JPH04153342A - 織機の経糸開口制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、綜絖枠を−Ｌ下動させる駆動機構の駆動軸
に専用のモータを連結し、綜絖枠の開口運動が所定の開
口速度パターンになるように、このモータを制御する織
機の経糸開口制御装置に関する。

従来技術 織機において経糸を開口する場合、綜絖枠の移動する速
さや、そのドエル時間、すなわち、上または下の最大開
口位置で綜絖枠が停止している時間などに係わる開口速
度のパターン（以下、開口速度パターンという）は、糸
種に応じて、最適に設定する必要がある。また、織物組
織には、平織、綾織、朱子織等があるが、それぞれの織
物組織に応じた綜絖枠の動作順序のパターン（以下、開
ロバターンという）が決まっており、必要に応じて、こ
れを設定、変更する必要がある。

そこで、開り速度パターンや開ロバターンの設定、変更
を容易に行なうための織機の経糸開口装置が提案されて
いる（特公昭６３−５８９４０号公報）。

このものは、タペット織機において、綜絖枠の開口速度
パターン、開ロバターンと、綜絖枠を駆動するカムの形
状とに応じて、カムの駆動パターンを作成し、この駆動
パターンをコンピュータのメモリ素子に記憶させる。コ
ンピータは、織機のクランク角に従って、駆動パターン
を読み出し、カムの回転速度が駆動パターンに合致する
ように、綜絖枠の駆動軸を駆動する専用モータを制御す
る。

すなわち、織機のクランク角に合わせてカムの回転角度
、あるいは回転速度を制御することにより、すべての開
口速度パターンおよび開ロバターンを実現することがで
きるので、これらの設定、変更が極めて容易であり、カ
ムの取付位置の変更やカムそのものの取替作業が不要と
なって、作業能率を高めることができる。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、カムの駆動パターンはメ
モリ素子に記憶させるから、不意の電源喪失に備えて、
このメモリ素子の内容をバックアップするバックアップ
電源が必須であり、したがって、制御装置の全体構成が
複雑になり、信頼性が低下するおそれがあるという欠点
があった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織機主軸の回転を周期的変速装置によって周期的変
速運動に変換し、この周期的変速運動に基づいて、綜絖
枠を駆動する専用のモータを追従制御することによって
、従来必須であったバックアップ電源を不要にし、全体
構成を単純にして、高い信頼性を実現することができる
織機の経糸開口制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、織機主
軸に連結され、変更可能な変速パターン（入力軸の定速
の１回転に対する出力軸の１回転中における速度変化パ
ターンをいう、以下同じ）に従って織機主軸の回転を周
期的変速運動（織機主軸と同一回転数の変速回転をいう
、以下同じ）に変換する周期的変速装置と、周期的変速
装置の出力軸の回転速度を検出して開口速度パターン信
号を出力する検出器と、検出器からの開口速度パターン
信号に追従させて綜絖枠の駆動軸を駆動するモータを速
度制御する制御回路とを備えることをその要旨とする。

作用 この構成によるときは、周期的変速装置は、その変速パ
ターンを変更することにより、織機主軸の定速回転を、
綜絖枠の所定の開口速度パターンに合致する周期的変速
運動に変換することができ、検出器は、この周期的変速
運動を検出して、そのまま開口速度パターン信号として
、制御回路に出力することができる。制御回路は、この
開口速度パターン信号に従って、綜絖枠の駆動軸を駆動
するモータを速度制御するから、このときの綜絖枠は、
所定の開口速度パターンに従った開口動作を行なうこと
ができる。

また、周期的変速装置は、その変速パターンを変更し、
または、異なる変速パターンのものに交換することによ
り、糸種や織物種類に対応した任意の開口速度パターン
を実現することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機の経糸間１１制御装置は、周期的変速装置１］−１
検出器１−２、複数の制御回路１３ａ・・・１−３２を
備えてなる（第１図）。

