JPH04292383A - フェールセーフ構造の２チャンネルのフォーク形の光ゲート - Google Patents
フェールセーフ構造の２チャンネルのフォーク形の光ゲートInfo
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- JPH04292383A JPH04292383A JP3283095A JP28309591A JPH04292383A JP H04292383 A JPH04292383 A JP H04292383A JP 3283095 A JP3283095 A JP 3283095A JP 28309591 A JP28309591 A JP 28309591A JP H04292383 A JPH04292383 A JP H04292383A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Optical Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、行先階へのエレベータ
箱の到着時におけるドア開放の早期開始のために、エレ
ベータドア区域内のエレベータシャフト内のスイッチン
グ羽根がその光ゲートのスロット内に入り込む時にシャ
フト情報を発生させる、フェールセーフ（ｆａｉｌ−ｓ
ａｆｅ） 構造の２チャンネルのフォーク形の光ゲート
に係わる。
箱の到着時におけるドア開放の早期開始のために、エレ
ベータドア区域内のエレベータシャフト内のスイッチン
グ羽根がその光ゲートのスロット内に入り込む時にシャ
フト情報を発生させる、フェールセーフ（ｆａｉｌ−ｓ
ａｆｅ） 構造の２チャンネルのフォーク形の光ゲート
に係わる。
【０００２】
【従来の技術】エレベータ箱の行先階への到着時にドア
開放を早期に開始させるために、エレベータ箱の到着の
最終段階で、停止場所におけるドア区域内において、ド
ア接点と安全装置接点との間を橋渡しする装置と電気回
路とが求められている。そうした装置の機能と部分的に
はその構造とを規定し推奨する、規則又は基準が存在す
る。これらの関連の安全規定に適合するサブアセンブリ
が、「フェールセーフサブアセンブリ（ｆａｉｌ−ｓａ
ｆｅ ｓｕｂ−ａｓｓｅｍｂｌｙ）」概念として知られ
ている。一般的に、（この場合にはエレベータである）
制御されるべき装置に対して故障や複数の故障の組合せ
が危険状態を引き起こすことが絶対にあり得ないように
することによって、そうした装置回路が故障時の安全性
を保証するように作られる。
開放を早期に開始させるために、エレベータ箱の到着の
最終段階で、停止場所におけるドア区域内において、ド
ア接点と安全装置接点との間を橋渡しする装置と電気回
路とが求められている。そうした装置の機能と部分的に
はその構造とを規定し推奨する、規則又は基準が存在す
る。これらの関連の安全規定に適合するサブアセンブリ
が、「フェールセーフサブアセンブリ（ｆａｉｌ−ｓａ
ｆｅ ｓｕｂ−ａｓｓｅｍｂｌｙ）」概念として知られ
ている。一般的に、（この場合にはエレベータである）
制御されるべき装置に対して故障や複数の故障の組合せ
が危険状態を引き起こすことが絶対にあり得ないように
することによって、そうした装置回路が故障時の安全性
を保証するように作られる。
【０００３】欧州特許出願第 ０ ３５７ ８８８号は
、安全光ゲートを用いてエレベータについてのシャフト
情報を生成するための方法と装置を説明する。回路内部
のテストループが、シャフト内の作動羽根が光ゲートの
スロットを出入することに基づいて、休止位置において
は静的に、エレベータ移動中には動的に、その適正な働
きを監視し、故障の場合には、それに対応する故障信号
を発生させる。
、安全光ゲートを用いてエレベータについてのシャフト
情報を生成するための方法と装置を説明する。回路内部
のテストループが、シャフト内の作動羽根が光ゲートの
スロットを出入することに基づいて、休止位置において
は静的に、エレベータ移動中には動的に、その適正な働
きを監視し、故障の場合には、それに対応する故障信号
を発生させる。
【０００４】米国特許第 ３ ７４３ ０５６号は、故
障時の安全性を保証する回路を有するフェールセーフ検
出器を説明し、この検出器は特に外光と非固有反射とに
対して防護されている。
障時の安全性を保証する回路を有するフェールセーフ検
出器を説明し、この検出器は特に外光と非固有反射とに
対して防護されている。
【０００５】これらの両回路は、故障が発見されるのは
当該の故障に対応する機能が使用される時だけであると
いう欠点を有し、これに加えて、後者の回路は冗長性を
持って作られていないという欠点を有する。
当該の故障に対応する機能が使用される時だけであると
いう欠点を有し、これに加えて、後者の回路は冗長性を
持って作られていないという欠点を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題と課題を解決するための
手段】本発明の目的は、その機能の信頼性と準備完了状
態とが各々のエレベータ移動の前に確認される、フェー
ルセーフ光ゲートを作り出すことである。この課題は、
本明細書特許請求項に特徴付けられる発明によって実現
される。
手段】本発明の目的は、その機能の信頼性と準備完了状
