JPH04300339A - 織機の運動機構制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の開口装置、筬
、レピア等の運動機構を、織機の主軸を駆動源としない
で専用の駆動モータによって駆動するに際し、駆動モー
タを正逆に回転駆動し、往復運動機構の揺動領域を変更
できるようにした織機の運動機構制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術】織機には、開口装置、筬、レピア等の駆動
対象を往復駆動するための運動機構が使用されている。

【０００３】開口運動機構については、織機の主軸を駆
動源とせず専用の駆動モータによって駆動する方法ある
いは装置が提案されている（特公昭６３−５８９４０号
公報）。このものは、１種類のカムからなるカム機構を
専用の駆動モータを介して変速駆動し、このカムの回転
速度を制御することによって、所望の開口動作パターン
（綜絖粋の動作速度、ドエル期間の長さによって決まる
開口曲線の形状をいう、以下同じ）を実現するものであ
る。これによれば、織物組織や糸種等によって開口動作
パターンが異なる場合であっても、駆動モータの速度パ
ターンを変更するのみで対処することができるから、カ
ムの交換作業等の煩雑な作業が不要になるという利点が
ある。

【０００４】しかしながら、このときの開口運動は、カ
ムを一方向に回転させて実現するものである。したがっ
て、その開口ストロークはカムのリフト量によって一義
的に決定されることになり、開口ストロークを調整する
ためには、依然として、カムの交換を含む煩雑な作業が
必要になるという問題がある。そこで、駆動対象の制御
ストロークの上限値と下限値とを、駆動モータの回転位
置により記憶し、その記憶した回転位置の範囲内で駆動
モータを正逆に回転駆動し、往復運動機構により、この
正逆の回転運動を往復運動に変換して駆動対象を駆動す
ることが考えられる。

【０００５】これによれば、制御ストロークの上限値と
下限値とに対応する駆動モータの回転位置は、電気的に
記憶されているから、制御ストロークの調整作業は、上
限値、下限値の電気的な再設定操作により、駆動モータ
の回転範囲を変更することで足り、極めて容易なものと
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、駆動モータの正逆回転は、往復運動機構を駆動
する最終駆動軸の回転運動の一部のみに対応するから、
往復運動機構に含まれる機構部分が片寄って摩耗すると
いう問題がある。すなわち、綜絖枠Ｗを駆動モータＭの
正逆回転により駆動するとき、往復運動機構としてクラ
ンク機構ＣＲを用いれば（図１２）、駆動モータＭの回
転は、ドライブシャフトＧｃ１から減速ギヤＧｃ　、Ｇ
ｄ　を介して中間シャフトＧｄ１に伝えられ、さらに、
図示しない伝達機構を経由して最終駆動軸Ｂに伝達され
る。最終駆動軸Ｂの回転は、揺動領域αに限定されてお
り、したがって、綜絖枠Ｗは、クランクＬＢ１　、連結
棒ＬＢ２　からなるクランク機構ＣＲを介し、揺動領域
αに対応して、所定の制御ストロークの範囲内に上下動
することができる。このとき、クランクＬＢ１　と連結
棒ＬＢ２　との連結部分などには、負荷が片側に集中す
るために、いわゆる片減り現象が発生するおそれがある
。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、揺動領域指定手段と主回転制御部とを
備え、所定の切替間隔をおいた織機停止中に往復運動機
構の揺動領域を変更することによって、機構部分の片減
り現象を防止することができる織機の運動機構制御装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、駆動対象を往復駆動させるため
の複数の揺動領域を有する往復運動機構を介し、専用の
駆動モータにより駆動対象を往復駆動させるものであっ
て、所定の切替間隔をおいた織機停止中に、往復運動機
構の揺動領域を変更する揺動領域指定手段と、揺動領域
指定手段によって変更された揺動領域において、クラン
ク角に対応させて駆動モータを正逆に回転制御する主回
転制御部とを備えることをその要旨とする。

【０００９】

【作用】この構成によるときは、主回転制御部は、クラ
ンク角に対応させて駆動モータを正逆方向に回転制御し
、往復運動機構を介して駆動対象を往復駆動することが
できる。

【００１０】一方、揺動領域指定手段は、所定の切替間
隔をおいた織機停止中に作動し、往復運動機構の揺動領
域を変更するから、主回転制御部は、往復運動機構の新
たな揺動領域において、駆動モータを正逆に回転制御す
る。すなわち、往復運動機構の揺動領域は、所定の切替
期間の経過の都度、順に切り替えられ、駆動対象は、新
たな揺動領域を使用して駆動することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１２】織機の運動機構制御装置は、運動パターン
指定手段１０、回転指令部３０、回転制御部４０からな
る主回転制御部１と、初期位置設定回路７０、揺動位置
変更回路８０、低速駆動手段６２からなる揺動領域指定
手段２と、上下限値記憶器２０とを備えてなる（図１）
。なお、ここでは、駆動対象として開口装置を例示し、
１枚の綜絖枠Ｗについて説明するが、一般に、開口装置
は、複数枚の綜絖枠Ｗ、Ｗ…を組み合わせて使用するも
のである。

