JPH04296099A - 認識付電子部品実装機 - Google Patents
認識付電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH04296099A JPH04296099A JP3061563A JP6156391A JPH04296099A JP H04296099 A JPH04296099 A JP H04296099A JP 3061563 A JP3061563 A JP 3061563A JP 6156391 A JP6156391 A JP 6156391A JP H04296099 A JPH04296099 A JP H04296099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- electronic component
- mounting
- electronic part
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 19
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は装着ヘッドに吸着された
電子部品の形状，位置，角度を認識しプリント基板上に
実装する認識付電子部品実装機に関する。
電子部品の形状，位置，角度を認識しプリント基板上に
実装する認識付電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、認識付電子部品実装機は、装着ヘ
ッドに吸着された電子部品を一定の環境下で認識できる
ことが求められている。
ッドに吸着された電子部品を一定の環境下で認識できる
ことが求められている。
【０００３】従来、この種の認識付電子部品実装機では
、電子部品検査工程はカメラ，光源により構成されてお
り、光源の光量の変化、特に光量低下に関して光源の光
量をコントロールし、光量を一定に保つようにしていた
。
、電子部品検査工程はカメラ，光源により構成されてお
り、光源の光量の変化、特に光量低下に関して光源の光
量をコントロールし、光量を一定に保つようにしていた
。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の認識
付電子部品実装機では、光源に印加する電圧または電流
をコントロールして光量を一定に保つようにしているた
め、光源の劣化を速める結果となり、光源の寿命が短く
なるという問題を有していた。
付電子部品実装機では、光源に印加する電圧または電流
をコントロールして光量を一定に保つようにしているた
め、光源の劣化を速める結果となり、光源の寿命が短く
なるという問題を有していた。
【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、一定
の環境下で電子部品を認識できるようにし、しかも光源
の寿命を長くすることを目的としている。
の環境下で電子部品を認識できるようにし、しかも光源
の寿命を長くすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電子部品を吸着する装着ヘッドと、前記装
着ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置，角度を検
査する検査装置と、前記電子部品をプリント基板に装着
する装着部と、前記検査装置による検査結果に基づいて
実装を行うか否かを決定し実装しない場合に前記電子部
品を回収する不良部品取り出し部とを備え、前記検査装
置は光源と、前記光源の光量を検知する光量検知器と、
前記電子部品を写し出すカメラと、前記カメラの絞りを
制御するカメラ絞り制御部とで構成し、前記カメラ絞り
制御部は前記光量検知器の出力により前記カメラの絞り
を制御するようにしたことを課題解決手段としている。
するために、電子部品を吸着する装着ヘッドと、前記装
着ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置，角度を検
査する検査装置と、前記電子部品をプリント基板に装着
する装着部と、前記検査装置による検査結果に基づいて
実装を行うか否かを決定し実装しない場合に前記電子部
品を回収する不良部品取り出し部とを備え、前記検査装
置は光源と、前記光源の光量を検知する光量検知器と、
前記電子部品を写し出すカメラと、前記カメラの絞りを
制御するカメラ絞り制御部とで構成し、前記カメラ絞り
制御部は前記光量検知器の出力により前記カメラの絞り
を制御するようにしたことを課題解決手段としている。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、光源の
光量の変化に対して最適なカメラ絞りに制御でき、一定
環境下で装着ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置
，角度を検査できる。また、光源の光量を制御しないの
で、光源の寿命が短くなることがない。
光量の変化に対して最適なカメラ絞りに制御でき、一定
環境下で装着ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置
，角度を検査できる。また、光源の光量を制御しないの
