JPH04298845A - ガイドローラの調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオテープレコー
ダやＤＡＴ等の磁気記録・再生装置における磁気テープ
等の移送に用いられるガイドローラの調整方法に関する
。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダやＤＡＴ等
の磁気記録・再生装置では、磁気テープをガイドするテ
ープガイドが設けられており、このテープガイドには磁
気テープを案内するガイドローラが設置されている。図
６に示すように、ガイドローラ８には、支持軸２の中間
部及び頂部にフランジ４、６が取り付けられているとと
もに、そのフランジ４、６の間の支持軸２にローラ本体
８０が取り付けられている。ローラ本体８０は、ステン
レスや真鍮等の帯磁しない金属材料で形成された金属筒
８１の内部に円筒状を成す樹脂軸受８２を取り付けたも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ローラ本体
８０は、図７に示すように、金属筒８１の内部に樹脂軸
受８２を圧入等によって嵌め込んだものであり、ガイド
ローラ８の組立て前に金属筒８１及び樹脂軸受８２を切
削し、形状や寸法調整を行って必要な精度に設定されて
いる。このような調整加工時、金属筒８１の端面や樹脂
軸受８２の軸受孔８３の端面部には、微小なばり８４が
生じ、或いは、軸受孔８３内に切削滓が付着するおそれ
がある。

【０００４】このようにばり８４が生じ、或いは切削滓
が残留しているローラ本体８０を支持軸２に取り付けた
場合、そのばり８４や切削滓によって、図８に示すよう
に、ローラ本体８０の回転上、その回転トルクτに時間
的な変化を生じる回転トルクリップルＲが生じる。この
ような回転トルクリップルＲが生じた場合には、ローラ
本体８０に回転むらが生じて滑らかな回転状態が妨げら
れ、案内すべき磁気テープの安定走行の障害となる。

【０００５】ところで、ローラ本体８０におけるばり８
４や切削滓の存在する部位が特定できず、しかもこれら
はランダムに発生することから、多数のローラ本体８０
から検査によって不良品を選別することは非常に困難な
ことである。しかも、この種のガイドローラ８は、直径
が２ｍｍ、高さが１０ｍｍ程度の小さなものであること
も、そのような検査をより困難にしているのである。ガ
イドローラ８を組立てた後では、微小なばりや切削滓の
付着がガイドローラ自体を不良品にし、歩留りの低下を
来す原因にもなる。

【０００６】そこで、この発明は、ばりの発生や切削滓
の付着したガイドローラにエージング処理を施し、その
不良品の発生率を低下させるガイドローラの調整方法の
提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明のガイド
ローラの調整方法は、組み立てられたガイドローラ（８
）を調整用治具（回転テーブル１２）に固定し、前記ガ
イドローラのローラ本体（８０）に高速走行している回
転走行帯（ゴムベルト２４）を圧接させて前記ローラ本
体を回転させるとともに、前記回転走行帯を前記ローラ
本体の幅方向に移動させることを特徴としている。

【０００８】

【作用】調整用治具に固定されたガイドローラに対し、
回転走行帯を圧接してガイドローラを強制的に回転させ
、その圧接及び回転状態を維持しながら、回転走行帯を
ガイドローラのローラ本体の幅方向に移動させるので、
回転走行帯の回転及び圧接状態がローラ本体に一様に作
用することになる。この結果、ローラ本体に生じたばり
や、付着している切削滓や異物等の影響が除かれ、安定
した回転状態が得られるガイドローラに調整される。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３は、この発明のガイドローラ
の調整方法の一実施例を示す。このガイドローラの調整
方法にはガイドローラ調整装置１０が用いられており、
このガイドローラ調整装置１０にはガイドローラ８の調
整用治具として回転テーブル１２が設置されている。こ
の回転テーブル１２は回転駆動手段によって９０°毎の
間欠回転が可能に構成されている。この回転テーブル１
２の停止位置には、調整すべきガイドローラ８を把持す
る固定手段としてチャック１４が設けられており、この
実施例では、４組のチャック１４が設けられている。こ
の回転テーブル１２の周面部には、調整すべきガイドロ
ーラ８を搬入する搬入部１６、調整部１８、検査部２０
及び搬出部２２等が設定されている。

【００１０】搬入部１６には、隣接する位置に組立工程
によって組み立てられた複数のガイドローラ８を載置し
たパレットを待機させ、図示しない搬入ロボットのマニ
プレータによってそのパレットからガイドローラ８を掴
み出し、チャック１４まで移送する。各チャック１４は
、二つのチャック片１４１、１４２で構成されており、
空圧手段によって適宜位置及びタイミングでチャック片
１４１、１４２を開き、ガイドローラ８を把持する。そ
して、回転テーブル１２は、矢印Ａの方向に９０°だけ
回転して停止し、搬入部１６で搬入されたガイドローラ
８は、一定時間だけ調整部１８に保持される。この保持
時間は、ガイドローラ８の調整時間に対応して設定され
ている。

