CN220481600U - 一种螺母自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺母装配技术领域，具体提供了一种螺母自动装配装置，所述装配装置包括：包括底座、若干夹紧机构、螺母旋紧机构、位置检测机构以及定位柱，所述夹紧机构以及定位柱定连接到所述底座上，所述螺母旋紧机构包括：扭矩电机，固定连接到底座上的进给气缸，所述扭矩电机滑动连接到所述进给气缸上，且所述进给气缸输出轴与所述扭矩电机固定连接；固定连接到所述扭矩电机上的位置检测机构，所述位置检测机构跟随扭矩电机同步移动以检测扭矩电机的进给量；本实用新型能够保证螺母的位置始终相同，从而控制螺母的嵌入高度保持一致。

Description

一种螺母自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及螺母装配技术领域，尤其涉及一种螺母自动装配装置。

背景技术

传统的注塑产品带有螺母时，需要人工去将螺母装配到产品上，由于螺母的装配有方向性，长时间操作作业员难免出现装配后螺母嵌入高度不一致的现象，其主要原因为长时间操作后，作业员会出现疲劳的问题，使得作业员在装配螺母时出现螺母装配力矩不一致，造成螺母旋转圈数不一致而导致螺母嵌入高度不一致，而螺母嵌入高度会导致产品报废，从而需要产品返工，使得工作效率低下，同时增加了作业劳动强度。因此，本申请提出了一种螺母自动装配装置

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺母自动装配装置，以解决目前的人工作业导致螺母嵌入高度不一致的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺母自动装配装置，包括底座、若干夹紧机构以及定位柱，所述夹紧机构以及定位柱定连接到所述底座上，所述装配装置还包括：

固定连接到所述底座上的螺母旋紧机构，用于旋紧螺母，其中，所述螺母旋紧机构包括：

扭矩电机，

固定连接到底座上的进给气缸，所述扭矩电机滑动连接到所述进给气缸上，且所述进给气缸输出轴与所述扭矩电机固定连接；

固定连接到所述扭矩电机上的位置检测机构，所述位置检测机构跟随扭矩电机同步移动以检测扭矩电机的进给量。

进一步的，所述底座上还固定连接有若干不同高度的支撑平台以调节夹紧机构的高度，所述夹紧机构固定连接到支撑平台上。

进一步的，所述夹紧机构包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定连接到所述底座上；

连接座，所述连接座固定连接到所述底座上；

夹紧块，所述夹紧块铰接在所述夹紧气缸的输出轴上；

夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的两端分别铰接在夹紧块以及连接座上；

夹紧座，所述夹紧座固定连接到所述底座上，且所述夹紧座位于所述夹紧块的轨迹下方。

进一步的，所述螺母旋紧机构还包括：

滑动连接于所述进给气缸上的旋紧座，所述旋紧座与所述进给气缸的输出轴固定连接；

固定连接于所述旋紧座上的电机座，所述扭矩电机固定连接于所述电机座上。

进一步的，所述进给气缸的外壳上设置有第一滑轨，所述旋紧座为L形，所述旋紧座的小端固定连接到所述进给气缸的输出轴上，所述旋紧座上还设置有第一滑槽，所述第一滑槽套设在第一滑轨上。

进一步的，所述装配装置还包括：

固定连接于所述底座上的支撑块以支撑工件。

进一步的，所述装配装置还包括：

固定连接在所述底座上的工件限位机构，所述工件限位机构抵接在工件上与螺母旋紧机构相向设置的一侧。

进一步的，所述工件限位机构包括：

固定连接在所述底座上的限位气缸；

滑动连接在所述限位气缸上的连接块，所述连接块与所述限位气缸的输出轴固定连接；

固定连接到所述连接块上的限位块，所述限位块为L形。

进一步的，所述工件限位机构还包括：

固定连接于所述连接块上的感应块，所述感应块跟随连接块并与所述限位块同步移动；

固定连接在所述限位块上的感应器，用于感应所述感应块的位置以限制限位块的移动距离。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置通过在扭矩电机上固定连接位置检测机构，并旋紧螺母时通过进给气缸带动扭矩电机移动，同时位置检测机构实时获取扭矩电机的位置，在螺母旋紧到位后，所述进给气缸和所述扭矩电机同时停止，相对于人工旋紧螺母，本实用新型能够保证螺母的位置始终相同，从而控制螺母的嵌入高度保持一致。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置其中一个实施例中工件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置与工件配合的示意图

