JPH04303062A - 列車のステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば新交通システム
に使用され、曲線区間を含む案内軌条に沿って走行する
とともに、複数の車両が連結された列車のステアリング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば新交通システムの車両のス
テアリング装置として、次のように構成したものがある
。すなわち、案内軌条の曲線区間おいて、車両をスムー
ズに通過させるため、案内軌条に沿わせた案内輪の偏位
量に合せて、先頭に位置する走行輪の方向を変えると同
時に、機械的に結合した後部の走行輪および案内輪の方
向を、前記偏位量と同じ量だけ変えるステアリング装置
が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このステアリング装置
にあっては、案内輪は両方向に進行することから複数の
走行輪全てに、案内輪が取付けられていることから、こ
れらの案内輪が案内軌条と干渉するする際に、大きな騒
音が発生することがある。

【０００４】本発明は、案内軌条の曲線区間のスムーズ
な通過を損うことなく、案内輪と案内軌条の干渉による
騒音を低減できる列車のステアリング装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、固定部位に配置された曲線区間を含む案内
軌条に沿って、互いに連結された少なくとも第１および
第２の車両が移動可能な列車において、前記車両の内、
先頭の第１の車両において回動自在に配設され、この両
端部側にそれぞれ回転自在に案内輪を支持するためのも
のであって、前記案内軌条の曲線区間に前記該当する車
両が位置したとき偏位する案内輪支持部材と、前記第１
の車両においてそれぞれ回動自在に配設され、各両端部
側にそれぞれ回転自在に走行輪を支持するための第１お
よび第２の走行輪支持部材と、前記案内輪支持部材と前
記第１の走行輪支持部材の間に連結され、前記案内輪支
持部材の偏位角に応じた量だけ前記第１の走行輪支持部
材に対して操舵力を与える第１のステアリング機構と、
前記第２の走行輪支持部材に対して第２のステアリング
機構を介して所望の操舵力を与えるための第１の駆動機
構と、前記第２の車両以降の各車両においてそれぞれ回
動自在に配設され、各両端部側にそれぞれ回転自在に走
行輪を支持するためのものであって、前記案内軌条の曲
線区間に前記該当する車両が位置したとき偏位する第３
および第４の走行輪支持部材と、この第３および第４の
走行輪支持部材に対してそれぞれ第３および第４のステ
アリング機構を介して所望の操舵力を与えるための第２
および第３の駆動機構と、前記案内輪支持部材または前
記第１の走行輪支持部材の偏位角の大きさおよび方向を
検知する偏位角検知器と、この偏位角検知器からの検知
信号が検知されたとき前記第１の駆動機構に対して前記
偏位角検知器で検知された偏位角の方向とは逆方向で、
かつ検知偏位角と同量だけ偏位させる駆動指令を与える
第１の駆動指令出力手段と、前記走行輪の速度を検知す
る速度検知器と、この速度検知器からの速度検知信号が
入力され、前記偏位角検知器からの検知開始信号が入力
されたとき、距離信号の演算および出力を開始し、前記
偏位角検知器からの検知終了信号が入力されたとき距離
信号の演算および出力を停止して、前記各車両間の距離
を演算する距離演算手段と、この距離演算手段で演算さ
れた演算距離だけ前記第１の車両が走行した後、前記第
２の車両の先頭側の第２の駆動機構に対して前記偏位角
検知器で検知した偏位角と逆方向で同一量だけ偏位させ
るための駆動指令を与える第２の駆動指令出力手段と、
前記第２の車両の後部側の第３の駆動機構に対して前記
偏位角検知器で検知した偏位角と同一方向で同一量だけ
偏位させるための駆動指令を与える第３の駆動指令出力
手段とを具備したとしたものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、偏位角検知器により、案内輪
支持部材または第１の走行輪支持部材の偏位角の大きさ
および方向を含む偏位角検知信号が検知されたとき、第
１の駆動機構に対して偏位角検知信号とは逆方向で、か
つ同量だけ偏位させる指令を与え、また先頭車両が車両
間距離だけ走行した後、第２の駆動機構に対して偏位角
検知信号と逆方向で、かつ同一量だけ偏位させるための
駆動指令を与えると同時に、第３の駆動機構に対して偏
位角検知信号と同一方向で、かつ同一量だけ偏位させる
ための駆動指令を与えるようにしたので、案内軌条の曲
線区間のスムーズな通過を損うことなく、案内輪と案内
軌条の干渉による騒音を低減できる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す全体構成図で
あり、ここでは２両編成の新交通システムを例に挙げて
説明するが、これに限らずなんでもよい。地面に所望の
位置に曲線区間を含んだ案内軌条１が配設されている。 この案内軌条１に沿って、次に述べる第１および第２の
車両１０，２０が移動可能に構成されている。車両（先
頭車両）１０は、車体１１の底面にほぼコ字形の案内輪
支持部材１２が進行方向にほぼ直角に配置され、中央位
置が回動自在に支持され、この案内輪支持部材１２の両
端部側にそれぞれ回転自在に案内輪１３が支持され、案
内軌条１の曲線部に車両１０が位置したとき案内輪支持
部材１２が偏位するようになっている。また、車体１１
の底面には、直線状の走行輪支持部材１４が進行方向に
ほぼ直角に配置され、中央位置が回動自在に支持され、
この両端部側にそれぞれ走行輪１５が回転自在に支持さ
れている。さらに、車体１１の底面であって、走行輪支
持部材１４とは間隔を存して直線状の走行輪支持部材１
６が進行方向にほぼ直角に配置され、中央位置が回動自
在に支持され、この両端部側にそれぞれ走行輪１７が回
転自在に支持されている。

