JPH042929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案のICテスト装置に用いられるマガジ
ンバツフアに関する。

「従来の技術」 ICの生産量が増大するに伴なつて製造された
ICを試験するICテスト装置にも高速化が求めら
れている。ICテスト装置の動作速度を高速化す
るために従来より第５図に示すように複数のIC
収納溝１Ａを持つ板状ICマガジン１が用いられ
ている。このマガジン１は全体が板状の形状とさ
れ、第６図に示すようにICの背面を下向にして
滑走させる構造となつている。

この板状のICマガジン１はICテスト装置本体
に装着されて使用される。つまりテスト装置本体
にICを供給する場合はマガジン１の各溝１Ａに
予め被試験ICを装填し、マガジン１からICをテ
スト装置に投入してICを試験する動作を行なう。
ICを投入し、空になつたICマガジンはテスト装
置の下方に設けたボトムマガジンラツクに送られ
る。ボトムマガジンラツクは空のマガジンを保持
し、この空のマガジンに良と判定したIC及び不
良と判定したICを順次仕分けして収納する。従
つてマガジン１はICテスト装置の内部において
IC供給口側からICの排出口側に搬送しなければ
ならない。

ここでICテスト装置の内部におけるICマガジ
ンの移動経路を第７図を用いて説明する。

第７図において３はICテスト装置全体を指す。
ICテスト装置３の内部には被試験ICを装填した
マガジン１を収納しておくトツプマガジンラツク
４と、ICテスト部５と、テストの結果良品を排
出する良品排出口６と、不良品を排出する不良品
排出口７と、良品を取り込んだマガジン１を収納
する良ボトムマガジンラツク８と、不良品を取り
込んだマガジン１を収納する不良ボトムマガジン
ラツク９とが設けられる。

トツプマガジンラツク４には被試験ICを装填
した板状ICマガジン１が多数積み重ねて収納さ
れ、その積み重ねられたマガジン１を上から一枚
ずつ引出してICテスト部５の位置に送られる。

ICテスト部５の位置においてICマガジン１か
ら被試験ICをテスト部５に投入する。ICテスト
マガジン１が空になるとその空マガジンは左方向
に移送され、マガジンバツフア１１に投入され
る。

マガジンバツフア１１は空のマガジン１が供給
されるとそのマガジン１を下方に搬送する。つま
りマガジンバツフア１１は第８図及び第９図に示
すようにヒレ１１Ａを有するベルト１１Ｂが上下
方向に架設されて構成され、上段位置Ａで空マガ
ジン１がヒレ１１Ａの上に載せられ、下段位置Ｂ
で搬送手段１２にマガジン１を移し変える。

搬送手段１２はマガジンバツフア１１から渡さ
れたマガジン１を良品排出口６又は不良品排出口
７の何れか一方に空のマガジン１を供給する動作
を行なう。

つまり良品排出口６と不良品排出口７には常に
一つのマガジンが装着され、このマガジンに良品
排出口６と不良品排出口７から排出されるICを
受け取る構造となつている。良品排出口６及び不
良品排出口７に装着したマガジン１が満杯になる
と良品を搬送する搬送手段１３が作動して満杯に
なつたマガジン１を良ボトムマガジンラツク８に
移送すると共に、不良品排出口７では搬送手段１
４が不良ボトムマガジンラツク９に満杯のマガジ
ン１を搬送する。

マガジンバツフア１１は空のマガジンの供給量
と良品排出口６と不良品排出口７におけるマガジ
ンの需要量にバラツキが生じても、良品排出口６
と不良品排出口７に装着されたマガジンが満杯に
なると直ちに空のマガジンをこれら排出口６と７
に供給できるように空のマガジンを常に一定個数
以上ストツクしておくために設けられている。

つまりトツプマガジンラツク４に収納されてい
るマガジン１にはどのマガジンにも同一の個数の
ICが収納されているとは限らない。このためIC
の収納量が少ないマガジン１は短時間に空になる
が、満杯の状態にあるICを収納したマガジンは
空になるまでの時間は長くなる。このようにIC
を装填している量に差があると空になるまでの時
間に差が発生し、一定の時間間隔で空マガジンが
供給されないことになる。

