KR100632358B1 - 볼조인트 아세이 조립장치 - Google Patents

볼조인트 아세이 조립장치 Download PDF

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KR100632358B1
KR100632358B1 KR1020050033432A KR20050033432A KR100632358B1 KR 100632358 B1 KR100632358 B1 KR 100632358B1 KR 1020050033432 A KR1020050033432 A KR 1020050033432A KR 20050033432 A KR20050033432 A KR 20050033432A KR 100632358 B1 KR100632358 B1 KR 100632358B1
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Abstract

본 발명은 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것으로서, 특히 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것이다.
볼조인트 아세이, 타이로드앤드부, 이너볼 조인트부, 베이스, 타이로드장착부, 고정부재, 노트고정부재, 작동완료 알림수단,

Description

볼조인트 아세이 조립장치{Ball joint assy assembling device}
도 1 은 본 조인트 아세이를 보인 도면.
도 2 는 본 발명의 볼조인트 아세이 조립장치를 보인 정면도.
도 3 은 본 발명에 볼조인트 아세이가 셋팅된 상태를 보인 도면.
도 4 는 본 발명의 작동상태를 보인 도면.
도 5 는 본 발명에 적용된 너트고정부재를 보인 측면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 조인트삽입부를 보인 도면.
도 7 은 본 발명에 적용된 작동완료 알림수단을 보인 도면.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 볼조인트 아세이, 2: 타이로드앤드부,
3: 결합부, 4: 이너볼 조인트부,
5: 벨로우즈, 6: 클립,
7: 나사결합부, 8: 너트,
10: 베이스, 20: 이동플레이트,
22: 지지구, 23: 조인트삽입부,
24: 삽입홈, 25: 구동모터,
30: 타이로드장착부, 40: 너트고정부재,
41: 수직유동판, 42: 지지판,
45,47: 끼움돌기부, 50: 고정부재,
51: 클램프부, 52: 작동실린더,
60: 작동완료 알림수단, 62: 공구장착부,
63: 자성체, 64: 접촉센서,
본 발명은 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것으로서, 특히 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것이다.
도 1 은 차량의 핸들측과 휠축을 연결해주는 볼조인트 아세이를 나타내는 것으로서, 볼조인트 아세이(1)는 휠축에 연결되는 타이로드앤드부(2)와 핸들측에 연결되는 이너볼 조인트부(4)로 대별 구성된다.
상기 타이로드 앤드부(2)의 하측부에는 이너볼 조인트부(4)의 상측부가 삽입되어 나사 결합되는 결합부(3)가 형성되어 있으며,
상기 이너볼 조인트부(4)의 상측에는 일정길이의 나사 결합부(7)가 형성되어 있고, 이너볼조인트부(4)의 하측에는 이물질 침투 방지를 위한 벨로우즈(5)가 끼워져 결합되며, 상기 벨로우즈(5)는 클립(6)에 의해 견고하게 조립된다.
그리고, 나사 결합부(7)와 결합부(3)의 경계부위에는 너트(8)가 끼워져 조립되는데, 상기 너트(8)는 나사 결합부(7)의 풀림을 방지하는 기능을 갖게 된다.
상기와같은 볼조인트 아세이(1)는 실차 장착에 있어서 그 길이가 매우 정교하게 셋팅되어야만 하므로 조립라인에서 이너볼 조인트부(4)와 타이로드앤드부(2)의 결합길이를 매우 정교하게 검사해야만 하며, 너트(8)의 경우 가조립 상태를 유지해야만 실차 장착시 볼조인트 아세이(1)를 원하는 위치에 장착한 후 최종적으로 너트(8)를 견고하게 조여서 마무리할 수 있게된다.
