JP3204680B2 - ワークカセットの供給／排出方式およびその機構 - Google Patents
ワークカセットの供給／排出方式およびその機構Info
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- JP3204680B2 JP3204680B2 JP11530591A JP11530591A JP3204680B2 JP 3204680 B2 JP3204680 B2 JP 3204680B2 JP 11530591 A JP11530591 A JP 11530591A JP 11530591 A JP11530591 A JP 11530591A JP 3204680 B2 JP3204680 B2 JP 3204680B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、検査装置に対するワ
ークカセットの供給／排出を行う方式と、その機構に関
するものである。
ークカセットの供給／排出を行う方式と、その機構に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば磁気ディスクの検査装置はコンピ
ュータ制御により自動ライン化されており、未検査カセ
ットに収容された未検査ワークは検査装置に供給されて
検査され、検査結果により品質が分類され、検査済みの
ワークは分類に対応する分類カセットにそれぞれ収納さ
れる。検査の進行により、未検査カセットは空になるの
でその補充として満杯の未検査カセットを供給し、また
検査済ワークが満杯となった分類カセットを排出され
る。
ュータ制御により自動ライン化されており、未検査カセ
ットに収容された未検査ワークは検査装置に供給されて
検査され、検査結果により品質が分類され、検査済みの
ワークは分類に対応する分類カセットにそれぞれ収納さ
れる。検査の進行により、未検査カセットは空になるの
でその補充として満杯の未検査カセットを供給し、また
検査済ワークが満杯となった分類カセットを排出され
る。
【０００３】図２の(a) は検査装置に対する未検査ワー
クの供給と検査済ワークの収納、および各ワークカセッ
トの供給／排出方法の一例を示す。供給側に配置された
未検査カセット１-1より未検査ワーク４が取り出され、
矢印ｆにより検査装置５に供給されて検査される。検査
の進行により各ワークカセットのワーク数の増減がコン
ピュータにより管理され、カセット１-1が空になると、
空カセット３は矢印Ｅにより移動し、次の未検査カセッ
ト１-2が矢印Ｆにより移動して補充される。一方、検査
結果によりワークは品質により例えばＡ，Ｂ，Ｃの３ラ
ンクに分類され、分類Ａの検査済ワーク４a は矢印ｇa
により分類カセット２a に収納される。同様に分類Ｂの
検査済ワーク４b は分類カセット２b に、分類Ｃの検査
済ワーク４c は分類カセット２c にそれぞれ収納され
る。各分類カセットのいずれかが検査済ワークにより満
杯となると、矢印Ｇにより移動して排出され、その代わ
りに空カセット３が矢印Ｈにより該当する位置まで移動
して補充される。
クの供給と検査済ワークの収納、および各ワークカセッ
トの供給／排出方法の一例を示す。供給側に配置された
未検査カセット１-1より未検査ワーク４が取り出され、
矢印ｆにより検査装置５に供給されて検査される。検査
の進行により各ワークカセットのワーク数の増減がコン
ピュータにより管理され、カセット１-1が空になると、
空カセット３は矢印Ｅにより移動し、次の未検査カセッ
ト１-2が矢印Ｆにより移動して補充される。一方、検査
結果によりワークは品質により例えばＡ，Ｂ，Ｃの３ラ
ンクに分類され、分類Ａの検査済ワーク４a は矢印ｇa
により分類カセット２a に収納される。同様に分類Ｂの
検査済ワーク４b は分類カセット２b に、分類Ｃの検査
済ワーク４c は分類カセット２c にそれぞれ収納され
る。各分類カセットのいずれかが検査済ワークにより満
杯となると、矢印Ｇにより移動して排出され、その代わ
りに空カセット３が矢印Ｈにより該当する位置まで移動
して補充される。
【０００４】以上の未検査カセットの供給と、検査済カ
セットの排出を効率的に行うために、従来からロータリ
テーブルによる方式が行われている。図２(b) によりロ
ータリテーブルによるワークカセットの供給／排出方法
を説明する。図は(a) と同様に分類数をＡ，Ｂ，Ｃの３