【００１３】綜絖枠Ｗは、往復運動機構であるクランク
機構ＣＲと、クランク機構ＣＲを駆動する最終駆動軸Ｂ
、ギヤ機構Ｇｂ　とを介し、駆動モータＭに連結されて
いる。

【００１４】主回転制御部１において、運動パターン指
定手段１０は、綜絖枠Ｗが動作すべき運動パターンＫｍ
　を作成し、これを回転指令部３０に出力する。

【００１５】回転指令部３０には、織機の主軸Ａに連結
するエンコーダＥＮ１から、クランク角θに対応するパ
ルス列信号Ｓ１　が入力されるとともに、上下限値記憶
器２０からは、上限値ＰＨ　と下限値ＰＬ　とが入力さ
れ、さらに、図示しない織機制御回路から、織機回転数
信号Ｓ７　が入力されている。ただし、上限値ＰＨ　、
下限値ＰＬ　は、それぞれ綜絖枠Ｗの開口ストロークの
上限値Ｗａ　、下限値Ｗｂ　に対応する駆動モータＭの
回転位置Ｐｃ　を示すものとし、いずれも、あらかじめ
、上下限値記憶器２０に記憶されているものとする。

【００１６】回転指令部３０からは、回転制御部４０に
対し、駆動モータＭの正方向または逆方向の目標回転量
Ｐｏ　と、駆動モータＭのベース速度Ｖｏとが出力され
ている。ただし、目標回転量Ｐｏ　は、パルス列信号Ｓ
２となっている。また、回転指令部３０からは、駆動モ
ータＭの実際の動作を示す回転パターンＰ（θ）とサイ
クル番号ｎとが、初期位置設定回路７０に出力されてい
る。 ここで、サイクル番号ｎとは、複数のサイクルからなる
回転パターンＰ（θ）の１リピートＴにおけるサイクル
の順序番号をいうものとする。

【００１７】回転制御部４０の出力は駆動モータＭに接
続され、駆動モータＭの回転量Ｐｆは、エンコーダＥＮ
２　を介し、パルス列信号Ｓ３　として回転制御部４０
に帰還されている。回転制御部４０は、一般的な回転位
置制御回路であり、たとえば、目標回転量Ｐｏ　と駆動
モータＭの回転量Ｐｆとを入力する偏差カウンタを有し
、これらの偏差を解消するように駆動モータＭを回転制
御するものである。

【００１８】回転量Ｐｆ　は、回転位置検出器５０にも
分岐入力されている。回転位置検出器５０には、原点検
出センサＳＧからの原点信号Ｓ４　が併せ入力されてお
り、回転位置検出器５０からは、駆動モータＭの回転位
置Ｐｃが上下限値記憶器２０と初期位置設定回路７０と
に出力されている。

【００１９】揺動領域指定手段２における初期位置設定
回路７０には、回転指令部３０からの回転パターンＰ（
θ）とサイクル番号ｎ、回転位置検出器５０からの回転
位置Ｐｃ　のほか、クランク角θと揺動位置変更回路８
０の出力とが入力され、さらに、初期セットスイッチＳ
Ｗ２　が接続されている。初期位置設定回路７０の出力
は、低速運転スイッチＳＷ１　とともに、オアゲート６
１を介して低速駆動手段６２に接続され、低速駆動手段
６２の出力は回転制御部４０に入力されている。ここで
、低速駆動手段６２は、一般的な長周期のパルス発振器
である。

【００２０】なお、揺動位置変更回路８０には、図示し
ない織機制御回路からの織機の停止信号Ｓ６　が入力さ
れており、上下限値記憶器２０には、上限セットスイッ
チＳＷ３　と下限セットスイッチＳＷ４　とが接続され
ている。

【００２１】クランク機構ＣＲは、最終駆動軸Ｂに装着
する円板Ｃと、連結棒Ｌとからなり（図２）、円板Ｃは
、連結棒Ｌを介して綜絖枠Ｗに連結されている。ただし
、連結棒Ｌは、その両端部の連結点Ｌ１　、Ｌ２　にお
いて、それぞれ、円板Ｃ、綜絖枠Ｗに対して回動自在に
接続されているものとする。円板Ｃの外周には、最終駆
動軸Ｂと連結点Ｌ１　とを結んだ直線上に、小片Ｃ１　
が突設されている。また、最終駆動軸Ｂは、連結点Ｌ２
　を通る鉛直線Ｇ上に配設されているものとし、さらに
、鉛直線Ｇ上には、円板Ｃの円周面に対向して、原点検
出センサＳＧが設けられている。原点検出センサＳＧは
、最終駆動軸Ｂの回転により、小片Ｃ１　が円板Ｃの最
下端に位置したとき、小片Ｃ１　に感応して動作する。

【００２２】このようなクランク機構ＣＲは、最終駆動
軸Ｂを通る水平線Ｈを中心にして円板Ｃが正逆に角度θ
ｂ　（ただし、θｂ　≦１８０（度））だけ回転すると
き、鉛直線Ｇについて線対称の位置に揺動領域α１　、
α２　を形成し、角度θｂ　に対応して、綜絖枠Ｗは、
その開口ストロークの上限値Ｗａ　、下限値Ｗｂ　の間
を上下動することができる。また、円板Ｃが１回転する
とき、綜絖枠Ｗは、連結点Ｌ１　、Ｌ２の最高位置、最
低位置に対応して、最大上昇値Ｗａ１にまで上昇し、最
大下降値Ｗｂ１にまで下降する。