그러나, 종래에는 볼조인트 아세이(1)의 조립을 자동으로 구현해주면서 정밀하게 그 결합길이를 셋팅해주는 장치가 제공되지 않았기 때문에 조립라인에 조립된 볼조인트 아세이의 길이를 검사하는 작업자, 너트의 가조립상태를 확인하는 작업자가 별도 필요하게되었고, 이로인해 제품의 조립라인에 투입되는 작업자의 수가 증가하게되어 제품의 생산성이 떨어짐은 물론 생산단가가 상승하게되는 문제점이 발생하고 있었다.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치를 제공함을 목적으로 한다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은,
타이로드앤드부와 이너볼조인트부로 이루어진 볼조인트 아세이를 조립하는 장치에 있어서,
일정각도 경사지게 설치되는 베이스와;
상기 베이스의 하단부에 제 1 실린더의 작동에 의해 상하로 움직이는 이동플레이트를 형성하고, 상기 이동플레이트의 상면에 돌출 형성된 지지구상에 이너볼 조인트부의 하측이 끼워지는 조인트삽입부를 회전 가능하게 형성하고, 상기 조인트 삽입부의 하측에 구동모터를 연결하여 구성한 조인트 장착부재와;
상기 조인트 삽입부와 일직선상에 위치하도록 베이스의 상부에 고정 형성되 며, 타이로드앤드부가 끼워져 고정되기 위한 안착홈이 요입 형성되어 있는 타이로드 장착부와;
상기 타이로드 장착부의 하측에 수직방향으로의 상하 움직임이 가능하게 형성되고, 조인트 장착부재에 장착된 이너볼 조인트부의 상측 나사결합부에 끼워진 너트가 끼워져 고정되는 너트 고정부재; 로 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 너트 고정부재는 베이스의 상면에 고정 형성된 지지판의 상측으로 다수의 가이드봉에 의해 안내되어 상하로 움직이도록 수직유동판을 형성하고, 상기 수직유동판의 하측으로 제 2 실린더를 연결하며, 상기 수직유동판의 상면에는 한쌍의 끼움돌기부를 나란히 돌출 형성하되, 일측의 끼움돌기부를 스프링에 탄지시켜 형성한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 베이스의 일측 상면에 고정센서를 고정 설치하고, 상기 이동플레이트의 측면부로는 볼조인트 아세이 조립동작시 상승하여 고정센서에 접촉되는 가동부를 돌출 형성하여 구동모터의 회전 및 제 1 실린더의 상승 작동이 고정센서에 가동부가 접촉될때까지 한시적으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 조인트 삽입부의 내주면에는 육각형 모양의 삽입홈이 파여져 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 타이로드 장착부의 일측으로 작동실린더에 의해 회동작동하면서 조립 작업시 타이로드앤드부를 고정시키는 클램프부로 이루어진 고정부재를 형성한 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합 부에 일정깊이 끼워져 결합되고, 작업자가 별도의 공구를 이용하여 나사결합부에 끼워진 너트를 가조립 완료한 상황을 인식하여 각 구성요소가 초기상태로 복귀하도록 하는 작동완료 알림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 작동완료 알림수단은 베이스의 상부에 공구장착부를 형성하고, 상기 공구장착부의 중앙부분에 공구가 끼워지기 위한 끼움홈을 형성하되, 상기 끼움홈의 내부로 공구가 부착되기 위한 자성체를 매립 형성하고, 공구가 끼워져 있을때 접촉되어 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송하는 접촉센서를 끼움홈 내부에 형성하여 구성한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 타이로드앤드부(2)와 이너볼 조인트부(4)를 조립하여 볼조인트 아세이(1)를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 도면에 도시된 바와같이 일정각도 경사지게 설치되는 베이스(10)를 구비한다.
상기 베이스(10)에는 조인트 장착부재, 타이로드 장착부(30), 너트 고정부재(40), 고정부재(50), 작동완료 알림수단(60) 등이 구성되며, 도면에는 미도시되었지만 각 구성요소의 동작이 자동으로 이루어지도록 제어하는 전자제어장치가 별도 구성되어 있다.
상기 조인트 장착부재는 이너볼 조인트부(4)의 하측부가 장착되는 것으로 서, 베이스(10)의 상면 하단부에 제 1 실린더(21)에 의해 상하로 슬라이딩 이동하는 이동 플레이트(20)를 형성하고, 상기 이동플레이트(20)의 상면에 이너볼 조인트부(4)가 끼워지기 위한 조인트 삽입부(23)를 회동 가능하게 형성하되, 상기 조인트 삽입부(23)를 이동플레이트(20)의 상면에 돌출 형성되어 있는 지지구(22)에 회동가능하게 지지한다.