【０００８】また、案内輪支持部材１２と走行輪支持部
材１４の間にステアリング機構１８が連結され、案内輪
支持部材１２の偏位角に応じた量だけ走行輪支持部材１
４に対して操舵力が与えられるようになっている。走行
輪支持部材１６には、ステアリング機構１９が連結され
、このステアリング機構１９には第１の駆動機構例えば
アクチュエータ９が連結されている。さらに、案内輪支
持部材１２には、この偏位角の大きさおよび方向を検知
し偏位角信号を出力する偏位角検知器８が設けられてい
る。走行輪支持部材１４には、走行輪１５の速度を検知
し速度検知信号を出力する速度検知器７が設けられてい
る。この速度検知器７からの速度検知信号と偏位角検知
器８からの偏位角信号を入力し、所定の演算を行いアク
チュエータ９および後述する第２および第３の駆動機構
例えばアクチュエータ２８，２９に駆動指令を与える後
述する制御装置６が設けられている。

【０００９】車両（後部車両）２０は、車体２１の底面
には、直線状の走行輪支持部材２２が進行方向にほぼ直
角に配置され、中央位置が回動自在に支持され、この両
端部側にそれぞれ走行輪２３が回転自在に支持され、さ
らに、車体１１の底面には、前記走行輪支持部材２２と
は間隔を存して直線状の走行輪支持部材２４が進行方向
にほぼ直角に配置され、中央位置が回動自在に支持され
、この両端部側にそれぞれ走行輪２５が回転自在に支持
されている。

【００１０】また、走行輪支持部材２２にはステアリン
グ機構２６が連結され、このステアリング機構２６には
これに操舵力を与えるアクチュエータ２８が連結されて
いる。さらに、走行輪支持部材２４にはステアリング機
構２７が連結され、このステアリング機構２７にはこれ
に操舵力を与えるアクチュエータ２８が連結されている
。

【００１１】制御装置６は、図２に示すように前記速度
検知器７からの速度検知信号７ａと、偏位角検知器８か
らの偏位角検知信号８ａが入力され、これにより案内軌
条１の曲線区間の始点位置と終点位置を検知し、曲線検
知信号６１ａを出力する曲線検知器６１と、この曲線検
知器６１からの曲線検知信号６１ａと、前記速度検知器
７からの速度検知信号７ａが入力され、ここで案内軌条
１の曲線区間の距離が演算される距離演算器６２と、こ
の距離演算器６２により演算された距離信号６２ａが入
力され、かつ前記偏位検知信号８ａと曲線検知信号６１
ａが入力され、ここで求められるアクチュエータ９，２
８，２９に対するアクチュエータ動作信号（駆動指令）
６３ａが出力される制御出力器６３とからなっている。

【００１２】次に、以上のように構成されたステアリン
グ装置の動作について、図３を参照して説明する。図３
は、前記距離信号６２ａ、偏位角信号８ａ、アクチュエ
ータ動作信号６３ａを模式的に示すものである。先頭車
両１０の案内輪支持部材１２に支持されている案内輪１
３が、案内軌条１の曲線区間に入ると、案内輪支持部材
１２と走行輪支持部材１４がともに同一方向で同一量だ
け偏位を開始し、また偏位角検知器８から偏位角信号８
ａ（ここでは偏位角α０　）が出力される。この偏位角
信号８ａが曲線検知器６１に入力されると、この曲線検
知器６１から曲線検知信号６１ａが出力されると共に、
距離演算器６２にて距離信号６２ａの出力を開始し、偏
位角信号８ａと距離信号６２ａが制御出力器６３に入力
される。すると、制御出力器６３からは、偏位角信号８
ａと同時に走行輪１７が、前記偏位角α０　と逆方向で
同一角、すなわち、α０＝−β０　だけ偏位するように
、アクチュエータ動作信号６３ａが出力され、アクチュ
エータ９に伝送される。

【００１３】この後、距離演算器６２が車両１０の先頭
側の走行輪１５と次車両２０の先頭側の走行輪車２３の
距離（車両間距離）Ｄをカウントした後、次車両２０の
先頭側のアクチュエータ２８に対し、前記アクチュエー
タ動作信号６３ａと同じパターンでアクチュエータ動作
信号、すなわち、偏位角γ０　（＝α０　）を出力する
。この場合、先頭車両１０の走行輪支持部材１４に対し
て、先頭の走行輪支持部材２２の偏位角の方向は逆（逆
相）で、後部の走行輪支持部材２４の偏位角の向きは同
じ（同相）の順になるので、アクチュエータ動作信号も
、アクチュエータが前述の向きに動作するように出力す
ることはいうまでもない。