ランクとした場合を示し、テーブル６を６区分し、３個
の未検査カセット１-1, １-2, １-3を適当な３区分に配
置し、他の３区分には分類カセット２a,２b,２c を配置
する。検査においてはテーブルを回転していずれかの未
検査カセットを検査装置５に近い位置に停止し、未検査
ワークが矢印ｆにより検査装置に供給される。このワー
クの検査が終了すると、テーブルが回転していずれかの
検査済カセットが同じ位置に停止して未検査ワークが矢
印ｇにより収納される。各カセットのワーク数はコンピ
ュータにより管理され、空となった未検査カセットはテ
ーブルを排出位置まで回転し、矢印Ｇによりベルト７b
に移載して所定の箇所に搬送され、その代わりにベルト
７a により搬送された満杯の未検査カセットが矢印Ｆに
より供給される。また、検査済カセットが満杯になる
と、やはり排出位置まで回転して矢印Ｇにより排出され
てベルト７bにより搬送され、その代わりに空カセット
がベルト７a により搬送されて補充される。以上におい
ては、未検査カセットと検査済カセットの配置位置が固
定されており、発生した空カセットと補充する空カセッ
トは互いに無関係で、前者はベルトにより搬送されてテ
ーブルに供給され、後者は排出されてベルト搬送される
もので、余分の空カセットと、これに対するテーブルの
回転とを必要とし、その管理が面倒である。これに対し
て、発生した空カセットをその配置位置で検査済カセッ
トに転用する方式が考案され、この発明の出願人により
「平成1.6.13、第157273号、ワークカセットの交換方
式」が特許出願されている。この交換方式によれば、空
カセットが不要となり、その管理の手数がなくなって効
率化されている。
セットの排出を効率的に行うために、従来からロータリ
テーブルによる方式が行われている。図２(b) によりロ
ータリテーブルによるワークカセットの供給／排出方法
を説明する。図は(a) と同様に分類数をＡ，Ｂ，Ｃの３
ランクとした場合を示し、テーブル６を６区分し、３個
の未検査カセット１-1, １-2, １-3を適当な３区分に配
置し、他の３区分には分類カセット２a,２b,２c を配置
する。検査においてはテーブルを回転していずれかの未
検査カセットを検査装置５に近い位置に停止し、未検査
ワークが矢印ｆにより検査装置に供給される。このワー
クの検査が終了すると、テーブルが回転していずれかの
検査済カセットが同じ位置に停止して未検査ワークが矢
印ｇにより収納される。各カセットのワーク数はコンピ
ュータにより管理され、空となった未検査カセットはテ
ーブルを排出位置まで回転し、矢印Ｇによりベルト７b
に移載して所定の箇所に搬送され、その代わりにベルト
７a により搬送された満杯の未検査カセットが矢印Ｆに
より供給される。また、検査済カセットが満杯になる
と、やはり排出位置まで回転して矢印Ｇにより排出され
てベルト７bにより搬送され、その代わりに空カセット
がベルト７a により搬送されて補充される。以上におい
ては、未検査カセットと検査済カセットの配置位置が固
定されており、発生した空カセットと補充する空カセッ
トは互いに無関係で、前者はベルトにより搬送されてテ
ーブルに供給され、後者は排出されてベルト搬送される
もので、余分の空カセットと、これに対するテーブルの
回転とを必要とし、その管理が面倒である。これに対し
て、発生した空カセットをその配置位置で検査済カセッ
トに転用する方式が考案され、この発明の出願人により
「平成1.6.13、第157273号、ワークカセットの交換方
式」が特許出願されている。この交換方式によれば、空
カセットが不要となり、その管理の手数がなくなって効
率化されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のロータリテーブ
ルによるワークカセットの交換方式は、検査装置に対す
る各ワークのアクセスと、テーブルに対する各ワークカ
セットの供給／排出にはそれぞれテーブルの回転を必要
とし、ワークの検査時間が比較的に長い場合にはテーブ
ルの回転時間が問題とならず、効率的な方法である。し
かし、ワークの検査は各種があり、例えば表面欠陥の検
査においては比較的に短時間で検査が終了するので、そ
の場合は回転時間がネックとなって検査のスループット
が低下する。さらに、ベルト７b により搬送される各分
類カセットは、分類種別が混在するのでその管理が必要
であり、これを誤ると品質ランクが混乱するなどの問題