一方良品排出口６及び不良品排出口７では装着
されているマガジンが満杯になると、直に空のマ
ガジンに変換しなければならない。

このためマガジンバツフア１１を設け、このマ
ガジンバツフア１１に常時複数個のマガジンを溜
めておき、排出口６と７で空マガジンの要求が発
生すると直ちに空のマガジンを供給できる構造と
している。

マガジンバツフア１１は次のように動作する。
ベルト１１Ｂは一つのマガジンを搬送手段１２に
渡すと一ピツチ分回転し、次の空マガジンを下段
位置に待期させる。搬送手段１２は要求があつた
排出口６又は７に空マガジンを引渡すと直ちにマ
ガジンバツフア１１の下段位置に戻り次の空マガ
ジンを受取る。

このようにして排出口６と７で空マガジンの要
求が発生する毎に搬送手段１２が作動し、空マガ
ジンを要求のあつた排出口６又は７に送り届け
る。

「考案の解決しようとする問題点」 従来のマガジンバツフア１１はヒレ１１Ａを有
するベルト１１Ｂによつて構成されている。従つ
て良品排出口６又は不良品排出口７から空マガジ
ンの要求が発生すると搬送手段１２が作動し空マ
ガジンを要求があつた排出口に送届ける。このと
きベルト１１Ｂが一ピツチ送られマガジンバツフ
ア１１の下端に次の空マガジンを位置させ搬送手
段１２が元の位置に戻ると空マガジンを搬送手段
１２に引渡す。

この結果マガジンバツフア１１の上段位置Ａに
おいて空マガジンが未だ供給されない状態のまま
ベルト１１Ｂが一ピツチ乃至数ピツチ送られてし
まう状態が起る。つまり空のマガジンがヒレ１１
Ａに乗せられない状態のままベルト１１Ｂが回転
するため、ベルト１１Ｂの空に部分がマガジンバ
ツフア１１の下端に到来すると搬送手段１２は空
マガジンを受け取らないまま、要求のあつた排出
口６又は７とマガジンバツフア１１との間を往復
することになる。

搬送手段１２が要求のあつた排出口６又は７と
の間を往復動作してもこの状態では空のマガジン
を運んでいないから要求は出され続ける。このた
めに搬送手段１２は再び作動する。ベルト１１Ｂ
の空の状態が一個所であれば次のタイミングで空
マガジンを排出口６又は７の何れかに供給するこ
とができる。然しベルト１１Ｂにおける空の状態
が数ピツチ分存在したとすると、その回数分搬送
手段１２が往復作動しなければならず、この点で
高速化が阻害されている。

この考案の目的は空マガジンの供給頻度と需要
頻度に差が生じても、マガジンバツフアの出口側
に常に空のマガジンを用意しておくことができる
マガジンバツフア装置を提供しようとするもので
ある。

「問題点を解決するための手段」 この考案では等間隔で上下に配列された複数の
水平面にそれぞれ一組四個のピン駆動ロータと、
その各水平面ごとに各別に四個の駆動ロータを同
時に回転させる駆動源とよりなり、上記ピン駆動
ロータはその回動軸心がすべて平行し、かつ上記
各水平面と垂直に交差する互いにほゞ平行な二つ
の垂直面との各交差線上にそれぞれ２本の回転軸
心が位置し、各ピン駆動ロータはそれぞれ周面に
半径方向に突出したピンを有し、隣接する水平面
間で上記ピンは軸方向に互いにずらされており、
上記一組の四つのピンにより板状ICマガジンを
水平な姿勢に支持し、その四つのピンを同時に回
転させて、そのICマガジンを水平に保つた状態
で他の組の四つのピンに受渡することができるよ
うに水平面の間隔が選定されている。この状態で
ピン駆動ロータを回転させることにより板状マガ
ジンを上下方向に移動させる。

