JPH0430042A - 自動給水装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、便器や手洗器等への給水を自動的に行う自動
給水装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種の自動給水装置は、その電源として１次電
池を用いていた。１次電池は有限のエネルギーであるた
め、例えば特開昭６３−１４９３４号に開示されるよう
に、電源消費を抑えて電池の寿命を延ばし、電池交換の
回数を低減して経済性を高めた給水制御装置が開発され
ている。しかし、１次電池は有限であることには変わり
なく、いずれは電池交換を必要とするものである。これ
に対し、電源として充電可能な２次電池を用い、給水路
中に水車発電機を配設するとともに洗浄水を流して発電
を行い、前記２次電池に充電することにより消費電力を
賄い、電池交換の煩わしさを省くようにした技術思想は
既に公知である。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、２次電池を電源として用いる場合は、２
次電池の電圧を常時監視し、電力消費が進んで２次電池
の電圧が所定電圧以下に低下した状態を検出する必要が
ある。このため、２次電池の電圧を常時監視できる電源
電圧監視回路を設けなければならず、回路構成が複雑と
なるばかりでなくコスト高となる等の問題点がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、駆動電源たる２次電池の電圧監視回路を必要としない
安価な自動給水装置を提供することを目的とするもので
ある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するための具体的手段として、人体検知
センサと、給水路開閉バルブと、バルブ駆動部と、給水
路中に配設した水車により駆動される発電機と、発電機
による充電を制御する充電制御部と、その充電制御部の
充電制御信号により充電される２次電池と、前記人体検
知センサと充電制御部及びバルブ駆動部を制御するコン
トローラとを備えるとともに、前記２次電池を人体検知
センサの駆動電源とする自動給水装置において、人体検
知センサの検知信号を処理する第１信号処理回路と、そ
の出力信号を処理する第２信号処理回路と、電源供給タ
イミングを制御し第１信号処理回路に対する通電時間を
第２信号処理回路に対する通電時間より短くするデユー
ティ駆動手段と、デユーティ駆動手段の第１信号処理回
路に対する通電遮断により第１信号処理回路の出力に発
生するサージ電圧を、前記第２信号処理回路において２
次電池の電圧により補正される判定電圧と比較し、その
比較により第２信号処理回路が出力する信号に基づいて
２次電池の電圧低下を検出する電圧低下検出手段とを具
備したことを特徴とする自動給水装置が提供される。

「作用」 上記自動給水装置の作用は以下の通りである。

デユーティ駆動手段により電源供給タイミングを制御し
、第１信号処理回路に対する通電時間を第２信号処理回
路に対する通電時間より短くする。

そして、第１信号処理回路に対する通電が遮断されるこ
とにより、該第１信号処理回路の出力に発生するサージ
電圧を、第２信号処理回路に入力し、２次電池の電圧に
より補正される判定電圧と比較し、その比較により第２
信号処理回路が出力する信号に基づいて、電圧低下検出
手段が２次電池の電圧低下を検出する。

「実施例」 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は全体構成を示すブロック図である１図中１は人
体検知センサ、２は人体検知センサ１に正対した人物で
模式的に示しである。３はマイクロコンピュータ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ及び各種インターフェイス等（いずれも図示
しない）から構成されるコントローラであって、人体検
知センサ１に対する制御信号を出力し、人体検知信号を
入力して、ＲＯＭに記憶される制御プログラムに従って
演算し、バルブ駆動部４及び充電制御部５に対する駆動
信号及び充電指令信号を出力する。バルブ駆動部４は、
給水路に介装した給水路開閉バルブ６の開閉制御を行う
、また給水路には水車発電機７が配設され、給水路開閉
バルブ６が開いて流れる洗浄水により水車７ａが回転し
て発電機７ｂにより発電する。充電制御部５は、コント
ローラ３がら出力される充電指令信号により、水車発電
機７と２次電池８を接続し、水車発電機７が発電する電
力を２次電池８へ充電する。２次電池８は、ニッケルカ
ドミウム電池（Ｎ　ｉｅｄ電池、３．６Ｖ）であり、前
記人体検知センサ１の電源をなす。