【００２３】運動パターン指定手段１０は、織り組織設
定器１１、複数の基本パターン設定器１４、１４…、合
成器１５からなる（図３）。

【００２４】織り組織設定器１１は、織り組織による綜
絖枠Ｗの動作順序を示す組織パターンＲを記憶しており
、この組織パターンＲを合成器１５に出力する。基本パ
ターン設定器１４、１４…は、織り組織の種類や、糸種
による綜絖枠Ｗの開口動作の基本パターンＫｉ　（ｉ＝
１、２…）を設定するものである。織り組織によっては
、織機の各サイクルごとに綜絖枠Ｗの開口動作パターン
を変える必要があるため、基本パターン設定器１４、１
４…には、それぞれ異なる基本パターンＫｉ　が設定さ
れ、記憶されている。各基本パターン設定器１４からの
基本パターンＫｉ　は、それぞれ合成器１５に出力され
ている。合成器１５からは、綜絖枠Ｗの運動パターンＫ
ｍ　が出力され、回転指令部３０の回転パターン作成器
３１に入力されている。

【００２５】回転指令部３０は、回転パターン作成器３
１、パルス分配器３２、ベーススピード設定器３３、サ
イクル番号発生器３４からなる。回転パターン作成器３
１には、合成器１５からの運動パターンＫｍ　のほか、
上下限値記憶器２０からの上限値ＰＨ　と下限値ＰＬ　
とが入力され、その出力は、駆動モータＭの回転パター
ンＰ（θ）として、パルス分配器３２、ベーススピード
設定器３３、初期位置設定回路７０に、それぞれ入力さ
れている。

【００２６】パルス分配器３２とベーススピード設定器
３３とサイクル番号発生器３４とには、クランク角θが
入力され、パルス分配器３２は、駆動モータＭの目標回
転量Ｐｏ　を示すパルス列信号Ｓ２　を出力する。ベー
ススピード設定器３３には、さらに、上下限値記憶器２
０からの上限値ＰＨ　と下限値ＰＬ　とが分岐入力され
るとともに、織機回転数信号Ｓ７　が入力されており、
ベーススピード設定器３３は、ベース速度Ｖｏ　を出力
する。サイクル番号発生器３４からは、パルス分配器３
２、ベーススピード設定器３３、初期位置設定回路７０
に対してサイクル番号ｎが出力されている。

【００２７】揺動位置変更回路８０は、オフセット量算
出器８１と単位オフセット量設定器８２とを主要部材と
してなる（図４）。

【００２８】オフセット量算出器８１には、アンドゲー
ト８１ｃを介して織機の停止信号Ｓ６　が入力されてい
る。アンドゲート８１ｃには、タイマ８１ｂの出力が併
せ入力され、アンドゲート８１ｃの出力は、立下りで動
作する単安定マルチバイブレータ８１ａを介し、タイマ
８１ｂのリセット端子に分岐接続されている。

【００２９】オフセット量算出器８１には、単位オフセ
ット量設定器８２が接続されており、オフセット量算出
器８１の出力は、初期位置設定回路７０の移動位置算出
器７１に接続されている。なお、アンドゲート８１ｃの
出力は、初期セットスイッチＳＷ２　とともに、初期位
置設定回路７０に入力され、オアゲート７３ａを介して
フリップフロップ７３のセット端子Ｓに接続されている
。

【００３０】初期位置設定回路７０は、移動位置算出器
７１と、比較器７２と、フリップフロップ７３とを備え
てなり、移動位置算出器７１には、オフセット量算出器
８１からのオフセット量Ｐｓ　のほか、クランク角θ、
回転パターンＰ（θ）、サイクル番号ｎが入力され、そ
の出力は、駆動モータＭの目標回転位置Ｐｍ　として、
比較器７２に入力されている。比較器７２には、回転位
置検出器５０からの回転位置Ｐｃ　が併せ入力されてお
り、比較器７２の出力は、フリップフロップ７３のリセ
ット端子Ｒに接続されている。フリップフロップ７３の
出力端子Ｑは、外部に引き出され、オアゲート６１に接
続されている（図１）。

【００３１】いま、綜絖枠Ｗに対して、１リピートＴが
ｎサイクルで形成される組織パターンＲが指定されるも
のとする（図５）。このような組織パターンＲは、織り
組織設定器１１に記憶されている。組織パターンＲは、
１リピートＴを形成する各サイクルのサイクル番号ｎに
対応して、そのサイクルにおいて使用する綜絖枠Ｗの基
本パターンＫｉ　を指定するものである。