がある。そこでこのような問題に対して、ロータリテー
ブル方式によらない手段により、空カセットが転用でき
るとともに、分類種別が明確になされる効率的なワーク
カセットの供給／排出方式とその機構が要請されてい
る。この発明は上記の要請に鑑みてなされたもので、ロ
ータリテーブル方式によらず、発生した空カセットを分
類カセットに転用し、分類種別が明確とされる効率的な
ワークカセットの供給／排出する効率的な方式と、その
機構を提供することを目的とするものである。
ルによるワークカセットの交換方式は、検査装置に対す
る各ワークのアクセスと、テーブルに対する各ワークカ
セットの供給／排出にはそれぞれテーブルの回転を必要
とし、ワークの検査時間が比較的に長い場合にはテーブ
ルの回転時間が問題とならず、効率的な方法である。し
かし、ワークの検査は各種があり、例えば表面欠陥の検
査においては比較的に短時間で検査が終了するので、そ
の場合は回転時間がネックとなって検査のスループット
が低下する。さらに、ベルト７b により搬送される各分
類カセットは、分類種別が混在するのでその管理が必要
であり、これを誤ると品質ランクが混乱するなどの問題
がある。そこでこのような問題に対して、ロータリテー
ブル方式によらない手段により、空カセットが転用でき
るとともに、分類種別が明確になされる効率的なワーク
カセットの供給／排出方式とその機構が要請されてい
る。この発明は上記の要請に鑑みてなされたもので、ロ
ータリテーブル方式によらず、発生した空カセットを分
類カセットに転用し、分類種別が明確とされる効率的な
ワークカセットの供給／排出する効率的な方式と、その
機構を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するワークカセットの供給／排出方式と、その機
構である。供給／排出方式においては、未検査カセッ
ト、検査済カセットおよび空カセットの各ワークカセッ
トは載置台にマトリックス状に配置され、シフト機構の
間隔送りにより縦または横方向に順次に移送される。載
置台のカセット供給位置に対して未検査ワークが満杯の
未検査カセットを供給してワーク供給位置に移送し、こ
こで検査装置に対して未検査ワークを供給する。この供
給により発生した空カセットを分類カセットに転用し、
待機位置に移送して待機する。ワーク収納位置に分類カ
セットを移送して検査済ワークを収納し、満杯となると
カセット排出位置に移送して排出する。これに対して待
機している分類カセットがワーク収納位置に移送される
ものである。供給／排出機構は上記の載置台とシフト機
構により構成される。載置台における各カセットを配置
するマトリックスは、分類カセットの種類数をｎとして
上下方向の行数を（ｎ＋１）行、横方向の列数を少なく
とも３列を有するものとし、第１列が検査装置に最も接
近しているとする。第１行を未検査カセットの配列位
置、第１行の第１列目と最終列目とをそれぞれワーク供
給位置およびカセット供給位置、第２行以下の第１列目
を空カセットの待機位置、第２行以下の第２列および最
終列をそれぞれワーク収納位置およびカセット排出位置
とし、各行に対して横方向のシフト機構を、また第１列
に対して縦方向のシフト機構をそれぞれ設けたものであ
る。
を達成するワークカセットの供給／排出方式と、その機
構である。供給／排出方式においては、未検査カセッ
ト、検査済カセットおよび空カセットの各ワークカセッ
トは載置台にマトリックス状に配置され、シフト機構の
間隔送りにより縦または横方向に順次に移送される。載
置台のカセット供給位置に対して未検査ワークが満杯の
未検査カセットを供給してワーク供給位置に移送し、こ
こで検査装置に対して未検査ワークを供給する。この供
給により発生した空カセットを分類カセットに転用し、
待機位置に移送して待機する。ワーク収納位置に分類カ
セットを移送して検査済ワークを収納し、満杯となると
カセット排出位置に移送して排出する。これに対して待
機している分類カセットがワーク収納位置に移送される
ものである。供給／排出機構は上記の載置台とシフト機
構により構成される。載置台における各カセットを配置
するマトリックスは、分類カセットの種類数をｎとして
上下方向の行数を（ｎ＋１）行、横方向の列数を少なく
とも３列を有するものとし、第１列が検査装置に最も接
近しているとする。第１行を未検査カセットの配列位
置、第１行の第１列目と最終列目とをそれぞれワーク供