图4为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置中螺母旋紧机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置中固定机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置中夹紧机构的结构示意图。

附图标记：

10、底座；11、支撑平台；

20、夹紧机构；21、夹紧气缸；22、连接座；23、夹紧块；24、夹紧连接杆；25、夹紧座；

30、螺母旋紧机构；31、扭矩电机；32、螺母安装头；33、进给气缸；34、旋紧座；35、电机座；

40、位置检测机构；

50、定位柱；

60、支撑块；

70、工件限位机构；71、限位座；72、限位块；73、限位气缸；74、连接块；75、感应块；76、感应器；

80、工件；81、支耳；82、主体；83、附件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的一种螺母自动装配装置，所述装配装置包括底座10、若干夹紧机构20、螺母旋紧机构30、位置检测机构40以及定位柱50，所述夹紧机构20固定连接到所述底座10上，所述螺母旋紧机构30固定连接到所述底座10上，所述位置检测机构40固定连接到所述螺母旋紧机构30上，所述定位柱50固定连接到所述底座10上，其中，所述螺母旋紧机构30包括扭矩电机31以及进给气缸33，所述扭矩电机31滑动连接到所述进给气缸33上，且所述进给气缸33输出轴与所述扭矩电机31固定连接，所述位置检测机构40固定连接到所述扭矩电机31上以跟随扭矩电机31同步移动；

在本实施例中，如图2和图3所示，工件80包括主体82和附件83，所述支耳81上设置有支耳81，连接螺母时，将附件83旋紧在主体82上，所述夹紧机构20、扭矩电机31、进给气缸33以及位置检测机构40连接到控制装置上，旋紧时，作业员将主体82放置到本实施例中开的螺母自动装配装置上，此时，支耳81放置到夹紧机构20处，定位柱50放置到主体82上的定位孔内，所述夹紧机构20启动并夹紧支耳81，使得工件80固定到底座10上，将螺母固定到扭矩电机31的输出端，所述进给气缸33以及扭矩电机31启动，所述进给气缸33推动扭矩电机31向主体82的方向移动，由于进给气缸33能够控制扭矩电机31沿直线移动，扭矩电机31在移动时，将螺母旋紧在支耳81上，同时，所述位置检测机构40检测扭矩电机31的移动位置，当所述扭矩电机31移动到预设位置时，所述进给气缸33停止移动，且所述扭矩电机31停止转动，螺母旋紧到位。

本实用新型实施例公开的螺母自动装配装置通过在扭矩电机31上固定连接位置检测机构40，并旋紧螺母时通过进给气缸33带动扭矩电机31移动，同时位置检测机构40实时获取扭矩电机31的位置，在螺母旋紧到位后，所述进给气缸33和所述扭矩电机31同时停止，相对于人工旋紧螺母，本实用新型能够保证螺母的位置始终相同，从而控制螺母的嵌入高度保持一致。

具体的，在本实施例中，所述底座10为平板结构，所述夹紧机构20、螺母旋紧机构30、定位柱50均通过螺栓固定连接到所述底座10上，所述位置检测机构40通过螺栓固定连接到所述扭矩电机31上；

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1所示，所述底座10上还固定连接有若干不同高度的支撑平台11，所述夹紧机构20固定连接到支撑平台11上，所述支撑平台11的高度基于工件80的形状设置，所述支撑平台11用于控制所述夹紧机构20的高度，使得夹紧机构20能够夹紧位于工件80上的支耳81；

