JPH04302396A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品を商品収納部に収
納し、その商品収納部より商品を商品取出口へ搬出する
自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記のような自動販売機では
、例えば図４に示すように、本体２１内に配設された複
数の収納庫２２…に複数種の商品２６がそれぞれ複数個
ずつ収納されており、販売信号を受けると各収納庫２２
…の下端部にそれぞれ設置された商品搬出装置２３によ
り１個ずつ指定された商品２６を下方のシュート２４上
に落とすようになっている。

【０００３】落下してきた商品２６を前方へ送りだすよ
うに傾斜しているシュート２４上に落ちた商品２６は、
シュート２４上を滑り落ち、本体２１の前部に設けられ
た扉３１の内側下部に設けられ、かつ上記シュート２４
の前部に連設されている横送りコンベア２８上に達する
。この横送りコンベア２８上の商品２６は、図５に示す
ように、横送りモーター２９の駆動力により横送りコン
ベア２８上を扉３１の内側下部に沿って横方向に送られ
、その横送りコンベア２８の送り方向一端部に連設され
た昇降台２７に達し、その上に乗る。

【０００４】さらに、昇降台２７上の商品２６は昇降モ
ーター３０の駆動力による昇降台２７の上昇により、扉
３１の前面に設置された、屈まなくとも取り出せる取り
出し易い高さの商品取出口２５まで持ち上げられ、搬送
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に商品取出口２５の高く設置された構成では、収納庫２
２より扉３１下部へ搬出された商品２６を、一旦横送り
コンベア２８を用いて横方向に連設された昇降台２７上
に運び、さらにその昇降台２７を商品取出口２５まで昇
降モーター３０を用いて上方向に持ち上げて運ぶため、
それぞれの運搬動作に別々の駆動源が必要となっており
、自動販売機の省電力化が図り難いという問題を生じて
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
上記課題を解決するために、商品を収納する本体の下部
から該商品を商品取出口まで上昇させる昇降部材と、本
体の下部に搬出された商品を該昇降部材まで押し出す運
搬部材とが設けられている自動販売機において、該昇降
部材が、錘の自然落下力によって上昇するように設置さ
れる一方、該運搬部材が、待機状態に戻る際に上記錘を
待機状態まで上昇させるように設けられていることを特
徴としている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、錘がその自然落下力で下
降することにより、昇降部材が商品取出口へ上昇するの
で、運搬部材が待機状態に戻る際に運搬部材により該錘
が待機状態まで上昇すると昇降部材はその重みによって
下降し待機状態に戻ることになる。また、本体の下部に
搬出された商品を昇降部材まで押し出す駆動力を有する
運搬部材は、錘を上昇させる際にも特に駆動力を増加さ
せる必要がない。

【０００８】したがって、上記の２つの搬送動作を別々
の駆動力を用いていた従来と比べて、上記構成では、そ
のような２つの搬送動作を運搬部材における従来と同様
な駆動力だけで行うことができ、駆動源を１つ省くこと
ができる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図３に
基づいて説明すれば、以下の通りである。自動販売機で
は、図３に示すように、箱状の本体１内に、例えば４連
サーペンタイン式の商品収納庫２が５列設けられており
、この商品収納庫２には、複数種の缶ジュースや缶ビー
ル等の商品２ａが複数個ずつ収納されている。また、こ
の商品収納庫２の底部には、最下部の商品２ａを、その
商品収納庫２から１個ずつ搬出する搬出装置３が設けら
れ、さらに、搬出装置３の下方に搬出された商品２ａを
、本体１の前面に取り付けられた扉８の内側下部へ送る
ためのシュート４が配設され、その上、このシュート４
の前端に連なって上面が水平の受け台２０が設けられて
いる。

【００１０】そして、扉８の前面の左側には、商品２ａ
の取り出し易い位置、つまり背を屈まなくとも商品２ａ
を取り取り出すことのできる高さ位置に商品取出口５が
設けられ、一方、扉８の内側下部に送られた商品２ａを
昇降台（昇降部材）７まで横方向左に送り出すと共にそ
の昇降台７上の商品２ａを商品取出口５まで上昇させて
搬送させる搬送装置６が扉８の本体１側に設置されてい
る。なお、商品取出口５の位置を扉８の右側に設けるこ
とも可能である。

【００１１】この搬送装置６では、図１に示すように、
駆動モータ９にピニオン１０が取り付けられており、そ
のピニオン１０に歯合するラック１１に沿って駆動モー
タ９が上下方向に往復移動する。また、駆動モータ９に
は、連結棒１４を介して駆動モータ９の下方向の移動に
伴って左方向に、また上方向の移動に伴って右方向に移
動する押し板（運搬部材）１５が連結されており、一方
、昇降台７には、連結ワイヤ１８によってローラ１７を
介して錘１６が繋がれている。

【００１２】その上、前記ラック１１とほぼ平行に設置
されたロック棒１２には、搬送装置６に対して回動自在
に取り付ける枢支１２ａがロック棒１２の上端部に設け
られており、一方、ロック棒１２の下端部に配設された
バネ１９により枢支１２ａを中心として時計方向に回転
する付勢力が常に加えられている。また、搬送装置６に
おける錘１６を待機状態に保持するため、ロック棒１２
には、その上部の向かって左側に上面がほぼ水平な凸部
状のロック部１２ｂが形成される一方、ロック棒１２の
下部の向かって左側に下端に向って直線状に広がる傾斜
形状であるロック解除部１２ｃが形成されている。

