JPH04294729A - 包装装置のフィルム溶着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被包装物をストレッチフ
ィルムで包装する包装装置の被包装物底部に折り込んだ
ストレッチフィルムの折りたたみ部を溶着する包装装置
のフィルム溶着装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来この種の技術としては、特開昭６３−
２４８１６号公報に開示された包装装置がある。該包装
装置においては、被包装物底部に折り込んだストレッチ
フィルムの折りたたみ部を溶着するフィルム装置は、包
装装置の搬出部にヒータローラーを配置し、該ヒータロ
ーラーをヒータ本体に取り付けたヒータ板からの放射熱
によって加熱し、該ヒータローラーの熱でストレッチフ
ィルムの折りたたみ部を溶着する構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造のものでは、ヒータローラーを回転して包装物を移送
するため、ヒータ板とヒータローラーの間には設計上間
隙を設けなければ鳴らなかった。そしてこの間隙が空気
による熱の断熱層として作用を有するので、ヒータロー
ラーに熱が伝わりにくいため、ヒータローラーをフィル
ム溶着できる温度に維持するにはヒータ本体の温度を高
温にしなければならないという問題があった。

【０００４】そしてヒータ本体を高温にするため、ヒー
タローラーの周辺部材も加熱してしまい、包装装置の商
品価値を低下させるだけでなく、ヒータローラ以外の部
材の加熱により作業者が不愉快な思いをすることがあっ
た。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
、上記問題点を除去し、ヒータ本体から効率良くヒータ
ローラーに熱を伝えることのできる包装装置のフィルム
溶着装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ストレッチフィルムで被包装物を包装する包
装装置の搬出部の搬送路に設けたヒータローラーにより
、該被包装部の底部に折り込んだフィルムの重なり部分
を溶着する包装装置のフィルム溶着装置において、ヒー
タローラーは円筒状のヒータローラー体に軸を貫挿した
構造或いは該ヒータローラー体と軸とを一体に形成した
構造であり、搬送路下部にヒータ本体を配設し、該ヒー
タ本体上にヒータ板を取付け、該ヒータ板上に配設した
軸受で複数本の前記ヒータローラーを搬送路の搬送方向
に対して直交させて並列に配設支持し、ヒータ本体で発
生した熱をヒータ板、軸受を介してヒータローラー体に
導き、該ヒータローラー体上搬出された被包装部の底部
に折り込んだフィルムの重なり部分を溶着することを特
徴とする。

【０００７】ヒータローラーのヒータローラー体を搬送
路中央が少なく、その両側に多く配設されていることを
特徴とする。

【０００８】ヒータローラーのヒータローラー体の表面
に凹凸が形成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明のフィルム溶着装置によれば、ヒータ本
体で発生した熱をヒータ板、軸受及びヒータローラーの
軸を通してヒータローラー体に導くから、これらを熱伝
導率の良い、例えばアルミニウム材で構成すれば、ヒー
タ本体で発生した熱を効率良く、ヒータローラー体上に
伝えることができる。

【００１０】また、ヒータローラー体を搬送路中央が少
なく、その両側に多く配設することにより、包装部底部
の前後及び左右でフィルムが重なりの多い部分に多くの
熱を加えて溶着を確実とし、フィルムが重なり少ない中
央部には少ない熱を加えことになるからフィルムの溶損
、即ち破れを防ぐことができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。先ず、本発明のフィルム溶着ヒータ装置を使用す
る包装装置の全体構成を説明する。図７は包装装置の外
観を示す図、図９は包装機の一部断面平面図、図１０は
包装機の断面図（図９のＷ−Ｗ断面矢視図）である。

【００１２】包装装置は被包装物を搬入する搬入部１０
０、該搬入された被包装物を上昇させるエレベータ部２
００、この上昇した被包装物をストレッチフィルムで包
装する包装部３００、包装された包装物を搬出する搬出
部４００、包装装置を操作制御するためのコンソール部
５００及び包装物の上部に各種情報が印字されたラベル
を貼付るラベリング部６００等を具備する。

