JPH04302064A - 部品視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、所定位置に配置された
部品を受像する受像手段を備えた部品視認装置に関する
。

【０００３】

【従来の技術】近年、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ　Ａｕｔｏｍａ
ｔｅｄ　Ｂｏｎｄｉｎｇ）技術が着目されている。この
ＴＡＢ技術では、フィルムキャリアテープに半導体チッ
プを所定間隔で複数実装すると共に、そのフィルムキャ
リアテープを金型により所定形状に打抜いて半導体を主
体とするフィルムキャリア部品を形成するようにしてい
る。そして、フィルムキャリア部品のアウタリードをプ
リント回路基板の導電パターンに接合することにより、
フィルムキャリア部品をプリント回路基板に実装するこ
とができる。このようなＴＡＢ技術ではフィルムキャリ
ア部品の厚み寸法を小さく設定することができるので、
ＩＣカード或は高密度実装が要求される液晶基板等に利
用されている。

【０００４】ところで、上述のようなフィルムキャリア
部品のリードピッチは極めて小さく設計されているので
、実装装置によりフィルムキャリア部品をプリント回路
基板に自動的に実装するようにしている。この実装装置
では、フィルムキャリア部品のアウタリードが変形して
いないか、或はフィルムキャリア部品がプリント回路基
板上の所定位置に正しく装着されたかを受像手段により
視認して、フィルムキャリア部品が正規の位置からずれ
ていた場合は、その実装位置を補正するようにしている
。

【０００５】ところで、ＣＣＤカメラによりフィルムキ
ャリア部品の位置を視認するには、ＣＣＤカメラから出
力される画像信号の信号レベルをＡ／Ｄコンバータによ
り多値化データに変換して、その多値化データをコンピ
ュータにより解析するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにＣＣＤカメラからの画像信号を信号処理する場合
、その画像信号の信号レベルが信号処理に適した適正レ
ベルにあることが要求される。つまり、画像信号の信号
レベルが適正レベルよりも低い場合は、ノイズ信号に対
するＳ／Ｎ比が悪化する。一方、画像信号の信号レベル
が適正レベルよりも高い場合は、ＣＣＤカメラの受像能
力が飽和状態となって受像対象を確実に検出できない。 このため、ＣＣＤカメラからの画像信号に基づくフィル
ムキャリア部品５の位置視認が不正確となるので、プリ
ント回路基板に装着されたフィルムキャリア部品の装着
位置が不正確となる欠点がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
、その目的は、視認対象が変更した場合であっても、受
像手段からの画像信号に基づいて画像処理を適切に実行
することが可能となる部品視認装置を提供するにある。

【０００８】［発明の構成］

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定位置に配
設された部品を受像すると共にその受像に応じた画像信
号を出力する受像手段を設け、この受像手段からの画像
信号の信号レベルを画像処理に適するレベルとなるよう
に上記受像手段の受像光量を調整する光量調整手段を設
けたものである。

【００１０】

【作用】受像手段は部品を受像した画像信号を出力する
。このとき、画像信号の信号レベルが画像処理に適した
適正レベルから外れている場合は、光量調整手段は、画
像信号の信号レベルを画像処理に適合するレベルとなる
ように受像手段の受像光量を調整する。これにより、受
像手段からの画像信号に基づいて画像処理を確実に実行
することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例をフィルムキャリア
部品実装装置に適用した一例を図面を参照して説明する
。全体の概略構成を示す図２において、フィルムキャリ
アテープ１は巻取リール２（図１参照）により前方に繰
出されるようになっており、そのフィルムキャリアテー
プ１が繰出される打抜き位置（矢印Ａで示す）に上金型
３及び下金型４が設けられている。この上金型３は所定
タイミングで降下して下金型４と共に打抜き動作を行う
ようになっており、その打抜き動作によりフィルムキャ
リアテープ１から半導体チップを主体とするフィルムキ
ャリア部品５が下金型４に嵌合した状態で打抜かれる。 この場合、上記構成の繰出し機構及び金型は２組設けら
れており、必要に応じて繰出し及び打抜き動作が選択的
に行われるようになっている。

【００１２】上記下金型４はフィルムキャリアテープ１
の繰出し方向と直交する方向に移動可能に設けられてお
り、打抜かれたフィルムキャリア部品５を保持した状態
で取出し位置（矢印Ｂで示す）まで前進する。取出し位
置の前方に中間ステージ６が設けられている。この中間
ステージ６は上面に載置されたフィルムキャリア部品５
を吸着すると共に、プッシャー７の移動によりそのフィ
ルムキャリア部品５を所定位置に位置決めする。また、
中間ステージ６はステップモータにより回転される共に
、これに形成された窓部（図示せず）を通じて下方から
臨む受像手段たるＣＣＤカメラ８（図３参照）を備えて
いる。

