JP3104354B2 - ガイドローラのエージング方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
やＤＡＴ等の磁気記録・再生装置における磁気テープ等
の移送に用いられるガイドローラのエージング方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダやＤＡＴ等
の磁気記録・再生装置では、磁気テープをガイドするテ
ープガイドが設けられており、このテープガイドには磁
気テープを案内するガイドローラが設置されている。図
７はガイドローラ８を示しており、このガイドローラ８
には、支持軸２の中間部及び頂部にフランジ４、６が取
り付けられているとともに、そのフランジ４、６の間の
支持軸２にローラ本体８０が取り付けられている。ロー
ラ本体８０は、ステンレスや真鍮等の帯磁しない金属材
料で形成された金属筒８１の内部に円筒状を成す樹脂軸
受８２を取り付けたものである。この金属筒８１は合成
樹脂で形成された筒体で形成される場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図８は、ガ
イドローラ８から分離したローラ本体８０を示してい
る。このローラ本体８０は、金属筒８１の内部に樹脂軸
受８２を圧入等によって嵌め込んだものであり、ガイド
ローラ８の組立て前に金属筒８１及び樹脂軸受８２を切
削し、形状や寸法調整を行って必要な精度に設定されて
いる。このような調整加工時、金属筒８１の端面や樹脂
軸受８２の軸受孔８３の端面部及び内部には、微小なば
り８４や塵８５、表面に凹凸８６が生じることがある。

【０００４】このようにばり８４、塵８５又は凹凸８６
が生じているローラ本体８０を支持軸２に取り付けた場
合、ローラ本体８側のばり８４、塵８５又は凹凸８６が
フランジ４、６との間に存在すると、ローラ本体８０の
回転上、その回転トルクτに時間的な変化、即ち、回転
むらを生じさせて滑らかな回転状態を妨げ、案内すべき
磁気テープの安定走行の障害となる。

【０００５】ところで、ローラ本体８０におけるばり８
４や塵８５又は凹凸８６は存在する部位が特定できず、
しかもこれらはランダムに発生することから、多数のロ
ーラ本体８０の中から検査によって不良品を選別するこ
とは非常に困難である。しかも、この種のガイドローラ
８は、例えば、直径が４ｍｍ、高さが１０ｍｍ程度の小
さなものであることも、そのような検査をより困難にし
ている。ガイドローラ８を組立てた後では、ローラ本体
８０における微小なばり８４、塵８５又は凹凸８６がガ
イドローラ自体を不良品にし、歩留りの低下を来す原因
にもなる。

【０００６】そこで、本発明は、ローラ本体側に生じて
いるばり、塵又は凹凸等の回転を妨げる要因を強制回転
によって除去し、不良品の発生率を低下させるガイドロ
ーラのエージング方法及びその装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明のガイドロ
ーラのエージング方法は、回転する弾性ベルト（ゴムベ
ルト２４）とエージングすべきガイドローラ（８）とを
接触させ、前記弾性ベルトの回転を前記ガイドローラに
与えることにより、前記ガイドローラをエージングする
ことを特徴とする。

【０００８】また、本発明のガイドローラのエージング
装置は、エージングすべきガイドローラ（８）の支持軸
（２）を以て把持する把持手段（チャック１４）と、弾
性ベルト（ゴムベルト２４）を張設して回転させるベル
ト駆動手段（モータ３８）と、このベルト駆動手段によ
って回転する前記弾性ベルトと前記ガイドローラとを圧
接させて前記ガイドローラを回転させる圧接駆動手段
（水平方向駆動機構３４）とを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】エージングすべきガイドローラは、回転する弾
性ベルトに弾力的に接触させることにより、弾性ベルト
の回転が伝達されて回転する。この強制回転によって、
ガイドローラには必要なエージング処理が施され、ば
り、塵又は凹凸が強制的に除去されて、ガイドローラは
滑らかな回転状態に調整される。

【００１０】また、エージング装置では、エージングす
べきガイドローラがその支持軸を以て回転可能に支持さ
れる。圧接駆動手段により、このガイドローラは回転す
る弾性ベルトに強制的に圧接し、その結果、弾性ベルト
と摩擦によって回転が与えられる。その回転の付与によ
って、ばり、塵又は凹凸が強制的に除去されて、ガイド
ローラは滑らかな回転状態に調整されることになる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図面に示した実施例を参照
して詳細に説明する。図１は、本発明のガイドローラの
エージング方法及びエージング装置の一実施例であるガ
イドローラ調整装置１０を示している。このガイドロー
ラ調整装置１０にはエージングすべきガイドローラ８の
固定手段として回転テーブル１２が設置されている。こ
の回転テーブル１２は回転駆動手段によって９０°毎の
間欠回転が可能に構成されている。この回転テーブル１
２の停止位置には、エージングすべきガイドローラ８を
回転可能に把持する把持手段としてチャック１４が設け
られており、この実施例では、４組のチャック１４が設
けられている。この回転テーブル１２の周面部には、調
整すべきガイドローラ８を搬入する搬入部１６、エージ
ング処理部１８、検査部２０及び搬出部２２等が設定さ
れている。