【００１３】搬入部１００はプッシャーコンベア１０１
や重量検出部１０２等を具備し、搬入された被包装物の
計量を行った後、プッシャーコンベア１０１でエレベー
タ部２００のエレベータヘッド２０１まで移送する。エ
レベータ部２００はこのエレベータヘッド２０１の上の
被包装物を包装部３００まで上昇させ、予め張設されて
いるストレッチフィルムを押し上げる。

【００１４】包装部３００は左右折り込み板３０１，３
０２、後折り込みローラー３０３、前折り込みローラー
３０４及びプッシャー３０５等を具備する。前記左右折
り込み板３０１，３０２で被包装物を覆ったストレッチ
フィルムの左右端を被包装物の底部に折り込み、続いて
後折り込みローラー３０３で該ストレッチフィルム後端
を被包装物の底部に折り込み、更にプッシャー３０５で
該被包装物を押し出すことにより、前折り込みローラー
３０４でストレッチフィルム後端を被包装物の底部に折
り込み、搬出部４００に搬出される。

【００１５】ラベリング部６００はラベルプリンタ６０
１、支柱６０２、ラベル発行口６０３及びラベルプリン
タ支持部６０４を具備し、ラベルプリンタ６０１はラベ
ルプリンタ支持部６０４に回転可能に吊持され、搬出部
４００に搬出された包装部の上部にラベル発行口６０３
からラベルを吹き付け貼付る。

【００１６】なお、上記構造の包装装置の詳細は本出願
人が先に出願した特願昭６２−７７１１３に開示してい
るのでここではその詳細な説明は省略する。

【００１７】搬出部４００は包装部３００に隣接するロ
ーラーコンベア４１０、被包装物底部に折り込まれたフ
ィルムの折り込み部を溶着するヒータ部４２０、前記ロ
ーラーコンベア４１０に隣接する搬出コンベア４５０、
該搬出コンベア４５０に隣接する搬出ローラーコンベア
４７０が配置されている。

【００１８】図１乃至図６は搬出部４００の詳細を示す
図で、図１はローラーコンベア４１０とヒータ部４２０
の構造を示す一部断面平面図（図２のＸ−Ｘ断面矢視図
）、図２は図１のＹ−Ｙ断面図矢視図、図３は図１のＺ
−Ｚ断面矢視図、図４は搬出部全体の一部断面平面図、
図５は図４のＸ−Ｘ断面矢視図、図６は図４のＶ−Ｖ断
面矢視図、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれヒータローラ
ーの斜視図である。

【００１９】ローラーコンベア４１０は両側に配置した
軸受部材４１１，４１１に複数本のローラー４１６を並
列に配設し、回転自在に枢支した構造である。各ローラ
ー４１６の軸端には、タイミングプーリ４１２が固定さ
れ、該タイミングプーリ４１２とタイミングプーリ４１
２の間には、アイドルローラー４１３が介在している。 後述する軸４７２の端部に固定した駆動歯車４２７を介
して歯車４１５と一体に連結したを介して駆動タイミン
グプーリ４１４を回転させ、該タイミングプーリ４１４
にタイミングベルト４１８を巻掛けし回転させることに
より、ローラー４１６が同一方向に回転する。

【００２０】ローラーコンベア４１０の下流側の下部に
はヒータ部４２０が配設されている。ヒータ部４２０は
ヒータ本体４２１を具備し、該ヒータ本体４２１の中央
部を断熱材４２２を介在してヒータ本体取付板４２３に
固定されている。４２４はヒータ板であり、該ヒータ板
４２４の上部にはヒータローラー４２５を所定間隔で配
置している。ヒータローラー４２５の軸４２５ａはその
両端を前記軸受部材４１１，４１１に回転自在に支持す
ると共に、各ヒータローラー体４２５ｂの間の軸４２５
ａを回転可能に支持する軸受４２６を配設している。こ
り軸受４２６は、そり下面を前記ヒータ板４２４に接し
ている。この軸４２５ａの端部にもタイミングプーリ４
１２が固定されており、ローラー４１６同様タイミング
ベルト４１８から回転力を得てローラー４１６と同一方
向に回転する。このタイミングベルトを用いることによ
り、駆動は歯車による動力伝達に比べて騒音が小さくな
る。