【００１３】移載ヘッド９は取出し位置と中間ステージ
６との間の上方を前後方向に移動可能に設けられており
、これは、取出し位置のフィルムキャリア部品５を中間
ステージ６まで吸着して移動する。

【００１４】装着ヘッド１０は、中間ステージ６と実装
位置（矢印Ｃで示す）との間の上方を前後方向に移動可
能に設けられており、これは、中間ステージ６に載置さ
れたフィルムキャリア部品５を吸着して実装位置に搬送
する。ここで、装着ヘッド１０と一体に受像手段たるＣ
ＣＤカメラ１１が設けられており（図３参照）、これは
、実装位置を上方から臨むように位置決めされる。

【００１５】実装位置には図示しない基板搭載ステージ
が設けられており、その基板搭載ステージにプリント回
路基板１２が位置決め状態で装着されている。この基板
搭載ステージは水平移動可能に設けられていると共に水
平面内において回動可能に設けられている。

【００１６】ＣＣＤカメラ８，１１の配置関係を示す図
３において、中間ステージ６及び実装位置に対応して設
けられているＣＣＤカメラ８，１１はオートフォーカス
機能を備えると共に光学系には照明１４（図１参照）が
一体に設けられており、その照明１４の点灯状態でＣＣ
Ｄカメラ８，１１の前方が照し出される。

【００１７】装置の構成を概略的に示す図１において、
ＣＣＤカメラ８，１１は光量調整手段たる照明用電源１
３から電力が供給されるようになっており、その電力の
大小に応じた強度の光を前方に照射する。この場合、照
明用電源１３は、ＣＣＤカメラ８，１１からの画像信号
の信号レベルに応じて出力電力を調整するようになって
いる。

【００１８】ＣＣＤカメラ８，１１は受像対象に応じた
画像信号を画像処理装置１５に出力する。この画像処理
装置１５はＡ／Ｄ変換器を備え、ＣＣＤカメラ８，１１
からの画像信号の信号レベルを例えば２５６階調の画像
データにＡ／Ｄ変換してそれをメモリに記憶する。そし
て、画像処理装置１４は、メモリに記憶した画像データ
に基づいて受像対象の位置を検出して、その検出情報を
制御装置１６に出力する。

【００１９】制御装置１６は、巻取リール２、上金型３
，下金型４，中間ステージ６，プッシャ７，移載ヘッド
９及び装着ヘッド１０の動作を制御すると共に、画像処
理装置１５からの画像情報に基づいて装着ヘッド１０を
駆動してフィルムキャリア部品５の搭載位置を補正する
。

【００２０】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置１６は、巻取リール２を巻回してフィルムキャリ
アテープ１を所定位置まで繰り出したところで、上金型
３を下降させてフィルムキャリア部品５を打抜くと共に
、下金型４を取出し位置まで前進させる。これにより、
打抜かれたフィルムキャリア部品５を保持した状態で下
金型４が取出し位置に移動するので、制御装置１６は、
移載ヘッド９を駆動して下金型４からフィルムキャリア
部品５を吸着して中間ステージ６に搬送して載置する。

【００２１】そして、制御装置１５は、中間ステージ６
上にフィルムキャリア部品５を吸着した状態でプッシャ
ー７を駆動する。これにより、フィルムキャリア部品５
は中間ステージ６上に位置決め状態で保持される。

【００２２】すると、ＣＣＤカメラ１１からフィルムキ
ャリア部品５に応じた画像信号が出力されるので、画像
処理装置１５は、ＣＣＤカメラ８からの画像信号をＡ／
Ｄ変換して受像の濃淡に応じて多値化された画像データ
を求めると共に、その多値化データに基づいてフィルム
キャリア部品５のアウタリードの曲り具合を検出してそ
の検出情報を制御装置１６に出力する。そして、制御装
置１６は、画像処理装置１５からの検出情報に基づいて
フィルムキャリア部品５のアウタリードは正常に打抜か
れていると判断したときは、中間ステージ６を予め設定
された所定角度回転してフィルムキャリア部品５をプリ
ント回路基板１２への実装方向に合致させる。そして、
制御装置１６は、装着ヘッド１０を駆動してフィルムキ
ャリア部品５を中間ステージ６から吸着して実装位置に
移動すると共に、そのフィルムキャリア部品５をプリン
ト回路基板１２上に載置する。以上の動作により、プリ
ント回路基板１２の所定位置にフィルムキャリア部品５
が搭載される。