周期的変速装置１−１は、入力軸１．１　ａを織機主軸
Ａｏに連結し、織機主軸ＡＯと連動するメカニカルな装
置であり、その出力軸１１．ｂは、定速回転する入力軸
１１ａの１回転に対し、所定の変速パターンに従う周期
的変速運動の１一回転となって回転するものとする。周
期的変速装置１−１は、たとえば、織機主軸ＡＯに連結
する入力軸１１ａと、出力軸１１ｂとを間隔ｅだけくい
違わせて平行に配置しく第２図）、入力軸］、］、ａに
はピンｌｌｆ付きのアーム］−１ｃを固着する一方、出
力軸１１ｂには、長溝］、　１．　ｅを有するアーム］
、　１．　ｄを固着して、アーム：＋−１，ｃのピンｌ
ｌｆとアーム１−］ｄの長溝１１．ｅとを係合させたも
のである。

検出器１２は、周期的変速装置」１の出力軸１−１ｂの
回転速度を検出し、電気信号に変換して出力する回転セ
ンサである（第１−図）。検出器１２の出力は、開口速
度パターン信号ＳＬ２として、制御回路１−３ａ・・・
１．３　ｚに分岐出力されている。

制御回路１３ａ・・・１−３ｚは、図示しない綜絖枠の
枚数と同数だけ用意されているものとし、制御回路１３
ｋ（ｋ＝ａ・・・Ｚ）には、検出器１２からの開口速度
パターン信号ＳＬ２の他、開ロバターン指令装置Ｇから
の開ロバターン指令信号Ｓｇｋ（ｋａ・・・２）が併せ
入力されている。ただし、開ロバターン指令装置Ｇには
、図示しないクランク角センサからの織機クランク角信
号Ｓｏが入力されている。制御回路１３にの出力には、
モータ１４ｋ（ｋ＝ａ−・ｚ）が接続され、モータ１４
　ｋは、各綜絖枠の駆動軸Ａｋ（ｋ＝ａ・・・２）に連
結されている。また、モータ１４ｋには、エンコーダＥ
Ｎｋ（ｋ＝ａ・・・２）が付設され、その出力は、制御
回路１３ｋに入力されている。

いま、織機主軸Ａｏの回転により、周期的変速装置１１
の入力軸１１ａが定速回転すると（第２図）、アーム１
］、ｃのピンｌｌｆは定速回転するが、出力軸１１−ｂ
は、出力軸１］−ｂからピン１−１ｆまでの有効半径が
変化するので変速回転をすることになる。すなわら、ピ
ンコ］ｆが入力軸１１ａを中心に半径Ｒの定速円運動を
すると、ピン１１ｆは、長溝１１ｅに沿っ゛Ｃ移動しな
がらアーム１１ｄに回転力を伝達するので、アーム１−
１−　ｄは、出力軸１．１ｂを中心に回転するが、その
有効半径は、ピン１］ｆが、その軌跡Ｃ１の１２時位置
にあるときに最小値（Ｒ−ｅ）となり、ピン１１−　ｆ
が軌跡Ｃ１の６時位置にあるときに最大値（Ｒ−１−ｅ
）となる。

ここで、入力軸１１ａの回転角Ｏに対する出力軸１１−
ｂの回転角φとすれば、人力軸１１ａの回転角θと速度
比ｄφ／ｄＯとの関係は、第３図に示すような曲線にな
ることが分っている。すなわら、速度比ｄφ／ｄＯは、
０−Ｏ（度）において最大となり、θ−１８０（度）に
おいて最小となり、しかも、一定の長いドエル時間を有
するものとなっている。また、入力軸１１ａの回転速度
は一定であるから、第３図の速度比ｄφ／ｄθの変化パ
ターンは、そのまま、出力軸１１ｂの回転速度の変化パ
ターン、ずなわぢ周期的変速装置１１の変速パターンと
なっている。一方、第３図の変化パターンは、ピン１　
］、　ｆの回転半径Ｒと、入力軸１　］、　ａ、出力軸
１−１　ｂの間隔ｅとの比率によって決まるものである
から、この比率を調整することにより、第３図の変化パ
ターンは任意に変更することができ、したがって、周期
的変速装置１１の変速パターンは、綜絖枠の所定の開口
速度パターンに容易に合わせることができる。