人体検知センサ１は、投光素子である赤外線発光ダイオ
ード（以下赤外ＬＥＤという）１１と受光素子であるホ
トトランジスタ１２とからなり、赤外ＬＥＤ１１には赤
外ＬＥＤ駆動回路１３が接続され、ホトトランジスタ１
２には第１信号処理回路１４が接続され、その第１信号
処理回路１４に第２信号処理回路１５が接続される。第
１信号処理回路１４は、ホトトランジスタ１２で受光し
た赤外光を電圧に変換する赤外光検出回路１４ａと、外
乱光を含む赤外光の電圧信号を入力し、外乱光をカット
するバンドパスフィルタ１４ｂと５人物２からの赤外線
反射光のみを増幅する増幅回路１４ｃとから構成される
。第２信号処理回路１５は、判定電圧発生回路１５ａと
比較回路１５ｂとマスク処理及び波形整形回路１５ｃと
から構成され、比較回路１５ｂでは判定電圧と前記増幅
回路１４ｃから出力される増幅信号電圧とを比較し、人
体検知信号或いは２次電池８の電圧低下検出信号を出力
し、マスク処理及び波形整形回路１５ｃで外乱ノイズ等
を除去して誤検出を防止する。そして、一定のパルス幅
の人体検知信号及び電圧低下検出信号をコントローラ３
へ出力する。コントローラ３からの前記赤外ＬＥＤ駆動
回路１３．第１、第２信号処理回路１４．１５への制御
信号は、コントローラ３を構成するマイクロコンピュー
タのクロックパルスをカウントするタイマ（図示せず）
による電源供給タイミング信号ｓｏ、、ｓｏ。

及びＳＯ５として出力され、スイッチングトランジスタ
Ｔ　ｒｌ　、　Ｔ　ｒｘ及びＴｒｓを導通、非導通に制
御して電源を供給する。そして、それぞれ設定されるタ
イマ時間により、前記赤外ＬＥＤ駆動回路１３、第１．
第２信号処理回路１４．１５をデユーティ駆動する。

なお、第１図中のアルファベットの小文字は、第８図に
示すタイミングチャートの各信号に対応している。

上記構成の自動給水装置は、ユニット化して例えば第２
図に示す男子用小便器２１に組み込んで、自動水洗装置
として用いる。この場合同図に示すように、露出型とし
たり壁への埋込型とすることができる。第３図はその給
水路２２中に配設された給水路開閉バルブ６、水車発電
機７の具体的構成を示す拡大縦断面図である。

給水路開閉バルブ６は後記する主室２７と副室３２とか
ら構成され、主室２７を主弁６ａにより開閉する。主弁
６ａは、ダイヤフラムよりなり、給水路２２中に形成し
た水栓殻体（以下殻体という）２３に設けられた円筒状
の弁座２４に着座可能とされ、かっばね２５により着座
方向に付勢されている。主弁６ａの周縁部は殻体２３に
螺着されたキャップ２６と殻体２３との間に挟持されて
いる。主弁６ａと、キャップ２６との間には主室２７が
形成され主弁６ａよりも上流側の給水路２２ａに連通ず
る通路２８．２９が穿設されている。さらに主室２７は
、別の通路３０．３１を介して副室３２に連通され、該
副室３２はさらに別の通路３３を介して主弁６ａよりも
下流側の給水路２２ｂに連通されている。

副室３２内には通路３３の開口面に着座して該通路３３
を閉鎖しうるように可動コア３４が設けられている。可
動コア３４の前端面は前記通路３３の可動端面と密着可
能であり、後端面は若干の間隙をおいて固定コア３５と
対面している。該固定コア３５はコイル３６内に固定設
置されており、該コイル３６はヨーク３７．第１リング
３８゜環状磁石３９．第２リング４０を介して殻体２３
に固定されている。環状磁石３９は板厚方向に着磁され
ている。可動コア３４と固定コア３５との間には圧縮コ
イルばね４１が介在され、可動コア３４を着座方向に付
勢している。

可動コア３４が図示のよ、うに閉弁状層にある場合にお
いてコイル３６に通電しないときには、環状磁石３９の
磁力により可動コア３４と固定コア３５との間に吸引力
が働く、シかし、固定コア３５と可動コア３４との離反
距離が大きいので、これらコア３４．３５同志の吸引力
は弱く、ばね４１の付勢力が該磁気吸引力を上回るよう
になり、可動コア３４は閉弁状態を継続する。

