JPH0424162A - レール走行台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、倉庫や工場内に敷かれた２本のレール上を車
輪により走行するレール走行台車に関する。

特に、安定したカーブ走行を行なうことができるレール
走行台車に関するものである。

（従来の技術） 第７図は、一般的な従来のレール走行台車の車輪構成を
示す模式図である。

同図において、Ｒは倉庫等の床に一定の間隔りをおいて
敷かれた２本のレールである。

ｌはレールＲ上を走行する走行台車のシャーシである。

２，２は一対の駆動車輪、３゜３は一対の従動車輪であ
り、これらの各車輪はシャーシ１の前後に配置され、２
本のレールＲの間隔りに合わせてシャーシ１の左右に配
置されている。

駆動車輪２，２には、それぞれモータ ２ａ、２ａが接続してあり、これらのモータ２ａの駆動
によりレール走行台車が走行するようになっている。

駆動車輪２，２および従動車輪３，３は、レールＲのカ
ーブにあわせてそれぞれ図中矢印へ方向に回動するよう
に取り付けられている。また、従動車輪３．３は、上述
した矢印へ方向の回動に加えて、図中矢印Ｂ方向にも進
退動可能な構成となっており、レールＲのカーブの曲率
に合わせて自由に移動するようになっている。

このような構成を有する走行台車の走行時における従動
車輪の動作を第８図（ａ）。

（ｂ）をも参照して説明する。

まず、直線に敷かれたレールＲにおける駆動車輪２と従
動車輪３との間隔は、第８図（ａ）に示すように、レー
ルＲの間隔りと同じ間隔になっている。

次に、レールＲがカーブになると、第８図（ｂ）に示す
ように、レールＲの曲率によって、駆動車輪２と従動車
輪３との間隔は、レールＲの間隔りよりも大きいＬｏと
なる。

このため、従動車輪３，３は、レールＲに従動して、第
８図（ｂ）中矢印Ｂ方向に移動し駆動車輪２，２との間
隔を広げる。このような従動車輪３，３のＢ方向への移
動量は、レールＲの曲率によって変化するようになって
いた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のレール走行台車によると、次のような問
題点がある。

すなわち、走行台車の従動車輪３，３は、カーブにおけ
るレールＲの曲率によって矢印Ｂ方向に従動し、駆動車
輪２との間隔が調整されるようになっていた。

このように、駆動車輪２と従動車輪３との間隔調整は、
レールＲの曲率まかせなので、従動車輪３，３が安定せ
ず、その結果、レール走行台車の安定した走行が得られ
ないという問題があった。

本発明の目的は、以上のような従来のレール走行台車に
おける問題点を解決し、カーブ走行時においても安定し
た走行を得ることができるレール走行台車を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明のレール走行台車は、
２本のレール上を車輪により走行するレール走行台車に
おいて、走行台車の前後方向の車輪間隔をレールのカー
ブに対応して自動的に調整する車輪間隔調整手段を具備
した構成としである。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果を
奏する。

すなわち、走行台車がレールのカーブを走行するとき、
走行台車の前後方向の車輪間隔は、車輪間隔調整手段に
よりレールのカーブに対応して自動的に調整される。

このように、本発明によれば、カーブに対応して前後方
向の車輪間隔が積極的に調整されるので、車輪が安定し
、走行台車の安定した走行を得ることができるという効
果がある。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係るレール走行台車の車輪構成を示す
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の正面図、第３図
は車輪間隔調整手段を示す模式図である。なお、先に示
した第７図と同一の部分には同一の符号を付しである。

これらの図面において、１０はレールＲ上を走行する走
行台車のシャーシである。このシャーシ１０には、モー
タ２ａを接続した一対の駆動車輪２，２、および一対の
従動車輪３．３がそれぞれ前後方向に配置されている。

１１は一対のＬＭ　（Ｌｉｎｅａｒ　　Ｍｏ−ｔｉｖｅ
）ガイドであり、一対の従動車輪３．３をシャーシ１０
の前後方向（図中矢印Ｃ方向）に移動可能に支持してい
る。

１２．１２は一対のパワーシリンダであり、前後の従動
車輪３，３の間に設けられている。一対のパワーシリン
ダ１２．１２のロッド１２ａ、１２ａの先端は、従動車
輪３．３のハウジング３ａ、３ａにそれぞれ固定されい
る。