検出器１２は、出力軸１１ｂの回転速度を検出し、開口
速度パターン信号Ｓ１２として制御回路１−３ａ・・・
１３ｚに出力する。そこで、制御回路１３には、このよ
うにして綜絖枠の開口速度パターンに合わせた開口速度
パターン信号Ｓ１２に基づき、開口速度パターン信号Ｓ
Ｌ２に追従させるようにして、モータ１４ｋを速度制御
するものとすれば、モータ１４ｋ、駆動軸Ａｋを介して
駆動される各綜絖枠は、正確に所定の開口速度パターン
に合致して開口動作させることができる。ただし、制御
回路１．３には、開ロバターン指令装置Ｇからの開ロバ
ターン指令信号Ｓｇｋの入力があるときにのみ、モータ
１４ｋを駆動するものとし、したがって、綜絖枠は、開
ロパタ〜ン指令信号Ｓｇｋを介し、間ロバターン指令装
置Ｇによって指定されたもののみが動作して、所定の開
ロバターンに従って動作することができる。

なお、このときの綜絖枠の開ｌ」動作は、たとえば、第
３図の速度比ｄφ／ｄθの変化パターンを横軸について
反転した類似パターンになり（第４図）、長いドエル時
間をとることかできる。

また、周期的変速装置１］−は、アーム１　：＋−Ｃに
対するピン１１−ｆの取付位置を変更し、または、ピン
ｌｌｆの回転半径Ｒと間隔ｅとの比率が異なるものを交
換することにより、その変速パターンを変更することが
できるから、織物種類に対応した開口速度パターンを容
易に実現することができる３、さらに、周期的変速装置
１］によって作られる開１」速度パターンは、織機主軸
Ａｏと連動したものになっているから、そのまま、駆動
軸Ａｋの駆動パターンとして使うことができる。

以上の説明において、モータ１４には、パルスモータ、
ＡＣサーボモータ、ＤＣサーボモータ等のいずれであっ
てもよい。また、モータ１４ｋに付設するエンコーダＥ
Ｎｋは、制御回路１３ｋに対してモータ１４にの回転速
度または回転量をフィードバックし、モータ］、　４　
ｋの追従性を高めるものであるから、モータ１４ｋがパ
ルスモータであるとき、または、その応答性が十分であ
るときは、これを省略することができる。

他の実施例 周期的変速装置１１は、前実施例に示したようなくい違
い軸によるものの他、次ぎに示すような各種のものであ
ってもよい。

入力軸１１ａ、出力軸１１ｂに、互いに噛合する偏心歯
車２１．２２を嵌着ずれば（第５図）、偏心歯車２１の
有効半径ｒ２１と偏心歯車２２の有効半径ｒ２２との関
係がｒ　２１＞　ｒ　２２のときは、従動側の偏心歯車
２２の回転速度が速くなり、ｒ２１くｒ２２のときは、
偏心歯車２２の回転速度が遅くなるから、出力軸１１ｂ
は、入力軸］］−ａの定速回転に対し、所定の変速パタ
ーンによる周期的変速運動をすることができる。ただし
、偏心歯車２１．２２は、同歯数とし、変速パターンは
、偏心歯車２１−５２２の偏心Ｊｌを変えることによっ
て任意に変更することができる。

円筒溝カム３３と一体になったへりカルギヤ３１と、へ
りカルギヤ３２とをかみ合わせてもよい（第６図）。へ
りカルギヤ３１、円筒溝カム３３は、入力軸１１−ａの
軸方向に摺動自在に嵌合し、へりカルギヤ３２は、出力
軸１−１ｂに嵌着する。また、円筒溝カム３３には、固
定のカムフォロワ３４を係合する。