このような機構を多数積層して多数のピン駆動
ロータを縦方向に配列させ板状マガジンを連続的
に上下方向に移動させる。これと共に各水平面に
設けた四個のピン駆動ロータを各水平面毎に各別
に駆動する駆動手段を設けたものである。

この考案の構成によれば各水平面毎に四個のピ
ン駆動ロータが設けられ、このピン駆動ロータを
縦に複数配列し、各水平面に配置した四個のピン
駆動ロータを各別に駆動するものであるため板状
マガジンは他のマガジンの存在に関係なく単独で
上下方向に移動させることができる。

よつてマガジンバツフアの上端と下端との間に
空き部分が発生したとしてもその空き部分にマガ
ジンを送り込むことができ、空きの部分を埋める
とができる。この結果マガジンバツフアの下端に
常に空のマガジンを配置しておくことができる。
よつて良品排出口と不良品排出口において空マガ
ジンの要求が発生するとその要求に対して直ちに
空マガジンを供給することができる。

「実施例」 第１図乃至第４図にこの考案の一実施例を示
す。第１図はこの考案によるマガジンバツフアの
構造を説明するための斜視図を示す。

この考案においては第１図に示すように複数の
水平面にそれぞれ四個のピン駆動ロータ１０１
Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと１０２Ａ，
１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄと、１０３Ａ，１
０３Ｂ，１０３Ｃ，１０３Ｄと、１０４Ａ，１０
４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄを設ける。

これらの各ピン駆動ローラ１０１Ａ〜１０１
Ｄ，１０２Ａ〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，
１０４Ａ〜１０４Ｄはそれぞれ各別に設けた駆動
手段１０５によつて各水平面毎に各別に回転駆動
される。図の例では各ピン駆動ロータを上下にわ
ずかにずらして一対設けた場合を示す。ピン駆動
ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２Ａ〜１０２
Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，１０４Ａ〜１０４Ｄは
それぞれ周面にピン１０６を突設し、このピン１
０６を板状マガジン１の四隅に係合させ、板状マ
ガジン１を水平状態に支持する。

ピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２Ａ
〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，１０４Ａ〜１
０４Ｄは縦方向に対して第２図に示すように回転
中心がわずかずつずらされて配置され板状マガジ
ン１が順次下側のピン１０６に受け渡しができる
ようにその配列ピツチが選定される。

第２図に示す符合１０７は板状マガジン１の両
側に接触してマガジン１が水平状態を維持したま
ま垂直方向に移動させるガイド板を示す。このガ
イド板１０７は第３図に示すように千鳥状に長孔
１０７Ａを形成し、この長孔１０７Ａを通じてピ
ン１０６を内側に突出させ、ガイド板１０７の内
側に突出したピン１０６によつて板状マガジン１
を水平状態に支持させる。その様子を第２図に示
す。第２図において左側のピン駆動ロータを時計
廻り方向に回転させ、右側のピン駆動ロータを反
時計廻り方向に回転させることにより板状マガジ
ン１は順次下方向に移動させることができる。

各ピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２
Ａ〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，１０４Ａ〜
１０４Ｄは各別に設けた駆動源１０５によつて
別々に駆動される。よつて例えばピン駆動ロータ
１０１Ａ〜１０１Ｄの水平面から下の部分が空の
状態になつているときは駆動源１０５を駆動させ
てピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２Ａ
〜１０２Ｄ，１０２Ｅ〜１０１Ｄのそれぞれを回
転させることにより板状ICマガジン１を下方向
に移動させることができる。

