JPH0429944Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、ワークに対しボルトを圧入する装置
に関するものである。

＜従来の技術＞ ワークのボルト穴にボルトを圧入する場合、油
圧プレスあるいはねじ送りによるメカニカルプレ
スで圧入している。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記油圧、メカニカルプレスの何れの圧入にお
いても多数のボルトを同時に圧入する場合、圧入
ヘツドが単なる鉄棒であるために、鉄棒の先端と
ボルト端面との対接位置にずれがあるとボルトを
傾けて圧入することがあり不完全圧入となる。ま
た、圧入をボルトに形成されている位置決め用の
鍔とボルト穴内の定着面を密着させるまで押すと
圧入確認用リミツトスイツチが作動せず、このリ
ミツトスイツチを早めに作動させると鍔が定着面
に密着するまで圧入されない不具合がある。ま
た、複数のボルトのうちで１本でも完全圧入され
ると他のボルトが確実に圧入されていないにも拘
わらず圧入動作を完了することがあり、全てのボ
ルトの完全圧入の保障がない。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記従来の問題点を解決するために本考案は、
フロア上で直立するフレームに、ワーク架台と、
このワーク架台上のワークのボルト穴にセツトさ
れたボルトと同心線上で駆動装置により昇降動す
るボルト圧入ヘツドとからなり、前記ボルト圧入
ヘツドは、取付けプレートと、この取付けプレー
トに前記ボルト圧入ヘツドの昇降動軸線方向に固
設されたガイドスリーブと、このガイドスリーブ
に軸線方向に進退可能に、かつ前進端を規制して
案内されたボルト圧入用ロツドと、前記ガイドス
リーブの下端に軸線方向に進退可能に案内されテ
ーパ穴を有し、このテーパ穴を前記ボルト圧入用
ロツドが貫通可能なボルトガイドと、前記ガイド
スリーブとボルト圧入用ロツドとの間に介装され
前記ボルト圧入用ロツドを前進方向に押圧付勢す
る皿バネと、前記ボルト圧入用ロツドとボルトガ
イドとの間に介装され前記皿バネのバネ荷重より
小さなバネ荷重で前記ボルトガイドを前進方向の
押圧付勢するスプリングとを備え、前記ボルトガ
イドには軸線方向に長いガイド穴が開設され、ボ
ルト圧入用ロツドには前記ガイド穴に挿入するガ
イドピンが固設されているものである。

＜作用＞ 本考案は、ボルトガイドによつてボルトの芯出
しを行い、その後ボルト圧入用ロツドにてボルト
を押圧入する。また、複数本のボルトを同時に圧
入するとき、ボルト圧入用ロツドは皿バネを介し
て押圧されているため、各ボルトの完全圧入に時
差が生じても完全圧入されているボルトを押圧し
ているボルト圧入用ロツドは皿バネを圧縮して他
のボルトが完全圧入されるまでガイドスリーブの
下降動と相対移動し全てのボルトを完全に圧入す
る。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はフレーム、２は前記フ
レーム１に固設されているワーク架台である。Ｗ
は前記架台２上に設置したワーク、Ｂは圧入すべ
きボルトである。４は前記ボルトＢの圧入ヘツド
であり、取付プレート５に後述するガイドスリー
ブ９が取付けられている。前記取付プレート５に
は鉛直軸線方向の送りねじ６が固設されていて、
フレーム１の上端部に設けられている減速機７に
結合している。８は前記減速機７を正逆回転駆動
するモータである。

前記圧入ヘツド４の具体的な構造について第２
図及び第３図により説明する。ガイドスリーブ９
は取付プレート５に送りねじ６と平行な鉛直軸線
方向に装着されロツクナツト２０により取付プレ
ート５に固定されている。このガイドスリーブ９
の下端にはボルトガイド１０が軸線方向に進退可
能に嵌合されている。このボルトガイド１０はガ
イドスリーブ９の軸心線に向かうテーパ面を有す
るテーパ穴１１と、側部に軸線方向に長いガイド
穴１２とが設けられている。

１３はボルト圧入用ロツド（以下ロツドと略称
する）である。このロツド１３はガイドスリーブ
９内に同一軸心で軸線方向に進退可能に案内さ
れ、下端は前記ボルトガイド１０のテーパ穴１２
に貫通し、上端にはボルト１６が装着され、ガイ
ドスリーブ９の上端に設けられているストツパプ
レート１４に前記ボルト１６の頭部が当接し、ロ
ツド１３の前進端を規定している。また、ロツド
１３の下端側部にはボルトガイド１０のガイド穴
１２に挿入するガイドピン１９が突設されてい
る。