入力軸１１．ａを駆動してヘリカルギヤ３１が回転する
と、へりカルギヤ３１−は、円筒溝カム３３とともに軸
方向に移動するので、従動側のヘリカルギヤ３２は、原
動側のヘリカルギヤ３１からの伝動による回転と、軸方
向の移動によって与えられる回転との和として周期的変
速運動をする。変速パターンの変更は、ヘリカルギヤ３
］、３２の歯の傾斜角と、円筒溝カム３３の移動量を変
えることによる。

４節リンク機構とカム４７とを組み合せることもできる
（第７図）。同一軸芯にある原動側の歯車４１と出力軸
１１ｂとのそれぞれにアーム４３．４６を設け、アーム
４３．４６の各先端を２本のリンク４４．４５を介して
連結して四辺形を形成し、その頂点に設けたカムフォロ
ワ４８を固定案内カム４７のカム溝４７ａに係合する。

歯車４１は、人力軸１１−ａに嵌着する補助歯車４２に
よって駆動し、歯車４１−１補助歯車４２は、同一歯数
とする。カム溝４７ａが複雑な曲線であるため、入力軸
１１ａ、補助歯車４２、歯車４１の回転によって四辺形
の形状が変わり、したがって、アーム４３．４６のなす
角が変化するので、出力軸１−１　ｂは、周期的変速運
動をすることができる。

変速パターンの変更は、カム溝４７ａの形状を変えるこ
とによる。

差動歯車機構を用いることもできる（第８図）。

入力軸１１ａに嵌着した補助歯車５１−ａを介して駆動
する原動側の歯車５１は、軸５２に対し回転自在になっ
ており、歯車５３にかみ合っている（第８図）。歯車５
３．５４は、カム５７と一体になって、アーム５５の先
端の軸５６に対し回転自在に支持され、アーム５５は、
軸５２に対し揺動可能な状態で支持されている。また、
カム５７は、固定ローラ５８に常に接している。さらに
、歯車５４は、出力側の歯車５９にかみ合っており、歯
車５つは、出力軸１　］、　ｂに嵌着した補助歯車５９
ａにかみ合っている。

原動側の歯車５１−の回転は、歯車５３．５４を介して
出力側の歯車５つに伝達される。一方、歯車５３．５４
が回転すると、同時にカム５７も回転するので、アーム
５５が軸５２を中心に揺動運動をする。このため、出力
側の歯車５つは、周期的に回転速度を変化することにな
る。なお、第８図においては、同図に拘わらず、入力軸
１１−ａの１回転に対し、カム５７、出力軸１　ｌ　ｂ
は、各１回転するものとする。また、変速パターンは、
カム５７の形状やアーム５５の長さを変更し、アーム５
５の揺動角度パターンを変更することによって任意に変
更することができる。

傘歯車式の差動歯車機構を用いることもできる（第９図
）。補助歯車６１ａを介して入力軸１１ａによって駆動
される原動側の歯車６１−の回転は、これと一体化され
た傘歯車６２と、傘歯車６３．６３とを介して傘歯車６
４に伝達され、傘歯車６４に固定された出力軸１１．　
ｂが回転する。一方、傘歯車６３．６３は、アーム６６
によって支持されており、このアーム６６と一体に形成
されたビニオン６７が、ラック６８にかみ合っている。

ラック６８は、図示しない独立のカム機構等により入力
軸］、　１　ａと同期して往復運動し、アーム６６に正
方向または逆方向の回転を与える。傘歯車６４の回転が
、アーム６６の正逆方向の回転によって増減するため、
出力軸１１ｂは、周期的に回転速度を変える。変速パタ
ーンの変更は、ラック６８の往復運動パターンの変更に
よる。