給位置およびカセット供給位置、第２行以下の第１列目
を空カセットの待機位置、第２行以下の第２列および最
終列をそれぞれワーク収納位置およびカセット排出位置
とし、各行に対して横方向のシフト機構を、また第１列
に対して縦方向のシフト機構をそれぞれ設けたものであ
る。
【０００７】
【作用】供給／排出方式においては、載置台にマトリッ
クス状に配置された各ワークカセットはシフト機構によ
り縦または横方向に間隔送りされる。未検査ワークが満
杯の未検査カセットがカセット供給位置において供給さ
れてワーク供給位置に移送され、ここで検査装置に対し
て未検査ワークが供給される。この供給により発生した
空カセットは分類カセットに転用され、待機位置に移送
されて待機する。ワーク収納位置においては分類カセッ
トに検査済ワークが収納され、これが満杯となるとカセ
ット排出位置に移送されて排出される。その補充として
待機している分類カセットがワーク収納位置に移送され
る。供給／排出機構においては、マトリックスの第１行
の最終列に満杯の未検査カセットが供給され、横方向の
シフト機構により検査装置に最も接近している第１列目
のワーク供給位置まで移送され、ここで検査装置にワー
クが供給されて検査される。この供給により発生した空
カセットは、縦方向のシフト機構により第１列の待機位
置に移送されて待機するとともに、次の順位の未検査カ
セットがカセット供給位置まで移送される。一方、検査
済ワークは第２列の第２行以下のワーク収納位置にいる
いずれかの分類カセットに収納され、これが満杯となる
と、最終列の第２行以下のカセット排出位置まで移送さ
れて排出され、その補充として待機している空カセット
がワーク収納位置に移送されて検査済カセットに転用さ
れる。上記における分類カセットの排出位置は、行数に
より確定しているので、品質分類が混乱するおそれが全
くない。以上により、上記の目的が達成されるものであ
る。
クス状に配置された各ワークカセットはシフト機構によ
り縦または横方向に間隔送りされる。未検査ワークが満
杯の未検査カセットがカセット供給位置において供給さ
れてワーク供給位置に移送され、ここで検査装置に対し
て未検査ワークが供給される。この供給により発生した
空カセットは分類カセットに転用され、待機位置に移送
されて待機する。ワーク収納位置においては分類カセッ
トに検査済ワークが収納され、これが満杯となるとカセ
ット排出位置に移送されて排出される。その補充として
待機している分類カセットがワーク収納位置に移送され
る。供給／排出機構においては、マトリックスの第１行
の最終列に満杯の未検査カセットが供給され、横方向の
シフト機構により検査装置に最も接近している第１列目
のワーク供給位置まで移送され、ここで検査装置にワー
クが供給されて検査される。この供給により発生した空
カセットは、縦方向のシフト機構により第１列の待機位
置に移送されて待機するとともに、次の順位の未検査カ
セットがカセット供給位置まで移送される。一方、検査
済ワークは第２列の第２行以下のワーク収納位置にいる
いずれかの分類カセットに収納され、これが満杯となる
と、最終列の第２行以下のカセット排出位置まで移送さ
れて排出され、その補充として待機している空カセット
がワーク収納位置に移送されて検査済カセットに転用さ
れる。上記における分類カセットの排出位置は、行数に
より確定しているので、品質分類が混乱するおそれが全
くない。以上により、上記の目的が達成されるものであ
る。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示し、(a) は載
置台に各ワークカセットを配置するマトリックスを示
し、(b),(c) は載置台に設けられるシフト機構を示す。
ただしこの実施例においては、ワークの品質分類をＡ，
Ｂ，Ｃの３ランクとする。図１(a) において、８を載置
台とし、これに各ワークカセットを配置するために、上
下方向に４行、横方向に３列のマトリックス状の配置位
置を定める。第１行の第３列目を未検査カセットのカセ
ット供給位置とし、検査装置５に最も近い第１列目をワ
ーク供給位置とすると未検査カセット１-1, １-2, １-3
が図示のように配列される。次に第１列の第２〜第４行
を待機位置とし、ワーク供給位置において未検査ワーク
をすべて検査装置に供給して空となった未検査カセット
１-1は矢印Ｅ1,Ｅ2,Ｅ3 の間隔送りにより順次に移送さ