【００１３】さらに、前記駆動モータ９には、水平方向
に延びてロック棒１２の前面を越え、錘１６の下端面と
当接する押上板１３が設置されており、この押上板１３
には、その押上板１３のほぼ中央部下側から水平後方に
延びてロック棒１２の向かって左側と当接している略円
柱状のロック解除ピン１３ａと、錘１６を押し上げる際
の当接面を有し、また錘１６の下降時に緩衝装置ともな
る台座１３ｂとが形成されている。

【００１４】また、図示しないが、上記のような駆動モ
ータ９を制御する、例えばマイクロコンピューター等か
らなる制御手段が設けられ、受け台２０に設置されてい
る重量センサーや昇降台７の重量センサーや位置センサ
ーからの信号に基づいて、上記制御手段が、予め記憶さ
れているプログラムに従って上記駆動モータ９を制御し
ている。

【００１５】このような自動販売機の動作について説明
すると、まず、例えば貨幣がコイン投入口（図示せず）
から投入されると共に、所望の商品名のボタン（図示せ
ず）を選択して押すことにより、その商品の販売信号が
出て、図３における商品収納庫２より搬出された商品２
ａはシュート４を介して、図１に示す受け台２０へと送
られる。ここで、駆動モータ９が駆動され、ピニオン１
０が反時計方向に回転することにより、図２に示すよう
に、駆動モータ９が下方に移動する。これに伴い連結棒
１４を介して押し板１５が左方向へ移動し、受け台２０
上の商品２ａを昇降台７へと押し込む。

【００１６】この後、駆動モータ９の下降と共に下降す
る押上板１３のロック解除ピン１３ａがロック解除部１
２ｃと当接することから、バネ１９により時計方向に回
転するように付勢されているロック棒１２が、そのバネ
１９の付勢力に抗して枢支１２ａを中心に反時計方向に
回転し、ロック棒１２のロック部１２ｂによって下に落
ちないようにロックされている錘１６のロックが解除さ
れる。これにより、錘１６は自重により下方へ自然落下
し、これに伴い連結ワイヤ１８を介して商品２ａの乗っ
た昇降台７が上昇し、その商品２ａを商品取出口５まで
持ち上げ、搬送する。

【００１７】続いて、商品２ａが商品取出口５から取り
出された後、駆動モータ９が駆動されて反転し、ラック
１１に沿って上昇する。これに伴い押し板１５が右方向
に移動して待機位置に戻ると共に、押上板１３が上方へ
と移動し、二点鎖線で示した位置まで落下していた錘１
６を押し上げる。そして、駆動モータ９が、図１に示す
ように、待機位置まで戻ると、待機位置まで上昇した錘
１６の下端面に、時計方向にバネ１９により付勢されて
いるロック棒１２のロック部１２ｂの上面が入り込んで
当接し、錘１６はロック部１２ｂにより保持されて落下
しないロック状態となる。

【００１８】ところで、従来では、上記のような商品を
横方向に運んで昇降台に集める動作とその昇降台を商品
取出口まで上昇させる動作を別々の駆動源を用いていた
。しかしながら、上記実施例の構成では、錘１６を用い
ることにより、駆動源としての駆動モータ９を１個用い
るだけで、商品２ａを横方向へ集める動作と、持ち上げ
る動作とを行うことができる。また、その駆動モータ９
が受け台２０上の商品２ａを昇降台７まで押し出す駆動
力を備えることから、駆動モータ９により錘１６を持ち
上げる際にも、特に従来より多くの駆動力を必要としな
い。これにより、上記構成では、駆動源を従来の２個か
ら１個に減らすことができ、さらに残る１個の駆動源の
駆動力を特に増加させる必要のないことから、自動販売
機における省電力化を図ることができる。

【００１９】一方、商品２ａの乗った昇降台７を商品取
出口５まで持ち上げる速度を速くするためには、従来、
上昇させる駆動源の駆動力を増加させる必要があったが
、上記構成では、錘１６の重さを調整することで、昇降
台７の上昇速度を調節することができ、またその速度は
駆動モータ９の力には直接依存しないので、その駆動力
以上の速度で昇降台７を上昇させることができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明の自動販売機は、以上のように、
商品を収納する本体の下部から該商品を商品取出口まで
上昇させる昇降部材と、本体の下部に搬出された商品を
該昇降部材まで押し出す運搬部材とが設けられている自
動販売機において、該昇降部材が、錘の自然落下力によ
って上昇するように設置される一方、該運搬部材が、待
機状態に戻る際に上記錘を待機状態まで上昇させるよう
に設けられている構成である。

【００２１】それゆえ、上記の２つの搬送動作を別々の
駆動力を用いていた従来と異なり、上記構成では、その
ような２つの搬送動作を運搬部材における従来と同様な
駆動力だけで行うことができ、従来と比べて駆動源を１
つ省くことができる。この結果、省電力化を図ることが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機における搬送装置を示す概
略構成図である。

【図２】上記搬送装置の動作例を示す概略構成図である
。

【図３】上記自動販売機の側面図および正面図である。

【図４】従来例の自動販売機の側面図および正面図であ
る。

【図５】上記自動販売機の搬送装置の概略構成図である
。

【符号の説明】

１　　　　本体 ２ａ　　商品 ５　　　　商品取出口 ７　　　　昇降台（昇降部材） １５　　　　押し板（運搬部材） １６　　　　錘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を収納する本体の下部から該商品を商
   品取出口まで上昇させる昇降部材と、本体の下部に搬出
   された商品を該昇降部材まで押し出す運搬部材とが設け
   られている自動販売機において、該昇降部材が、錘の自
   然落下力によって上昇するように設置される一方、該運
   搬部材が、待機状態に戻る際に上記錘を待機状態まで上
   昇させるように設けられていることを特徴とする自動販
   売機。