【００１４】以上述べた実施例によれば、曲線区間通過
時には、先頭車両１０の案内輪支持部材１２の偏位角を
、偏位角検知器８により検知し、これを車両１０と２０
との距離Ｄと対応付けて記憶させることにより、後部の
走行輪支持部材１６，走行輪支持部材２２，２４の偏位
角の向きを、案内輪支持部材１２と同等に変化させるこ
とができるので、先頭車両１０にのみ案内輪支持部材１
２と案内輪１３を配設すればよい。このようなことから
、先頭車両１０を除いて、案内支持部材と案内輪が不要
となり、案内輪と案内軌条１の干渉による騒音を低減す
ることができる。

【００１５】なお、前述の実施例では、曲線検知器６１
を制御装置６内に含んでいるが、これを偏位角検知器８
内に含ませてもよい。また、速度検知器７により距離を
演算しているが、これは前記曲線検知器８とともに、地
上側に準備しておくこともできる。さらに、案内軌条１
が曲線区間のみならず、直線区間においても、後部車輪
の偏位を補正する機能を持たせることもできる。また、
前述の実施例では、案内輪支持部材１２に偏位角検知器
８を設けたが、この偏位角検知器８を走行輪支持部材１
４に設けるようにしてもよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、案内軌条の曲線区間のスムー
ズな通過を損うことなく、案内輪と案内軌条の干渉によ
る騒音を低減できる列車のステアリング装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両のステアリング装置の一実施例の
概略構成を示す構成図。

【図２】図１の要部を説明するためのブロック図。

【図３】図１の同実施例の動作を説明するタイミングチ
ャート。

【符号の説明】

１…案内軌条、６…制御装置、７…速度検知器、８…偏
位角検知器、９…アクチュエータ、１０…車両、１３…
案内輪、１４…案内輪支持部材、１５…走行輪、１６…
走行輪支持部材、１７，２３，２５…走行輪、１８，１
９，２６，２７…ステアリング機構、２８，２９…アク
チュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　固定部位に配置された曲線区間を含む
   案内軌条に沿って、互いに連結された少なくとも第１お
   よび第２の車両が移動可能な列車において、前記車両の
   内、先頭の第１の車両において回動自在に配設され、こ
   の両端部側にそれぞれ回転自在に案内輪を支持するため
   のものであって、前記案内軌条の曲線区間に前記該当す
   る車両が位置したとき偏位する案内輪支持部材と、前記
   第１の車両においてそれぞれ回動自在に配設され、各両
   端部側にそれぞれ回転自在に走行輪を支持するための第
   １および第２の走行輪支持部材と、前記案内輪支持部材
   と前記第１の走行輪支持部材の間に連結され、前記案内
   輪支持部材の偏位角に応じた量だけ前記第１の走行輪支
   持部材に対して操舵力を与える第１のステアリング機構
   と、前記第２の走行輪支持部材に対して第２のステアリ
   ング機構を介して所望の操舵力を与えるための第１の駆
   動機構と、前記第２の車両以降の各車両においてそれぞ
   れ回動自在に配設され、各両端部側にそれぞれ回転自在
   に走行輪を支持するためのものであって、前記案内軌条
   の曲線区間に前記該当する車両が位置したとき偏位する
   第３および第４の走行輪支持部材と、この第３および第
   ４の走行輪支持部材に対してそれぞれ第３および第４の
   ステアリング機構を介して所望の操舵力を与えるための
   第２および第３の駆動機構と、前記案内輪支持部材また
   は前記第１の走行輪支持部材の偏位角の大きさおよび方
   向を検知する偏位角検知器と、この偏位角検知器からの
   検知信号が検知されたとき前記第１の駆動機構に対して
   前記偏位角検知器で検知された偏位角の方向とは逆方向
   で、かつ検知偏位角と同量だけ偏位させる駆動指令を与
   える第１の駆動指令出力手段と、前記走行輪の速度を検
   知する速度検知器と、この速度検知器からの速度検知信
   号が入力され、前記偏位角検知器からの検知開始信号が
   入力されたとき、距離信号の演算および出力を開始し、
   前記偏位角検知器からの検知終了信号が入力されたとき
   距離信号の演算および出力を停止して、前記各車両間の
   距離を演算する距離演算手段と、この距離演算手段で演
   算された演算距離だけ前記第１の車両が走行した後、前
   記第２の車両の先頭側の第２の駆動機構に対して前記偏
   位角検知器で検知した偏位角と逆方向で同一量だけ偏位
   させるための駆動指令を与える第２の駆動指令出力手段
   と、前記第２の車両の後部側の第３の駆動機構に対して
   前記偏位角検知器で検知した偏位角と同一方向で同一量
   だけ偏位させるための駆動指令を与える第３の駆動指令
   出力手段と、を具備した列車のステアリング装置。