【００３２】基本パターンＫｉ　は、それぞれ、基本パ
ターン設定器１４、１４…に記憶されている（図６）。

【００３３】たとえば、基本パターンＫ１　は、織機の
１サイクルにおいて、クランク角θが０（度）≦θ≦θ
１１の範囲内では、綜絖枠Ｗが直線的に下降し、θ１１
≦θ≦θ１２の間では下降位置で停止し、θ１２≦θ≦
３６０（度）の間で直線的に上昇するという情報である
（図６（Ａ））。同様に、基本パターンＫ２　は、０（
度）≦θ≦θ２１で綜絖枠Ｗが上昇し、θ２１≦θ≦θ
２２で上昇位置で停止した後、θ２２≦θ≦３６０（度
）で下降することを示す（同図（Ｂ））。また、基本パ
ターンＫ６　は、０（度）≦θ≦θ６１で上昇した後、
上昇位置で停止することを示し（同図（Ｆ））、基本パ
ターンＫ７　は、１サイクルの全体に亘り、上昇位置で
停止していることを示す（同図（Ｇ））。他の基本パタ
ーンＫｉ　についても同様である。

【００３４】なお、基本パターンＫｉ　は、必要に応じ
、さらに多くの中間の動作タイミング情報を含むことが
できる。たとえば、基本パターンＫ１　において、０（
度）＜θ１３＜θ１１であるθ１３を設け、０（度）≦
θ≦θ１３では、綜絖粋Ｗが下降位置よりも手前の位置
まで直線的に下降し、θ１３≦θ≦θ１１では、下降位
置まで、異なる傾きで下降するようにしてもよい。

【００３５】合成器１５は、組織パターンＲと基本パタ
ーンＫｉ　とから、綜絖枠Ｗの運動パターンＫｍ　を作
る。 すなわち、いま、組織パターンＲが、４サイクルからな
る１リピートＴに対し、その各サイクルに対して、基本
パターンＫ１　、Ｋ２　…を指定しているときは（図５
（Ａ））、運動パターンＫｍ　は、基本パターンＫ１　
、Ｋ２…を順に連続させたものとなる（図７）。なお、
組織パターンＲは、任意のサイクル数からなる１リピー
トＴに対し、任意の組合せの基本パターンＫｉ　を指定
することができ（図５（Ｂ））、このとき、１リピート
Ｔ中に、同一の基本パターンＫｉ　を複数回使用するこ
とも可能であるから、基本パターン設定器１４、１４…
は、一般に、組織パターンＲが指定する１リピートＴの
サイクル数より少ない数を用意すれば足りる。また、こ
こで、運動パターンＫｍ　は、必らずしも、隣接するサ
イクル番号ｊ、ｊ＋１（ｊ＝１、２…（ｎ−１））の境
界線において、横軸を切るとは限らない。θ＝０（度）
（θ＝３６０（度））における綜絖粋Ｗの位置は、サイ
クル番号ｊ、ｊ＋１において指定される基本パターンＫ
Ｊ　、Ｋｊ＋１の形態によって決まるからである。

【００３６】織機が起動されると、運動パターン指定手
段１０は、回転指令部３０の回転パターン作成器３１に
対し、このようにして作成した運動パターンＫｍ　を出
力する。

【００３７】回転パターン作成器３１は、上下限値記憶
器２０からの上限値ＰＨ　、下限値ＰＬ　を、運動パタ
ーンＫｍ　における綜絖枠Ｗの上限値Ｗａ　、下限値Ｗ
ｂ　に対応させ、駆動モータＭの回転パターンＰ（θ）
を作成する（図８）。

【００３８】回転パターンＰ（θ）は、綜絖枠Ｗが、運
動パターンＫｍ　に従って上限値Ｗａ、下限値Ｗｂ　内
を上下動するための駆動モータＭの回転位置Ｐｃ　を規
定するものであり、その横軸は、クランク角θとなって
いる。 なお、回転パターンＰ（θ）は、最終駆動軸Ｂ、円板Ｃ
が回転し、原点検出センサＳＧが原点信号Ｓ４　を出力
するときの駆動モータＭの回転位置を原点として、円板
Ｃの揺動領域α１　、α２の一方について、クランク角
θに対応する回転位置Ｐｃ　を規定するものとする。そ
こで、回転パターンＰ（θ）の中心位置Ｐ（θ）＝Ｐｃ
ｏは、綜絖枠Ｗが上下動するときの経糸閉口位置に対応
しており、一般的に、ＰＨ　−Ｐｃｏ＝Ｐｃｏ−ＰＬ　
であるが、上限値ＰＨ　と下限値ＰＬ　との設定値によ
っては、ＰＨ　−Ｐｃｏ≠Ｐｃｏ−ＰＬ　とすることも
可能である。

【００３９】パルス分配器３２とベーススピード設定器
３３は、このような回転パターンＰ（θ）に基づいて、
それぞれ、駆動モータＭの目標回転量Ｐｏ　と、ベース
速度Ｖｏ　とを作成し、回転制御部４０に出力する（図
３、図８）。