態とが各々のエレベータ移動の前に確認される、フェー
ルセーフ光ゲートを作り出すことである。この課題は、
本明細書特許請求項に特徴付けられる発明によって実現
される。
【０００７】本発明によって実現される基本的な利点は
、前記光ゲートに生じる可能性がある故障がエレベータ
の出発前に検出され、それに基づいて、エレベータ移動
と、安全回路の作動による２つの階の間での緊急停止と
が防止されるということに見い出される。
、前記光ゲートに生じる可能性がある故障がエレベータ
の出発前に検出され、それに基づいて、エレベータ移動
と、安全回路の作動による２つの階の間での緊急停止と
が防止されるということに見い出される。
【０００８】本発明の具体例の１つが、添付図面に図解
されている。
されている。
【０００９】
【実施例】本発明の装置の全ての部品とこれらの部品の
相互関係とが、図１に概略的なブロック図の形で図解さ
れている。フォーク形の光ゲートのスロットが参照番号
１で示され、エレベータの移動の際にはスイッチング羽
根（図示されていない）がこのスロットを出入りし、そ
れによって光ビーム１１を遮断する。１つの階にエレベ
ータが停止する時には、そこに存在するスイッチング羽
根によって、光ビーム１１が継続的に遮断される。パル
ス作動の赤外線送信ダイオードＳＤＡを制御する発振器
が、参照番号７で示される。このダイオードは、出口窓
１．２ を通過させ、スロット１の間隙を経て、入口窓
１．３ の中にその光を送り込み、この入口窓の後ろで
は、光トランジスタＴ１が、この送られた光パルスを電
流パルスに変換し、この後で、電流パルスが受信器−信
号増幅器３で処理されて強い信号に変えられる。受信器
−増幅器の出力における測定点が、参照番号ＰＩＡで示
される。発振器信号によってクロック制御された信号パ
ルスが、積分器４内で逐次的に連続信号に積分され、そ
の後で、この連続信号を測定点Ｐ２Ａにおいて引き出す
ことが可能である。発振器周波数に一致しない信号と、
生じる可能性のある他の信号とが、この方法で消去され
取り除かれる。 それに続いてＳｃｈｍｉｔｔ トリガ５が公知の方法で
明確なスイッチングエッジを得るために使用され、この
スイッチングエッジは測定点Ｐ３Ａに表われる。トラン
ジスタＴ２を有するその次のスイッチング段は、周期動
的自己監視回路６（以下ではＺＤＵ−６と呼ばれる）を
経由して、トランジスタＴ３を有するリレースイッチン
グ段を制御する。更に測定点Ｐ４ＡがトランジスタＴ３
とリレーコイルＡとの間の接続部に配置される。リレー
コイルＡは一般的な方法で逆ダイオードと接続され、４
つの作用接点と２つの定位接点ａ１〜ａ６を駆動する。 リレーコイルＡのプラス側は、抵抗器Ｒ１Ａと定位接点
Ｂ２とを経由して供給電圧に接続され、この供給電圧は
電圧コンバータと干渉フィルタ９とから生じる。リレー
接点ｂ１〜ｂ２は、同様に作られたフェールセーフ光ゲ
ートのチャンネルＢ内のリレーＢの構成要素である。接
点組合せａ４／ｂ４、ａ５／ｂ５、ａ３／ｂ３は、一方
では、状態情報データを与え、他方では、エレベータ制
御装置内の接点−安全回路の一部分を与える。光学的な
状態制御としての発信ダイオード１０が、抵抗器Ｒ３Ａ
を経由して接点ａ６によって駆動される。測定点Ｐ４Ａ
からの接続が前記ＺＤＵ ６に戻る。１つの出力が、
ＺＤＵ ６自体から橋渡し階羽根８に周期的なテスト
信号ＴＳＡを伴って到達し、一方、この橋渡し階羽根８
は、入力遮断信号ＳＰＳと、光ダイオードＨＤＡから発
生する発振器周波数を有する別の入力とを有する。補助
伝送器ＨＳＡは、橋渡し階羽根８からの入力信号に応じ
て作動させられる。送信ダイオードＳＤＡによって放出
される光パルスも光ダイオードＨＤＡに作用し、そのパ
ルス信号は橋渡し階羽根８の対応する入力に連続的に現
れ、テストパルスＴＳＡ又は遮断信号ＳＰＳの到着時に
は、これによって補助伝送器ＨＳＡに転送される。その
後で、補助伝送器ＨＳＡの光パルスは光トランジスタＴ
１（図１）に作用し、それによって結果的に光学的短絡
と呼ばれるプロセスが生じる。
相互関係とが、図１に概略的なブロック図の形で図解さ
れている。フォーク形の光ゲートのスロットが参照番号
１で示され、エレベータの移動の際にはスイッチング羽
根（図示されていない）がこのスロットを出入りし、そ
れによって光ビーム１１を遮断する。１つの階にエレベ
ータが停止する時には、そこに存在するスイッチング羽
根によって、光ビーム１１が継続的に遮断される。パル
ス作動の赤外線送信ダイオードＳＤＡを制御する発振器
が、参照番号７で示される。このダイオードは、出口窓
１．２ を通過させ、スロット１の間隙を経て、入口窓
１．３ の中にその光を送り込み、この入口窓の後ろで
は、光トランジスタＴ１が、この送られた光パルスを電
流パルスに変換し、この後で、電流パルスが受信器−信
号増幅器３で処理されて強い信号に変えられる。受信器
−増幅器の出力における測定点が、参照番号ＰＩＡで示
される。発振器信号によってクロック制御された信号パ
ルスが、積分器４内で逐次的に連続信号に積分され、そ
の後で、この連続信号を測定点Ｐ２Ａにおいて引き出す
ことが可能である。発振器周波数に一致しない信号と、
生じる可能性のある他の信号とが、この方法で消去され
取り除かれる。 それに続いてＳｃｈｍｉｔｔ トリガ５が公知の方法で