【００２１】ヒータローラー４２５は複数個のヒータロ
ーラー体４２５ｂ（図では４個）に軸４２５ａを貫挿さ
せた構造である。ヒータローラー体４２５ｂは図７（ａ
）に示すようにリング状の突起を設け表面に凹凸を形成
するか、図７（ｂ）に示すように矩形状の突起を設け表
面に凹凸を形成してる。これによりヒータローラー体４
２５ｂのフィルムとの接触面積が減少するから、面圧を
増加し、短い時間で溶着が行える。なお、突起は図７（
ａ）のようにヒータローラー体４２５ｂの周囲にリング
状に形成、或いは図７（ｂ）のように表面矩形状のもの
に限定されるものではなく、例えば、表面形状は円形又
は多角形であってもよい。

【００２２】ヒータローラー体４２５ｂは、図１に示す
ように上流側に位置する２本のヒータローラー４２５の
場合は均等な間隔で軸４２５ａに貫挿されているが、下
流側に位置するヒータローラー４２５は上流側のヒータ
ローラー体４２５ｂとヒータローラー体４２５ｂの間を
カバーするように配置し、搬送路中央部分のヒータロー
ラー体４２５ｂを少なく、その両側に多く配設されてい
る。

【００２３】前記ヒータ板４２４、軸受４２６、ヒータ
ローラー体４２５ｂは熱伝導性のよいアルミニウム材で
できており、ヒータローラー体４２５ｂの表面にはテフ
ロンコーティングが施されフィルムの貼着を防止してい
る。ヒータ本体４２１で発生した熱は、ヒータ板４２４
、軸受４２６及び軸４２５ａを通ってヒータローラー体
４２５ｂに伝わる。従って、ヒータ板４２４の熱は、軸
４２５の両端の軸受部材４１１，４１１の周辺の部材ま
で及ばない。

【００２４】軸４２５ａに挿されている複数の軸受４２
６は、軸受４２６をヒータ板４２４に固定すると軸の通
りが出しにくいので、組立が困難となり、ヒータ板４２
４にねじ等により固定しない。そのため、軸４２５ａと
軸４２５ａとの間にガイド部材を配置し、このガイド部
材をヒータ板４２４に固定し、ガイド部材とガイド部材
によって最適な軸受４２６の位置を保持する。従って、
軸受４２６が多いにもかかわらず組立性がよくなる。ま
た、このガイド部材はヒーローラー体４２５ｂを両側か
ら囲むので、ガイド部材からの熱放射によってヒータロ
ーラー体４２５ｂを熱する作用も有する。

【００２５】なお、ヒータ板４２４と軸受４２６の間に
例えばシリコン等の熱伝達材を介在させると熱伝達性が
さらに向上する。また、軸受４２６が少ない場合には、
ヒータ板４２４にねじ等で固定してもよい。ヒータタ部
４２０の下流側に隣接して、搬出コンベア４５０が配置
されている。搬出コンベア４５０は複数本のローラー４
５１と該ローラー４５１とローラー４５１の間に配設さ
れタイミングベルト４５２を具備している。また、タイ
ミングベルト４５２にはプッシャー４５３が設けられ、
プッシャーベルトコンベア４５４を構成している。

【００２６】搬出コンベア４５０のローラー４５１の下
流端には複数の側辺ローラー４５５が設けられ、前記ロ
ーラーコンベア４１０から搬出コンベア４５０上に搬出
された物品を、プッシャーベルトコンベア４５４のプッ
シャー４５３により押しながら、前記ローラーコンベア
４１０の搬出方向に対して直角方向に移送する。搬出コ
ンベア４５０下方には支持部材４５６に固定されたプッ
シャー初期位置検出器４５７（透過型センサ）が設けら
れている。このプッシャー初期位置検出器４５７はプッ
シャーベルトコンベア４５４のプッシャー４５３の初期
位置を検出する。