図示の閉弁状態においてコイル３６に上記環状磁石３９
の磁気吸引力の増大方向の電流を通電すると、可動コア
３４はばね４１の付勢力に打ち勝って固定コア３５に接
近する。そして、−旦可動コア３４が固定コア３５に接
近し始めると、磁束及び磁気吸引力がますます増大し、
可動コア３４は固定コア３５により強固に吸引保持され
た開弁状態となる。この開弁状態になったときにコイル
３６への通電を停止しても、コア３４．３５間のギャッ
プが小さいので、環状磁石３９の磁束による磁気吸引力
はばね４１の付勢力を上回り、可動コア３４は開弁状態
を維持する。この開弁状態にあって前記とは逆方向の電
流をコイル３６に通電すると、固定コア３５には環状磁
石３９からの磁束と反対方向の磁束が生じ、この結果、
ばね４１の付勢力が磁気吸引力を上回るようになり、可
動コア３４は固定コア３５から離反し、図示の閉弁状態
となる。

可動コア３４が閉弁し、主弁６ａが弁座２４に着座した
状態においては、主弁６ａよりも上流側の給水路２２ａ
と主室２７とが連通し、主室２７と通路３３とは遮断状
態にある。このため、上流側給水路２２ａ内と主室２７
内との水圧が等しくなり、ばね２５の付勢力と受圧面積
の差分の水圧による力が働き主弁６ａが弁座２４に着座
した状態が継続する。この状態において、コイル３６に
通電することにより可動コア３４が移動して開弁すると
、通路３０，３１．副室３２１通路３３が連通し、主室
２７内が主弁６ａよりも下流側の給水路２２ｂと連通し
て、主室２７内の水が下流側給水路２２ｂに流出し、上
流側給水路２２ａの水圧により主弁６ａが弁座２４から
離反し、通水状態となる。この通水状態は、前記の遺り
コイル３６への通電を停止しても継続される。この通水
状態において、コイル３６に前記と逆方向の電流を通電
すると、可動コア３４が閉弁する。そうすると、通路２
８．２９を通って水が徐々に主室２７内に流れ込み、弁
体６ａが次第に弁座２４に接近し、遂には着座して止水
状態となる。

次に水車発電機７の構成について説明する。

符号５０はフランシス型の翼車であり、殻体２３とキャ
ップ５１との間にシャフト５２を回転自在に保持し、該
シャフト５２に翼５３を設けている。該翼車５０には磁
石５４が設けられ、翼車５０の円周方向にＮ、Ｓが交互
に着磁されている。

この磁石５４の外周を取り巻くようにコイル５５が設け
られている。翼車５０が回転すると磁石５４からヨーク
５６を伝わる磁束の流れが変化し、この変化を妨げる方
向にコイル５５に電流が流れ発電を行う、そして、前記
買５３の外周を取り巻くように渦室５７が設けられ、主
弁６ａ側からの水は該渦室５７から翼５３に向かって流
れ、翼車５０を回転駆動して流出する。

第４図は、コントローラ３による人体検知センサ１に対
するタイマ処理（本発明のデユーティ駆動手段をなす）
を示したフローチャートである。

このタイマ処理により、赤外ＬＥＤ＠動回路１３゜第１
信号処理回路１４及び第２信号処理回路１５に対する電
源供給タイミングが制御される。コントローラ３により
処理がスタートすると、ステップ１で、タイマ時間Ｔ、
＝　６１１９．’　Ｔ２＝　６．０４ｍｓ。

Ｔｓ＝８ｍｓ、Ｔ、＝　１０ｍｓ及びＴｉ＝４００ｍｓ
が設定される。タイマ時間Ｔｓは、人体検知センサ１の
応答性を考えると０　、５　ｓｅｃ以下が適当であるが
、２次電池８の消費電力を低く抑えるためには、できる
だけ大きく（長く）する必要があり、本実施例ではＴｓ
＝４００ｍｓに設定した。そして、ステップ２でコント
ローラ３内のタイマのカウント値をリセットし、ステッ
プ３に進んでタイマをスタートさせる。電源供給タイミ
ング信号ＳＯ１は赤外ＬＥＤＩＩをデユーティ駆動する
ための発光タイミング信号であり、赤外ＬＥＤ駆動回路
１３へ出力され、電源供給タイミング信号Ｓ○２とｓＯ
ｌは人体検知信号を処理する第１信号処理回路１４と第
２信号処理回路１５へ出力される。そして発行タイミン
グ信号及び各電源供給タイミング信号（以下タイミング
信号という）Ｓｏ、、ＳＯ２及びｓｏ。