れ、分類カセットに転用されて待機する。この補充とし
て、未検査カセット１-2と１-3が繰り上がり、カセット
供給位置に新たな未検査カセットが供給される。次に、
第２列の第２行〜第４行はワーク収納位置とし、ここに
いる分類カセット２a,２b,２c に対して各分類Ａ，Ｂ，
Ｃの検査済ワーク４a,４b,４c が矢印ｇa,ｇb,ｇc によ
り収納される。ワークの収納により満杯となったいずれ
かの分類カセットは、矢印Ｇにより第３列のカセット排
出位置に移送されて排出され、同時に、待機中の分類カ
セットが矢印Ｈによりワーク収納位置に移送される。こ
こで、各カセット排出位置は行数により確定しており、
上記の場合は第２，３，４行目がそれぞれ分類Ａ、Ｂ，
Ｃであり、ので分類種別が明確で混乱するおそれが全く
ない。上記においては分類を３ランクとしたがこれに限
られるものでは勿論ない。なお、未検査カセットの供給
と分類カセットの排出は、手作業または適当なハンドリ
ング機構により適宜に行われる。
置台に各ワークカセットを配置するマトリックスを示
し、(b),(c) は載置台に設けられるシフト機構を示す。
ただしこの実施例においては、ワークの品質分類をＡ，
Ｂ，Ｃの３ランクとする。図１(a) において、８を載置
台とし、これに各ワークカセットを配置するために、上
下方向に４行、横方向に３列のマトリックス状の配置位
置を定める。第１行の第３列目を未検査カセットのカセ
ット供給位置とし、検査装置５に最も近い第１列目をワ
ーク供給位置とすると未検査カセット１-1, １-2, １-3
が図示のように配列される。次に第１列の第２〜第４行
を待機位置とし、ワーク供給位置において未検査ワーク
をすべて検査装置に供給して空となった未検査カセット
１-1は矢印Ｅ1,Ｅ2,Ｅ3 の間隔送りにより順次に移送さ
れ、分類カセットに転用されて待機する。この補充とし
て、未検査カセット１-2と１-3が繰り上がり、カセット
供給位置に新たな未検査カセットが供給される。次に、
第２列の第２行〜第４行はワーク収納位置とし、ここに
いる分類カセット２a,２b,２c に対して各分類Ａ，Ｂ，
Ｃの検査済ワーク４a,４b,４c が矢印ｇa,ｇb,ｇc によ
り収納される。ワークの収納により満杯となったいずれ
かの分類カセットは、矢印Ｇにより第３列のカセット排
出位置に移送されて排出され、同時に、待機中の分類カ
セットが矢印Ｈによりワーク収納位置に移送される。こ
こで、各カセット排出位置は行数により確定しており、
上記の場合は第２，３，４行目がそれぞれ分類Ａ、Ｂ，
Ｃであり、ので分類種別が明確で混乱するおそれが全く
ない。上記においては分類を３ランクとしたがこれに限
られるものでは勿論ない。なお、未検査カセットの供給
と分類カセットの排出は、手作業または適当なハンドリ
ング機構により適宜に行われる。
【０００９】図１(b) に示すシフト機構９は、上記のマ
トリックスの各行にレール91を、各列にレール92を敷設
する。各ワークカセットに対応して各レール間に、シフ
ト機93を配設する。ただし、各行には横方向とし、第１
列には縦方向とする。(c) はシフト機93の一例を示し、
固定部931 の両端に歯車933,934 とアーム935,936 を、
また、各アームの先端を移動部937 の両端にそれぞれ軸
支し、両歯車を歯車932 により回転するもので、この回
転により移動部が矢印ｐのように回動し、レール91また
は92に乗っている各ワークカセットが間隔送りされる。
なお、シフト機はこれに限られるものでない。
トリックスの各行にレール91を、各列にレール92を敷設
する。各ワークカセットに対応して各レール間に、シフ
ト機93を配設する。ただし、各行には横方向とし、第１
列には縦方向とする。(c) はシフト機93の一例を示し、
固定部931 の両端に歯車933,934 とアーム935,936 を、
また、各アームの先端を移動部937 の両端にそれぞれ軸
支し、両歯車を歯車932 により回転するもので、この回
転により移動部が矢印ｐのように回動し、レール91また
は92に乗っている各ワークカセットが間隔送りされる。
なお、シフト機はこれに限られるものでない。
【００１０】
【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明によるワ
ークカセットの供給／排出方式およびその機構において
は、各ワークカセットは載置台にマトリックス状に配置