그리고, 상기 조인트 삽입부(23)의 하측으로 일정길이의 연결축(26)을 연장 형성하고, 상기 연결축(26)을 별도의 구동모터(25)의 축에 연결하므로서, 구동모터(25)가 회전할때 조인트 삽입부(23)가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 한다.
또한, 상기 조인트 삽입부(23)의 내부에는 도 6 의 (a)(b)에 도시된 바와같이 이너볼 조인트부(4)의 하측부분이 끼워지는 삽입홈(24)을 형성하는데, 상기 삽입홈(24)을 육각단면을 갖도록 하므로서 이너볼 조인트부(4)의 형상에 관계없이 조립작업을 수행할 수 있도록 하였다.
한편, 상기 베이스(10)의 상부에는 타이로드 앤드부(2)가 끼워져 장착되는 타이로드장착부(30)가 설치되는데, 상기 타이로드 장착부(30)의 표면에는 타이로드 앤드부(2)가 끼워지는 안착홈(31)을 형성한다.
그리고, 상기 타이로드 장착부(30)는 조인트 삽입부(23)의 직상방에 위치하도록 하여 조인트 삽입부(23)가 회전하면서 상승할때 타이로드장착부(30)에 장착되어 있는 타이로드앤드부(2)의 하측 결합부(3)에 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 삽입 결합될 수 있도록 한다.
상기한 타이로드 장착부(30)의 하측으로는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7) 부분에 끼워져 있는 너트(8)를 고정시키기 위한 너트 고정부재(40)가 형성된다.
상기 너트 고정부재(40)는 초기 이너볼 조인트부(4)를 장착할때에는 타이로드 장착부(30)의 높이로 상승하였다가 이너볼 조인트부(4)가 타이로드앤드부(2)에 나사 조립된 후에는 별도 공구(65)를 이용한 너트(8)의 가조립이 가능하도록 하강 작동하게되며, 이를위해 베이스(10)의 상면에 이격되게 설치된 지지판(42)상에 다수의 가이드봉(44)을 끼워 결합하고, 상기 가이드봉(44)에 안내되도록 수직유동판(41)을 결합하며, 상기 수직유동판(41)을 상승 또는 하강시키는 제 2 실린더(43)를 수직유동판(41)의 하측에 형성하여 구성한다.
그리고, 상기 수직유동판(41)의 상면에는 일정간격으로 끼움돌기부(45,47)를 돌출 형성하여 이 끼움돌기부(45,47)의 사이 공간부로 나사결합부(7)가 끼워질 수 있도록 하고, 일측의 끼움돌기부(47)가 스프링(46)에 의해 탄지되도록 하므로서, 너트(8)가 끼워질때 일측의 끼움돌기부(47)가 약간 벌어지면서 너트(8)가 끼워질 수 있도록 하였다.
한편, 고정부재(50)는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)를 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 나사조립할때 타이로드앤드부(2)가 움직이지 않도록 잡아주는 역할을 하는 것으로서, 도면에 도시된 바와같이 타이로드 장착부(30)의 일측으로 작동실린더(52)의 작동에 의해 회동 작동하여 타이로드장착부(30)에 안착되어있는 타이로드앤드부(2)의 상부를 잡아주는 클램프부(51)를 형성한 것이다.
이때, 상기 클램프부(51)의 중간부분을 베이스(10)로부터 연장형성된 중심축(51a)에 핀으로 결속하여 작동실린더(52)의 상하 움직임에 의해 클램프부(51)의 선단부가 중심축(51a)을 중심으로 회전작동하면서 타이로드앤드부(2)의 상부를 눌러 고정시키게 된다.
그리고, 본 발명에서는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 일정깊이 끼워져 결합되고, 작업자가 별도의 공구를 이용하여 나사결합부(7)에 끼워진 너트(8)를 가조립 완료한 상황을 인식하여 각 구성요소가 초기상태로 복귀하도록 하는 작동완료 알림수단(60)을 더 구성하며,
상기 작동완료 알림수단(60)은 베이스(10)의 상부에 공구장착부(62)를 형성하고, 상기 공구장착부(62)의 중앙부분에 공구(65)가 끼워지기 위한 끼움홈(61)을 형성하되, 상기 끼움홈(61)의 내부로 공구(65)가 부착되기 위한 자성체(63)를 매립 형성하고, 공구(65)가 끼워져 있을때 접촉되어 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송하는 접촉센서(64)를 끼움홈(61) 내부에 형성하여 구성한다.
