JPH0429528Y2

JPH0429528Y2 -

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Publication number: JPH0429528Y2
Application number: JP1986201095U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1992-07-17
Also published as: JPS63108607U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の利用分野〕この考案はロータリーソレノイドの制御装置に
関するもので、その目的パルス信号によつて駆動
制御されるロータリーソレノイドにおいて、ロー
タが一定の角度回動してストツパーに衝突したと
き、それを検出し、その時点でロータリーソレノ
イドへの通電をしや断することにより、ソレノイ
ドのコイルの温度上昇を防いだり、低い消費電力
でロータリーソレノイドを駆動することにある。

〔従来技術〕

従来、例えば、ロータリーソレノイドを用いて
パチンコ球を打球する電動パチンコの打球装置
は、遊技者が打球ハンドルを握るか、あるいは接
触する等してロータリーソレノイドに電気回路か
ら周期的にパルス信号を印加し、ロータリーソレ
ノイドのロータを間欠的に駆動してパチンコ球を
自動的に打球するように構成されている。そし
て、パチンコ球の打球力の調節は、打球ハンドル
の軸に設けた回動カムにより、遊技者がロータの
始動位置を設定してパチンコ球を盤面の所定位置
しに落下させるような調節巾を持つている。しか
し、前記のように構成したロータリーソレノイド
を用いた電動パチンコ装置が数100台設置され、
これらの大部分を同時に使用したような場合、電
源電圧の変動があり、ロータに生ずるトルクが変
動しパチンコ球に対する打球力が不安定になると
いう問題があつた。このため、通常は例えば、第
１図に示すような定電流電源装置が用いられてい
る場合が多い。即ち、第１図のように、降圧され
た商用交流電源を半導体整流器からなる全波整流
回路１にて直流に整流し、これを定電流回路２に
出力する。そして、今、遊技者が図示しない打球
ハンドルを握ると、この触手をタツチセンサ回路
３で検知してそのタツチ信号を出力し、この出力
を受けてパルス発振回路４が作動し、毎分100回
以内の周期でパルスを発振する。パルス発振回路
４から１パルス発振するごとにトランジスタＱは
オンしてロータリーソレノイド５の通電回路を閉
路し、定電流回路２から出力する一定の電流をロ
ータリーソレノイド５に通電してこれを駆動し、
１パルスの発振が終了すると、トランジスタＱは
１旦オフしてロータリーソレノイド５への通電を
停止する。ロヘタリーソレノイド５は前記のよう
に、パルスが出力する度に断続駆動し、第６図に
実線で、示す打球杆６を同図で示す矢印Ｆ方向に
回動し、パチンコ球ａをストツパー７に衝突する
直前で２点鎖線で示すように打撃し、その後スト
ツパー７に当接する。そして、ストツパー７に当
接後、パルスの発振が一定時限後に停止すると、
トランジスタＱはオフし、ロータリーソレノイド
５の通電回路が開路され、これにより、打球杆６
は自動又は図示しない原位置復帰ばねの力によつ
て始動位置設定用のストツパー８と当接する位置
まで復帰する。なお、打球力を調節する場合は、
前記始動位置設定用のストツパー８を回動し、打
球杆６をストツパー７寄り又は、遠ざかる方向の
任意の位置で遊技者が設定すればよい。このよう
に、電源電圧の変動に際しては、例えば、前述し
た定電流電源装置を用い、電圧が変動しても、ロ
ータリーソレノイド５のコイルに供給される電流
を一定にすることによつて、ロータトルクが変動
するのを極力抑制している。

しかし、前記のようにパルスを周期的に発振し
てロータリーソレノイド５を駆動する場合、例え
ば、１分間に100パルス出力してパチンコ球ａを
100回打球するとした際、ロータリーソレノイド
５は約600／msの間隔で約80／ms駆動するよう
に設定される。ところが、打球杆６はその始動位
置の設定にもよるが、打球力を１番強い位置で打
球したとしても、ロータリーソレノイド５への通
電開始時から約60／ms後にはパチンコ球ａを打
撃（第４図のＰ点）し、その後、ストツパー７に
当接（第４図のＳ点）した時点から約20／msは、
ストツパー７に当接した状態で通電（第４図の２
点鎖線Ｘ）され続ける。即ち、ロータリーソレノ
イド５への通電時間は、約80／msであるため、
打球杆６の始動位置がストツパー７側に近くなる
ほど、打撃後打球杆６のストツパー７に当接して
いる時間が長くなる。この結果、パチンコ球ａの
打撃後、ロータリーソレノイド５のコイルに流れ
る電流はパチンコ球ａを打撃するエネルギーとは
関係なく、これはすべて無駄に消費され、この無
駄な電力により、例えば、定電流回路２に設けら
れているトランジス等のスイツチング素子に大き
な負担をかけることになるため、高価なパワート
ランジスタ等のスイツチング素子が必要となる。
又、ロータリーソレノイド５への通電がパチンコ
球ａの打撃後も続いているため、コイル温度が上
昇し、それにより直流抵抗が増えてトルクが低下
したりする。このように、電動パチンコ装置１台
当りの無駄な電力消費が、小さくても、これが、
数100台のパチンコ装置を備え、これが毎日10時
間稼働していると、無駄な電力消費が必然的に大
となり非常に不経済であつた。