【００２７】搬出コンベア４５０の下流側に隣接して、
複数本の搬出ローラー４７１を具備する搬出ローラーコ
ンベア４７０が配設されている。前記搬出コンベア４５
０と該搬出ローラーコンベア４７０の下方には軸４７２
が設けられ、該軸４７２には前記ローラー４５１を駆動
する駆動プーリー４５８及び搬出ローラー４７１を駆動
する駆動プーリー４７３が固定されている。また、この
軸４７２の一端には前述した駆動歯車４２７を固定して
いる。

【００２８】また、駆動プーリー４５８にはゴムベルト
４５９が巻掛され、駆動プーリー４７３にはゴムベルト
４７４が巻掛されている。該ゴムベルト４５９は前記ロ
ーラー４５１の下面に当接し、摩擦力でローラー４５１
に動力を伝達するようになっており、ゴムベルト４７４
も搬出ローラー４７１に当接しており、同じく摩擦力で
動力を伝達するようになっている。なお、ローラー４５
１及びローラー４７１への動力の伝達を確実にするため
に、ゴムベルト４５９とゴムベルト４７４の下に複数ア
イドルプーリ４５８ａ、４７３ａを配置して、ゴムベル
ト４５９とゴムベルト４７４を受けている。

【００２９】モータＭ１は、搬出ローラー４７１、ロー
ラー４５１、ヒーターローラー４２５及びローラー４１
６を駆動するモータである。即ち、モータＭ１の回転に
よりその回転力はタイミングプーリー４７５及びタイミ
ングベルト４７６を介して前記軸４７２に伝達し、更に
駆動プーリー４５８からゴムベルト４５９を介してロー
ラー４５１に伝達されローラー４５１を回転する。また
、軸４７２に取り付けた駆動プーリー４７３からゴムベ
ルト４７４を介して搬出ローラー４７１に回転力が伝達
され、該搬出ローラー４７１は回転する。更に、前述し
た前記軸４７２に取付けた駆動歯車４１４によりローラ
ーコンベア４１０のローラー４１６及びヒータ部４２０
のヒーターローラー４２５が回転する。

【００３０】また、モータＭ２はプッシャーベルトコン
ベア４５４を駆動するモータである。即ち、モータＭ２
の回転によりその回転力はタイミングベルト４７７を介
して、タイミング駆動プーリー４６１に伝達され、該タ
イミング駆動プーリー４６１とタイミング従動プーリー
４６２に巻掛されたプッシャーベルトコンベア４５４を
回転させるようになっている。なお、搬出コンベア４５
０とローラー４５１と搬出ローラーコンベア４７０の搬
出ローラー４７１の向には、包装物を受け渡しを円滑に
行うため、搬出コンベア４５０のタイミングベルト４５
２の間に図示しない受け渡し板を配置している。

【００３１】また、図において、Ｓ１は反射型センサで
あり、Ｓ２は該反射型センサＳ１からの光を反射する反
射鏡である。また、Ｓ３は反射型センサであり、Ｓ４は
反射型センサＳ３からの光を４５°折曲させる反射鏡、
Ｓ５は反射型センサＳ３からの光を反射させる反射鏡で
ある。即ち、反射型センサＳ１はローラーコンベア４１
０から搬出される物品を検知するセンサであり、反射型
センサＳ３は搬出コンベア４５０から搬出される物品を
検知するセンサである。なお、この反射型センサＳ１，
反射型センサＳ３は、外部からのノイズを防ぐためグラ
スファイバーからなる検出器を用いている。

【００３２】図１１は上記構成の搬出部４００の動作の
概要を説明するための図である。先ず、プッシャー初期
位置検出器４５７がプッシャー４５３を検出したら、プ
ッシャーベルトコンベア４５４を停止する。この状態で
、包装機の包装部３００でフィルムの左右端及び前後端
を底部に折り込んだ被包装物Ａをプッシャー３０５によ
り矢印Ｆ１に示すようにローラーコンベア４１０上に搬
出する。