は、１／Ｔ６周期でコントローラ３の出力ポート（図示
せず）から出力される。タイマスタート時では、タイミ
ング信号Ｓ０１はｒＨ」出力状態、ｓｏ２及びＳＯ５は
「Ｌ」出力状態で、それぞれスイッチングトランジスタ
Ｔｒ、を非導通に、スイッチングトランジスタＴｒｚ、
　Ｔｒ３を導通に制御する（ステップ４）、そしてステ
ップ５〜ステツプ８の処理により、タイミング信号Ｓ０
１は、タイマ時間ＴからＴ２の間ｒｌ、Ｊ出力となる。

タイマ時間Ｔ１は人体検知センサ１のセンサ回路が安定
するため５ｍｓ以上必要であり、上記のように本実施例
では６＋ｓｓに設定されている。タイマ時間（Ｔ２−Ｔ
、）は、人体検知センサ１の受光素子であるホトトラン
ジスタ１２に入り込む外乱ノイズと人体検知信号とを区
別するためのものであり、３０１Ｊｓ以上必要であるが
、本実施例では、消費電力を抑えるため上記のように４
０１Ｊｓに設定した。ステップ９〜１０の処理により、
タイミング信号ＳＯ２はタイマスタート後、タイマ時間
Ｔ３が経過すると出力を「Ｌ」から「Ｈ」状態とする。

タイマ時間Ｔ、は、第１信号処理回路１４の増幅回路１
４ｃから人体検知信号が出力されるまでの時間を確保す
るためのもので、（Ｔ　２　＋　１　＋ｍｓ）以上必要
であり、本実施例では上記のように８ａＳに設定した。

続くステップ１１〜１２の処理により、タイミング信号
Ｓｏ、はタイマスタート後、タイマ時間Ｔ４が経過する
と出力を「Ｌ」からｒ）（Ｊ状態とする。タイマ時間Ｔ
４は、前記タイミング信号Ｓ　Ｏ２がタイマ時間Ｔ３に
より「Ｌ」からｒＨｊ状態となった時、即ち第１信号処
理回路１４に対する電源供給が断たれた時に増幅回路１
４ｃの出力に発生するサージ電圧を検出するためのもの
であるため、（Ｔ　３　＋　ｌ　ａｓ）以上必要であり
、本実施例では上記のように１０ｍ５に設定した。続く
ステップ１３では、タイマ時間Ｔｓの経過を判定し、ス
テップ１４でタイマのカウント値をリセットして、前記
ステップ４へ戻る。上記タイマ処理のタイミングチャー
トを第５図に示す。

第６図は、前記第１信号処理回路１４の増幅回路１４ｃ
の出力に発生するサージ電圧により、２次電池８の電圧
低下を検出するための電源電圧監視特性を示したもので
ある。同図に示すように２次電池８の電圧に、人体検知
信号の受光電圧が比例する。そして、第２信号処理回路
１５の判定電圧発生回路１５ａは、人物２が小便器２１
の前面に立った場合、２次電池８の電圧が充、放電によ
り変動しても、常に人体検知信号が出力されるように、
電源電圧に応じて判定電圧を補正して、人体検知信号で
ある受光電圧が判定電圧よりも高くなるようにする。サ
ージ電圧も同図に示すように電源電圧と比例するものの
、その勾配が判定電圧に比べて緩く、電源電圧がある値
以下になると、サージ電圧２判定電圧となる。そこで比
較回路１５ｂにより、サージ電圧と判定電圧とを比較し
てサージ電圧〉判定電圧の場合、電圧低下検出信号を出
力する。第２信号処理回路１５では、人体検知信号及び
電圧低下検出信号をマスク処理及び波形整形回路１５ｃ
に通して処理した後、コントローラ３へ出力する。