【００１２】搬入部１６には、隣接する位置に組立工程
によって組み立てられた複数のガイドローラ８を載置し
たパレットを待機させ、図示しない搬入ロボットのマニ
プレータによってそのパレットからガイドローラ８を掴
み出し、チャック１４まで移送する。各チャック１４
は、二つのチャック片１４１、１４２で構成されてお
り、空圧手段によって適宜位置及びタイミングでチャッ
ク片１４１、１４２を開き、ガイドローラ８を把持す
る。そして、回転テーブル１２は、矢印Ａの方向に９０
°だけ回転して停止し、搬入部１６で搬入されたガイド
ローラ８は、一定時間だけエージング処理部１８に保持
される。この保持時間は、ガイドローラ８のエージング
処理時間に対応して設定されている。

【００１３】エージング処理部１８にはエージング装置
１９が設置されており、このエージング装置１９にはガ
イドローラ８の側面部に適当な摩擦と弾性を持つ弾性ベ
ルトとしてのゴムベルト２４を回転させるためのプーリ
２６、２８、３０が設けられ、各プーリ２６、２８、３
０にはゴムベルト２４が適当な張力を設定して張設され
ている。各プーリ２６、２８、３０は、回転中心をほぼ
正三角形状に配置したものであり、各プーリ２６、２
８、３０の矢印Ｂで示す水平方向、矢印Ｃで示すように
垂直方向に移動可能な支持枠３２上に設置されている。
支持枠３２には圧接駆動手段としての水平方向駆動機構
３４とともに、垂直方向駆動機構３６が設けられてい
る。そして、プーリ２６には、ベルト駆動手段としてモ
ータ３８が取り付けられており、その他のプーリ２８、
３０は従動プーリである。したがって、プーリ２６の回
転によってゴムベルト２４が高速走行される。

【００１４】次に、図２ないし図４は、エージング装置
１９の具体的な実施例を示し、図１に示したガイドロー
ラ調整装置と同一部分には同一符号を付してある。即
ち、回転テーブル１２の高さに対応する固定テーブル１
９０が設置され、その上面には水平方向駆動機構３４に
よって前後方向に移動可能なスライダ１９２が設置され
ている。このスライダ１９２の上面には、垂直方向駆動
機構３６が設置されている。そして、垂直方向駆動機構
３６にはプーリ２６がモータ３８とともに取り付けら
れ、スライダ１９２側の上面にはＶ字形を成すガイド板
１９４が取り付けられている。このガイド板１９４の離
間した両側部側には一対の支持軸１９６が立設され、各
支持軸１９６にはプーリ２８、３０が上下方向に摺動可
能かつ、回転可能に支持されている。この場合、プーリ
２６がモータ３８によって駆動される駆動プーリを成し
ており、各プーリ２６、２８、３０にはゴムベルト２４
が一定の張力を以て懸け回されている。したがって、プ
ーリ２６が回転すると、その回転がゴムベルト２４に伝
達され、プーリ２８、３０の従動により滑らかな回転が
得られる。

【００１５】以上の構成に基づき、その動作を説明す
る。図５の（Ａ）及び（Ｂ）は、ガイドローラ８のエー
ジング処理を示している。即ち、プーリ２６を高速回転
させ、プーリ２８、３０上をゴムベルト２４を高速走行
させる。この高速走行状態で、図５の（Ａ）に示すよう
に、ガイドローラ８が回転テーブル１２によって移送さ
れて来るのを待機する。次に、ガイドローラ８が所定の
エージング処理位置に設定されると、水平方向駆動機構
３４を以てプーリ２６、２８、３０とともにゴムベルト
２４をガイドローラ８側に移動させ、回転しているゴム
ベルト２４を静止しているガイドローラ８のローラ本体
８０に押し付ける。押し付けられたゴムベルト２４はロ
ーラ本体８０との間に摩擦を生じ、ゴムベルト２４の回
転は図６に示すような状態でローラ本体８０に加えられ
る。この結果、走行するゴムベルト２４によってローラ
本体８０は矢印Ｎで示すように、強制的な高速回転を生
じ、この強制回転によってローラ本体８０とフランジ
４、６との間に応力が作用してローラ本体８０側のばり
８４、塵８５又は凹凸８６（図８）等の滑らかな回転状
態を妨げる要因が除去され、ガイドローラ８は滑らかな
回転状態に調整される。