され、シフト機構により間隔送りされ、空カセットが分
類カセットに転用されるとともに、分類カセットの種別
が明確とされて混乱するおそれが全くない。さらに、従
来のロータリテーブル方式のような回転時間による検査
のスループットの低下が回避されて効率的にワークカセ
ットの供給／排出ができるもので、磁気ディスクなどの
大量なワークをライン方式により検査する検査装置に寄
与する効果には大きいものがある。
ークカセットの供給／排出方式およびその機構において
は、各ワークカセットは載置台にマトリックス状に配置
され、シフト機構により間隔送りされ、空カセットが分
類カセットに転用されるとともに、分類カセットの種別
が明確とされて混乱するおそれが全くない。さらに、従
来のロータリテーブル方式のような回転時間による検査
のスループットの低下が回避されて効率的にワークカセ
ットの供給／排出ができるもので、磁気ディスクなどの
大量なワークをライン方式により検査する検査装置に寄
与する効果には大きいものがある。
【図１】 この発明の一実施例を示し、(a) は載置台に
各ワークカセットを配置するマトリックスを、(b),(c)
は載置台に設けられるシフト機構を示す。
各ワークカセットを配置するマトリックスを、(b),(c)
は載置台に設けられるシフト機構を示す。
【図２】 (a) は検査装置に対するワークカセットの供
給／排出方法の説明図、(b) は特許出願にかかるロータ
リテーブル方式の説明図である。
給／排出方法の説明図、(b) は特許出願にかかるロータ
リテーブル方式の説明図である。
１，１-1, １-2, １-3…未検査カセット、２，２a,２b,
２c …検査済カセット、３…空カセット、４…未検査ワ
ーク、４a,４b,４c …検査済ワーク、５…検査装置、６
…ロータリテーブル、７a,７b …搬送ベルト、８…載置
台、９…シフト機構、91,92 …レール、93…シフト機、
931 …固定部、932,933,934 …歯車、935,936 …アー
ム、937 …移動部。
２c …検査済カセット、３…空カセット、４…未検査ワ
ーク、４a,４b,４c …検査済ワーク、５…検査装置、６
…ロータリテーブル、７a,７b …搬送ベルト、８…載置
台、９…シフト機構、91,92 …レール、93…シフト機、
931 …固定部、932,933,934 …歯車、935,936 …アー
ム、937 …移動部。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−76081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−244739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−275085（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−260684（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−218968（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−21875（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/84 G11B 7/26 G11B 23/00 B07C 5/36 - 5/38 B65G 47/68 - 47/72 G01N 35/00 - 35/10
Claims (2)
- 【請求項１】 コンピュータの制御の下に、未検査カセ
ットより未検査ワークを取り出して検査し、該検査の結
果により検査済ワークを分類して対応する分類カセット
に収納する検査装置に対する、該未検査カセットの供給
と該分類カセットの排出において、該各カセットを縦ま
たは横方向に順次に間隔送りにより移送するシフト機構
を有する載置台に該各カセットをマトリックス状に配置
し、該載置台のカセット供給位置において前記未検査ワ
ークが満杯の未検査カセットを供給し、該供給された未
検査カセットをワーク供給位置に移送して前記検査装置
に対して未検査ワークを供給し、該供給により発生した
空カセットを前記分類カセットに転用して待機位置に移
送して待機し、ワーク収納位置において前記検査済ワー
クを収納して満杯となり、カセット排出位置に移送され
て排出された分類カセットの補充として、該待機した分