第７図は、コントローラ３での前記第２信号処理回路１
５から出力される信号を処理するためのフローチャート
である。

処理がスタートすると、まずステップ２１で第２信号処
理回路１５からの信号が、コントローラ３へ逐次入力さ
れる。続いてステップ２２でタイミング信号Ｓ　Ｏ２の
出力が「Ｌ」から「Ｈ」状態へ変化するタイミングか否
か、即ち第１信号処理回路１４への電源供給遮断のタイ
ミングか否かを判定する。その判定がＹＥＳであれば、
ステップ２３へ進んで第２信号処理回路１５からの出力
信号を、２次電池８の電圧低下検出信号として図示しな
いカウンタにより積算する。またＮｏであれば、ステッ
プ２４へ進んで第２信号処理回路１５からの出力信号を
、人体検知信号として図示しないカウンタにより積算す
る。そして、ステップ２５において、所定時間経過を待
って、各積算値をそれぞれ設定されるしきい値と比較す
る。ステップ２６において人体検知信号の積算値が所定
のしきい値以上であれば、ステップ２７へ進んでバルブ
駆動部４ヘバルブ駆動信号を出力する。するとバルブ駆
動部４からの開閉信号により給水路開閉バルブ６を開い
て、小便器２１に給水して洗浄する。また、ステップ２
６でしきい値を下回る場合はステップ２８へ進む。ステ
ップ２８では電圧低下検出信号の積算値が所定のしきい
値以上であれば、ステップ２９へ進み、しきい値を下回
る場合はステップ３０へ進む、ステップ２９では充電制
御部５へ充電信号、バルブ駆動部４ヘバルブ駆動信号を
出力する。このとき、前記ステップ２７を経由している
場合は、既にバルブ駆動信号は出力されているので、こ
こで再出力する必要はない。

充電制御部５はコントローラ３がら充電制御信号が入力
されると、水車発電機７と２次電池８とを接続し、２次
電池８を充電可能とする。バルブ駆動部４はバルブ駆動
信号により、給水路開閉バルブ６を開く、すると給水路
２２を流れる洗浄水により、水車発電機７の翼車５０が
回転して発電し２次電池８へ充電する。そして、ステッ
プ３０で前記各カウンタの積算値をリセットしてリター
ンする。上記ステップ２２，２３．２５及びステップ２
８は、本発明の電圧低下検出手段を構成する。

第８図は、本実施例装置の作動を示したタイミングチャ
ートであり、同図（Ａ）は規定電源電圧以上の場合を、
同ｒＭ（Ｂ）は規定電源電圧を下まわる場合を示す、同
図において、（ａ）はタイミング信号ＳＯ１による第１
信号処理回路１４への電源電圧供給タイミングを示し、
（ｂ）はタイミング信号Ｓ０１による赤外ＬＥＤ駆動回
路１３への電源電圧供給タイミングを示す、（Ｃ）はホ
トトランジスタ１２の受光信号であって赤外光検出回路
１４ａ。

バンドパスフィルタ１４ｂ及び増幅回路１４ｃを経て出
力される。（ｄ）はタイミング信号Ｓｏ、による第２信
号処理回路１５への電源電圧供給タイミングを示す、（
ｅ）はタイミング信号ＳＯ１に同期して、判定電圧発生
回路１５ａから出力される判定電圧信号と前記（ｃ）の
受光信号とを重ね合わせたもので、比較回路１５ｂへ入
力される。（ｆ）は比較回路１５ｂからの出力であり、
受光信号の電圧が判定電圧を超えると出力される。（ｇ
）、（ｈ）はマスク処理及び波形整形回路１５ｃでの処
理波形を示し、（ｇ）はマスク範囲、（ｈ）は一定のパ
ルス輻に波形整形されて出力される人体検知信号及び電
圧低下検出信号を示す、第８図（Ａ）に示すように、２
次電池８の放電電圧が規定電源電圧以上の場合は、第１
信号処理回路１４への電源供給が遮断されたタイミング
で、増幅回路１４ｃの出力信号にサージ電圧（受光信号
（ｃ）と判定電圧（ｅ）において、円で囲んで示した部
分、第８図（Ｂ）の場合も同じ）が発生する。しかし、
前記第６図の電源電圧監視特性図に示すように、サージ
電圧のピーク値が判定電圧を超えないため、電圧低下検
出信号は出力されない、一方、同図（Ｂ）に示すように
２次電池８の放電電圧が規定電源電圧を下まわる場合は
、サージ電圧のピーク値が判定電圧を超えるため電圧低
下検出信号が出力される。そして、前記したタイマ時間
Ｔｓによる１／Ｔ、の周期で人体検出信号又は電圧低下
検出信号が出力されるので、これをコントローラ３のカ
ウンタ（図示せず）で積算して、前記第７図のフローチ
ャートで説明したように処理する。

