JPH04296682A - セクタ・スキャン・インジケーション回路 - Google Patents
セクタ・スキャン・インジケーション回路Info
- Publication number
- JPH04296682A JPH04296682A JP8634191A JP8634191A JPH04296682A JP H04296682 A JPH04296682 A JP H04296682A JP 8634191 A JP8634191 A JP 8634191A JP 8634191 A JP8634191 A JP 8634191A JP H04296682 A JPH04296682 A JP H04296682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- frequency
- detection circuit
- received
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクティブソーナー装
置におけるセクタ・スキャン・インジケーション回路に
関する。
置におけるセクタ・スキャン・インジケーション回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】セクタ・スキャン・インジケーション（
Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｃａｎ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）回路
は、目標艦の方位角測定を行う回路であるが、従来、こ
の回路は例えば図４に示すように、スプリットビーム相
関回路１と、電気位相角検出回路２と、方位角検出回路
３ｂとで基本的に構成される。
Ｓｅｃｔｏｒ Ｓｃａｎ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）回路
は、目標艦の方位角測定を行う回路であるが、従来、こ
の回路は例えば図４に示すように、スプリットビーム相
関回路１と、電気位相角検出回路２と、方位角検出回路
３ｂとで基本的に構成される。
【０００３】図４において、スプリットビームは、同一
方向に所定間隔（ｄ）をおいてビームフォーミングされ
た平行な２本のビームからなり、一方がＲビーム他方が
Ｌビームと称され、それぞれのビームでの受信信号は実
部（Ｒｅａｌ）と虚部（Ｉｍａｇ）を備える複素信号で
表される。スプリットビーム相関回路１は、このスプリ
ットビームによる受信信号を受けてＬビームとＲビーム
の相互相関をとり、相関結果を複素信号に形で出力する
。
方向に所定間隔（ｄ）をおいてビームフォーミングされ
た平行な２本のビームからなり、一方がＲビーム他方が
Ｌビームと称され、それぞれのビームでの受信信号は実
部（Ｒｅａｌ）と虚部（Ｉｍａｇ）を備える複素信号で
表される。スプリットビーム相関回路１は、このスプリ
ットビームによる受信信号を受けてＬビームとＲビーム
の相互相関をとり、相関結果を複素信号に形で出力する
。
【０００４】電気位相角検出回路２は、相関結果を受け
てＬビームとＲビームでの受信信号の位相差φを求める
。そして、方位角検出回路３ｂは、位相差φとビーム間
距離ｄと受信信号の周波数ｆとによって受信信号の到来
方位角θを検出する。
てＬビームとＲビームでの受信信号の位相差φを求める
。そして、方位角検出回路３ｂは、位相差φとビーム間
距離ｄと受信信号の周波数ｆとによって受信信号の到来
方位角θを検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセクタ
・スキャン・インジケーション回路では、方位検出回路
で使用する周波数値は固定値であるので、送信波がＦＭ
波である場合には、中心周波数などの特定の周波数を限
定使用することになる。そうすると、例えば、図３に示
すように、送信パルスがＦＭ波であると、周波数は中心
周波数ｆ０ の前後（ｆ０Ｌ、ｆ０Ｈ）に変化している
が、目標艦のドップラーにより受信パルスにドップラー
シフトを生じ、またＦＭ波では周波数の振り幅（ｆ０Ｌ
−ｆ０Ｈ）があるので、その変化した周波数値は方位検
出で使用する周波数値と異なったものとなり、方位検出
誤差を生ずるという問題がある。
・スキャン・インジケーション回路では、方位検出回路
で使用する周波数値は固定値であるので、送信波がＦＭ
波である場合には、中心周波数などの特定の周波数を限
定使用することになる。そうすると、例えば、図３に示
すように、送信パルスがＦＭ波であると、周波数は中心
周波数ｆ０ の前後（ｆ０Ｌ、ｆ０Ｈ）に変化している
が、目標艦のドップラーにより受信パルスにドップラー
シフトを生じ、またＦＭ波では周波数の振り幅（ｆ０Ｌ
−ｆ０Ｈ）があるので、その変化した周波数値は方位検
出で使用する周波数値と異なったものとなり、方位検出