또한, 본 발명에서는 볼조인트 아세이(1)의 조립길이가 일정하게 유지되도록 하는 수단으로서 고정센서(33)와 가동부(34)를 구성하였다.
상기 고정센서(33)는 도면에 도시된 바와같이 상기 베이스(10)의 일측 상면에 고정 설치하고, 상기 이동플레이트(20)의 측면부로는 볼조인트 아세이(1) 조립동작시 상승하여 고정센서(33)에 접촉되는 가동부(34)를 돌출 형성하여 구동모터(25)의 회전 및 제 1 실린더(21)의 상승 작동이 고정센서(33)에 가동부(34)가 접촉될때까지 한시적으로 이루어지도록 한것이다.
즉, 상기 가동부(34)가 고정센서(33)에 접촉될때 고정센서(33)가 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송함에 따라 구동모터(25)의 회전동작과 제 1 실린더(21)의 상승작동이 정지하게되는 것이다.
상기한 가동부(34)는 그 형성길이를 용이하게 조절할 수 있도록 스크류와 같 은 모양으로 형성하는 것이 바람직하다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 초기상태를 설명하면,
도 2 에 도시된 바와같이 이동플레이트(20)가 베이스(10)의 하측으로 이동되고, 고정부재(50)의 클램프부(51)는 젖혀져 열린 상태이며, 너트고정부재(40)의 수직유동판(41)은 제 2 실린더(43)에 의해 상승된 상태이다.
이와같은 상태에서 도 3 에 도시된 바와같이 벨로우즈(5)가 끼워진 상태의 이너볼 조인트부(4)의 하측부를 조인트 삽입부(23)에 끼우고, 그 이너볼 조인트부(4)의 상측부를 너트고정부재(40)의 끼움돌기부(45,47) 사이에 끼워 너트(8)가 끼움돌기부(45,47)에 끼워져 회전하지 않도록 한다.
그리고, 타이로드 장착부(30)의 안착홈(31)에 타이로드앤드부(2)를 끼워 장착하여 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)와 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 서로 마주하도록 한다.
이러한 상태에서 작업자가 미도시된 별도의 작동스위치를 조작하게되면, 미도시된 전자제어장치의 제어에 의해 작동실린더(52)가 상승하므로서 클램프부(51)의 선단부가 중심축(51a)을 중심으로 하향 회전하여 타이로드앤드부(2)의 상부를 눌러 고정시키게되고, 전자제어장치의 제어에 의해 구동모터(25)가 작동하면서 조인트 삽입부(23)를 회전시켜 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 나사조립되게 되며, 그 조립동작에 추종하여 제 1 실린더(21)가 작동하여 이동플레이트(20)를 상승시키게되므로 조인트 삽입부(23)가 서서히 상승하게된다.
이때, 상기 이동플레이트(20)의 상승에 의해 가동부(34)가 고정센서(33)와 점점 가까워지게되고, 결국 볼조인트 아세이(1)가 설정길이로 조립완료되었을때에는 상기 가동부(34)가 고정센서(33)에 접촉되면서 고정센서(33)가 소정의 감지신호를 전자제어장치로 전송함에 따라 제 1 실린더(21)와 구동모터(25)가 정지하게된다.
그리고, 전자제어장치는 너트고정부재(40)의 제 2 실린더(43)를 제어하여 수직유동판(41)이 하강하도록 한다.
상기와같이 수직유동판(41)이 하강하게되면, 작업자가 공구장착부(62)로부터 공구(65)를 탈거시켜 너트(8)를 적정한 토오크로 가조립하게되고, 가조립 후 다시 공구(65)를 공구장착부(62)의 끼움홈(61)에 부착시키게되면, 접촉센서(64)가 공구(65)에 접촉되면서 소정의 감지신호를 전자제어장치로 전송함에 따라 전자제어장치가 고정부재(50)의 작동실린더(52)를 하강시켜 클램프부(51)가 중심축(51a)을 중심으로 상향 회전하면서 누르고 있던 타이로드앤드부(2)로부터 벗어나도록 하므로서, 작업자는 조립 완성된 볼조인트 아세이(1)를 꺼내어 배출시키게되는 것이다.