明確なスイッチングエッジを得るために使用され、この
スイッチングエッジは測定点Ｐ３Ａに表われる。トラン
ジスタＴ２を有するその次のスイッチング段は、周期動
的自己監視回路６（以下ではＺＤＵ−６と呼ばれる）を
経由して、トランジスタＴ３を有するリレースイッチン
グ段を制御する。更に測定点Ｐ４ＡがトランジスタＴ３
とリレーコイルＡとの間の接続部に配置される。リレー
コイルＡは一般的な方法で逆ダイオードと接続され、４
つの作用接点と２つの定位接点ａ１〜ａ６を駆動する。 リレーコイルＡのプラス側は、抵抗器Ｒ１Ａと定位接点
Ｂ２とを経由して供給電圧に接続され、この供給電圧は
電圧コンバータと干渉フィルタ９とから生じる。リレー
接点ｂ１〜ｂ２は、同様に作られたフェールセーフ光ゲ
ートのチャンネルＢ内のリレーＢの構成要素である。接
点組合せａ４／ｂ４、ａ５／ｂ５、ａ３／ｂ３は、一方
では、状態情報データを与え、他方では、エレベータ制
御装置内の接点−安全回路の一部分を与える。光学的な
状態制御としての発信ダイオード１０が、抵抗器Ｒ３Ａ
を経由して接点ａ６によって駆動される。測定点Ｐ４Ａ
からの接続が前記ＺＤＵ ６に戻る。１つの出力が、
ＺＤＵ ６自体から橋渡し階羽根８に周期的なテスト
信号ＴＳＡを伴って到達し、一方、この橋渡し階羽根８
は、入力遮断信号ＳＰＳと、光ダイオードＨＤＡから発
生する発振器周波数を有する別の入力とを有する。補助
伝送器ＨＳＡは、橋渡し階羽根８からの入力信号に応じ
て作動させられる。送信ダイオードＳＤＡによって放出
される光パルスも光ダイオードＨＤＡに作用し、そのパ
ルス信号は橋渡し階羽根８の対応する入力に連続的に現
れ、テストパルスＴＳＡ又は遮断信号ＳＰＳの到着時に
は、これによって補助伝送器ＨＳＡに転送される。その
後で、補助伝送器ＨＳＡの光パルスは光トランジスタＴ
１（図１）に作用し、それによって結果的に光学的短絡
と呼ばれるプロセスが生じる。
【００１０】図２は、フォーク形センサハウジング１４
のフォーク腕木１２、１３内の、伝送器ＳＡと伝送器Ｓ
Ｂとの相互配置と、受信器ＥＡと受信器ＥＢの相互位置
とを示す。伝送器の迷光が隣りのチャンネルの受信器に
入り込むことが不可能なように、両方の伝送器ＳＡ、Ｓ
Ｂの光ビーム１１が互いに反対方向に方向付けられる。
のフォーク腕木１２、１３内の、伝送器ＳＡと伝送器Ｓ
Ｂとの相互配置と、受信器ＥＡと受信器ＥＢの相互位置
とを示す。伝送器の迷光が隣りのチャンネルの受信器に
入り込むことが不可能なように、両方の伝送器ＳＡ、Ｓ
Ｂの光ビーム１１が互いに反対方向に方向付けられる。
【００１１】各々にＺＤＵ ６を有するフェールセー
フ光ゲートの働きが、図３〜７を参照して説明される。
フ光ゲートの働きが、図３〜７を参照して説明される。
【００１２】フェールセーフ光ゲート（以下ではＦＳ光
ゲートと呼ばれる）の通常の働きが、図３の信号図によ
って示されている。「ｉｎ」によって示される第１の鉛
直線は、エレベータシャフト内のスッチング羽根がＦＳ
光ゲート内の光ビーム１１を遮断する瞬間を表している
。 「ｏｕｔ」によって示される第２の鉛直線は、エレベー
タシャフト内のスッチング羽根がＦＳ光ゲートから外に
出て光ビーム１１を自由にする瞬間を表している。スイ
ッチング羽根が光ゲートスロット内に入り込む前には、
「ｉｎ」線の左側に、送信ダイオードＳＤＡから生じる
パルス信号が測定点Ｐ１Ａに現れる。スイッチング羽根
が光ゲートスロット内に入り込む時には、その信号が突
然消滅して積分器４（図１）が放電し、このことは測定
点Ｐ２Ａに明らかである。低い方のトリガ閾値を下回る
時には、Ｐ３Ａが「０」になり、従ってＰ４Ａも「０」
になり、それによってリレーＡに電圧が加えられ、この
リレーＡが時間「ｔ ａｎ」後に作動することが可能
である。同じことが、リレーＢを有するチャンネルＢで
も起こる。プリセットされた時間内でリレーＡとリレー
Ｂの作動が完了する時には、その機能は規則通りに進行
したのであって、この場合には、エレベータが行先呼出
の停止場所に到着しつつある時に、ドアの早期開放のた
めの制御命令が与えられることが可能である。リレー作
動中の同時性テストの原則は、従来技術の上記出願の明
細書において説明されている。エレベータが１つの階に
止まっており、光ビーム１１がスイッチング羽根によっ
て遮断されたままである限りは、リレーＡとリレーＢは
作動状態に維持される。エレベータが１つの階から出発
し、それによって必然的にスイッチング羽根がＦＳ光ゲ
ートの外に出る時に、前記パルス信号が再び直ちにＰ１
Ａに現れ、積分器４が充電し、Ｐ３Ａが閾値に関して「
１」に切り換わり、Ｐ４Ａも閾値に関して「１」に切り
換わり、リレーＡ（及びリレーＢ）が時間「ｔ ａｂ
」後に開放状態になる。エレベータが停止することなく
複数の階を通過して移動する時には、その場合に、その
スイッチング羽根がＦＳ光ゲートを出入りする毎にリレ
ーＡとリレーＢが作動することは、様々な理由から望ま
しくない。この理由から、例えば制御コンピュータによ
って遮断信号ＳＰＳが形成され、この遮断信号が前述の
光学的短絡を引き起し（図１）、従って、スイッチング
羽根が制御機能のために使用されないようにし、即ち、
ＦＳ光ゲートにとって言わば「不可視な」ものにする。 このＳＰＳの作用が図５の信号図に示されている。ＳＰ