で、光源の寿命が短くなることがない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図に示すように、装着ヘッド１は、部品提
供部２より供給される電子部品３を吸着し、保持するも
ので、１０本の同一の装着ヘッド１が一定時間ごとに時
計方向に３６°ずつ回転動作（インデックス動作）する
。また、１０分割された各ステーションには、実装工程
を分割した機能を行う機構がそれぞれ装備されており、
各ステーションに到着した装着ヘッド１に対して各ステ
ーションごとの機能を行っている。検査装置４は、ステ
ーションＡにおいて装着ヘッド１に吸着された電子部品
３の形状，位置，角度を検査する（ステーションＣ）も
のである。装着部５はＸ−Ｙテーブル６上に固定したプ
リント基板７に電子部品３を装着する（ステーションＦ
）。不良部品取り出し部８はステーションＣでの検査結
果より実装しない廃棄部品を取り出す（ステーションＨ
）。
供部２より供給される電子部品３を吸着し、保持するも
ので、１０本の同一の装着ヘッド１が一定時間ごとに時
計方向に３６°ずつ回転動作（インデックス動作）する
。また、１０分割された各ステーションには、実装工程
を分割した機能を行う機構がそれぞれ装備されており、
各ステーションに到着した装着ヘッド１に対して各ステ
ーションごとの機能を行っている。検査装置４は、ステ
ーションＡにおいて装着ヘッド１に吸着された電子部品
３の形状，位置，角度を検査する（ステーションＣ）も
のである。装着部５はＸ−Ｙテーブル６上に固定したプ
リント基板７に電子部品３を装着する（ステーションＦ
）。不良部品取り出し部８はステーションＣでの検査結
果より実装しない廃棄部品を取り出す（ステーションＨ
）。
【００１０】検査装置４は電子部品３を照射する光源９
と、装着ヘッド１に組み込まれた光量検知器１０と、光
源９の光量を検知するカメラ１１と、カメラ１１の絞り
を調整するカメラ絞り１２と、カメラ絞り制御部１３と
を備えており、カメラ絞り１２はカメラ絞り制御部１３
により制御するようにしている。
と、装着ヘッド１に組み込まれた光量検知器１０と、光
源９の光量を検知するカメラ１１と、カメラ１１の絞り
を調整するカメラ絞り１２と、カメラ絞り制御部１３と
を備えており、カメラ絞り１２はカメラ絞り制御部１３
により制御するようにしている。
【００１１】上記構成において動作を説明すると、ステ
ーションＡにある装着ヘッド１が部品供給部２から電子
部品３を吸着する。その後、各装着ヘッド１は３６°回
転し、ステーションＡにあった装着ヘッド１はステーシ
ョンＢに到着し、ここでは何もしない。また、ステーシ
ョンＪにあった装着ヘッド１はステーションＡに到着し
電子部品３を吸着する。また、他の装着ヘッド１もそれ
ぞれ同様に回転し、各ステーションの動作を行う。すな
わち、各装着ヘッド１は３６°ごと回転して、ステーシ
ョンＡにおいて電子部品３を吸着し、ステーションＣに
おいて装着ヘッド１に吸着された電子部品３の形状，位
置，角度の検査を行い、ステーションＦにおいて電子部
品３をプリント基板７に装着し、ステーションＨにおい
て廃棄部品を取り出して一連の実装動作を終了する。
ーションＡにある装着ヘッド１が部品供給部２から電子
部品３を吸着する。その後、各装着ヘッド１は３６°回
転し、ステーションＡにあった装着ヘッド１はステーシ
ョンＢに到着し、ここでは何もしない。また、ステーシ
ョンＪにあった装着ヘッド１はステーションＡに到着し
電子部品３を吸着する。また、他の装着ヘッド１もそれ
ぞれ同様に回転し、各ステーションの動作を行う。すな
わち、各装着ヘッド１は３６°ごと回転して、ステーシ
ョンＡにおいて電子部品３を吸着し、ステーションＣに
おいて装着ヘッド１に吸着された電子部品３の形状，位
置，角度の検査を行い、ステーションＦにおいて電子部
品３をプリント基板７に装着し、ステーションＨにおい
て廃棄部品を取り出して一連の実装動作を終了する。
【００１２】つぎに、検査工程の動作を図４により説明
すると、まず、光量検知器１０またはカメラ１１により
光源９の光量を検知し、光量がＡ点より小さい場合は、
カメラ絞り制御部１３によりカメラ絞り１２を開ける。 また、光量がＢ点より大きい場合は、カメラ絞り１２を
絞る。つまり光量が変化するとカメラ絞り１２を制御す
る。カメラ絞り１２が設定できると通常の実装動作を行
う。
すると、まず、光量検知器１０またはカメラ１１により
光源９の光量を検知し、光量がＡ点より小さい場合は、
カメラ絞り制御部１３によりカメラ絞り１２を開ける。 また、光量がＢ点より大きい場合は、カメラ絞り１２を
絞る。つまり光量が変化するとカメラ絞り１２を制御す
る。カメラ絞り１２が設定できると通常の実装動作を行
う。
【００１３】なお、上記実施例では、ロータリヘッド方
式の例を説明したが、直交，水平ロボットによる電子部
品実装機においても同様にして容易に実現できる。
式の例を説明したが、直交，水平ロボットによる電子部
品実装機においても同様にして容易に実現できる。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、電子部品を吸着する装着ヘッドと、前記装着
ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置，角度を検査
する検査装置と、前記電子部品をプリント基板に装着す