〔考案の目的〕

この考案は前記の欠点を除去し、パチンコ球を
打撃した後は直ちにロータリーソレノイドへの通
電をしや断して、ロータリーソレノイドの電力消
費を極力低減するとともに、それによる機能障害
を皆無としたロータリーソレノイドの制御装置を
提供することにある。

〔考案の概要〕

この考案はロータリーソレノイドの定電流電源
装置に、ロータリーソレノイドの通電中に電圧が
降下するごとにそれを検出してパルスを出力する
エツジ検出回路と、このパルスを所定回数入力す
ると定電流回路にリセツト信号を出力してロータ
リーソレノイドへの通電を一旦停止させる分周回
路を備え、ロータリーソレノイドのロータに止着
した打球杆がパチンコ球を打撃してストツパーと
当接した時点で直ちにロータリーソレノイドへの
通電を停止するようにしたことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下この考案の実施例を第２図ないし第６図に
よつて説明する。

なお、第２図、第３図、第５図において、第１
図と同一符号は同一部分を示す。

第２図において、１０は定電流回路２と接続し
たエツジ検出回路でロータリーソレノイド５への
通電中に生ずる電圧が降下する時点ごとに、この
時点を検出してパルスを出力する回路で、その回
路構成を例えば第３図に示す。即ち、定電流回路
２の出力端と、エツジ検出回路１０の設置間に抵
抗R₁とコンデンサＣを直列に挿入して接続し、
この抵抗R₁とコンデンサＣとの接続点Ａには、
抵抗R₂を介してコレクタ接地したトランジスタ
Q₁のエミツタを接続し、又、トランジスタQ₁の
ベースは、抵抗R₁と定電流回路２の出力端との
間に挿入したベース電流制限用抵抗R₃と直列に
接続し、更に、トランジスタQ₁のコレクタと抵
抗R₂の接続点（エツジ検出回路１０の出力端）
は２進カウンタからなる分周回路１１の入力端に
接続することによつて構成される。そして、定電
流回路２からの入力電圧に変化がない場合には、
第３図のＡ点とＢ点は同電位となつてトランジス
タQ₁のベース電流１は流れず、トランジスタQ₁
はオフ状態を続け、その出力電位はグランドレベ
ルにある。ところが、前記入力電圧が急激に下る
と、Ｂ点のベース電位はそれに追従して降下する
ものの、Ａ点のエミツタ電位は抵抗R₁とコンデ
ンサＣとで定まる時定数によりゆつくりと下がる
ため、Ａ点のエミツタ電位よりもＢ点のベース電
位が低くなる結果、トランジスタQ₁がオンして
その出力端からパルスを分周回路１１に出力す
る。又、分周回路１１の出力端は定電流回路２と
接続し、エツジ検出回路１０から２回パルスが出
力されると、分周回路１１内の図示しない２進カ
ウンタからリセツト信号が出力されて、この出力
信号によつて定電流回路２内の図示しないトラン
ジスタ等のスイツチング素子をオフさせてロータ
リーソレノイド５に通電させる電流をしや断して
その駆動を停止させる。更に、パルスを発振した
際、そのパルスにより分周回路１１をリセツト
し、２進カウンタを初期値に設定する。又、前記
パルス発振回路４と定電流回路２との間には遅延
回路１２が挿入接続され、パルスが定電流回路２
と分周回路１１とに同時入力するのを阻止して、
同時入力による分周回路１１からのリセツト信号
の出力時期がずれて、定電流回路２がロータリー
ソレノイド５の定められた駆動時間以前にオフす
るのを防止するためである。