【００４０】すなわち、パルス分配器３２は、回転パタ
ーンＰ（θ）に基づき、綜絖枠Ｗの上昇区間（たとえば
、図８のθ１２≦θ≦θ２１の区間）および下降区間（
たとえば、同図のθ２２≦θ≦θ３１の区間）において
、回転パターンＰ（θ）のストロークΔＰ＝ＰＨ　−Ｐ
Ｌ　に相当するパルス量を均等に分配し、それぞれの運
動方向に合わせて正逆のパルス列信号Ｓ２　を作成する
。パルス分配器３２は、サイクル番号発生器３４からの
現在のサイクル番号ｎとクランク角θとに従って、この
パルス列信号Ｓ２　を、目標回転量Ｐｏ　として出力す
る。

【００４１】ここで、サイクル番号発生器３４は、クラ
ンク角θが特定の基準角度（たとえば、θ＝０（度））
となる回数を計数し、その計数値を現在のサイクル番号
ｎとして出力する。なお、サイクル番号発生器３４は、
計数値が１リピートＴのサイクル数に達したとき、計数
値を１にリセットするものとする。

【００４２】ベーススピード設定器３３は、図示しない
織機制御回路からの織機回転数信号Ｓ７　から、回転パ
ターンＰ（θ）に示される綜絖枠Ｗの上昇区間および下
降区間の時間を求め、この時間内に、ストロークΔＰ＝
ＰＨ　−ＰＬ　に相当する回転量を得るために必要な駆
動モータＭのベース速度Ｖｏ　を計算し、これを、現在
のサイクル番号ｎとクランク角θとに従って、回転制御
部４０の速度ループへ出力する。

【００４３】ベース速度Ｖｏ　は、綜絖枠Ｗが直線的に
移動するときは、綜絖枠Ｗが運動する方向によって、正
また負の一定値ｖ１　、ｖ２　を示し、その大きさは、
回転パターンＰ（θ）の傾きに比例する。

【００４４】回転指令部３０から目標回転量Ｐｏ　とベ
ース速度Ｖｏ　とが出力されると（図１）、回転制御部
４０は、目標回転量Ｐｏ　と、エンコーダＥＮ２　から
帰還される駆動モータＭの実際の回転量Ｐｆ　との偏差
を求め、この偏差が解消されるように駆動モータＭを回
転制御する。このとき、駆動モータＭの回転速度は、基
本的に、ベース速度Ｖｏ　に従う。

【００４５】このようにして、駆動モータＭが目標回転
量Ｐｏ　に従って回転制御されることにより、最終駆動
軸Ｂは正逆方向に回転し、綜絖枠Ｗは、上限値Ｗａ　と
下限値Ｗｂ　とによって規制された開口ストロークの往
復運動を実現することができる。

【００４６】上下限値記憶器２０に記憶されている上限
値ＰＨ　、下限値ＰＬ　の設定方法は、次ぎのとおりで
ある。

【００４７】織機の運転に先き立ち、低速運転スイッチ
ＳＷ１　を操作すると、低速駆動手段６２が作動し、駆
動モータＭは、低速駆動手段６２からの長周期のパルス
列信号Ｓ５　に応じて低速回転を開始する（図１）。こ
のとき、上下限値記憶器２０には、駆動モータＭの回転
位置Ｐｃ　が入力されているから、低速で移動している
綜絖枠Ｗが目標とする上限値Ｗａ　に達した時点で上限
セットスイッチＳＷ３　を操作すれば、上下限値記憶器
２０は、そのときの回転位置Ｐｃ　を読み取って上限値
ＰＨとして記憶することができる。同様にして、綜絖枠
Ｗが目標とする下限値Ｗｂ　に達した時点で、下限セッ
トスイッチＳＷ４　を操作することにより、上下限値記
憶器２０は、下限値ＰＬ　を記憶することができる。

【００４８】綜絖枠Ｗの開口ストロークΔＷ＝Ｗａ　−
Ｗｂ　は、このようにして、上下限値記憶器２０が記憶
する上限値ＰＨ　と下限値ＰＬ　とを再設定することに
より、容易に変更することができる。なお、上限値ＰＨ
　、下限値ＰＬ　の設定は、計算によって求めた設定値
をコンソールパネルなどから直接入力するようにしても
よい。

【００４９】クランク機構ＣＲは、最終駆動軸Ｂを通る
鉛直線Ｇに対して線対称の位置にある揺動領域α１　、
α２　を有しており（図２）、揺動領域指定手段２は、
これらの揺動領域α１　、α２　を切り替えることがで
きる。クランク機構ＣＲは、揺動領域α１　、α２　の
変更にも拘らず、同一の開口ストロークを実現すること
ができる。

【００５０】揺動領域指定手段２の揺動位置変更回路８
０は、織機の停止信号Ｓ６　とタイマ８１ｂからの出力
信号とのアンド条件が成立したときに作動する（図４）
。 タイマ８１ｂは、揺動領域α１　、α２　の切替間隔を
規定するオンディレータイマであり、揺動位置変更回路
８０は、タイマ８１ｂに設定される所定の切替間隔の経
過後であって、織機の停止時に自動起動することができ
る。

