JPH04297333A - 伝動歯車装置 - Google Patents
伝動歯車装置Info
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- JPH04297333A JPH04297333A JP8611291A JP8611291A JPH04297333A JP H04297333 A JPH04297333 A JP H04297333A JP 8611291 A JP8611291 A JP 8611291A JP 8611291 A JP8611291 A JP 8611291A JP H04297333 A JPH04297333 A JP H04297333A
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- JP
- Japan
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- gear
- gear device
- transmission
- planetary gear
- casing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、伝動歯車装置に関し、
特に、自動車の駆動輪の左右間に設けられる差動歯車装
置に適する伝動歯車装置に関する。
特に、自動車の駆動輪の左右間に設けられる差動歯車装
置に適する伝動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の駆動輪の左右間に設けら
れる差動歯車装置として、ベベルギア構造のものや、例
えば特開昭６１−２８２６４７号公報に開示されている
ように遊星歯車装置を用いたものがある。
れる差動歯車装置として、ベベルギア構造のものや、例
えば特開昭６１−２８２６４７号公報に開示されている
ように遊星歯車装置を用いたものがある。
【０００３】ところで、オフロード車やトラックなどの
動半径の大きいタイヤを用いる車両で最終減速比を大き
くするためには、減速比の大きいトランスミッションを
用いることが考えられる。そのようなトランスミッショ
ンは大型化しがちであるばかりでなく、減速比の小さい
乗用車用トランスミッションを流用することができず、
上記車両用に新たにトランスミッションを製造しなけれ
ばならないという問題があった。
動半径の大きいタイヤを用いる車両で最終減速比を大き
くするためには、減速比の大きいトランスミッションを
用いることが考えられる。そのようなトランスミッショ
ンは大型化しがちであるばかりでなく、減速比の小さい
乗用車用トランスミッションを流用することができず、
上記車両用に新たにトランスミッションを製造しなけれ
ばならないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、同一の減速比を有
するトランスミッションを用いて、大小の異なる最終減
速比を得られるように改良された伝動歯車装置を提供す
ることにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、同一の減速比を有
するトランスミッションを用いて、大小の異なる最終減
速比を得られるように改良された伝動歯車装置を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、駆動源に連結された環状部材と、前記環状
部材の内方にて同軸的に設けられた３部材遊星歯車式の
第１及び第２の歯車装置とを有し、前記第１の歯車装置
の第１の部材が前記環状部材に一体的に設けられ、前記
歯車装置の第２の部材が前記第２の歯車装置の第１の部
材に結合され、前記第１の歯車装置の第３の部材が固定
されると共に、前記第２の歯車装置の第２の部材と第３
の部材とにそれぞれ別個の駆動力伝動部材が連結されて
いることを特徴とする伝動歯車装置を提供することによ
り達成される。特に、前記環状部材が、前記両歯車装置
を受容するケーシングからなると良い。
明によれば、駆動源に連結された環状部材と、前記環状
部材の内方にて同軸的に設けられた３部材遊星歯車式の
第１及び第２の歯車装置とを有し、前記第１の歯車装置
の第１の部材が前記環状部材に一体的に設けられ、前記
歯車装置の第２の部材が前記第２の歯車装置の第１の部
材に結合され、前記第１の歯車装置の第３の部材が固定
されると共に、前記第２の歯車装置の第２の部材と第３
の部材とにそれぞれ別個の駆動力伝動部材が連結されて
いることを特徴とする伝動歯車装置を提供することによ
り達成される。特に、前記環状部材が、前記両歯車装置
を受容するケーシングからなると良い。
【０００６】
【作用】このようにすれば、例えば、第１の歯車装置の
第１の部材にリングギアを、その第２の部材にキャリア
を、その第３の部材にサンギアを設定することにより、
第１の歯車装置を減速歯車装置として用いることができ
、第２の歯車装置の第１の部材にリングギアを、その第