【００３３】プッシャ逆転位置検出器３１２はプッシャ
駆動軸３１０に取付けたフラグ３１３の検出により、プ
ッシャ３０５が包装物をローラーコンベア４１０上に押
し切ったのを検出すると、この検出信号によりモータＭ
１を起動し、ローラー４１６、ローラー４５１及び搬出
ローラー４７１を起動する。このとき包装物底部のフィ
ルム折りたたみ部はヒータローラー４２５と対向する。 次に発光センサＳ１が被包装物Ａの前端を検出したら、
所定時間後（被包装物の前端部がヒータローラー４２５
の下流端に位置したとき）モータＭ１を停止し、ローラ
ー４１６、ヒータローラー４２５、ローラー４５１及び
搬出ローラー４７１を所定時間停止する。これによりヒ
ータローラー４２５のヒータローラー体４２５ｂの熱に
よりフィルムが折り込まれたフィルムの重なり部を溶着
する。

【００３４】次に、モータＭ１を起動し、再びローラー
４１６、ローラー４５１及び搬出ローラー４７１を起動
し、所定時間後に停止させる。この所定時間はローラー
４１６及びローラー４５１により包装された被包装物が
移送され側辺ローラー４５５に完全突き当たるに必要な
時間である。これにより被包装物Ａは搬出コンベア４５
０上に搬出され、側辺ローラー４５５に突き当たる。続
いてモータＭ２を起動し、プッシャーベルトコンベア４
５４を起動させる。これにより、被包包装物はプッシャ
ー４５３に押されながら、搬出ローラーコンベア４７０
に搬出される。この時、プッシャー初期位置検出器４５
７がプッシャー４５３又は包装物をを検出したらモータ
Ｍ２を停止しプッシャーベルトコンベア４５４を停止す
る。

【００３５】発光センサＳ３が被包装物Ａの前端を検出
したら、所定時間後にラベリング部６００のラベル発行
口６０３から出るラベルを吹き付け被包装物Ａの上面に
貼付る。モータＭ１を起動して搬出ローラー４７１を起
動し、包装された被包装物を外部又は次の作業装置へ搬
出する。なお、この場合は被包装物Ａの前端基準でラベ
ルの貼付けを行っているが、被包装物の後端基準でラベ
ルの貼付を行ってもよい。

【００３６】ここで、作業者による品番キーが押されれ
ば最終処理（包装機も最終処理に入り、被包装物の重量
が検出されなくとも所定の動作を繰り返す）として、モ
ータＭ１が起動して搬出ローラーコンベアにより包装物
は搬出され、所定時間後にモータＭ１の起動を停止する
。もし、品番キーが押されなければ、プッシャー３０５
の逆転位置を検出する逆転位置検出器のフラグの検出に
より、モータＭ１の起動で先の包装物は搬出ローラーコ
ンベア４７０で搬出され、発光センサＳ１による次の包
装物の検出でモータＭ１を停止させる。なお、ローラー
コンベア４１０の起動プッシャー３０５の逆転位置検出
器３１２の検出で行っているが、プッシャー３０５の検
出により起動させてもよい。

【００３７】上記ヒータローラー４２５の停止時間は、
傾向として包装物の重量が大のときは短く、小さいとき
は長くする。即ち、重量が大きい程、ヒータローラー４
２５のヒータローラー体４２５ｂと包装物の圧接力が大
きいから、時間が短くても適正な溶着が可能となる。ま
た、軸受４２６に熱伝導のよい銅系金属又はフッ素加工
を施したアルミニウム金属等の材料からなる軸受ブッシ
ュを用い、軸受部材４１１には熱伝導度の悪い材料から
なる軸受けブッシュを用いると更に効果的である。

【００３８】また、このヒータローラー４２５の停止時
間は被包装（商品）の重量、品番、トレイタイプにより
予め設定し、品番等を設定することにより停止時間（溶
着時間）を制御するようにしてもよい。

【００３９】なお、上記実施例では、軸受４２６がヒー
タ板４２４に載置されているだけであるが、該軸受４２
６をヒータ板に固定することにより熱伝導率を更に向上
させることが可能となる。

【００４０】また、上記実施例では、ヒータローラー４
２５はタイミングベルト４１８によりタイミングプーリ
４１２を介して回転させる構造としているが、ヒータロ
ーラー４２５をヒータ板４２４に固定される軸受４２６
のみにより回転自在に支持し、他の回転手段により回転
可能に支持される構造であってもよいことは当然である
。また、ヒータローラー４２５の駆動手段を設けること
なく、作業者の手作業により包装物をヒータローラー４
２５の上を移動するようにしたもよい。