る装着部と、前記検査装置による検査結果に基づいて実
装を行うか否かを決定し実装しない場合に前記電子部品
を回収する不良部品取り出し部とを備え、前記検査装置
は光源と、前記光源の光量を検知する光量検知器と、前
記電子部品を写し出すカメラと、前記カメラの絞りを制
御するカメラ絞り制御部とで構成し、前記カメラ絞り制
御部は前記光量検知器の出力により前記カメラの絞りを
制御するようにしたから、光源の光量変化に対してカメ
ラ絞りを制御し、一定環境下での電子部品の検査ができ
、また、光源の光量を制御しないため、光源の寿命が短
くなることがない。
によれば、電子部品を吸着する装着ヘッドと、前記装着
ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置，角度を検査
する検査装置と、前記電子部品をプリント基板に装着す
る装着部と、前記検査装置による検査結果に基づいて実
装を行うか否かを決定し実装しない場合に前記電子部品
を回収する不良部品取り出し部とを備え、前記検査装置
は光源と、前記光源の光量を検知する光量検知器と、前
記電子部品を写し出すカメラと、前記カメラの絞りを制
御するカメラ絞り制御部とで構成し、前記カメラ絞り制
御部は前記光量検知器の出力により前記カメラの絞りを
制御するようにしたから、光源の光量変化に対してカメ
ラ絞りを制御し、一定環境下での電子部品の検査ができ
、また、光源の光量を制御しないため、光源の寿命が短
くなることがない。
【図１】本発明の一実施例の認識付電子部品実装機の要
部斜視図
部斜視図
【図２】同認識付電子部品実装機の検査装置の斜視図
【
図３】同認識付電子部品実装機の装着ヘッドの各ステー
ションごとの機能説明図
図３】同認識付電子部品実装機の装着ヘッドの各ステー
ションごとの機能説明図
【図４】同認識付電子部品実装機の要部動作フローチャ
ート
ート
１ 装着ヘッド
３ 電子部品
４ 検査装置
５ 装着部
７ プリント基板
８ 不良部品取り出し部
９ 光源
１０ 光量検知器
１１ カメラ
１２ カメラ絞り
１３ カメラ絞り制御部
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を吸着する装着ヘッドと、前記装
着ヘッドに吸着された電子部品の形状，位置，角度を検
査する検査装置と、前記電子部品をプリント基板に装着
する装着部と、前記検査装置による検査結果に基づいて
実装を行うか否かを決定し実装しない場合に前記電子部
品を回収する不良部品取り出し部とを備え、前記検査装
置は光源と、前記光源の光量を検知する光量検知器と、
前記電子部品を写し出すカメラと、前記カメラの絞りを
制御するカメラ絞り制御部とで構成し、前記カメラ絞り
制御部は前記光量検知器の出力により前記カメラの絞り
を制御するようにしてなる認識付電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061563A JPH04296099A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 認識付電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3061563A JPH04296099A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 認識付電子部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04296099A true JPH04296099A (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=13174711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3061563A Pending JPH04296099A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 認識付電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04296099A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010540957A (ja) * | 2007-10-01 | 2010-12-24 | 大韓民国農村振興庁 | 白米及び玄米の外観品位測定装置並びに方法 |
| JP2013004703A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3061563A patent/JPH04296099A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010540957A (ja) * | 2007-10-01 | 2010-12-24 | 大韓民国農村振興庁 | 白米及び玄米の外観品位測定装置並びに方法 |
| JP2013004703A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装装置 |
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