２及び第３の部材にキャリア及びサンギアを設定するこ
とにより、第２の歯車装置を差動歯車装置として用いる
ことができる。従って、大きな減速比を有すると共に差
動機構を有しかつコンパクトな伝動装置を得ることがで
き、例えば乗用車用トランスミッションに本伝動歯車装
置を組み合わせることにより、大きな最終減速比を得る
ことができる。
第１の部材にリングギアを、その第２の部材にキャリア
を、その第３の部材にサンギアを設定することにより、
第１の歯車装置を減速歯車装置として用いることができ
、第２の歯車装置の第１の部材にリングギアを、その第
２及び第３の部材にキャリア及びサンギアを設定するこ
とにより、第２の歯車装置を差動歯車装置として用いる
ことができる。従って、大きな減速比を有すると共に差
動機構を有しかつコンパクトな伝動装置を得ることがで
き、例えば乗用車用トランスミッションに本伝動歯車装
置を組み合わせることにより、大きな最終減速比を得る
ことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００８】図１は、本発明が適用された自動車の駆動
側である前輪の駆動機構を示す模式図である。駆動源と
してのエンジン１には変速装置であるトランスミッショ
ン２が結合されており、そのトランスミッション２の出
力取り出し用のファイナルギア３には、本発明に基づく
伝動装置４の環状部材としてのケーシング４ａの外周に
動力伝達部として設けられた外部ギア５が噛み合ってい
る。この伝動装置４を介して、駆動力伝動部材としての
駆動輪である左右の前輪に連結された各駆動軸６ａ・６
ｂにエンジン１の駆動トルクが伝達されるようになって
いる。
側である前輪の駆動機構を示す模式図である。駆動源と
してのエンジン１には変速装置であるトランスミッショ
ン２が結合されており、そのトランスミッション２の出
力取り出し用のファイナルギア３には、本発明に基づく
伝動装置４の環状部材としてのケーシング４ａの外周に
動力伝達部として設けられた外部ギア５が噛み合ってい
る。この伝動装置４を介して、駆動力伝動部材としての
駆動輪である左右の前輪に連結された各駆動軸６ａ・６
ｂにエンジン１の駆動トルクが伝達されるようになって
いる。
【０００９】伝動装置４は、図２に示されるように、円
筒形状をなすケーシング４ａ内に同軸的に配設された歯
車装置としての第１及び第２の遊星歯車装置７・８を有
する。ケーシング４ａの内周面には第１の歯車装置７の
第１の部材としてのリングギア７ａが一体的に形成され
ており、リングギア７ａには、第１の遊星歯車装置７の
第２の部材としてのキャリア７ｂに枢着されたプラネタ
リギアが噛み合っている。また、第１の遊星歯車装置７
の第３の部材としてのサンギア７ｃは、ケーシング４ａ
の外方にて例えばトランスミッション２のケーシングに
結合されて固定状態にされている。
筒形状をなすケーシング４ａ内に同軸的に配設された歯
車装置としての第１及び第２の遊星歯車装置７・８を有
する。ケーシング４ａの内周面には第１の歯車装置７の
第１の部材としてのリングギア７ａが一体的に形成され
ており、リングギア７ａには、第１の遊星歯車装置７の
第２の部材としてのキャリア７ｂに枢着されたプラネタ
リギアが噛み合っている。また、第１の遊星歯車装置７
の第３の部材としてのサンギア７ｃは、ケーシング４ａ
の外方にて例えばトランスミッション２のケーシングに
結合されて固定状態にされている。
【００１０】第１の遊星歯車装置７のキャリア７ｂが第
２の遊星歯車装置８に向けて軸線方向に沿って延長され
て、その延長遊端部には第２の遊星歯車装置８の第１の
部材としてのリングギア８ａが一体的に形成されており
、そのリングギア８ａには第２の遊星歯車装置８の第２
の部材としてのキャリア８ｂに枢着されたプラネタリギ
アが噛み合っている。第２の遊星歯車装置８の第３の部
材としてのサンギア８ｃには同軸的に左輪用駆動軸６ａ
が結合されており、第２の遊星歯車装置８のキャリア８
ｂには同軸的に右輪用駆動軸６ｂが結合されており、各
駆動軸６ａ・６ｂはケーシング４ａからそれぞれ外方に
突出している。
２の遊星歯車装置８に向けて軸線方向に沿って延長され
て、その延長遊端部には第２の遊星歯車装置８の第１の
部材としてのリングギア８ａが一体的に形成されており
、そのリングギア８ａには第２の遊星歯車装置８の第２
の部材としてのキャリア８ｂに枢着されたプラネタリギ
アが噛み合っている。第２の遊星歯車装置８の第３の部
材としてのサンギア８ｃには同軸的に左輪用駆動軸６ａ
が結合されており、第２の遊星歯車装置８のキャリア８
ｂには同軸的に右輪用駆動軸６ｂが結合されており、各
駆動軸６ａ・６ｂはケーシング４ａからそれぞれ外方に
突出している。
【００１１】このようにして構成された伝動装置４では
、エンジン１の駆動トルクは、ファイナルギア３から外
部ギア５即ちケーシング４ａに伝えられ、その内部のリ
ングギア７ａを介して第１の遊星歯車装置７のプラネタ
リギアに伝えられる。第１の遊星歯車装置７は、そのサ