誤差を生ずるという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、ＦＭ波の周波数偏移やド
ップラー偏移による誤差を生ずることなく目標艦の方位
測定をなし得るアクティブソーナー装置におけるセクタ
・スキャン・インジケーション回路を提供することにあ
る。
ップラー偏移による誤差を生ずることなく目標艦の方位
測定をなし得るアクティブソーナー装置におけるセクタ
・スキャン・インジケーション回路を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のセクタ・スキャン・インジケーション回路
は次の如き構成を有する。即ち、本発明のセクタ・スキ
ャン・インジケーション回路は、同一方向に形成された
平行な２本のビームにより受信された信号の相関をとる
スプリットビーム相関回路と； このスプリットビー
ム相関回路の出力を受けて２本のビームでの受信信号の
位相差を求める電気位相角検出回路と； 検出した受
信信号の位相差、ビーム間距離、周波数によって受信信
号の到来方位角を検出する方位角検出回路と； を備
えるアクティブソーナー装置におけるセクタ・スキャン
・インジケーション回路において；前記スプリットビー
ム相関回路の出力を受けて受信信号の振幅を求める２乗
検波回路と； 当該ソーナー装置から目標ドップラー
周波数と送信パルスの周波数データを受けて受信エコー
に適合する周波数値を求める受信パルス適合周波数算出
回路と； 前記方位角検出回路と前記受信パルス適合
周波数算出回路との間に設けられるスイッチと； 前
記２乗検波回路の出力を受けてその振幅値がしきい値を
越えたとき送信パルス幅に相当する時間内、前記受信パ
ルス適合周波数算出回路が求めた周波数値を前記方位角
検出回路に使用させるため前記スイッチを閉成するトリ
ガ回路と； を備えたことを特徴とするものである。
に、本発明のセクタ・スキャン・インジケーション回路
は次の如き構成を有する。即ち、本発明のセクタ・スキ
ャン・インジケーション回路は、同一方向に形成された
平行な２本のビームにより受信された信号の相関をとる
スプリットビーム相関回路と； このスプリットビー
ム相関回路の出力を受けて２本のビームでの受信信号の
位相差を求める電気位相角検出回路と； 検出した受
信信号の位相差、ビーム間距離、周波数によって受信信
号の到来方位角を検出する方位角検出回路と； を備
えるアクティブソーナー装置におけるセクタ・スキャン
・インジケーション回路において；前記スプリットビー
ム相関回路の出力を受けて受信信号の振幅を求める２乗
検波回路と； 当該ソーナー装置から目標ドップラー
周波数と送信パルスの周波数データを受けて受信エコー
に適合する周波数値を求める受信パルス適合周波数算出
回路と； 前記方位角検出回路と前記受信パルス適合
周波数算出回路との間に設けられるスイッチと； 前
記２乗検波回路の出力を受けてその振幅値がしきい値を
越えたとき送信パルス幅に相当する時間内、前記受信パ
ルス適合周波数算出回路が求めた周波数値を前記方位角
検出回路に使用させるため前記スイッチを閉成するトリ
ガ回路と； を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のセクタ・
スキャン・インジケーション回路の作用を説明する。本
発明では、実際に受信した受信信号の周波数を求め、そ
の受信信号の受信時間に相当する時間内、その求めた受
信周波数を方位検出回路に与えて方位検出の周波数値と
して使用する。
スキャン・インジケーション回路の作用を説明する。本
発明では、実際に受信した受信信号の周波数を求め、そ
の受信信号の受信時間に相当する時間内、その求めた受
信周波数を方位検出回路に与えて方位検出の周波数値と
して使用する。
【０００９】その結果、ＦＭ波の周波数偏移やドップラ
ー偏移による誤差を生ずることなく目標艦の方位測定を
なし得ることになる。
ー偏移による誤差を生ずることなく目標艦の方位測定を
なし得ることになる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るセクタ・スキャ
ン・インジケーション回路を示す。図４と同一構成部分
には同一符号を付してある。本発明では、２乗検波回路
４、トリガ回路５、受信パルス適合周波数算出回路６及
びスイッチ７を設け、方位角検出回路３ａに若干の機能
追加をしてある。
する。図１は、本発明の一実施例に係るセクタ・スキャ
ン・インジケーション回路を示す。図４と同一構成部分
には同一符号を付してある。本発明では、２乗検波回路
４、トリガ回路５、受信パルス適合周波数算出回路６及
びスイッチ７を設け、方位角検出回路３ａに若干の機能
追加をしてある。
【００１１】２乗検波回路４は、スプリットビーム相関
回路１の出力を受けて受信信号の振幅を求め、それをト
リガ回路５に出力する。トリガ回路５では、入力された
受信信号の振幅とトリガレベルとを比較し（図２（ａ）
）、入力信号がトリガレベルをを越えたとき送信パルス