【００１６】また、この場合、垂直方向駆動機構３６に
よってプーリ２６、２８、３０を上下動作させると、ゴ
ムベルト２４はローラ本体８０上を圧接状態で移動する
ことになる。この場合、上側位置で数秒、中間位置で数
秒、下側位置で数秒の高速回転を行う。この結果、ロー
ラ本体８０に対し、一様に強制的な回転力が与えられ、
ローラ本体８０の滑らかな回転を妨げるばり８４、塵８
５及び凹凸８６等の要因が除去され、より高効率でガイ
ドローラ８は円滑回転が得られるように調整される。

【００１７】そして、プーリ２６〜３０及びゴムベルト
２４は、エージング処理の終了により後退させ、ガイド
ローラ８の調整を終了する。この調整時、搬入部１６で
は、チャック１４に次のガイドローラ８の搬入が行われ
る。

【００１８】次に、この調整が終了した後、回転テーブ
ル１２を９０°だけ回転させて待機させて検査部２０に
移送し、検査部２０では調整後のガイドローラ８の回転
状態の検査を行う。そして、回転テーブル１２が９０°
だけ回転すると、検査後のガイドローラ８が搬出部２２
に移送され、良品と不良品とが峻別されてマニプレータ
を以て搬出用パレットに移される。

【００１９】このようにガイドローラ８は、高速回転す
るゴムベルト２４を以て強制的に高速回転が与えられ、
しかも、その駆動位置がローラ本体８０の中間及び上下
位置に連続的に変更されるので、ローラ本体８０に生じ
ているばり８４や付着している異物が効果的に除去さ
れ、あるいは、安定した回転状態に影響を与えない程度
に調整される。

【００２０】また、エージング処理部１８では、回転す
るガイドローラ８にエアーブロー等によって加圧空気を
吹きつけることにより、除去されたばり８４や異物を吹
き飛ばすことも可能であり、このようにすれば、ばり８
４や異物の影響を確実に除くことができる。

【００２１】そして、実施例のガイドローラ調整装置１
０では、回転テーブル１２の回転によって調整すべきガ
イドローラ８の搬入、調整、検査及び搬出を連続的に行
うことができ、連続的な調整とともに自動化を図ること
ができる。

【００２２】なお、実施例では、単一のガイドローラ調
整装置１０によってエージング処理部を回転テーブル１
２上の１箇所に設定したが、２箇所以上に設置してもよ
い。

【００２３】また、実施例では、垂直方向駆動機構３６
を以てゴムベルト２４を上下方向に移動させたが、垂直
方向駆動機構３６を省略してエージング処理を行うよう
にしても、実用上十分なエージング処理を行うことがで
きる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果が得られる。 ａ．本願発明のガイドローラのエージング方法によれ
ば、エージングすべきガイドローラは回転する弾性ベル
トとの圧接により、強制回転が与えられ、ばり、塵又は
凹凸等の円滑回転を妨げる要因が除去されて滑らかな回
転が得られるガイドローラに調整される。 ｂ．本発明のガイドローラのエージング装置によれば、
簡単な構成によって必要な円滑回転状態にガイドローラ
を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガイドローラのエージング方法及びそ
の装置の一実施例を示す図である。

【図２】本発明のガイドローラのエージング装置の具体
的な実施例を示す正面図である。

【図３】本発明のガイドローラのエージング装置の具体
的な実施例を示す平面図である。

【図４】本発明のガイドローラのエージング装置の具体
的な実施例を示す側面図である。

【図５】図２ないし図４に示したエージング装置の動作
を示す平面図である。

【図６】ゴムベルトによるガイドローラのエージング処
理を示す部分断面図である。

【図７】エージング処理すべきガイドローラの一例を示
す縦断面図である。

【図８】図７に示したガイドローラのローラ本体におけ
るばり、塵及び凹凸を示す断面図である。

【符号の説明】

２ 支持軸 ８ ガイドローラ １４ チャック（把持手段） １９ エージング装置 ２４ ゴムベルト（弾性ベルト） ３４ 水平方向駆動機構（圧接駆動手段） ３８ モータ（ベルト駆動手段）

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する弾性ベルトとエージングすべき
   ガイドローラとを接触させ、前記弾性ベルトの回転を前
   記ガイドローラに与えることにより、前記ガイドローラ
   をエージングすることを特徴とするガイドローラのエー
   ジング方法。
2. 【請求項２】 エージングすべきガイドローラの支持軸
   を以て把持する把持手段と、 弾性ベルトを張設して回転させるベルト駆動手段と、 このベルト駆動手段によって回転する前記弾性ベルトと
   前記ガイドローラとを圧接させて前記ガイドローラを回
   転させる圧接駆動手段と、 を備えたことを特徴とするガイドローラのエージング装
   置。