ンギア７ｃが固定されているため、そのキャリア７ｂの
回転がリングギア７ａに対して減速される減速歯車装置
として構成されている。その減速比ｉは、リングギア７
ａの歯数をＺｒ とし、サンギア７ｃの歯数をＺｓ と
すると、 ｉ＝１＋Ｚｓ／Ｚｒ となる。
、エンジン１の駆動トルクは、ファイナルギア３から外
部ギア５即ちケーシング４ａに伝えられ、その内部のリ
ングギア７ａを介して第１の遊星歯車装置７のプラネタ
リギアに伝えられる。第１の遊星歯車装置７は、そのサ
ンギア７ｃが固定されているため、そのキャリア７ｂの
回転がリングギア７ａに対して減速される減速歯車装置
として構成されている。その減速比ｉは、リングギア７
ａの歯数をＺｒ とし、サンギア７ｃの歯数をＺｓ と
すると、 ｉ＝１＋Ｚｓ／Ｚｒ となる。
【００１２】このようにして減速されたキャリア７ｂに
伝えられたトルクは、キャリア７ｂに形成されたリング
ギア８ａを介して、第２の遊星歯車装置８のプラネタリ
ギアに伝えられる。そして、サンギア８ｃに伝わったト
ルクが左輪用駆動軸６ａに伝えられ、キャリア８ｂに伝
わったトルクが右輪用駆動軸６ｂに伝えられる。この第
２の遊星歯車装置８により左右輪間の差動機構が構成さ
れている。
伝えられたトルクは、キャリア７ｂに形成されたリング
ギア８ａを介して、第２の遊星歯車装置８のプラネタリ
ギアに伝えられる。そして、サンギア８ｃに伝わったト
ルクが左輪用駆動軸６ａに伝えられ、キャリア８ｂに伝
わったトルクが右輪用駆動軸６ｂに伝えられる。この第
２の遊星歯車装置８により左右輪間の差動機構が構成さ
れている。
【００１３】上記した本発明の伝動装置４では、トラン
スミッション２とは別に減速比を確保することができる
と共に、差動機構と減速機構とが２列の比較的コンパク
トな遊星歯車装置により構成されかつ１つのケーシング
４ａ内に受容されていることから、例えばベベルギア構
造の差動装置のスペース内に減速機構と差動機構とを収
めることが可能であり、装置が比較的コンパクトである
。従って、本伝動装置を乗用車用トランスミッションに
組み付けることにより、例えば約１．２〜１．７倍の減
速比を得ることができ、乗用車用トランスミッションを
タイヤ半径の大きなオフロード車やトラックにも搭載可
能であるため、オフロード車やトラック用に別個の大き
なトランスミッションを製造する必要がない。
スミッション２とは別に減速比を確保することができる
と共に、差動機構と減速機構とが２列の比較的コンパク
トな遊星歯車装置により構成されかつ１つのケーシング
４ａ内に受容されていることから、例えばベベルギア構
造の差動装置のスペース内に減速機構と差動機構とを収
めることが可能であり、装置が比較的コンパクトである
。従って、本伝動装置を乗用車用トランスミッションに
組み付けることにより、例えば約１．２〜１．７倍の減
速比を得ることができ、乗用車用トランスミッションを
タイヤ半径の大きなオフロード車やトラックにも搭載可
能であるため、オフロード車やトラック用に別個の大き
なトランスミッションを製造する必要がない。
【００１４】図３は本発明に基づく伝動装置４を４輪駆
動車に用いた例を示す模式図であり、前記実施例と同様
の部分については同一の符号を付してその詳しい説明を
省略する。前輪の左右間には前記と同様の伝動装置４が
設けられており、その第１の遊星歯車装置７のサンギア
７ｂに、２輪・４輪駆動状態を切り換えるクラッチ手段
としての例えばドグクラッチ１２の回転部材が連結され
ており、その固定部材が固定部としての例えばトランス
ミッション２のケーシングに結合されている。このドグ
クラッチ１２は、サンギア７ｃを選択的に固定または解
放の２状態にするためのものであり、コントローラ１３
により制御されるアクチュエータ１４により上記２状態
のいずれか一方に保持されるようになっている。
動車に用いた例を示す模式図であり、前記実施例と同様
の部分については同一の符号を付してその詳しい説明を
省略する。前輪の左右間には前記と同様の伝動装置４が
設けられており、その第１の遊星歯車装置７のサンギア
７ｂに、２輪・４輪駆動状態を切り換えるクラッチ手段
としての例えばドグクラッチ１２の回転部材が連結され
ており、その固定部材が固定部としての例えばトランス
ミッション２のケーシングに結合されている。このドグ
クラッチ１２は、サンギア７ｃを選択的に固定または解
放の２状態にするためのものであり、コントローラ１３
により制御されるアクチュエータ１４により上記２状態
のいずれか一方に保持されるようになっている。
【００１５】この実施例では、前記と同様の伝動装置４
のケーシング４ａの外周に第２外部ギア１５が形成され
ており、その第２外部ギア１５には、ベベルギアを組み
合わせてなるギア装置１６が噛み合わされている。ギア
装置１６にはプロペラ軸１７が連結されており、伝動装
置４に伝えられた駆動トルクが、プロペラ軸１７から差
動装置１８を介して左右の後輪駆動軸１９ａ・１９ｂに