【００１１】調整部１８には、ガイドローラ８の側面部
に適当な摩擦と弾性を持つ回転走行帯としてのゴムベル
ト２４を回転させるためのプーリ２６、２８、３０が設
けられ、プーリ２６、２８、３０にはゴムベルト２４が
適当な張力を設定して張設されている。各プーリ２６、
２８、３０は、回転中心をほぼ正三角形状に配置したも
のであり、各プーリ２６、２８、３０の矢印Ｂで示す水
平方向、矢印Ｃで示すように垂直方向に移動可能な支持
枠３２上に設置されている。支持枠３２には前後動駆動
手段としての水平方向駆動機構３４とともに、垂直方向
駆動機構３６が設けられている。そして、プーリ２６に
は、回転駆動手段としてモータ３８が取り付けられてお
り、その他のプーリ２８、３０は従動プーリである。し
たがって、プーリ２６の回転によってゴムベルト２４が
高速走行される。

【００１２】そこで、図２の（Ａ）及び図３の（Ａ）に
示すように、プーリ２６を高速回転させ、プーリ２６、
２８、３０上をゴムベルト２４を高速走行させる。この
高速走行状態で、図２の（Ｂ）及び図３の（Ｂ）に示す
ように、プーリ２６、２８、３０を矢印Ｂで示す方向に
移動させると、調整すべきガイドローラ８のローラ本体
８０にプーリ２８、３０間のゴムベルト２４が図４に示
すように圧接され、走行するゴムベルト２４によってロ
ーラ本体８０が高速回転する。

【００１３】次に、図２の（Ｂ）に矢印Ｃで示すように
、垂直方向駆動機構３６によって支持枠３２とともにプ
ーリ２６、２８、３０を上下動作させると、図５に示す
ように、ローラ本体８０上に圧接して回転しているゴム
ベルト２４が矢印Ｈ、Ｌの方向への駆動力を受けてロー
ラ本体８０の上側及び下側に移動する。この場合、上側
位置で数秒、中間位置で数秒、下側位置で数秒の高速回
転を行う。この結果、ローラ本体８０に対し、一様に強
制的な回転力が与えられ、ローラ本体８０に回転トルク
リップルＲが発生する原因になるばり８４や切削滓等の
異物が除去ないし圧接され、ガイドローラ８は円滑回転
が得られるように調整される。そして、プーリ２６〜３
０及びゴムベルト２４は矢印Ｂとは反対方向に後退させ
、ガイドローラ８の調整を終了する。この調整時、搬入
部１６では、チャック１４に次のガイドローラ８の搬入
が行われる。

【００１４】次に、この調整が終了した後、回転テーブ
ル１２を９０°だけ回転させて待機させて検査部２０に
移送し、検査部２０では調整後のガイドローラ８の回転
状態の検査を行う。そして、回転テーブル１２が９０°
だけ回転すると、検査後のガイドローラ８が搬出部２２
に移送され、良品と不良品とが峻別されてマニプレータ
を以て搬出用パレットに移される。

【００１５】このようにガイドローラ８は、高速回転す
るゴムベルト２４を以て強制的に高速回転が与えられ、
しかも、その駆動位置がローラ本体８０の中間及び上下
位置に連続的に変更されるので、ローラ本体８０に生じ
ているばりや付着している異物が効果的に除去され、あ
るいは、安定した回転状態に影響を与えない程度に調整
される。

【００１６】また、調整部１８では、エアーブロー等に
よって加圧空気を回転するガイドローラ８に吹きつける
ことにより、除去されたばり８４や異物を吹き飛ばすこ
とも可能であり、このようにすれば、ばり８４や異物の
影響を確実に除くことができる。

【００１７】そして、実施例のガイドローラ調整装置１
０では、回転テーブル１２の回転によって調整すべきガ
イドローラ８の搬入、調整、検査及び搬出を連続的に行
うことができ、連続的な調整とともに自動化を図ること
ができる。

【００１８】なお、実施例では、単一のガイドローラ調
整装置１０によって調整部を回転テーブル１２上の１箇
所に設定したが、２箇所以上に設置してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、ローラ本体に生じたばりや付着している切削滓等の異
物を除去ないし実際の回転走行上影響がない程度に調整
することができ、歩留りを改善できるとともに、高品質
のガイドローラの製造に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のガイドローラの調整方法の一実施例
を示すガイドローラ調整装置を示す平面図である。

【図２】この発明のガイドローラの調整方法の一実施例
を示す図である。

【図３】この発明のガイドローラの調整方法の一実施例
を示す図である。

【図４】図２及び図３における調整すべきガイドローラ
に対する回転走行帯の圧接状況を示す斜視図である。

【図５】図２及び図３における調整すべきガイドローラ
に対して圧接された回転走行帯の移動を示す断面図であ
る。

【図６】一般的なガイドローラを示す断面図である。

【図７】図６に示したガイドローラにおけるローラ本体
を示す断面図である。

【図８】ローラ本体の回転トルクを示す図である。

【符号の説明】

８　　　　ガイドローラ １２　　回転テーブル（調整用治具） ２４　　ゴムベルト（回転走行帯） ８０　　ローラ本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ガイドローラを調整用治具に固定し、
   前記ガイドローラのローラ本体に高速走行している回転
   走行帯を圧接させて前記ローラ本体を回転させるととも
   に、前記回転走行帯を前記ローラ本体の幅方向に移動さ
   せることを特徴とするガイドローラの調整方法。