Ｓが作用する瞬間に、補助伝送器ＨＳＡが橋渡し階羽根
８によってスイッチを入れられ、フィルタトランジスタ
Ｔ１がこれによって作動させられる。光パルスが送信ダ
イオードＳＤＡによって発生させられ、フィルタダイオ
ードＨＤＡを経由して橋渡し階羽根８に戻されるが故に
、後続の回路にとっては当初の信号との相違は全く生じ
ず、遮断信号ＳＰＳが作用している限り、リレーＡとリ
レーＢは、開放状態のままであるか、スイッチング羽根
に対して全く反応しない。これらの追加の光学要素は、
故障検出のためのＺＤＵ（周期動的自己監視）の遂行の
ための基礎である。運転機能と相似的に進行する監視の
機能形態が術語「動的」によって示され、術語「周期的
」は、秒周期の監視機能の周期的反復を表している。こ
の場合には、故障した要素と機能上の故障とを常に直ち
に検出することが重要である。ＺＤＵ ６から送られ
るチャンネルＡのテスト信号ＴＳＡとチャンネルＢのテ
スト信号ＴＳＢとが、図４の信号図に示されている。こ
れらのテスト信号ＴＳＡとＴＳＢはパルス幅「ｔｐ」を
有し、このパルス幅は例えばリレー開放時間「ｔ ａ
ｂ」（図３）の半分の長さである。更に、テスト信号Ｔ
ＳＡとＴＳＢとは互いに時間「ｔｐｖ」だけ時間的にず
らされている（図８）。この時間的ずれによって、相互
干渉作用を避けるために、各々のチャンネル毎に完全に
別々に監視機能を進行させることが可能になる。エレベ
ータが階上の休止位置にある間に生じる、スイッチング
羽根が短時間だけＦＳ光ゲートの外に出る状態が、テス
ト信号ＴＳＡとＴＳＢによって模擬的に作り出される。 この働きは、図３の信号図に図示される働きと逆向きに
進行し、且つ、この働きよりも遥かに短い時間内に行わ
れるという相違点を除いて、図３の信号図に図示される
働きに原則的に一致している。各々の機能シーケンスの
間に、運転機能に関与する全ての要素がＺＤＵ ６に
よってテストされる。故障の場合には、監視サイクルが
中断され、この中断時に少なくとも１つのリレーＡ又は
Ｂが開放状態になり、それによってエレベータの安全回
路が反応する。ＺＤＵ ６は、基本的に、幾つかの相
互依存的な時間信号回路から構成される。チャンネルＡ
の時間信号と時間信号回路はｔ１Ａ、ｔ２Ａ、ｔ３Ａ、
ｔ４Ａと呼ばれ、チャンネルＢの時間信号と時間信号回
路はｔ１Ｂ、ｔ２Ｂ、ｔ３Ｂ、ｔ４Ｂ、ｔＶＢと呼ばれ
る（図７）。 スイッチングトランジスタＴ３によるリレースイッチン
グ段と、ＯＲゲートによるトランジスタＴ３の駆動とが
、図６に詳細に示される。ＯＲゲートの入力が時間信号
ｔ１Ａとｔ３Ａとを形成する。従って、少なくとも一方
の入力が「１」に等しい時には、リレーＡに電圧が加え
られ、両方の入力が「０」に等しい時には、リレーＡに
電圧が加えられない。従って、ＺＤＵ ６は、リレー
Ａが開放状態になることなしに、両方の入力ｔ１Ａとｔ
３Ａが周期的に短時間の間だけ「０」になるように働く
。図７では、時間信号ｔ１Ａ〜ｔ４Ａ、又は、ｔＶＢ、
ｔ１Ｂ〜ｔ４Ｂと、ＯＲゲートとフリップフロップＱＦ
Ｆとの両方とが、適切な相互関係を有するブロックとし
て図解されている。これらの図解されたブロックは、図
１の概略的なブロック図のＺＤＵ ６ブロックの基本
的な内容である。このブロック概略図の上部部分は、Ａ
チャンネルの諸要素を示し、その下部部分はＢチャンネ
ルの諸要素を示す。ＱＦＦは共通の要素であり、同期化
の役割を有する。追加の時間信号回路ｔＶＢがＢチャン
ネル内にあり、この時間信号回路ｔＶＢは、ＱＦＦ開始
信号の形成のためにパルスのずれを引き起こす。
ゲートと呼ばれる）の通常の働きが、図３の信号図によ
って示されている。「ｉｎ」によって示される第１の鉛
直線は、エレベータシャフト内のスッチング羽根がＦＳ
光ゲート内の光ビーム１１を遮断する瞬間を表している
。 「ｏｕｔ」によって示される第２の鉛直線は、エレベー
タシャフト内のスッチング羽根がＦＳ光ゲートから外に
出て光ビーム１１を自由にする瞬間を表している。スイ
ッチング羽根が光ゲートスロット内に入り込む前には、
「ｉｎ」線の左側に、送信ダイオードＳＤＡから生じる
パルス信号が測定点Ｐ１Ａに現れる。スイッチング羽根
が光ゲートスロット内に入り込む時には、その信号が突
然消滅して積分器４（図１）が放電し、このことは測定
点Ｐ２Ａに明らかである。低い方のトリガ閾値を下回る
時には、Ｐ３Ａが「０」になり、従ってＰ４Ａも「０」
になり、それによってリレーＡに電圧が加えられ、この
リレーＡが時間「ｔ ａｎ」後に作動することが可能
である。同じことが、リレーＢを有するチャンネルＢで
も起こる。プリセットされた時間内でリレーＡとリレー
Ｂの作動が完了する時には、その機能は規則通りに進行
したのであって、この場合には、エレベータが行先呼出
の停止場所に到着しつつある時に、ドアの早期開放のた
めの制御命令が与えられることが可能である。リレー作
動中の同時性テストの原則は、従来技術の上記出願の明
細書において説明されている。エレベータが１つの階に
止まっており、光ビーム１１がスイッチング羽根によっ
て遮断されたままである限りは、リレーＡとリレーＢは
作動状態に維持される。エレベータが１つの階から出発
し、それによって必然的にスイッチング羽根がＦＳ光ゲ
ートの外に出る時に、前記パルス信号が再び直ちにＰ１
Ａに現れ、積分器４が充電し、Ｐ３Ａが閾値に関して「