１３は一対のパワーシリンダ１２．１２に接続されたエ
アーの吸排気装置である。一対のパワーシリンダ１２．
１２は、この吸排気装置１３から吸排気されるエアーに
より、ロッド１２ａ、１２ａを進退動させ、従動車輪３
，３をシャーシ１０の前後方向に移動させるようになっ
ている。

１４は吸排気装置１３の吸排気量を制御する制御部であ
る。この制御部１４には、レールＲのカーブを検出する
センサ１５が接続してあり、制御部１４は、このセンサ
１５からの検出値にもとづいて吸排気装置１３の吸排気
量を制御するようになっている。この制御部１４による
吸排気量の制御は、レールＲの曲率に対応して従動車輪
３，３が適正な位置に移動するように行なわれる。

本実施例における車輪間隔調整手段は、上述したＬＭガ
イド１１，１１、パワーシリンダ１２，１２、吸排気装
置１３、制御部１４およびセンサ１５により構成されて
いる。

以上のような構成を有するレール走行台車によれば、走
行台車がレールＲのカーブを走行するとき、走行台車の
前後方向の従動車輪３．３の車輪間隔が、車輪間隔調整
手段によって自動的に調整される。

すなわち、第４図（ａ）に示すような、従動車輪３，３
が内側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２と従
動車輪３との間隔Ｌ゛が２本のレールＲの間隔りと等し
くなるように、従動車輪３，３の間隔は縮められ、従動
車輪３，３が２本のレールＲの曲率半径ライン上の位置
ｒｌ、ｒｌに移動される。

また、第４図（ｂ）に示すような、従動車輪３，３が外
側にくるようなカーブにおいては、駆動車輪２と従動車
輪３との間隔Ｌ°が２本のレールＲの間隔りと等しくな
るように、従動車輪３．３の間隔は広められ、従動車輪
３．３が２本のレールＲの曲率半径ライン上の位置ｒ２
．ｒ２に移動される。

このように、本実施例のレール走行台車によれば、レー
ルＲのカーブの曲率に対応して前後方向の従動車輪３，
３の車輪間隔が積極的に調整されるので、従動車輪３．
３が安定し、走行台車の安定した走行を得ることができ
る。

なお、前述した実施例は４輪のレール走行台車について
説明したが、第５図（ａ）。

（ｂ）に示すように、駆動車輪２をひとつにした３輪の
レール走行台車においても適用可能である。この場合に
おいても、従動車輪３．３を前述した実施例と同様に車
輪間隔調整手段によって積極的に移動することで、前述
した実施例と同様の効果を得ることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記
実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲
内において適宜変形実施可能であることは言うまでもな
い。

例えば、レールＲのカーブの検出はセンサ１５によって
行なうものに限らず、制御部１４等にレールＲのマツプ
をあらかじめ記憶させておき、従動車輪３等の回転をエ
ンコーダ等で検出して、走行台車の走行位置を前記４゜ マツプに対応させて判断させ、それにもとづいて従動車
輪３，３の間隔を自動的に調整するようにしてもよい。

また、パワーシリンダ１２に替えて、第６図に示すよう
な制御部１４の指令により駆動されるモータ１６と、こ
のモータ１６の駆動により回転する円板１７を設け、こ
の日板１７の回転りにより進退動するロッド１８゜１８
によって従動車輪３．３の間隔を調整するようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るレール走行台車の車輪構成を示す
模式図、第２図は走行台車の車輪部分の正面図、第３図
は車輪間隔調整手段を示す模式図、第４図（ａ）、（ｂ
）はレール走行台車の従動車輪の間隔調整を示す説明図
、第５図は本発明を３輪のレール走行台車に適用した場
合の車輪構成を示す模式図、第６図は他の車輪間隔調整
手段を示す模式図、第７図は従来の走行体装置の車輪構
成の−例を示す模式図、第８図は同じく従動車輪の間隔
調整を示す説明図である。 駆動車輪、３・・・従動車輪、 シャーシ、１１・・・ＬＭガイ ・・パワーシリンダ、１３・・・ １４・・・制御部、１５・・・ ・・レール。 ２　・　・　・ １０　・　・　・ ド、１２・ 吸排気装置、 センサ、Ｒ・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ２本のレール上を車輪により走行するレー ル走行台車において、走行台車の前後方向の車輪間隔を
   レールのカーブに対応して自動的に調整する車輪間隔調
   整手段を具備したことを特徴とするレール走行台車。