次に動作について説明する。

今、図示しない打球ハンドルを触手してタツチ
センサ回路３が入力されると（第５図３の入力）、
その出力端から信号が送出され、パルス発振回路
４からパルス（第５図４の出力）が遅延回路１２
及び分周回路１１に入力され、分周回路１１はリ
セツトされる。一方、遅延回路１２に入力された
パルスは定められた制限に出力して、定電流回路
２に入力され、この回路２をオンする。このた
め、定電流回路２からの出力はロータリーソレノ
イド５及びエツジ検出回路１０に入力され、ロー
タリーソレノイド５を駆動する。そして、ロータ
リーソレノイド５の通電初期においては、第４図
に実線及び点線で示す電圧波形のとおり、ソレノ
イドのコイルのインダクタンス成分（自己誘導作
用）のために電流はすぐに立上らず、徐々に立上
り、これを補正するために電圧が一時的に上昇
し、その後、電流を一定とするため、前記電圧が
降下すると、その降下の角部（エツジ部）地点で
はエツジ検出回路１０のＡ点の電位とＢ点の電位
に差が生じるため、トランジスタQ₁のエミツタ
からベース電流ｉが流れてトランジスタQ₁をオ
ンさせ、その出力端からパルスを出力する（第５
図10の最初の出力）。そして、下降した電圧が平
坦な一定電圧となると、エツジ検出回路１０のＡ
点とＢ点は同電位となりトランジスタQ₁はオフ
する。その後、打球杆６がパチンコ球ａを打撃し
（第４図のＰ点）、ストツパー７の位置で移動が阻
止（ロツク状態、第４図のＳ点）されると、ロー
タリーソレノイド５のコイルは過負荷状態とな
り、通電電流を増加しようとする。しかし、通電
電流は定電流回路２によつて規制されているの
で、それを補正するため電圧が一時的に減少す
る。この２度目の電圧減少は、前記と同様エツジ
検出回路１０のＡ点とＢ点とに電圧差が生じるこ
とによつて検知され、エツジ検出回路１０から２
度目のパルス（第５図10の２回目の出力）が出力
される。前記２度目のパルスが分周回路１１に入
力すると、２進カウンタが動作し、分周回路１１
の出力端からリセツト信号を定電流回路２に出力
（第５図11の出力）し、定電流回路２をオフし、
ロータリーソレノイド５への通電を停止する（第
４図の実線Ｙ）。即ち、ロータリーソレノイド５
はエツジ検出回路１０から２度目のパルスが出力
された時点（打球杆６がストツパー７に当接した
とき）で通電が断れて停止し、打球杆６はこのと
きにストツパー７から離れ、自重又は図示しない
復帰用ばねの力でストツキー８の位置まで戻り、
次の打撃に備える。この結果、ロータリーソレノ
イド５に供給される電力は、第４図に実線で示す
ように通電開始時からストツパー７に当接する時
点Ｓまで通電されているだけであるため、その通
電時間は、従来と同数パチンコ球ａを打撃した場
合、約20／ms節約することが可能となる。この
ことは、打球杆６の始動位置がストツパー７側に
移動（一定のトルクが得られる範囲）する程度、
節約できることは勿論である。

〔考案の効果〕

この考案は以上説明したように、定電流回路と
ソレノイドとの間に、エツジ検出回路、及び、こ
のエツジ検出回路の出力端と定電流回路との間に
２進カウンタを備えた分周回路を挿入接続して構
成したので、前記エツジ検出回路の存在により、
ロータリーソレノイドへの通電初期時において
は、ソレノイドのコイルのインダクタンスにより
電流は徐々に立上るものの、これを補正する電圧
は一時的に急上昇し、その後電流が定電流回路に
よつて一定化すると、前記上昇した電圧は降下す
る。即ち、定電流回路への入力電圧が一時的に変
化するため、エツジ検出回路のトランジスタがオ
ンしてその出力端から分周回路に最初のパルスが
出力され、つづいて、前記降下した電圧が平坦な
一定電圧となると、前記トランジスタはオフして
パルスの出力を停止する。そして、この時点で、
打球杆がパチンコ球を打撃してストツパーの位置
で移動が阻止されると、ソレノイドのコイルは過
負荷状態となつて通電電流が増加しようとする
が、定電流回路によつて通電電流が規制されるた
め、この時点でも電圧が一時的に減少し、再びエ
ツジ検出回路のトランジスタがオンして２度目の
パルス信号を分周回路に出力する。この結果、分
周回路の２進カウンタが動作してリセツト信号を
定電流回路に出力し、該定電流回路の出力をオフ
してロータリーソレノイドへの通電を停止させる
ことができるため、パチンコ球を打撃する打球杆
は、常に、エツジ検出回路で最初に電圧降下が検
出されたあと、定電流回路から、ロータリーソレ
ノイドに供給される一定の値の電流によつて駆動
させることができるため、その打球力は常に一定
となり、電圧変動に伴う誤動作を解消して遊技者
に打球力が変化することによる不信感を一掃する
ことができる。