幅に相当する時間内（図２（ｂ））、スイッチ７を閉成
し、受信パルス適合周波数算出回路６の出力が方位角検
出回路３ａに与えられるようにする。トリガスタートか
ら送信パルス幅分の時間内の入力信号は受信エコーと考
えられるからである。
回路１の出力を受けて受信信号の振幅を求め、それをト
リガ回路５に出力する。トリガ回路５では、入力された
受信信号の振幅とトリガレベルとを比較し（図２（ａ）
）、入力信号がトリガレベルをを越えたとき送信パルス
幅に相当する時間内（図２（ｂ））、スイッチ７を閉成
し、受信パルス適合周波数算出回路６の出力が方位角検
出回路３ａに与えられるようにする。トリガスタートか
ら送信パルス幅分の時間内の入力信号は受信エコーと考
えられるからである。
【００１２】一方、受信パルス適合周波数算出回路６で
は、当該ソーナー装置から目標ドップラー周波数と送信
パルスの周波数データを受けて受信エコーに適合する周
波数値を求める。具体的には、図３に示したように、送
信したＦＭ波（中心周波数ｆ０ ）を受信した場合、目
標艦のドップラーにより受信信号の周波数が偏移してい
ること、ＦＭ波自体に周波数の振り幅（ｆ０Ｌ−ｆ０Ｈ
）があることから、送信したＦＭ波のパルスを受信信号
と同じレートでサンプリングし、それにドップラーシフ
ト分の周波数の偏移量を加算し、受信信号が持っている
であろう周波数（ｆＬ−ｆＨ ）を算出する。
は、当該ソーナー装置から目標ドップラー周波数と送信
パルスの周波数データを受けて受信エコーに適合する周
波数値を求める。具体的には、図３に示したように、送
信したＦＭ波（中心周波数ｆ０ ）を受信した場合、目
標艦のドップラーにより受信信号の周波数が偏移してい
ること、ＦＭ波自体に周波数の振り幅（ｆ０Ｌ−ｆ０Ｈ
）があることから、送信したＦＭ波のパルスを受信信号
と同じレートでサンプリングし、それにドップラーシフ
ト分の周波数の偏移量を加算し、受信信号が持っている
であろう周波数（ｆＬ−ｆＨ ）を算出する。
【００１３】方位角検出回路３ａは、前述したようにし
て方位角θを求めるが、スイッチ７が開成（ＯＦＦ）し
ている場合は、従来と同様、中心周波数ｆ０（固定値）
を使用する。一方、スイッチ７がトリガ回路５によって
閉成（ＯＮ）している場合は受信パルス適合周波数算出
回路６が求めた受信パルス適合周波数（ｆＬ −ｆＨ
）をパラメータｆとして使用する。
て方位角θを求めるが、スイッチ７が開成（ＯＦＦ）し
ている場合は、従来と同様、中心周波数ｆ０（固定値）
を使用する。一方、スイッチ７がトリガ回路５によって
閉成（ＯＮ）している場合は受信パルス適合周波数算出
回路６が求めた受信パルス適合周波数（ｆＬ −ｆＨ
）をパラメータｆとして使用する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のセクタ・
スキャン・インジケーション回路によれば、実際に受信
した受信信号の周波数を求め、その受信信号の受信時間
に相当する時間内、その求めた受信周波数を方位検出回
路に与えて方位検出の周波数値として使用するようにし
たので、ＦＭ波の周波数偏移やドップラー偏移による誤
差を生ずることなく目標艦の方位測定をなし得る効果が
ある。
スキャン・インジケーション回路によれば、実際に受信
した受信信号の周波数を求め、その受信信号の受信時間
に相当する時間内、その求めた受信周波数を方位検出回
路に与えて方位検出の周波数値として使用するようにし
たので、ＦＭ波の周波数偏移やドップラー偏移による誤
差を生ずることなく目標艦の方位測定をなし得る効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例に係るセクタ・スキャン・イ
ンジケーション回路の構成ブロック図である。
ンジケーション回路の構成ブロック図である。
【図２】トリガ回路の動作説明図である。
【図３】送信パルスと受信パルスとの関係説明図である
。
。
【図４】従来のセクタ・スキャン・インジケーション回
路の構成ブロック図である。
路の構成ブロック図である。
１ スプリットビーム相関回路
２ 電気位相角検出回路
３ａ 方位角検出回路
４ ２乗検波回路
５ トリガ回路
６ 受信パルス適合周波数算出回路
７ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 同一方向に形成された平行な２本のビ
ームにより受信された信号の相関をとるスプリットビー
ム相関回路と； このスプリットビーム相関回路の出
力を受けて２本のビームでの受信信号の位相差を求める
電気位相角検出回路と； 検出した受信信号の位相差
、ビーム間距離、周波数によって受信信号の到来方位角
を検出する方位角検出回路と； を備えるアクティブ
ソーナー装置におけるセクタ・スキャン・インジケーシ
ョン回路において； 前記スプリットビーム相関回路
の出力を受けて受信信号の振幅を求める２乗検波回路と
； 当該ソーナー装置から目標ドップラー周波数と送