本实施例中，所述支撑平台11为型钢，所述夹紧机构20、所述支撑平台11与所述底座10通过螺栓固定连接。

如图6所示，在本实施例中，所述夹紧机构20包括：

夹紧气缸21，所述夹紧气缸21固定连接到所述底座10上；

连接座22，所述连接座22固定连接到所述底座10上；

夹紧块23，所述夹紧块23铰接在所述夹紧气缸21的输出轴上；

夹紧连接杆24，所述夹紧连接杆24的两端分别铰接在夹紧块23以及连接座22上；

夹紧座25，所述夹紧座25固定连接到所述底座10上，且所述夹紧座25位于所述夹紧块23的轨迹下方；

具体的，所述夹紧气缸21通过螺栓固定连接到所述支撑平台11上，所述连接座22通过螺钉固定连接到所述夹紧气缸21的端部，所述夹紧块23通过销钉铰接在所述夹紧气缸21的端部，所述夹紧连接杆24设置有两个，且所述夹紧连接杆24的两端通过销钉铰接在夹紧块23和连接座22上，所述夹紧座25位于所述夹紧块23的下方，所述夹紧座25通过螺栓固定连接到所述支撑平台11上；

在夹紧支耳81时，所述夹紧气缸21的输出轴伸出，由于所述夹紧块23和所述连接座22通过夹紧连接杆24连接，所述夹紧块23在所述夹紧连接杆24上转动，所述夹紧气缸21向上伸出时，所述夹紧块23远离所述夹紧气缸21的端部向下移动，从而将支耳81压紧在夹紧座25上；

在本实施例中，所述连接座22为T形块状，所述夹紧块23为条形块状，所述夹紧座25根据支耳81的形状，如当支耳81为片状时，所述夹紧座25可以为U形，所述夹紧块23将所述支耳81压紧在夹紧座25内，所述夹紧座25还可以为台阶状，支耳81为横置的板状时，所述夹紧块23将支耳81压紧在夹紧座25上。

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图4所示，所述螺母旋紧机构30还包括：

滑动连接于所述进给气缸33上的旋紧座34，所述旋紧座34与所述进给气缸33的输出轴固定连接；

固定连接于所述旋紧座34上的电机座35，所述扭矩电机31固定连接于所述电机座35上；

具体的，所述进给气缸33的外壳上设置有第一滑轨，所述旋紧座34为L形，所述旋紧座34的小端通过螺栓固定连接到所述进给气缸33的输出轴上，所述旋紧座34上还设置有第一滑槽，所述第一滑槽套设在第一滑轨上，所述电机座35为L形，所述扭矩电机31通过螺栓固定连接到所述电机座35的小端，所述电机座35通过螺栓固定连接到所述旋紧座34上，所述位置检测机构40通过螺栓固定连接到所述电机座35上，在所述进给气缸33通气后带动所述旋紧座34在第一滑轨上滑动，所述扭矩电机31跟随所述电机座35和所述旋紧座34滑动，所述第一滑轨和第一滑槽的设置能够防止所述扭矩电机31在重力的作用下带动旋紧座34产生形变；

所述进给气缸33通过螺栓固定连接到所述底座10上；

所述扭矩电机31为现有技术，所述扭矩电机31的输出端设置有螺母安装头32，所述螺母安装头32为现有技术，例如所述螺母安装头32为套筒。

在一些示例中，所述位置检测机构40为接近开关结构，当所述工件80移动到所述位置检测机构40的感应位置时，所述位置检测机构40产生控制信号；

在另一些示例中，所述位置检测机构40还可以为位移传感器，在旋紧螺母时，所述位置检测机构40的输出端抵接在工件80上时，所述位置检测机构40计算扭矩电机31的位移量，当检测到扭矩电机31的位移量达到阈值时，控制装置控制所述进给气缸33和所述扭矩电机31停止。

在本实施例中，所述控制装置可以为PLC控制器，还可以为生产线的控制结构，如计算机。

在本实施例中，所述定位柱50为圆柱状，所述定位柱50通过螺栓固定连接到所述底座10上，所述定位柱50设置有若干个，用于对所述工件80定位，本实施例中，所述定位柱50设置有两个。

作为本实施例中一种优选的实施方式，所述装配装置还包括：

固定连接于所述底座10上的支撑块60，用于支撑工件80；

在本实施例中，所述支撑块60为块状，所述支撑块60通过螺栓固定连接到所述底座10上，所述支撑块60与所述工件80接触的端部基于工件80的形状设置，本实施例中，所述支撑块60的端部为台阶状。

实施例2

如图1、图4和图5所示，作为本实用新型的其中一个实施例中，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述装配装置还包括：