１」に切り換わり、Ｐ４Ａも閾値に関して「１」に切り
換わり、リレーＡ（及びリレーＢ）が時間「ｔ ａｂ
」後に開放状態になる。エレベータが停止することなく
複数の階を通過して移動する時には、その場合に、その
スイッチング羽根がＦＳ光ゲートを出入りする毎にリレ
ーＡとリレーＢが作動することは、様々な理由から望ま
しくない。この理由から、例えば制御コンピュータによ
って遮断信号ＳＰＳが形成され、この遮断信号が前述の
光学的短絡を引き起し（図１）、従って、スイッチング
羽根が制御機能のために使用されないようにし、即ち、
ＦＳ光ゲートにとって言わば「不可視な」ものにする。 このＳＰＳの作用が図５の信号図に示されている。ＳＰ
Ｓが作用する瞬間に、補助伝送器ＨＳＡが橋渡し階羽根
８によってスイッチを入れられ、フィルタトランジスタ
Ｔ１がこれによって作動させられる。光パルスが送信ダ
イオードＳＤＡによって発生させられ、フィルタダイオ
ードＨＤＡを経由して橋渡し階羽根８に戻されるが故に
、後続の回路にとっては当初の信号との相違は全く生じ
ず、遮断信号ＳＰＳが作用している限り、リレーＡとリ
レーＢは、開放状態のままであるか、スイッチング羽根
に対して全く反応しない。これらの追加の光学要素は、
故障検出のためのＺＤＵ（周期動的自己監視）の遂行の
ための基礎である。運転機能と相似的に進行する監視の
機能形態が術語「動的」によって示され、術語「周期的
」は、秒周期の監視機能の周期的反復を表している。こ
の場合には、故障した要素と機能上の故障とを常に直ち
に検出することが重要である。ＺＤＵ ６から送られ
るチャンネルＡのテスト信号ＴＳＡとチャンネルＢのテ
スト信号ＴＳＢとが、図４の信号図に示されている。こ
れらのテスト信号ＴＳＡとＴＳＢはパルス幅「ｔｐ」を
有し、このパルス幅は例えばリレー開放時間「ｔ ａ
ｂ」（図３）の半分の長さである。更に、テスト信号Ｔ
ＳＡとＴＳＢとは互いに時間「ｔｐｖ」だけ時間的にず
らされている（図８）。この時間的ずれによって、相互
干渉作用を避けるために、各々のチャンネル毎に完全に
別々に監視機能を進行させることが可能になる。エレベ
ータが階上の休止位置にある間に生じる、スイッチング
羽根が短時間だけＦＳ光ゲートの外に出る状態が、テス
ト信号ＴＳＡとＴＳＢによって模擬的に作り出される。 この働きは、図３の信号図に図示される働きと逆向きに
進行し、且つ、この働きよりも遥かに短い時間内に行わ
れるという相違点を除いて、図３の信号図に図示される
働きに原則的に一致している。各々の機能シーケンスの
間に、運転機能に関与する全ての要素がＺＤＵ ６に
よってテストされる。故障の場合には、監視サイクルが
中断され、この中断時に少なくとも１つのリレーＡ又は
Ｂが開放状態になり、それによってエレベータの安全回
路が反応する。ＺＤＵ ６は、基本的に、幾つかの相
互依存的な時間信号回路から構成される。チャンネルＡ
の時間信号と時間信号回路はｔ１Ａ、ｔ２Ａ、ｔ３Ａ、
ｔ４Ａと呼ばれ、チャンネルＢの時間信号と時間信号回
路はｔ１Ｂ、ｔ２Ｂ、ｔ３Ｂ、ｔ４Ｂ、ｔＶＢと呼ばれ
る（図７）。 スイッチングトランジスタＴ３によるリレースイッチン
グ段と、ＯＲゲートによるトランジスタＴ３の駆動とが
、図６に詳細に示される。ＯＲゲートの入力が時間信号
ｔ１Ａとｔ３Ａとを形成する。従って、少なくとも一方
の入力が「１」に等しい時には、リレーＡに電圧が加え
られ、両方の入力が「０」に等しい時には、リレーＡに
電圧が加えられない。従って、ＺＤＵ ６は、リレー
Ａが開放状態になることなしに、両方の入力ｔ１Ａとｔ
３Ａが周期的に短時間の間だけ「０」になるように働く
。図７では、時間信号ｔ１Ａ〜ｔ４Ａ、又は、ｔＶＢ、
ｔ１Ｂ〜ｔ４Ｂと、ＯＲゲートとフリップフロップＱＦ
Ｆとの両方とが、適切な相互関係を有するブロックとし
て図解されている。これらの図解されたブロックは、図
１の概略的なブロック図のＺＤＵ ６ブロックの基本
的な内容である。このブロック概略図の上部部分は、Ａ
チャンネルの諸要素を示し、その下部部分はＢチャンネ
ルの諸要素を示す。ＱＦＦは共通の要素であり、同期化
の役割を有する。追加の時間信号回路ｔＶＢがＢチャン
ネル内にあり、この時間信号回路ｔＶＢは、ＱＦＦ開始
信号の形成のためにパルスのずれを引き起こす。
【００１３】上記の名称を有するこれらの時間信号の時
間的経過が、図８の図表に示されている。時間信号に加
えて、テスト信号ＴＳＡとＴＳＢと、測定点Ｐ４Ａ／Ｂ
と、リレーＡ／Ｂと、ＪＫ−フリップフロップＱＦＦと
が言及される。時間信号ｔ１Ａは橋渡し信号であり、ｔ
１Ｂの長さの約半分の長さである。時間信号ｔ２Ａと時
間信号ｔ２ＢはＱＦＦのための短い制御信号であり、時
間信号ｔ３Ａと時間信号ｔ３Ｂは実際のサイクル決定信
号である。ｔ３Ａとｔ３Ｂは両方ともＱＦＦの立ち下が
りによって開始させられるが、ｔ３Ａの長さはｔ３Ｂの
長さよりも短く、その差異はｔＰＶである。この図８の
図表の瞬間「０」は、スイッチングプレードがＦＳ光ゲ
ートのスロット内に入り込むことによって与えられ、最
上部に「ｉｎ」の記号が点いた鉛直線によって範囲が限
定される。先ず最初に、Ｐ３Ａと同一なｔ１Ａが「１」
になり、スイッチングパルスｔ２Ａを発生させ、一方、
このスイッチングパルスｔ２ＡがＱＦＦを「１」に等し