駆動源１０５はこの例ではエアー式のロータリ
ソレノイドを用いた場合を示す。エアー式ロータ
リーソレノイドは内部にゼンマイを内臓し、圧搾
空気を与えることにより出力軸がゼンマイを巻き
上げながら所定角度回転する。圧搾空気の供給を
遮断し大気に解放させると出力軸はゼンマイの偏
倚力によつて元に戻る動作を行なう。このため各
駆動源１０５の出力軸１０５Ａと歯車機構との間
に一方向クラツチ１０８を介挿し、ピン駆動ロー
タ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２Ａ〜１０２Ｄ，…
…を一方向に回転させるようにしている。又各軸
にはピンロータ１０９を装着し、駆動源１０５の
出力軸１０５Ａがゼンマイの偏倚力によつて元に
戻るときピンロータ１０９に形成した孔１０９Ａ
にシリンダ１１０からピン１１０Ａを挿入し、各
軸つまりピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１
０２Ａ〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，１０４
Ａ〜１０４Ｄが逆方向に回転しない構造を採つて
いる。各ピンロータ１０９の軸はベルト１１１を
介して反対側のピン駆動ロータの回転受に伝達さ
れる。つまり図では駆動源１０５を一水平面毎に
左右に交互に設け、左右のピン駆動系をベルト１
１１によつて連結し、一つの駆動源１０５によつ
て四個のピン駆動ロータを駆動する構造とした場
合を示す。

また各水平面には特に図示しないがマガジン１
の有無を検出するマガジン検出器が設けられる。

「考案の作用効果」 以上説明したマガジンバツフアの構造によれば
各水平面に設けたピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０
１Ｄ，１０２Ａ〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３
Ｄ，１０４Ａ〜１０４Ｄ……に植設したピン１０
６によつてマガジン１を水平に支持し、これら各
ピン駆動ロータ１０１Ａ〜１０１Ｄ，１０２Ａ〜
１０２Ｄ，１０３Ａ〜１０３Ｄ，１０４Ａ〜１０
４Ｄをそれぞれ各別に駆動する構造であるためマ
ガジンバツフア内のマガジンを独立して移動させ
ることができる。

このためマガジンバツフアの最下段の水平面位
置が空になると、その上の段からマガジンを降す
ことができ、またその上の段から下の段へマガジ
ンを送ることができる。よつてマガジンバツフア
の最下段にマガジンが供給されるとそのマガジン
は空の水平面を通過し、マガジンが既に存在する
段の上の位置まで送られる。

第４図にこの考案によるマガジンバツフアを装
着したICテスト装置の概略構造を示す。

図中１１Ａ及び１１Ｂはこの考案によるマガジ
ンバツフアを示す。マガジンバツフア１１Ａは従
来技術で説明したマガジンバツフア１１と同じ位
置に設けている。またこの例では良品排出口６に
対して補助マガジンバツフア１１Ｂを設けた場合
を示す。

補助マガジンバツフア１１Ｂは良品排出口６で
空マガジンの供給を要求されると最下段に位置す
る空マガジンを良品排出口６に供給する。最下段
の水平面が空になると下から順に空マガジンを一
つずつ下方に送り、上端の水平面を空の状態にす
る。

上端の水平面が空になると搬送手段１２に空マ
ガジンを要求する。

搬送手段１２は補助マガジンバツフア１１Ｂか
ら空マガジンを要求されると横送りベルトを駆動
し空マガジンを補助マガジンバツフア１１Ｂに供
給し上端の空白部分を埋める。このようにして補
助マガジンバツフア１１Ｂは常に満杯の状態に維
持される。

一方マガジンバツフア１１Ａは搬送手段１２の
上が空になると最下段の空マガジンを搬送手段１
２に降す。最下段の水平面が空になるとマガジン
バツフア１１Ａは下の水平面から順次空マガジン
を下方に移動させ、最下段の水平面まで空マガジ
ンをつめる。この状態でマガジンバツフア１１Ａ
の上段から数段下の水平面まで空の状態になるよ
うに初期状態でマガジンの収容本数を設定する。

このように設定しておくことにより測定部１か
ら空マガジンが一時的に高頻度で供給されても、
その空マガジンを収容することができバツフアの
機能を果すことができる。

またこの考案によるマガジンバツフアを用いる
ことにより上段から数段下の水平面まで空の状態
であつても、最上段に空マガジンを供給するとそ
の空マガジンは各水平面に設けたピン駆動ロータ
によつて下方に移動されマガジンが既に存在する
水平面の上段の位置まで送ることができる。