伝えられるようになっている。
のケーシング４ａの外周に第２外部ギア１５が形成され
ており、その第２外部ギア１５には、ベベルギアを組み
合わせてなるギア装置１６が噛み合わされている。ギア
装置１６にはプロペラ軸１７が連結されており、伝動装
置４に伝えられた駆動トルクが、プロペラ軸１７から差
動装置１８を介して左右の後輪駆動軸１９ａ・１９ｂに
伝えられるようになっている。
【００１６】本伝動装置４では、コントローラ１３から
の制御信号によりアクチュエータ１４を駆動して、サン
ギア７ｃを固定状態にすると、ケーシング４ａを介して
後輪側に駆動トルクが伝えられると共に前記実施例と同
様の作用により前輪用駆動軸６ａ・６ｂに駆動トルクが
伝えられるため、４輪駆動状態になる。反対にサンギア
７ｃを解放状態にすると、前輪用駆動軸６ａ・６ｂに駆
動トルクが伝えられなくなり、後輪のみの２輪駆動状態
になる。尚、サンギア７ｃを、コントローラ１３及びア
クチュエータ１４により自動切り換えすることに限るこ
となく、手動切り換えにしても良い。
の制御信号によりアクチュエータ１４を駆動して、サン
ギア７ｃを固定状態にすると、ケーシング４ａを介して
後輪側に駆動トルクが伝えられると共に前記実施例と同
様の作用により前輪用駆動軸６ａ・６ｂに駆動トルクが
伝えられるため、４輪駆動状態になる。反対にサンギア
７ｃを解放状態にすると、前輪用駆動軸６ａ・６ｂに駆
動トルクが伝えられなくなり、後輪のみの２輪駆動状態
になる。尚、サンギア７ｃを、コントローラ１３及びア
クチュエータ１４により自動切り換えすることに限るこ
となく、手動切り換えにしても良い。
【００１７】この２輪・４輪切り換え構造のものでは、
減速機構部の第１の遊星歯車装置７のサンギア７ｃの固
定状態を切り換える構造のため、直接駆動トルクが加わ
る部分である例えばプロペラシャフトの中間部で２輪・
４輪駆動を切り換えるものに対して小さなトルクが加わ
る部分で切り換えを行うことができ、装置がコンパクト
になる。また、コントローラ１３に、制動時に車輪のロ
ックを防止する装置（ＡＢＳ）のコントローラを用いる
ことにより、パートタイム４輪駆動車のＡＢＳによる制
動が可能になる。
減速機構部の第１の遊星歯車装置７のサンギア７ｃの固
定状態を切り換える構造のため、直接駆動トルクが加わ
る部分である例えばプロペラシャフトの中間部で２輪・
４輪駆動を切り換えるものに対して小さなトルクが加わ
る部分で切り換えを行うことができ、装置がコンパクト
になる。また、コントローラ１３に、制動時に車輪のロ
ックを防止する装置（ＡＢＳ）のコントローラを用いる
ことにより、パートタイム４輪駆動車のＡＢＳによる制
動が可能になる。
【００１８】尚、パートタイム４輪駆動に限ることなく
、常時４輪駆動を行うべく、サンギア７ｃと固定部との
間に例えば多板摩擦クラッチを設けても良い。この場合
には、車速や横Ｇ等の各種センサを用いて走行条件に応
じて多板摩擦クラッチを油圧制御或いは電流制御して、
好適に４輪駆動を行うことができる。
、常時４輪駆動を行うべく、サンギア７ｃと固定部との
間に例えば多板摩擦クラッチを設けても良い。この場合
には、車速や横Ｇ等の各種センサを用いて走行条件に応
じて多板摩擦クラッチを油圧制御或いは電流制御して、
好適に４輪駆動を行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】このように本発明によれば、第１及び第
２の遊星歯車装置を組み合わせて、減速機構と差動機構
とを備えた伝動装置を構成しており、コンパクトな装置
で減速することができるため、例えば乗用車用のトラン
スミッションを用いて最終減速比の大きな装置が得られ
、オフロード車やトラックに乗用車用のトランスミッシ
ョンを用いることができ、それぞれ別個にトランスミッ
ションを生産する必要がなく、生産コストを低廉化し得
る。また、両歯車装置をケーシング内に受容することに
より、コンパクト化されたケーシングを用いた伝動装置
を用いることができる。
２の遊星歯車装置を組み合わせて、減速機構と差動機構
とを備えた伝動装置を構成しており、コンパクトな装置
で減速することができるため、例えば乗用車用のトラン
スミッションを用いて最終減速比の大きな装置が得られ
、オフロード車やトラックに乗用車用のトランスミッシ
ョンを用いることができ、それぞれ別個にトランスミッ
ションを生産する必要がなく、生産コストを低廉化し得
る。また、両歯車装置をケーシング内に受容することに
より、コンパクト化されたケーシングを用いた伝動装置
を用いることができる。
【図１】本発明が適用された自動車用差動装置を示す模
式図である。
式図である。
【図２】本発明に基づく伝動装置の構造を示す模式図で
ある。
ある。
【図３】本発明が適用された自動車用前後輪駆動装置を
示す模式図である。
示す模式図である。
１ エンジン
２ トランスミッション
３ ファイナルギア
４ 伝動装置
４ａ ケーシング
５ 外部ギア
６ａ・６ｂ 駆動軸
７ 第１の遊星歯車装置