又、打球杆がストツパー等の障害物に衝突する
と、エツジ検出回路から２度目のパルスが分周回
路に出力されて定電流回路の出力をオフさせるこ
とができるように構成してあるので、この時点で
確実にロータリーソレノイドへの通電を断つ事が
可能となり、ロータリーソレノイドを駆動する電
力を効果的に軽減することができる。従つて、例
えば、数100台の電動パチンコ装置を駆動させる
場合、その電力消費を大幅に低減することができ
る。

その上、エツジ検出回路は電圧の降下時点がロ
ータリーソレノイドの通電初期時と、打球杆がス
トツパーに衝突したときの２回だけであるため、
降下電圧の検出が容易であるとともに、定電流回
路と組合せることによつてロータリーソレノイド
に通電を行うための電流値のレベル設定が容易と
なるため、例えば、ロータリーソレノイドへの通
電時、何等かの事情によつて電圧変動を生じてた
り、あるいは、ロータリーソレノイドの温度上昇
により巻線抵抗が増大しても、前記ロータリーソ
レノイドの通電回路に定電流回路とエツジ検出回
路とを設けることによつて、ロータリーソレノイ
ドへの供給電流を一定とし、これにより、ロータ
トルクの変動を極力抑制させることが可能となる
結果、打球杆によるパチンコ球の打撃力を常に一
定に保ことが可能となり、遊技者は電圧変動及び
ロータリーソレノイドの巻線抵抗の変動に妨げら
れることなく、パチンコ球を一定の力で打撃する
ことができる。

更に、この考案においては、パルス発振回路
と、定電流回路との間に遅延回路を挿入して、パ
ルス発振回路からのパルス信号が、前記定電流回
路と分周回路とに同時入力することによつて生ず
る弊害を除去する手段が講じてあるので、分周回
路から定電流回路へのリセツト信号の出力時期が
ずれて、ロータリーソレノイドの定められた駆動
時間以前に定電流回路がオフするのを確実に防止
することができる。従つて、パチンコ球の打撃中
に、打撃力が低下して遊技者に不快感を与えると
いう問題も確実に解消することができる。

又、前記消費電力の軽減に伴い、定電流回路に
は、ロータリーソレノイドを一定のトルクで駆動
させるに必要な電流しか通電されないので、電流
制御の役目を果たすトランジスタ等のスイツチン
グ素子は電流の増加による負担をうけることがほ
とんどないため、スイツチング素子を長期にわた
り安定した状態で使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御回路を概略的に示すブロツ
ク図、第２図はこの考案の制御回路を概略的に示
すブロツク図、第３図はこの考案の要部となるエ
ツジ検出回路の電気回路図、第４図は従来装置と
この考案の装置による電圧波形の比較図、第５図
はこの考案の制御装置のタイミングチヤート図、
第６図はこの考案の装置を実施した電動パチンコ
の打球装置を示す概略構成図である。２……定電流回路、３……タツチセンサ回路、
４……パルス発振回路、５……ロータリーソレノ
イド、１０……エツジ検出回路、１１……分周回
路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

パルス発振回路から一定のパルス信号を出力
し、前記パルスが１パルス発振する毎にソレノイ
ドの通電回路に設けた定電流回路内のトランジス
タを制御してソレノイドの通電回路を閉路し、前
記定電流回路から出力する一定の電流をソレノイ
ドに一定周期で通電して該ソレノイドを駆動する
ようにした制御装置において、前記定電流回路と
ソレノイドとの間には、電圧の降下時これを検出
してトランジスタをオンさせてパルス信号を出力
するエツジ検出回路を挿入接続するとともに、そ
の出力端に２進カウンタを備えた分周回路を接続
し、この分周回路の出力端を前記定電流回路と接
続し、更に、前記定電流回路とパルス発振回路と
の間には、パルス発振回路から出力されるパルス
信号が定電流回路と分周回路とに同時入力するの
を阻止する遅延回路を挿入接続し、ソレノイドの
駆動時、前記エツジ検出回路から分周回路に２回
パルスが出力されたとき、該分周回路より定電流
回路にリセツト信号を出力して定電流回路をオフ
させてソレノイドの通電回路を開路するようにし
たことを特徴とするロータリーソレノイドの制御
装置。