本実施例は上記したように、２次電池８の放電電圧が基
準電源電圧を下まわったことを検出すると、バルブ駆動
部４及び充電制御部５をコントローラ３により制御して
、給水路２２へ洗浄水を流すとともに、その洗浄水によ
って、自動的に２次電池８の充電を行うことができる。

また、必要な時間のみ通電を制御するデユーティ駆動を
行うがら、２次電池の電力消費を低く抑えることができ
る。

以上説明した実施例では、自動給水装置を男子小便器２
１に組み込んだ場合について説明したが、手洗器や台所
用の自動給水装置にも適用可能である。この場合、人体
検知センサは水道の蛇口付近に設置して検知距離を短く
し、蛇口に近づく人の手を検知するようにする。

「発明の効果」 本発明は、上記構成を有し、第１信号処理回路と第２信
号処理回路を設け、人体検知センサの検知信号を処理す
る第１信号処理回路に対する電源供給タイミングを制御
して、通電時間を第２信号処理回路よりも短くするデユ
ーティ駆動を行うとともに、第１信号処理回路に対する
通電が遮断されることにより、該第１信号処理回路の出
力に発生するサージ電圧を、第２信号処理回路に入力し
、２次電池の電圧により補正される判定電圧と比較して
、その比較により第２信号処理回路が出力する信号に基
づいて、２次電池の電圧低下を検出することができるか
ら、２次電池の電圧監視回路を別途形成する必要がなく
、装置全体の構成を簡易にして安価な自動給水装置を提
供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面第１図は人体検知センサの構成を示すブロック
図、第２図は小便器の正面図、第３図は給水路の要部の
拡大縦断面図、第４図はタイマ処理を示すフローチャー
ト、第５図はタイマ処理のタイミングチャート、第６図
は電源電圧監視特性図、第７図は第２信号処理回路の信
号を処理するためのフローチャート、第８図はタイミン
グチャートである。 １１１１人体検知センサ、　３０６．コントローラ、４
１１．パルプ駆動部、　５１０．充電制御部、　６９．
。 給水路開閉バルブ、　６ａ、、、主弁、　７１１．水車
発電機、　８．、．２次電池、　１１　、、、赤外ＬＥ
Ｄ、１２、、、ホトトランジスタ、　　１３．、、赤外
ＬＥＤ駆動回路、　１４．、、、第１信号処理回路、１
５、、、第２信号処理回路、　１５ａ、、、判定電圧発
生回路、　１５　ｂ　、、、比較回路。 １；　　− 代　理　人　　弁理士　後藤勇作　　？ｇ第２ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 人体検知センサと、給水路開閉バルブと、バルブ駆動部
   と、給水路中に配設した水車により駆動される発電機と
   、発電機による充電を制御する充電制御部と、その充電
   制御部の充電制御信号により充電される２次電池と、前
   記人体検知センサと充電制御部及びバルブ駆動部を制御
   するコントローラとを備えるとともに、前記２次電池を
   人体検知センサの駆動電源とする自動給水装置において
   、人体検知センサの検知信号を処理する第１信号処理回
   路と、その出力信号を処理する第２信号処理回路と、電
   源供給タイミングを制御し第１信号処理回路に対する通
   電時間を第２信号処理回路に対する通電時間より短くす
   るデューティ駆動手段と、デューティ駆動手段の第１信
   号処理回路に対する通電遮断により第１信号処理回路の
   出力に発生するサージ電圧を、前記第２信号処理回路に
   おいて２次電池の電圧により補正される判定電圧と比較
   し、その比較により第２信号処理回路が出力する信号に
   基づいて２次電池の電圧低下を検出する電圧低下検出手
   段とを具備したことを特徴とする自動給水装置。