【００５１】アンドゲート８１ｃの出力信号がオフセッ
ト量算出器８１に入力されると、オフセット量算出器８
１は、単位オフセット量設定器８２からの単位オフセッ
ト量Ｐｄ　を入力し、揺動領域α１　、α２　を切り替
えるために、オフセット量Ｐｓ　＝Ｐｓ　＋Ｐｄ　を算
出する。ただし、オフセット量Ｐｓ　は、駆動モータＭ
の回転量によって表わすものとする。また、オフセット
量算出器８１は、制御開始時点では、Ｐｓ　＝０に初期
設定するものとし、算出後のオフセット量Ｐｓ　が、最
終駆動軸Ｂの１回転以上に相当する回転量になったとき
も、Ｐｓ　＝０とするものとする。

【００５２】なお、揺動領域α１　、α２　が、最終駆
動軸Ｂを通る水平線Ｈを中心にして設定される場合には
、単位オフセット量Ｐｄ　は、最終駆動軸Ｂの１／２回
転に相当する駆動モータＭの回転量が設定される。そこ
で、オフセット量算出器８１は、揺動領域α１　、α２
　を切り替える都度、Ｐｓ　＝Ｐｄ　、Ｐｓ　＝０を交
互に繰り返し出力することになる。また、揺動領域α１
　、α２　は、最終駆動軸Ｂを通る鉛直線Ｇに対して線
対称であれば、円板Ｃ上の任意の領域に設定することが
でき、このときの単位オフセット量Ｐｄ　は、揺動領域
α１　、α２　の各中心線の相対角度に相当する回転量
に定めればよい。

【００５３】さらに、揺動領域指定手段２において、揺
動位置変更回路８０が作動したときは、オアゲート７３
ａを介し、初期位置設定回路７０のフリップフロップ７
３がセットされる。フリップフロップ７３の出力が、オ
アゲート６１を介して低速駆動手段６２に入力されると
、低速駆動手段６２は、その入力信号が存在する期間に
亘って長周期のパルス列からなる揺動領域変更信号Ｓ５
　を出力することにより、回転制御部４０を介し、揺動
領域変更信号Ｓ５　のパルス頻度に応じて駆動モータＭ
を低速回転させる。

【００５４】移動位置算出器７１は、オフセット量Ｐｓ
　、回転パターンＰ（θ）、サイクル番号ｎ、クランク
角θにより、現在のサイクル番号ｎとクランク角θに対
応した駆動モータＭの目標回転位置Ｐｍ　＝Ｐ（θ）＋
Ｐｓ　を算出し、これを比較器７２に出力する。比較器
７２は、駆動モータＭの回転位置Ｐｃ　が、Ｐｃ　＝Ｐ
ｍ　となったことを検出してフリップフロップ７３をリ
セットするから、駆動モータＭは、揺動領域α１　、α
２を切り替えて、停止することができる。なお、タイマ
８１ｂは、揺動位置変更回路８０が作動したとき、停止
信号Ｓ６　の消滅時に、単安定マルチバイブレータ８１
ａによってリセットされる。

【００５５】すなわち、揺動領域指定手段２は、揺動領
域変更信号Ｓ５　を回転制御部４０に出力することによ
り、回転制御部４０を介して駆動モータＭを低速回転し
、クランク機構ＣＲの揺動領域α１　、α２　を切り替
えて変更することができる。なお、揺動領域指定手段２
は、回転制御部４０に代えて、図示しない専用の低速駆
動回路を介し、駆動モータＭを直接回転させるようにし
てもよい。

【００５６】なお、初期位置設定回路７０は、機構の運
転に先き立ち、初期セットスイッチＳＷ２　を操作する
ことにより、単独に作動して、駆動モータＭを現在のク
ランク角θに対応する初期位置に設定するものである。 ただし、このときのオフセット量Ｐｓ　は、制御開始時
に、揺動位置変更回路８０において、Ｐｓ　＝０に初期
設定されているものとする。

【００５７】以上の説明において、小片Ｃ１　は、円板
Ｃの円周上の任意の位置に置くことができる。現実的に
は、綜絖枠Ｗが最大上昇値Ｗａ１または最大下降値Ｗｂ
１の位置にあるときに、円板Ｃの下端に小片Ｃ１　を設
置し、このときの小片Ｃ１　に対応して原点検出センサ
ＳＧを設けるのがよい。

【００５８】

【他の実施例】最終駆動軸Ｂと綜絖枠Ｗとを連結する往
復運動機構は、クランク機構ＣＲに代えて、カム機構Ｃ
Ｘを採用することができる（図９）。

【００５９】カム機構ＣＸは、最終駆動軸Ｂに、カムＣ
Ｍと円板Ｃとを固定してなる。カムＣＭは、複数の同一
形状の凸部ＣＭａ　、ＣＭａ　…を均等に形成し、円板
Ｃの円周には、カムＣＭの各凸部ＣＭａ　の頂点と対応
する位置に、小片Ｃｉ　（ｉ＝１、２…）を設けてある
。また、円板Ｃの円周に対向して、原点検出センサＳＧ
が設置されており、カムＣＭの上方には、一端にローラ
Ｙ１　を有するレバーＹが上下動自在に設けられ、ロー
ラＹ１　は、図示しないスプリング機構などによって、
カムＣＭの外周面に常に当接しているものとする。レバ
ーＹの他端は、連結点Ｙ２　を介して綜絖枠Ｗに連結さ
れており、したがって、レバーＹは、カムＣＭのリフト
量を綜絖枠Ｗに伝達するものとなっている。