상기 클램프부(51)가 개방된 후에는 전자제어장치의 제어에 의해 이동플레이트(20)가 하강하여 원위치로 복귀하게되고, 너트고정부재(40)가 상승하여 초기상태로 셋팅되므로서, 다음의 볼조인트 아세이(1) 조립작업을 연속적으로 실시할 수 있게되는 것이다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입 부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (7)

  1. 타이로드앤드부(2)와 이너볼조인트부(4)로 이루어진 볼조인트 아세이(1)를 조립하는 장치에 있어서,
    일정각도 경사지게 설치되는 베이스(10)와;
    상기 베이스(10)의 하단부에 제 1 실린더(21)의 작동에 의해 상하로 움직이는 이동플레이트(20)를 형성하고, 상기 이동플레이트(20)의 상면에 돌출 형성된 지지구(22)상에 이너볼 조인트부(4)의 하측이 끼워지는 조인트삽입부(23)를 회전 가능하게 형성하고, 상기 조인트 삽입부(23)의 하측에 구동모터(25)를 연결하여 구성한 조인트 장착부재와;
    상기 조인트 삽입부(23)와 일직선상에 위치하도록 베이스(10)의 상부에 고정 형성되며, 타이로드앤드부(2)가 끼워져 고정되기 위한 안착홈(31)이 요입 형성되어 있는 타이로드 장착부(30)와;
    상기 타이로드 장착부(30)의 하측에 수직방향으로의 상하 움직임이 가능하게 형성되고, 조인트 장착부재에 장착된 이너볼 조인트부(4)의 상측 나사결합부(7)에 끼워진 너트(8)가 끼워져 고정되는 너트 고정부재(40); 로 구성한 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 너트 고정부재(40)는 베이스(10)의 상면에 고정 형성된 지지판(42)의 상측으로 다수의 가이드봉(44)에 의해 안내되어 상하로 움직이 도록 수직유동판(41)을 형성하고, 상기 수직유동판(41)의 하측으로 제 2 실린더(43)를 연결하며, 상기 수직유동판(41)의 상면에는 한쌍의 끼움돌기부(45,47)를 나란히 돌출 형성하되, 일측의 끼움돌기부(47)를 스프링(46)에 탄지시켜 형성한 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스(10)의 일측 상면에 고정센서(33)를 고정 설치하고, 상기 이동플레이트(20)의 측면부로는 볼조인트 아세이(1) 조립동작시 상승하여 고정센서(33)에 접촉되는 가동부(34)를 돌출 형성하여 구동모터(25)의 회전 및 제 1 실린더(21)의 상승 작동이 고정센서(33)에 가동부(34)가 접촉될때까지 한시적으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  4. 제 1 항에있어서, 상기 조인트 삽입부(23)의 내주면에는 육각형 모양의 삽입홈(24)이 파여져 있는 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 타이로드 장착부(30)의 일측으로 작동실린더(52)에 의해 회동작동하면서 조립 작업시 타이로드앤드부(2)를 고정시키는 클램프부(51)로 이루어진 고정부재(50)를 형성한 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 일정깊이 끼워져 결합되고, 작업자가 별도의 공구를 이용하여 나사결합부(7)에 끼워진 너트(8)를 가조립 완료한 상황을 인식하여 각 구성요소가 초기상태로 복귀하도록 하는 작동완료 알림수단(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 작동완료 알림수단(60)은 베이스(10)의 상부에 공구장착부(62)를 형성하고, 상기 공구장착부(62)의 중앙부분에 공구(65)가 끼워지기 위한 끼움홈(61)을 형성하되, 상기 끼움홈(61)의 내부로 공구(65)가 부착되기 위한 자성체(63)를 매립 형성하고, 공구(65)가 끼워져 있을때 접촉되어 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송하는 접촉센서(64)를 끼움홈(61) 내부에 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 볼조인트 아세이 조립장치.
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