スリット加工した円板７１を入力軸１１　ａに取り付け
てもよい（第１−０図）。円板７１は、その周縁部に所
定の間隔をおいてスリット７２．７２・・・を設けたも
のである。スリット７２．７２・・・は、位置Ｐｏから
矢印に方向に、その間隔が密から疎になっており、位置
ＰＯの対称点Ｐ１からは、反対に疎から密になり、スリ
ット７２．７２・・・の配置は、全体として、円板７１
の２等分線Ｃ２に関して線対称となっている。

ここで、円板７１の両側にそれぞれ図示しない投光器と
受光器とを配置して、投光器からの光がスリット７２．
７２・・・を通過するようにすれば、円板７］が定速回
転するとき、光の遮断間隔に疎密が生じ、受光器側にお
いて、入力軸］−１ａの１一回転を周期とする疎密なパ
ルス信号を得ることかできる（第１−１図）。そこで、
第１１図の検出器］２は、このパルス信号を出力軸１−
１ｂの回転速度とみなし、このパルス信号のパルス頻度
に従って、開口速度パターン信号ＳＬ２を形成するもの
とすれば、所定の開口速度パターンに合った綜絖枠の開
口動作を得ることができる（同図）。ただし、この場合
の検出器１２は、前述の受光器からのパルス信号をその
まま出力するのに代えて、受光器の出力側に、適当な周
波数電圧変換器を付設し、受光器からのパルス信号をそ
の周波数に比例した電圧値に変換し、これを開口速度パ
ターン信号ＳＬ２として出力するようにしてもよい。な
お、円板７１のスリット７２．７２・・・は、光を遮断
する非透光性のマークであってもよい。また、スリット
７２．７２・・・は、磁性的なマークとし、投光器、受
光器は、このマークを検知する磁気センサであってもよ
い。

円板７１を使用する場合は、スリット７２．７２・・・
や、これらのマークの配列の態様を変更することにより
、変速パターンを変更することができる。

なお、綜絖枠の駆動機構としては、特公昭６３５８９４
０号公報に開示されたものと同じく、カム機構を採用す
ることができるが、これに代えて、クランク機構を採用
してもよい。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、織機主軸と検
出器との間に周期的変速装置を介在することにより、検
出器から出力される開口速度７　ＮＯターン信号は、そ
のまま、綜絖枠の開口速度ツマタンに対応したものとす
ることができるから、綜絖枠の駆動軸の駆動パターンを
メモリ素子に記憶させる必要がなく、したがって、従来
必須であったバックアップ電源を省略して、制御装置の
全体構成を簡略化するとともに、十分な高信頼性を簡単
に実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体系統
図、第２図（Ａ）、（Ｂ）は周期的変速装置の正面説明
図と側面図、第３図は周期的変速装置の動作線図、第４
図は綜絖枠の開口曲線図である。 第５図と第６図は、それぞれ別の実施例を示し、第７図
（Ａ）、（Ｂ）は他の実施例を示し、第８図と第９図は
、それぞれ別の実施例を示す第２図（Ａ）、同図（Ｂ）
相当図である。 第１０図と第１１−図は、さらに他の実施例を示し、第
１０図は要部正面説明図、第１−１図は動作説明線図で
ある。 Ａｏ・・・織機主軸 Ａｋ（ｋ＝ａ・・・Ｚ）・・・駆動軸 ＳＩ２・・・開口速度パターン信号 １１・・・周期的変速装置 １１ｂ・・・出力軸 １２・・・検出器 １３ｋ（ｋ ａ・・・２）・・・制御回路 １４ｋ（ｋ ａ・・・２）・・・モ タ 特 許 出 願 人 津田駒工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）織機主軸に連結され、変更可能な変速パターンに従
   って織機主軸の回転を周期的変速運動に変換する周期的
   変速装置と、該周期的変速装置の出力軸の回転速度を検
   出して開口速度パターン信号を出力する検出器と、該検
   出器からの開口速度パターン信号に追従させて綜絖枠の
   駆動軸を駆動するモータを速度制御する制御回路とを備
   えてなる織機の経糸開口制御装置。