くする。これと同時に、リレーＡがＰ４Ａによってスイ
ッチを入れられ、時間「ｔ ａｎ」後に作動する。チ
ャンネルＢ内では、先ず最初に時間信号ｔＶＢが送られ
、その信号の消滅後に初めてリレーＢに切り換えられ、
従って、例えば２ミリセカンド後にリレーＢに電圧が加
えられる。時間信号ｔＶＢの終了がスイッチングパルス
ｔ２Ｂを発生させ、更にスイッチングパルスｔ２ＢがＱ
ＦＦを再び「０」に等しくする。さて、ＱＦＦの立ち下
がりは、両チャンネルを同期させる、時間信号ｔ３Ａと
ｔ３Ｂとに対する開始信号である。時間信号ｔ３Ａの長
さと時間信号ｔ３Ｂの長さは互いに異なっており、ｔ３
Ａはｔ３Ｂよりも短い。その時間差は、図４の図表のテ
スト信号の遅延時間「ｔＰＶ」に一致する。ｔ３Ａの消
滅後に、第１のテストがチャンネルＡで開始され、テス
ト信号ＴＳＡがｔ４Ａによって形成され、この信号はそ
の持続時間内に測定点Ｐ４Ａを「１」に等しくし、従っ
て、リレー保持に関して、等しい持続時間の時間的「穴
」が生じる。しかし、その持続時間は前述のようにリレ
ーＡの開放時間の約半分にすぎず、従って、リレーＡは
開放されない。ＴＳＡの消滅後に、スイッチングパルス
ｔ２Ａが再び発生させられ、この場合にはｔ２Ａはｔ１
Ａを「１」にする。ｔ１Ａは、チャンネルＢにおける後
続のテスト機能と時間的に部分重複する長さを有する。 従って、リレー保持の時間上の中断は、結果的に、時間
信号ｔ１Ａと時間信号ｔ３Ａの両方の間の時間的間隙と
なる（図６）。さて、時間ｔＰＶ後に、ｔ３Ｂも「０」
になり、上記と同一のシーケンスが上記と同じ長さの中
断をチャンネルＢのリレー保持に生じさせる。しかし、
時間信号ｔＢＶがチャンネルＢ内に存在するが故に、上
記と同じ長さの中断を生じさせるためには、ＴＳＢが総
計においてより短くなければならない。従って、チャン
ネルＢのリレー保持における時間穴は、ＴＳＢの持続時
間とｔＶＢの持続時間とから構成される。ｔＶＢの終了
時には、ＱＦＦがスイッチングパルスｔ２Ｂを経て「０
」になり、時間信号ｔ３Ａとｔ３Ｂを新たに送り出し、
それによって新たなサイクルが開始する。さて、ｔ１Ａ
は、チャンネルＢにおけるテストが完了した後に、何ら
作用を及ぼさずに消滅し、次の同一の働きを行う準備が
できている。さて、いずれかの種類の故障が回路内に発
生する場合には、その反応は安全側に向かわなければな
らず、即ち、リレーが開放状態になり、その接点が故障
を安全回路に通報しなければならない。コンポーネント
全ての周期的な検査は、遮断と短絡と断続的故障とドリ
フトとを包括する。第１の例として、測定点Ｐ３Ａが「
０」のままであると仮定しよう。これは、トランジスタ
Ｔ２内の短絡、又は、先行のスイッチング回路において
この結果を生じさせる故障であり得る。さて、ｔ３Ａが
消滅する場合には、新たなｔ１Ａが送られず、測定点Ｐ
４Ａが「１」になり、スイッチング段のＯＲ入力にｔ１
Ａもｔ３Ａも存在しないが故にリレーＡが開放状態にな
る。同じ理由から、例えば測定点Ｐ３Ａが恒常的に「１
」のままである時に、上記と全く同一の事態が起こる。 その後で、同様にｔ１Ａも後続の時間信号も最早送られ
ないが故に、それによって、同一の作用が得られる。要
約すれば、時間信号の進行の何れの種類の欠陥も不可避
的にリレーＡ及び／又はリレーＢの開放を引き起こすと
述べることが可能である。エレベータが１つの階に停止
している時に、スイッチングシーケンスが運転中に消滅
するや否や、ＺＤＵ ６がスイッチングシーケンスを
発生させる。エレベータの移動中に故障によって安全回
路が始動することは、結果的に、緊急停止を引き起して
乗客をエレベータ内に閉じ込めることになるが故に、予
防的に故障を検出することが重要であり、その回路内の
故障がその回路の作動前に検出されることによって、そ
の故障の結果が軽減される。故障が検出された場合には
、エレベータの出発が中断され、既に搭乗した乗客がそ
のエレベータ箱を再び降りることが可能である。 例えば遮断信号ＳＰＳが存在するにも係わらずチャンネ
ルＡの光路の遮断が模擬的に実現される場合のように、
ＦＳ光ゲート内を光が自由に通る状態ままでエレベータ
移動中にコンポーネントが故障する時には、リレーＡが
作動して、直ちにＺＤＵ ６を始動させる。この時に
リレーＢも作動する。両リレーが順番に作動する間の時
間差のために、分離するリレー接点の排他的動作（ａｎ
ｔｉｃｏｉｎｃｉｏｌｅｎｃｅ ａｐｅｒａｔｉｏｎ）
が妨害され、それによって、故障が制御装置に通報され
る。妨害されたチャンネルがＺＤＵ ６によって制御
された信号変化を実行しないが故に、サイクル時間ｔｚ
後に、両リレーが再び開放状態になる。説明され図解さ
れた本発明の具体例では、時間信号回路は、ＲＣ接続を
伴う公知の単安定ＣＭＯＳマルチバイブレータによって
実行され、同様に公知のＤｕａｌ Ｊ−Ｋ ｆｌｉｐ−
ｆｌｏｐが、フリップフロップ回路のために使用される
。前述の測定点は、機能の説明のためだけに言及された
のであって、実際の具体例では読出し電気接続部分の形
に作られることはない。図解された回路とＦＳ光ゲート
の作動方法とが、例えば機械工具や鉄道や警報装置や安
全装置のような、フェールセーフ装置の使用が法規によ
って規定されている他の技術分野にも応用されることが
可能である。その構造の形態はフォーク形に限定される