ロツド１３の上下方向の略中央部にはフランジ
１７が形成され、このフランジ１７の上面とガイ
ドスリーブ９との間にロツド１３を前進方向に押
圧する皿バネ１５が介装されている。また、フラ
ンジ１７の下面とボルトガイド１０との間にはボ
ルトガイド１０を前進方向に押圧する前記皿バネ
１５のバネ荷重より小さなスプリング１８が介装
されている。

次に上記構成の動作について説明する。圧入ヘ
ツド４が上昇端の原位置状態では第３図で示すよ
うに、ロツド１３は皿バネ１５により前進方向に
押圧され、ボルト１６がストツパプレート１４に
当接して前進端に位置している。

また、ボルトガイド１０もスプリング１８によ
つて前進方向に押圧され、ガイド穴１２の上端が
ガイドピン１９に当接してボルトガイド１０は前
進端位置を規定している。

モータ８により減速機７を駆動し、送りネジ６
によつて圧入ヘツド４を下降動する。これによ
り、先ず第４図Ａで示すように、ボルトガイド１
０の下端面はワークＷの上面に当接すると共に、
ロツド１３の下端面もワークＷのボルト穴Ｈにセ
ツトしたボルトＢの上端面に当接しボルトＢの圧
入を開始する。このとき、ボルトＢはボルトガイ
ド１０のテーパ穴１１によつて芯出し動作が行わ
れ、皿バネ１５で押圧しているロツド１３はボル
トＢの鍔ＦがワークＷの定着面に密着するまで圧
入する。

複数のボルトを同時に圧入する場合、ボルトＢ
の長さが異なつていたり、ボルトガイド１０が当
接するワークＷの上面位置が異なつているときに
は、第４図ＡのようにボルトＢを完全に圧入した
時点で、他のボルトＢは第４図Ｂで示すように圧
入動作中の時間差が生ずるが、この他のボルトＢ
が完全圧入されるまで完全圧入されている側のボ
ルトガイド１０とロツド１３はスプリング１８並
びに皿バネ１５を圧縮してガイドスリーブ９の下
降動と相対移動する余裕ストローク動作を行い、
他のボルトＢが完全圧入されたところで全ボルト
Ｂの圧入完了をリミツトスイツチLS²にて確認
し、圧入ヘツド４を上昇動に切換え、原位置の上
昇端でリミツトスイツチLS¹にて原位置戻しの確
認を行うものである。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、進退可能にスプ
リングにて押圧されているボルトガイドによりボ
ルト圧入時にボルトを正立芯出を行つてロツドに
より圧入するものであるから、圧入時にボルトが
傾いたりして不完全な圧入がなくなり、ロツドと
ボルトとを同心線上で対応させ円滑、確実なボル
ト圧入が得られる。また、ロツドも皿バネにて押
圧され進退可能であるため、前記ボルトガイドと
共に、下降端までにはストロークに余裕が持たせ
てあるため、複数のボルトの圧入動作に時間差が
あつても、全てのボルトが完全圧入されるまでは
圧入ヘツドは下降動の圧入動作を継続することが
でき、複数のボルトを常に完全圧入する効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は圧入ヘ
ツドの正面図、第３図は圧入ヘツドの主要部の断
面図、第４図は圧入動作の説明図である。 １……フレーム、２……架台、４……圧入ヘツ
ド、６……送りねじ、７……減速機、８……モー
タ、９……ガイドスリーブ、１０……ボルトガイ
ド、１１……テーパ穴、１２……ガイド穴、１３
……ボルト圧入用ロツド、１５……皿バネ、１８
……スプリング、１９……ガイドピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロア上で直立するフレームに、ワーク架台
   と、このワーク架台上のワークのボルト穴にセツ
   トされたボルトと同心線上で駆動装置により昇降
   動するボルト圧入ヘツドとからなり、前記ボルト
   圧入ヘツドは、取付けプレートと、この取付けプ
   レートに前記ボルト圧入ヘツドの昇降動軸線方向
   に固設されたガイドスリーブと、このガイドスリ
   ーブに軸線方向に進退可能に、かつ前進端を規制
   して案内されたボルト圧入用ロツドと、前記ガイ
   ドスリーブの下端に軸線方向に進退可能に案内さ
   れテーパ穴を有し、このテーパ穴を前記ボルト圧
   入用ロツドが貫通可能なボルトガイドと、前記ガ
   イドスリーブとボルト圧入用ロツドとの間に介装
   され前記ボルト圧入用ロツドを前進方向に押圧付
   勢する皿バネと、前記ボルト圧入用ロツドとボル
   トガイドとの間に介装され前記皿バネのバネ荷重
   より小さなバネ荷重で前記ボルトガイドを前進方
   向の押圧付勢するスプリングとを備え、前記ボル
   トガイドには軸線方向に長いガイド穴が開設さ
   れ、ボルト圧入用ロツドには前記ガイド穴に挿入
   するガイドピンが固設されていることを特徴とす
   るボルト圧入装置。