【００４１】また、上記実施例では、ヒータローラー４
２５のヒータローター体４２５ｂと軸４２５ａを別体に
し、ヒータローター体４２５ｂに軸４２５ａを貫挿する
構造としたが、ヒータローター体４２５ｂに軸４２５ａ
とを一体に加工したもよいことは当然である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ヒ
ータ本体で発生した熱をヒータ板、軸受及びヒータロー
ラーの軸を通してヒータローラー体に導きから、ヒータ
本体の熱を効率良く伝達されるから、ヒータ本体を従来
例のように高温にしなくとも、フィルム溶着に必要な熱
を得ることができる。

【００４３】また、ヒータ板の熱は軸受及びヒータロー
ラー体へ伝達されるため、軸の両端にまで熱が伝達しに
くいため、この部分に作業者が接触しても不愉快な思い
をせず包装装置の商品価値を向上させる。

【００４４】また、ヒータローラーに効率よく熱を伝達
するので、ヒータローラー上方が高温にならず、包装し
た商品の商品価値を低下させず、且つフィルムが重なっ
た部分を確実に溶着することができる。ヒータローラー
部周辺まで高温にならないので、包装される商品価値を
低下させることなく、フィルムの重なり合った部分が確
実に溶着さる。

【００４５】また、ヒータローラー体を搬送路中央が少
なく、その両側に多く配設することにより、包装部底部
の前後及び左右でフィルムが重なり合った部分に多くの
熱を加えて溶着を確実とし、フィルムが重なり合った部
分の少ない中央部には少ない熱を加えフィルムの溶損、
即ち破れを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の搬出部ローラーコンベアの
構造を示す一部断面平面図である。

【図２】図１のＹ−Ｙ断面矢視図である。

【図３】図１のＺ−Ｚ断面矢視図である。

【図４】本発明の包装装置の搬出部の全体の構造を示す
一部断面平面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ断面矢視図である。

【図６】図４のＶ−Ｖ断面矢視図である。

【図７】ヒータローラーのヒータローラー体の斜視図で
ある。

【図８】本発明の包装装置の外観図である。

【図９】本発明の包装装置の包装機の一部断面平面図で
ある。

【図１０】図８のＷ−Ｗ断面矢視図である。

【図１１】本発明の包装装置の搬出部の動作の概要を説
明するための図である。

【符号の説明】

１００　　　　　　　　　　搬入部 ２００　　　　　　　　　　エレベータ部３００　　　
　　　　　　　包装部 ４００　　　　　　　　　　搬出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ストレッチフィルムで被包装物を包装
   する包装装置の搬出部の搬送路に設けたヒータローラー
   により、該被包装部の底部に折り込んだフィルムの重な
   り部分を溶着する包装装置のフィルム溶着装置において
   、前記ヒータローラーは円筒状のヒータローラー体に軸
   を貫挿した構造或いは該ヒータローラー体と軸とを一体
   に形成した構造であり、前記搬送路下部にヒータ本体を
   配設し、該ヒータ本体上にヒータ板を取付け、該ヒータ
   板上に配設した軸受で複数本の前記ヒータローラーを前
   記搬送路の搬送方向に対して直交させて並列に配設支持
   し、前記ヒータ本体で発生した熱を前記ヒータ板、前記
   軸受を介してヒータローラー体に導き、該ヒータローラ
   ー体上搬出された被包装部の底部に折り込んだフィルム
   の重なり部分を溶着することを特徴とする包装装置のフ
   ィルム溶着装置。
2. 【請求項２】　　前記ヒータローラーのヒータローラー
   体は搬送路中央部が少なく、その両側に多く配設されて
   いることを特徴とする請求項１記載の包装装置のフィル
   ム溶着装置。
3. 【請求項３】　　前記ヒータローラーのヒータローラー
   体の表面に凹凸が形成されていることを特徴とする請求
   項１記載の包装装置のフィルム溶着装置。