必要はない。適切なセンサが、反射原理に基づく近接セ
ンサとして作られることも可能である。
間的経過が、図８の図表に示されている。時間信号に加
えて、テスト信号ＴＳＡとＴＳＢと、測定点Ｐ４Ａ／Ｂ
と、リレーＡ／Ｂと、ＪＫ−フリップフロップＱＦＦと
が言及される。時間信号ｔ１Ａは橋渡し信号であり、ｔ
１Ｂの長さの約半分の長さである。時間信号ｔ２Ａと時
間信号ｔ２ＢはＱＦＦのための短い制御信号であり、時
間信号ｔ３Ａと時間信号ｔ３Ｂは実際のサイクル決定信
号である。ｔ３Ａとｔ３Ｂは両方ともＱＦＦの立ち下が
りによって開始させられるが、ｔ３Ａの長さはｔ３Ｂの
長さよりも短く、その差異はｔＰＶである。この図８の
図表の瞬間「０」は、スイッチングプレードがＦＳ光ゲ
ートのスロット内に入り込むことによって与えられ、最
上部に「ｉｎ」の記号が点いた鉛直線によって範囲が限
定される。先ず最初に、Ｐ３Ａと同一なｔ１Ａが「１」
になり、スイッチングパルスｔ２Ａを発生させ、一方、
このスイッチングパルスｔ２ＡがＱＦＦを「１」に等し
くする。これと同時に、リレーＡがＰ４Ａによってスイ
ッチを入れられ、時間「ｔ ａｎ」後に作動する。チ
ャンネルＢ内では、先ず最初に時間信号ｔＶＢが送られ
、その信号の消滅後に初めてリレーＢに切り換えられ、
従って、例えば２ミリセカンド後にリレーＢに電圧が加
えられる。時間信号ｔＶＢの終了がスイッチングパルス
ｔ２Ｂを発生させ、更にスイッチングパルスｔ２ＢがＱ
ＦＦを再び「０」に等しくする。さて、ＱＦＦの立ち下
がりは、両チャンネルを同期させる、時間信号ｔ３Ａと
ｔ３Ｂとに対する開始信号である。時間信号ｔ３Ａの長
さと時間信号ｔ３Ｂの長さは互いに異なっており、ｔ３
Ａはｔ３Ｂよりも短い。その時間差は、図４の図表のテ
スト信号の遅延時間「ｔＰＶ」に一致する。ｔ３Ａの消
滅後に、第１のテストがチャンネルＡで開始され、テス
ト信号ＴＳＡがｔ４Ａによって形成され、この信号はそ
の持続時間内に測定点Ｐ４Ａを「１」に等しくし、従っ
て、リレー保持に関して、等しい持続時間の時間的「穴
」が生じる。しかし、その持続時間は前述のようにリレ
ーＡの開放時間の約半分にすぎず、従って、リレーＡは
開放されない。ＴＳＡの消滅後に、スイッチングパルス
ｔ２Ａが再び発生させられ、この場合にはｔ２Ａはｔ１
Ａを「１」にする。ｔ１Ａは、チャンネルＢにおける後
続のテスト機能と時間的に部分重複する長さを有する。 従って、リレー保持の時間上の中断は、結果的に、時間
信号ｔ１Ａと時間信号ｔ３Ａの両方の間の時間的間隙と
なる（図６）。さて、時間ｔＰＶ後に、ｔ３Ｂも「０」
になり、上記と同一のシーケンスが上記と同じ長さの中
断をチャンネルＢのリレー保持に生じさせる。しかし、
時間信号ｔＢＶがチャンネルＢ内に存在するが故に、上
記と同じ長さの中断を生じさせるためには、ＴＳＢが総
計においてより短くなければならない。従って、チャン
ネルＢのリレー保持における時間穴は、ＴＳＢの持続時
間とｔＶＢの持続時間とから構成される。ｔＶＢの終了
時には、ＱＦＦがスイッチングパルスｔ２Ｂを経て「０
」になり、時間信号ｔ３Ａとｔ３Ｂを新たに送り出し、
それによって新たなサイクルが開始する。さて、ｔ１Ａ
は、チャンネルＢにおけるテストが完了した後に、何ら
作用を及ぼさずに消滅し、次の同一の働きを行う準備が
できている。さて、いずれかの種類の故障が回路内に発
生する場合には、その反応は安全側に向かわなければな
らず、即ち、リレーが開放状態になり、その接点が故障
を安全回路に通報しなければならない。コンポーネント
全ての周期的な検査は、遮断と短絡と断続的故障とドリ
フトとを包括する。第１の例として、測定点Ｐ３Ａが「
０」のままであると仮定しよう。これは、トランジスタ
Ｔ２内の短絡、又は、先行のスイッチング回路において
この結果を生じさせる故障であり得る。さて、ｔ３Ａが
消滅する場合には、新たなｔ１Ａが送られず、測定点Ｐ
４Ａが「１」になり、スイッチング段のＯＲ入力にｔ１
Ａもｔ３Ａも存在しないが故にリレーＡが開放状態にな
る。同じ理由から、例えば測定点Ｐ３Ａが恒常的に「１
」のままである時に、上記と全く同一の事態が起こる。 その後で、同様にｔ１Ａも後続の時間信号も最早送られ
ないが故に、それによって、同一の作用が得られる。要
約すれば、時間信号の進行の何れの種類の欠陥も不可避
的にリレーＡ及び／又はリレーＢの開放を引き起こすと
述べることが可能である。エレベータが１つの階に停止
している時に、スイッチングシーケンスが運転中に消滅
するや否や、ＺＤＵ ６がスイッチングシーケンスを
発生させる。エレベータの移動中に故障によって安全回
路が始動することは、結果的に、緊急停止を引き起して
乗客をエレベータ内に閉じ込めることになるが故に、予
防的に故障を検出することが重要であり、その回路内の
故障がその回路の作動前に検出されることによって、そ
の故障の結果が軽減される。故障が検出された場合には
、エレベータの出発が中断され、既に搭乗した乗客がそ
のエレベータ箱を再び降りることが可能である。 例えば遮断信号ＳＰＳが存在するにも係わらずチャンネ
ルＡの光路の遮断が模擬的に実現される場合のように、
ＦＳ光ゲート内を光が自由に通る状態ままでエレベータ
移動中にコンポーネントが故障する時には、リレーＡが
作動して、直ちにＺＤＵ ６を始動させる。この時に