７ａ リングギア
７ｂ キャリア
７ｃ サンギア
８ 第２の遊星歯車装置
８ａ リングギア
８ｂ キャリア
８ｃ サンギア
１２ ドグクラッチ
１３ コントローラ
１４ アクチュエータ
１５ 第２外部リングギア
１６ ギア装置
１７ プロペラ軸
１８ 差動装置
１９ａ・１９ｂ 駆動軸
Claims (3)
- 【請求項１】駆動源に連結された環状部材と、前記環状
部材の内方にて同軸的に設けられた３部材遊星歯車式の
第１及び第２の歯車装置とを有し、前記第１の歯車装置
の第１の部材が前記環状部材に一体的に設けられ、前記
歯車装置の第２の部材が前記第２の歯車装置の第１の部
材に結合され、前記第１の歯車装置の第３の部材が固定
されると共に、前記第２の歯車装置の第２の部材と第３
の部材とにそれぞれ別個の駆動力伝動部材が連結されて
いることを特徴とする伝動歯車装置。 - 【請求項２】前記環状部材が、前記両歯車装置を受容す
るケーシングからなることを特徴とする請求項１に記載
の伝動歯車装置。 - 【請求項３】駆動源に連結されかつ前後輪のいずれか一
方にトルク伝達可能に連結された環状部材と、前記環状
部材の内方にて同軸的に設けられた３部材遊星歯車式の
第１及び第２の歯車装置とを有し、前記第１の歯車装置
の第１の部材が前記環状部材に一体的に設けられ、前記
歯車装置の第２の部材が前記第２の歯車装置の第１の部
材に結合され、前記第１の歯車装置の第３の部材と固定
部との間にクラッチ手段が設けられ、前記第２の歯車装
置の第２の部材と第３の部材とに前記前後輪のいずれか
他方の左右の駆動軸がそれぞれ連結されていることを特
徴とする伝動歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8611291A JPH04297333A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 伝動歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8611291A JPH04297333A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 伝動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297333A true JPH04297333A (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=13877621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8611291A Pending JPH04297333A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 伝動歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04297333A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7828686B2 (en) * | 2009-03-19 | 2010-11-09 | General Electric Company | Yaw assembly for a rotatable system and method of assembling the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526603U (ja) * | 1978-07-05 | 1980-02-21 | ||
| JPS6268136A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車の駆動力伝達装置 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP8611291A patent/JPH04297333A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526603U (ja) * | 1978-07-05 | 1980-02-21 | ||
| JPS6268136A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車の駆動力伝達装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7828686B2 (en) * | 2009-03-19 | 2010-11-09 | General Electric Company | Yaw assembly for a rotatable system and method of assembling the same |
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