【００６０】カム機構ＣＸは、カムＣＭの各凸部ＣＭａ
　の片側の斜面を利用することにより、凸部ＣＭａ　、
ＣＭａ　…の数に応じた複数の揺動領域αｉ　（ｉ＝１
、２…）を有する。

【００６１】そこで、このようなカム機構ＣＸに対応す
る揺動領域指定手段２は、初期位置設定回路７０におい
ては、単安定マルチバイブレータ７４を備え、また、揺
動位置変更回路８０においては、オフセット量算出器８
１、単位オフセット量設定器８２に代えて、原点信号判
別器８３、フリップフロップ８４を備えるものとして構
成することができる（図１０）。

【００６２】原点信号判別器８３には、原点検出センサ
ＳＧからの原点信号Ｓ４　が入力されている。ただし、
このときの原点検出センサＳＧは、カムＣＭの凸部ＣＭ
ａ　、ＣＭａ　…に対応する小片Ｃｉ　を個別に識別し
、小片Ｃｉ　ごとに固有の原点信号Ｓ４を出力すること
ができるものとする。原点信号判別器８３の出力は、フ
リップフロップ８４のリセット端子Ｒと回転位置検出器
５０とに接続されており、アンドゲート８１ｃの出力は
、原点信号判別器８３とフリップフロップ８４のセット
端子Ｓとに接続され、フリップフロップ８４の出力端子
Ｑは、単安定マルチバイブレータ７４を介してオアゲー
ト７３ａに接続されている。なお、フリップフロップ８
４の出力端子Ｑは、フリップフロップ７３の出力端子Ｑ
とともに、オアゲート６１にも分岐接続されている。

【００６３】タイマ８１ｂに設定する所定の切替時間が
経過し、タイマ８１ｂがタイムアップしているときに織
機が停止すると、織機の停止信号Ｓ６　により、フリッ
プフロップ８４がセットされ、その出力は、オアゲート
６１を介して低速駆動手段６２に入力されるから、低速
駆動手段６２は揺動領域変更信号Ｓ５　を出力し、駆動
モータＭは、低速回転を開始する。同時に、アンドゲー
ト８１ｃの出力は、原点信号判別器８３に入力される。

【００６４】そこで、原点信号判別器８３は、小片Ｃｉ
　に対応する複数の固有の原点信号Ｓ４　のうち最新の
原点信号Ｓ４　の内容を、現在の揺動領域αｉ　として
記憶しており、アンゲート８１ｃからの信号入力により
、その記憶する原点信号Ｓ４　の内容を次ぎの揺動領域
αｉ＋１　の小片Ｃｉ＋１　に対応するものに更新する
ものとすれば、原点信号判別器８３は、駆動モータＭが
低速回転することにより、次ぎの小片Ｃｉ＋１　に対応
する原点信号Ｓ４　が入力されたときに、その原点信号
Ｓ４　の内容が記憶内容と同一であることを判別し、出
力信号を発生することができる。すなわち、原点信号判
別器８３は、原点信号Ｓ４　を検出することにより、次
ぎの揺動領域αｉ＋１　に対応する小片Ｃｉ＋１　を検
出し、カムＣＭが、現在の揺動領域αｉ　から次ぎの揺
動領域αｉ＋１　のスタート位置にまで回転したことを
検出することができる。

【００６５】原点信号判別器８３が信号出力することに
より、フリップフロップ８４がリセットされ、したがっ
て、駆動モータＭは、新たな揺動領域αｉ＋１に対応す
る小片Ｃｉ＋１　を原点検出センサＳＧの位置に対応さ
せて停止する。また、原点信号判別器８３の信号出力に
よって、回転位置検出器５０がリセットされる。

【００６６】引き続いて、初期位置設定回路７０は、単
安定マルチバイブレータ７４、オアゲート７３ａを介し
、フリップフロップ７３がセットされるから、低速駆動
手段６２の揺動領域変更信号Ｓ５　の出力により、駆動
モータＭは、再び、低速回転を開始し、移動位置算出器
７１からの目標回転位置Ｐｍ　＝Ｐ（θ）と回転位置Ｐ
ｃとが一致した時点で停止する。すなわち、駆動モータ
Ｍは、新たな揺動領域αｉ＋１　において、現在のサイ
クル番号ｎとクランク角θとに対応した目標回転位置Ｐ
ｍ　に停止することができる。

【００６７】この実施例において、原点信号判別器８３
は、カムＣＭの凸部ＣＭａ　、ＣＭａ…の数に対応する
複数の原点検出センサＳＧ１　、ＳＧ２　…からの原点
信号Ｓ４　、Ｓ４　…を入力するようにしてもよい（図
１１）。

