグＦＴ１は、「人員無」から「人員有
」への変化に応じて作動するタイマＴＭ１がオーバーフ
ローしたときにセット（１）されるものである。同様に
、フラグＦＴ２は、「人員有」から「人員無」への変化
に応じて作動するタイマＴＭ２がオーバーフローしたと
きにセット（１）されるものである。

【００２６】ステップ２０６において、フラグＦＴ１が
セットされている場合、即ち、「人員無」から「人員有
」に変化した後所定時間以上経過した場合には、ステッ
プ２０７に進みフラグＦＪがセットされ、「人員有」を
示すこととなる。これに対し、ステップ２０６にて、フ
ラグＦＴ１がセットされていないと判定されたときには
、そのままメインルーチンに戻る。一方ステップ２０４
において、変動量Ｄｃの絶対値｜Ｄｃ｜が所定値Ｘを下
回っていると判定されたときには、ステップ２０８に進
み、フラグＦＪがセットされているか否かが判定され、
セットされていれば更にステップ２０９に進み、フラグ
ＦＴ２がセットされているか否かが判定される。フラグ
ＦＴ２がセットされていなければそのままメインルーチ
ンに戻るが、フラグＦＴ２がセットされている場合、即
ち「人員有」から「人員無」に変化した後所定時間以上
経過した場合にはステップ２１０に進み、フラグＦＪが
リセットされ（０）、「人員無」を示すこととなる。

【００２７】そして、ステップ２０５もしくはステップ
２０８にてＮＯと判定された後、ステップ２０７にてフ
ラグＦＪがセットされた後、又はステップ２１０にてフ
ラグＦＪがリセットされた後、ステップ２１１乃至２１
４に進み上記タイマＴＭ１，ＴＭ２がリセットされると
共に、フラグＦＴ１，ＦＴ２がリセットされ、メインル
ーチンに戻る。以上のように、「人員有」から「人員無
」、もしくは「人員無」から「人員有」に変化した場合
には、タイマＴＭ１もしくはＴＭ２で設定された所定時
間の間はその状態が保持されている。

【００２８】図９は本実施例における人員有無判定の作
動の一例を示したタイミングチャートであり、ｔ１　時
に変化量Ｄｃが所定値Ｘを越えるとタイマＴＭ１がスタ
ートし、所定時間Ｔ１　を経過しオーバーフローしたｔ
２　時にフラグＦＴ１がセットされ、従ってフラグＦＪ
がセットされ、「人員有」を示す状態に設定される。そ
して、ｔ３　時に変化量Ｄｃが所定値Ｘを下回るとタイ
マＴＭ２がスタートし、所定時間Ｔ２　（＞Ｔ１　）を
経過しオーバーフローしたｔ４　時にフラグＦＴ２がセ
ットされ、従ってフラグＦＪがリセットされ、「人員無
」を示す状態に設定される。

【００２９】更に、変化量Ｄｃが負側であっても、ｔ５
　時にその絶対値が所定値Ｘ以上となったときにはタイ
マＴＭ１がスタートし所定時間Ｔ１を経過したｔ６　時
にはフラグＦＴ１がセットされ、従ってフラグＦＪがセ
ットされる。このようにしてフラグＦＪのセット、リセ
ットの判定が終了すると、タイマＴＭ１，ＴＭ２及びフ
ラグＦＴ１，ＦＴ２がリセットされ、待機状態となる。

【００３０】而して、「人員有」となった場合には変化
量Ｄｃの変動は大きいが、「人員無」の状態での変動は
小さいので、所定時間Ｔ１　を短く、所定時間Ｔ２　を
長く設定しておくことにより、このような変動に影響さ
れることなく的確に人員の有無を判定することができる
。

【００３１】以上のように、本実施例の人員検出装置は
、ゲート回路素子で構成された検出回路ＩＣ１とマイク
ロコンピュータで構成された判定回路ＩＣ２の二つの異
なる回路によって構成されている。そして、消費電力が
少ない前者の回路が常時作動し、消費電力が多い後者の
回路は常時は待機状態とされ、人員有無の判定が必要な
場合にのみ起動されるので、全体として消費電力が少な
く、作動状態の相互監視が可能となる。

【００３２】尚、上記人員検出装置は、車両においては
助手席のエアバック制御、オーディオ指向性制御、シー
ト位置制御等種々の制御に供することができ、また車両
に限らず劇場等の入場人員の計数に用いることができる
。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明の人員検出装置に
おいては、静電容量の変化を検出しディジタル量に変換
する検出回路は、例えばゲート回路素子のように、例え
ばマイクロコンピュータで構成される判定回路に比し消
費電力が少ない素子で構成されており、消費電力が多い
判定回路は常時は待機状態とされ人員有無の判定が必要
な場合にのみ起動されるので、全体として低消費電力化
が可能となる。また、検出回路及び判定回路の二つの異
なる回路で構成されているので、相互監視機能を付加す
ることができ良好な信頼性が得られる。更に、人員有無
の判定を行なう判定回路をマイクロコンピュータで構成
した場合には、判定方法あるいは判定基準を容易に変更
することができ、種々の態様に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の人員検出装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の人員検出装置の一実施例の検出回路の
各部の信号のタイミングチャートである。

【図３】本発明の人員検出装置の一実施例の検出回路の
各部の信号のタイミングチャートである。

【図４】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路の
作動を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路の
作動を説明するためのタイミングチャートである。

【図６】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路の
作動を説明するためのタイミングチャートである。

【図７】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路に
おけるメインルーチンの処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路に
おける人員有無判定の処理を示すフローチャートである
。

【図９】本発明の人員検出装置の一実施例の判定回路に
おける容量データとフラブの関係を示すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

ＣＸ　　　センサＣＭＰ１　　第１のコンパレータＣＭＰ２　　第２のコンパレータＩＣ１　　検出回路ＩＣ２　　判定回路５　　外部システム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少くとも一対の電極を有し該電極間の
静電容量の変化に応じて人員を検出する人員検出装置に
おいて、前記静電容量の変化を常時検出しディジタル量
に変換する検出回路と、所定の入力信号によって起動し
前記検出回路の出力ディジタル量に応じて人員の有無を
判定する判定回路とを備え、該判定回路を構成する素子
より消費電力が少ない素子によって前記検出回路を構成
したことを特徴とする人員検出装置。
【請求項２】　　前記検出回路をゲート回路素子で構成
し、前記判定回路を前記ゲート回路素子の出力に応じて
作動するマイクロコンピュータで構成したことを特徴と
する請求項１記載の人員検出装置。