【００２３】続いて、制御装置１６は、装着ヘッド１０
を移動してＣＣＤカメラ１１を実装位置の上方に位置さ
せる。すると、ＣＣＤカメラ１１からフィルムキャリア
部品５に応じた画像信号が出力されるので、画像処理装
置１５は、ＣＣＤカメラ１１からの画像信号をＡ／Ｄ変
換して画像の濃淡に応じて多値化された画像データを求
めると共に、その多値化データに基づいてフィルムキャ
リア部品５の正規位置からの位置ずれ量或は回転ずれ量
を検出してその検出情報を制御装置１６に出力する。

【００２４】そして、制御装置１６は、画像処理装置１
５からの検出情報に基づいてフィルムキャリア部品５の
位置ずれ量及び角度ずれ量を演算すると共に、そのずれ
量を補正するようにフィルムキャリア部品５を吸着して
プリント回路基板１２に装着し直す。

【００２５】さて、フィルムキャリア部品５の品種が変
更されたり或はプリント回路基板１２の材質が変更され
た場合は、それらの色或は光沢が変わってＣＣＤカメラ
８，１１の受像光量が変動することがある。このような
場合、ＣＣＤカメラ８，１１からの画像信号に基づく画
像処理装置１５によるフィルムキャリア部品５の位置検
出が不正確となるので、信号レベルが適正レベルとなる
ように照明用電源１３の出力を自動的に調整するように
している。

【００２６】即ち、ＣＣＤカメラ８，１１からの画像信
号の信号レベルが低い場合は、照明用電源１３は信号レ
ベルが適正レベルよりも低いと判断して照明１４に対す
る出力電力を増大する。すると、照明１４の光量が増大
するので、ＣＣＤカメラ８，１１に受像されるフィルム
キャリア部品５の光量が増大し、それに応じて画像信号
の信号レベルは増大する。そして、画像信号の信号レベ
ルが適正レベルまで上昇したところで、照明用電源１３
はこれの出力を一定値に維持する。これにより、ＣＣＤ
カメラ８，１１から出力されたるフィルムキャリア部品
５に応じた画像信号の信号レベルは適正レベルとなるの
で、画像処理装置１５は、Ａ／Ｄ変換された画像データ
に基づいてフィルムキャリア部品５の位置を正確に検出
することができる。

【００２７】そして、制御装置１６は、画像処理装置１
５による検出結果に基づいて装着ヘッド１０を駆動して
、フィルムキャリア部品５を正規の位置に装着し直す。

【００２８】要するに、上記実施例の場合、フィルムキ
ャリア部品５或はプリント回路基板１２の品種が変更さ
れることにより、ＣＣＤカメラ８，１１からの画像信号
の信号レベルが適正レベルから変動した場合であっても
、照明用電源１３はこれの出力をＣＣＤカメラ８，１１
からの画像信号の信号レベルが適正レベルとなるように
調整するので、ＣＣＤカメラ８，１１からの画像信号レ
ベルは常に適正な信号レベルで出力される。従って、画
像処理装置１５は常に適正な信号レベルで画像信号を処
理することができるので、ＣＣＤカメラからの画像信号
の信号レベルが不適正な状態で画像処理が行われる従来
例と違って、フィルムキャリア部品５の位置を正確に検
出してプリント回路基板１２への装着位置の精度を高め
ることができる。

【００２９】また、上述のようにＣＣＤカメラ８，１１
の受像光量が適正なレベルに調整されるので、それらの
オートフォーカス機能を適切に動作させることができる
。

【００３０】尚、上記実施例では、ＣＣＤカメラ８，１
１からの画像信号の信号レベルに応じて照明用電源１３
の出力を調整するようにしたが、絞り調整機能を有する
ＣＣＤカメラの場合、画像信号の信号レベルに応じて絞
りを自動的に調整するようにしてもよい。

【００３１】また、ＣＣＤカメラに代えて、撮像管を利
用するようにしてもよく、さらには本発明をＩＣ実装装
置に適用するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の部品視認装置によれば、光量調整手段により、受像手
段からの画像信号の信号レベルを画像処理に適するレベ
ルとなるように受像手段の受像光量を調整するようにし
たので、視認対象が変更した場合であっても、受像手段
からの画像信号に基づいて画像処理を適切に実行するこ
とが可能となるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体のブロック図

【図
２】要部の斜視図

【図３】ＣＣＤカメラの検出状態を示す斜視図

【符号の説明】

１はフィルムキャリアテープ、５はフィルムキャリア部
品（部品）、８，１１はＣＣＤカメラ（受像手段）、１
２はプリント回路基板、１３は照明用電源（光量調整手
段）、１４は照明、１５は画像処理装置、１６は制御装
置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定位置に配置された部品を受像する
   ように設けられその受像に応じた画像信号を出力する受
   像手段と、この受像手段からの画像信号の信号レベルを
   画像処理に適するレベルとなるように上記受像手段の受
   像光量を調整する光量調整手段とを備えたことを特徴と
   する部品視認装置。