固定连接在所述底座10上的工件限位机构70，所述工件限位机构70抵接在工件80上与螺母旋紧机构30相向设置的一侧，用于抵接在工件80上以防止其变形；

具体的，如图5所示，在本实施例中，所述工件限位机构70包括：

固定连接在所述底座10上的限位气缸73；

滑动连接在所述限位气缸73上的连接块74，所述连接块74与所述限位气缸73的输出轴固定连接；

固定连接到所述连接块74上的限位块72，所述限位块72为L形；

固定连接于所述连接块74上的感应块75，所述感应块75跟随连接块74并与所述限位块72同步移动；

固定连接在所述限位块72上的感应器76，用于感应所述感应块75的位置以限制限位块72的移动距离；

在本实施例中，所述限位气缸73通过螺栓固定连接到所述限位座71上，所述限位座71为型钢，所述限位座71通过螺栓固定连接到所述底座10上，所述限位气缸73上设置有第二滑轨，所述连接块74为L形，所述连接块74的小端通过螺栓固定连接到所述限位气缸73的输出轴上，所述连接块74上设置有第二滑槽，所述第二滑槽套设在第二滑轨上，所述限位块72和所述感应块75均通过螺栓固定连接到所述连接块74上，所述感应器76为接近开关，所述感应器76设置在所述感应块75的两侧，所述感应块75为金属块，所述感应器76通过螺栓固定连接到所述限位气缸73上；

在固定工件80时，所述限位块72在限位气缸73的控制下抵接在工件80上，所述扭矩电机31旋紧螺母时，所述限位块72能够提供支撑力，方式工件80变形。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺母自动装配装置，包括底座、若干夹紧机构以及定位柱，所述夹紧机构以及定位柱定连接到所述底座上，其特征在于，所述装配装置还包括：

固定连接到所述底座上的螺母旋紧机构，用于旋紧螺母，其中，所述螺母旋紧机构包括：

扭矩电机，

固定连接到底座上的进给气缸，所述扭矩电机滑动连接到所述进给气缸上，且所述进给气缸输出轴与所述扭矩电机固定连接；

固定连接到所述扭矩电机上的位置检测机构，所述位置检测机构跟随扭矩电机同步移动以检测扭矩电机的进给量。

2.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述底座上还固定连接有若干不同高度的支撑平台以调节夹紧机构的高度，所述夹紧机构固定连接到支撑平台上。

3.根据权利要求1所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

夹紧气缸，所述夹紧气缸固定连接到所述底座上；

连接座，所述连接座固定连接到所述底座上；

夹紧块，所述夹紧块铰接在所述夹紧气缸的输出轴上；

夹紧连接杆，所述夹紧连接杆的两端分别铰接在夹紧块以及连接座上；

夹紧座，所述夹紧座固定连接到所述底座上，且所述夹紧座位于所述夹紧块的轨迹下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述螺母旋紧机构还包括：

滑动连接于所述进给气缸上的旋紧座，所述旋紧座与所述进给气缸的输出轴固定连接；

固定连接于所述旋紧座上的电机座，所述扭矩电机固定连接于所述电机座上。

5.根据权利要求4所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述进给气缸的外壳上设置有第一滑轨，所述旋紧座的小端固定连接到所述进给气缸的输出轴上，所述旋紧座上还设置有第一滑槽，所述第一滑槽套设在第一滑轨上。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

固定连接于所述底座上的支撑块以支撑工件。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

固定连接在所述底座上的工件限位机构，所述工件限位机构抵接在工件上与螺母旋紧机构相向设置的一侧。

8.根据权利要求7所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述工件限位机构包括：

固定连接在所述底座上的限位气缸；

滑动连接在所述限位气缸上的连接块，所述连接块与所述限位气缸的输出轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述工件限位机构包括：

固定连接到所述连接块上的限位块。

10.根据权利要求9所述的螺母自动装配装置，其特征在于，所述工件限位机构还包括：

固定连接于所述连接块上的感应块，所述感应块跟随连接块并与所述限位块同步移动；

固定连接在所述限位块上的感应器，用于感应所述感应块的位置以限制限位块的移动距离。