信パルスの周波数データを受けて受信エコーに適合する
周波数値を求める受信パルス適合周波数算出回路と；
前記方位角検出回路と前記受信パルス適合周波数算出
回路との間に設けられるスイッチと；前記２乗検波回路
の出力を受けてその振幅値がしきい値を越えたとき送信
パルス幅に相当する時間内、前記受信パルス適合周波数
算出回路が求めた周波数値を前記方位角検出回路に使用
させるため前記スイッチを閉成するトリガ回路と；
を備えたことを特徴とするセクタ・スキャン・インジケ
ーション回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086341A JP2900631B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | セクタ・スキャン・インジケーション回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086341A JP2900631B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | セクタ・スキャン・インジケーション回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296682A true JPH04296682A (ja) | 1992-10-21 |
| JP2900631B2 JP2900631B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=13884155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086341A Expired - Lifetime JP2900631B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | セクタ・スキャン・インジケーション回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900631B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216005A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2008232861A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置、ソーナー用受信信号処理方法、及びその信号処理プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7302293B2 (ja) | 2019-05-29 | 2023-07-04 | 日本電気株式会社 | 方位推定装置、方位推定方法、及びプログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS453599Y1 (ja) * | 1966-10-19 | 1970-02-18 | ||
| JPS5032544U (ja) * | 1973-07-19 | 1975-04-09 | ||
| JPH0249652A (ja) * | 1988-03-29 | 1990-02-20 | Lohmann Gmbh & Co Kg | プラスター、特に外皮膚テストプラスター及びその製造方法 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3086341A patent/JP2900631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS453599Y1 (ja) * | 1966-10-19 | 1970-02-18 | ||
| JPS5032544U (ja) * | 1973-07-19 | 1975-04-09 | ||
| JPH0249652A (ja) * | 1988-03-29 | 1990-02-20 | Lohmann Gmbh & Co Kg | プラスター、特に外皮膚テストプラスター及びその製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216005A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2008232861A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Nec Corp | アクティブソーナー装置、ソーナー用受信信号処理方法、及びその信号処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900631B2 (ja) | 1999-06-02 |
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