類カセットを該ワーク収納位置に移送することを特徴と
する、ワークカセットの供給／排出方式。 - 【請求項２】 コンピュータの制御の下に、未検査カセ
ットより未検査ワークを取り出して検査し、該検査の結
果により検査済ワークを分類して対応する分類カセット
に収納する検査装置に対する、該未検査カセットの供給
と該分類カセットの排出において、該各カセットを縦ま
たは横方向に順次に間隔送りにより移送するシフト機構
を有する載置台に該各カセットをマトリックス状に配置
し、該載置台のカセット供給位置において前記未検査ワ
ークが満杯の未検査カセットを供給し、該供給された未
検査カセットをワーク供給位置に移送して前記検査装置
に対して未検査ワークを供給し、該供給により発生した
空カセットを前記分類カセットに転用して待機位置に移
送して待機し、ワーク収納位置において前記検査済ワー
クを収納して満杯となり、カセット排出位置に移送され
て排出された分類カセットの補充として、該待機した分
類カセットを該ワーク収納位置に移送するものであっ
て、前記各カセットを配置するマトリックスは、前記分
類カセットの種類数をｎとして上下方向の行数を（ｎ＋
１）行、横方向の列数は少なくとも３列とし、かつ第１
列が前記検査装置に最も接近しているとし、第１行を前
記未検査カセットの配列位置、該第１行の第１列目と最
終列目とをそれぞれ前記ワーク供給位置および前記カセ
ット供給位置、第２行以下の第１列目を前記空カセット
の待機位置、第２行以下の第２列および最終列をそれぞ
れ前記ワーク収納位置およびカセット排出位置とし、前
記各行に対して横方向の前記シフト機構を、前記第１列
に対して縦方向の前記シフト機構をそれぞれ設けたこと
を特徴とする、ワークカセットの供給／排出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11530591A JP3204680B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ワークカセットの供給／排出方式およびその機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11530591A JP3204680B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ワークカセットの供給／排出方式およびその機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321985A JPH04321985A (ja) | 1992-11-11 |
| JP3204680B2 true JP3204680B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=14659341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11530591A Expired - Fee Related JP3204680B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | ワークカセットの供給／排出方式およびその機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204680B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7239970B2 (en) * | 2005-01-13 | 2007-07-03 | Komag, Inc. | Robotic system for optically inspecting workpieces |
| CN106040615B (zh) * | 2016-06-25 | 2018-08-21 | 浙江铭叶磁材科技有限公司 | 一种铁硅铝磁粉芯电感检测分选装置及方法 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11530591A patent/JP3204680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04321985A (ja) | 1992-11-11 |
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