【００６８】このときのカム機構ＣＸは、最終駆動軸Ｂ
に、カムＣＭと、カムＣＭの凸部ＣＭａ　、ＣＭａ　…
の数と同数の円板Ｎｉ　（ｉ＝１、２…）とを固定し、
各円板Ｎｉの外周面には、カムＣＭの各凸部ＣＭａ　に
対応させた小片Ｃｉ　（ｉ＝１、２…）を取り付ける一
方、原点検出センサＳＧｉ　（ｉ＝１、２…）は、小片
Ｃｉ　に対応させる。原点検出センサＳＧｉ　は、複数
の小片Ｃｉ　を識別する必要がないから、一般的な近接
スイッチ等を使用することができる。

【００６９】以上の説明において、図４の実施例は、ク
ランク機構ＣＲに限らず、カム機構ＣＸにも使用するこ
とができる。このときのカムＣＭは、１個の小片Ｃ１　
のみを付随するものとし、単位オフセット量設定器８２
の単位オフセット量Ｐｄ　は、カムＣＭの凸部ＣＭａ　
、ＣＭａ　…の数に応じて、隣接する凸部ＣＭａ　、Ｃ
Ｍａ　間の回転量に相当する駆動モータＭの回転量を設
定すればよい。

【００７０】また、いずれの実施例においても、カム機
構ＣＸのカムＣＭの凸部ＣＭａ　、ＣＭａ　…の数は、
必要なリフト量が得られる限り任意にとることができる
。

【００７１】初期セットスイッチＳＷ２　は、運転に先
き立って、毎回操作されるものであるから、織機の起動
スイッチと連動させることにより、自動的に動作させる
ことができる。なお、織機が停止中であっても、その電
源がある限り、主軸Ａと駆動モータＭとの同期関係が外
れるおそれがない場合には、初期セットスイッチＳＷ２
は、電源回復後の織機稼動前にのみ操作すれば足りる。

【００７２】主回転制御部１の回転指令部３０において
、回転パターン作成器３１が作る回転パターンＰ（θ）
は、原点検出センサＳＧが原点信号Ｓ４　を出力すると
きの駆動モータＭの回転位置を基準にしたが、これに代
えて、下限値ＰＬ　を基準にしてもよい。このとき、初
期位置設定回路７０の移動位置算出器７１は、上下限値
記憶器２０からの下限値ＰＬ　を入力し、原点を基準に
した目標回転位置Ｐｍ　を、Ｐｍ　＝ＰＬ　＋Ｐ（θ）
＋Ｐｓとして算出するものとする。

【００７３】また、駆動モータＭを低速回転させるため
の低速駆動手段６２は、長周期のパルス発振器に代えて
、他の公知手段によってもよい。たとえば、回転制御部
４０がインバータを使用するときは、オアゲート６１の
出力により、インバータの周波数を低く設定するように
すればよい。

【００７４】最終駆動軸Ｂに連結する駆動対象としては
、開口装置以外に、レピアや筬であってもよい。レピア
や筬は、一般に、織機のすべてのサイクルにおいて、同
一の基本パターンＫｉ　に従って運動するものであるか
ら、このときの運動パターン指定手段１０は、織り組織
設定器１１、合成器１５を省略するとともに、単一の基
本パターン設定器１４からの単一の基本パターンＫｉ　
を、運動パターンＫｍ　として回転指令部３０の回転パ
ターン作成器３１に出力すればよい。また、このときの
回転指令部３０は、サイクル番号発生器３４を省略する
ことができる。

【００７５】さらに、駆動モータＭに連結される駆動対
象は、最終駆動軸Ｂの回転運動の一部によって往復運動
させられるものであり、仮に、最終駆動軸Ｂが所定の揺
動領域αｉ　を超えて１回転しても、駆動対象の運動範
囲は限定されており、元の位置に自動的に復帰すること
ができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、揺動領域指定手段と主回転制御部とを備え、駆動モー
タの正逆回転により往復運動機構を駆動し、所定の切替
間隔をおいてその揺動領域を変更することによって、往
復運動機構に含まれる機構部分は、その作動位置を順次
切り替えて変更することができるから、それらの片減り
現象を有効に防止することができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体概略ブロック系統図

【図２】　　運動機構の説明図

【図３】　　要部詳細ブロック系統図（１）

【図４】　
　要部詳細ブロック系統図（２）

【図５】　　組織パタ
ーンの説明図

【図６】　　基本パターンの説明線図

【図７】　　運動パターンの説明線図

【図８】　　動作説明線図

【図９】　　他の実施例を示す図２相当図

【図１０】　
　他の実施例を示す図４相当図

【図１１】　　別の運動
機構斜視説明図

【図１２】　　往復運動機構の斜視説明
例図

【符号の説明】

Ｍ…駆動モータ α、αｉ　（ｉ＝１、２…）…揺動領域θ…クランク角 １…主回転制御部 ２…揺動領域指定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　駆動対象を往復駆動させるための複数
   の揺動領域を有する往復運動機構を介し、専用の駆動モ
   ータにより駆動対象を往復駆動させる織機の運動機構制
   御装置であって、所定の切替間隔をおいた織機停止中に
   、前記往復運動機構の揺動領域を変更する揺動領域指定
   手段と、該揺動領域指定手段によって変更された揺動領
   域において、クランク角に対応させて駆動モータを正逆
   に回転制御する主回転制御部とを備えることを特徴とす
   る織機の運動機構制御装置。