よつてバツフアの内部に歯抜けの部分が発生し
ないからマガジンバツフア１１Ａの最下段には常
に空マガジンが存在する状態に支持することがで
きる。よつて搬送手段１２が補助マガジンバツフ
ア１１Ｂ又は不良品排出口７に空マガジンを供給
すると、次に時間遅れなく直ちに空マガジンを搬
送手段１２に供給することができる。この結果補
助マガジンバツフア１１Ｂは不良品排出口７とか
ら同時に空マガジンを要求されても短時間に空マ
ガジンを双方に供給することができる。

以上説明したようにこの考案によるマガジンバ
ツフアを用いることにより、マガジンバツフアの
内部に歯抜けの状態が発生することがない。この
ためマガジンバツフアの最下段に常に空マガジン
を待機させておくことができ、この結果補助マガ
ジンバツフア及び不良品排出口から空マガジンを
要求されても直ちに空マガジンを供給することが
できる。よつてマガジンを交換するための無駄な
時間を小さくすることができ、ICテスト装置を
高速動作させることができるため短時間に多量の
ICをテストすることができる。

尚上述では駆動源１０５をエア式ロータリソレ
ノイドを用いた場合を説明したが、これをパルス
モータに代えることもできる。また一つの駆動源
１０５によつて左右のピン駆動ロータを駆動した
が、左右を別々の駆動源によつて駆動させること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を説明するめため
の斜視図、第２図はこの考案の動作を説明するた
めの正面図、第３図はこの考案に用いるガイド板
の構造を説明するための斜視図、第４図はこの考
案によるマガジンバツフアの応用例を説明するた
めの側面図、第５図は板状ICマガジンの一例を
説明するための斜視図、第６図はマガジンに収納
したICの状態を説明するための正面図、第７図
は従来のマガジンバツフアの設置状況を説明する
ための側面図、第８図は従来のマガジンバツフア
の構造を説明するための正面図、第９図は第８図
の側面図である。 １……板状ICマガジン、１Ａ……ガイド溝、
２……IC、３……ICテスト装置、４……トツプ
マガジンラツク、５……テスト部、６……良品排
出口、７……不良品排出口、８……良ボトムマガ
ジンラツク、９……不良ボトムマガジンラツク、
１１Ａ，１１Ｂ……マガジンバツフア、１０１Ａ
〜１０１Ｄ，１０２Ａ〜１０２Ｄ，１０３Ａ〜１
０３Ｄ，１０４Ａ〜１０４Ｄ……ピン駆動ロー
タ、１０５……駆動源、１０５Ａ……出力軸、１
０６……ピン、１０７……ガイド板、１０８……
一方向クラツチ、１０９……ピンロータ、１１０
……シリンダ、１１０Ａ……ピン、１１１……ベ
ルト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 等間隔で上下に配列された複数の水平面にそれ
   ぞれ一組四個ずつ設けられたピン駆動ロータと、 その各水平面ごとに各別に上記四個のピン駆動
   ロータを同時に回転させる駆動源とよりなり、 上記ピン駆動ロータはその回動軸心がすべて平
   行し、かつ上記各水平面と垂直に交差する互いに
   ほゞ平行な二つの垂直面との各交差線上にそれぞ
   れ２本の回転軸心が位置し、 上記各ピン駆動ロータはそれぞれ周面に半径方
   向に突出したピンを有し、隣接する水平面間で上
   記ピンは軸方向に互いにずらされてあり、 上記一組の四つのピンにより板状ICマガジン
   を水平な姿勢に支持し、その四つのピンを同時に
   回転させて、そのICマガジンを水平に保つた状
   態で他の組の四つのピンに受渡することができる
   ように上記水平面の間隔が選定されているマガジ
   ンバツフア。