リレーＢも作動する。両リレーが順番に作動する間の時
間差のために、分離するリレー接点の排他的動作（ａｎ
ｔｉｃｏｉｎｃｉｏｌｅｎｃｅ ａｐｅｒａｔｉｏｎ）
が妨害され、それによって、故障が制御装置に通報され
る。妨害されたチャンネルがＺＤＵ ６によって制御
された信号変化を実行しないが故に、サイクル時間ｔｚ
後に、両リレーが再び開放状態になる。説明され図解さ
れた本発明の具体例では、時間信号回路は、ＲＣ接続を
伴う公知の単安定ＣＭＯＳマルチバイブレータによって
実行され、同様に公知のＤｕａｌ Ｊ−Ｋ ｆｌｉｐ−
ｆｌｏｐが、フリップフロップ回路のために使用される
。前述の測定点は、機能の説明のためだけに言及された
のであって、実際の具体例では読出し電気接続部分の形
に作られることはない。図解された回路とＦＳ光ゲート
の作動方法とが、例えば機械工具や鉄道や警報装置や安
全装置のような、フェールセーフ装置の使用が法規によ
って規定されている他の技術分野にも応用されることが
可能である。その構造の形態はフォーク形に限定される
必要はない。適切なセンサが、反射原理に基づく近接セ
ンサとして作られることも可能である。
【図１】本発明の装置の概略的なブロック図である。
【図２】フォーク形光ゲート内の伝送器と受信器の配置
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図３】スイッチング羽根の出入に関する信号図である
。
。
【図４】周期動的自己監視回路の信号図である。
【図５】橋渡し階羽根の信号図である。
【図６】駆動装置を伴うリレースイッチング段を示す説
明図である。
明図である。
【図７】周期動的自己監視回路の概略的なブロック図で
ある。
ある。
【図８】周期動的自己監視回路の詳細な信号図である。
１ スロット
１．２ 出口窓
１．３ 入口窓
３ 信号増幅器
４ 積分器
５ Ｓｃｈｍｉｔｔ トリガ
６ 周期動的自己監視回路（ＺＤＵ）７ 赤外線送
信ダイオードＳＤＡ ８ 橋渡し階羽根 ９ 干渉フィルタ １０ 発光ダイオード １１ 光ビーム １２、１３ フォーク腕木 １４ フォーク形光センサハウジングＡ、Ｂ リレ
ーコイル Ｔ１ 光トランジスタ Ｔ３ トランジスタ Ｐ１Ａ、Ｐ２Ａ、Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａ 測定点ＴＳＡ、Ｔ
ＳＢ 周期テスト信号 ＳＰＳ 遮断信号 ＳＢＳ 入力遮断信号 ＨＤＡ 光ダイオード ＨＳＡ 補助伝送器 ＥＡ、ＥＢ 受信器 ＳＡ、ＳＢ 伝送器
信ダイオードＳＤＡ ８ 橋渡し階羽根 ９ 干渉フィルタ １０ 発光ダイオード １１ 光ビーム １２、１３ フォーク腕木 １４ フォーク形光センサハウジングＡ、Ｂ リレ
ーコイル Ｔ１ 光トランジスタ Ｔ３ トランジスタ Ｐ１Ａ、Ｐ２Ａ、Ｐ３Ａ、Ｐ４Ａ 測定点ＴＳＡ、Ｔ
ＳＢ 周期テスト信号 ＳＰＳ 遮断信号 ＳＢＳ 入力遮断信号 ＨＤＡ 光ダイオード ＨＳＡ 補助伝送器 ＥＡ、ＥＢ 受信器 ＳＡ、ＳＢ 伝送器
Claims (9)
- 【請求項１】 フェールセーフ構造の２チャンネルの
フォーク形の光ゲートであって、前記フォーク形光ゲー
トが、行先階へのエレベータ箱の到着時においてドア開
放を早期に開始するために、エレベータドア区域内のエ
レベータシャフト内のスイッチング羽根が前記光ゲート
のスロットに入り込む時に、シャフト情報を発生させ、
更に前記光ゲートが少なくとも１つの周期動的自己監視
回路を有し、前記自己監視回路がコンポーネント故障を
検出し、前記光ゲートのスロットから前記スイッチング
羽根が外に出る状態を模擬的に実現することによって、
実際の運転シーケンスを作動させることを特徴とするフ
ェールセーフ光ゲート。 - 【請求項２】 前記周期動的自己監視回路が時間信号
回路を有し、前記時間信号回路が相互接続され、時間信
号を生成し、逐次的に作動し、更に前記時間信号回路が
、前記模擬的に実現された運転シーケンスを制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載のフェールセーフ光ゲー
ト。 - 【請求項３】 前記周期動的自己監視回路が１つのフ
リップフロップ回路を有し、前記フリップフロップ回路
が両チャンネルに共通であり、時間信号回路を経由して
サイクル時間を開始させることを特徴とする請求項１と
２に記載のフェールセーフ光ゲート。 - 【請求項４】 前記周期動的自己監視回路が、両チャ
ンネルのリレーの開放時間よりも短い一定の時間に亙っ
て、運転に関連した作動ブロックによって前記両チャン
ネルのリレーの給電を中断する、周期的なテスト信号を
供給する出力を有することを特徴とする請求項１と２に
記載のフェールセーフ光ゲート。 - 【請求項５】 前記フェールセーフ光ゲートの片方の
チャンネル内の前記周期動的自己監視回路内の時間信号
回路が、パルスずれ時間を生じさせる時間回路として作
られることを特徴とする請求項１と２に記載のフェール
セーフ光ゲート。 - 【請求項６】 前記時間信号回路が、パルスずれ時間
によって互いに区別される時間信号を生じさせる時間回
路として作られることを特徴とする請求項１と２に記載
のフェールセーフ光ゲート。 - 【請求項７】 前記時間信号回路が、テスト信号を時
間的に重ね合わせる時間信号を生じさせる時間回路とし
て作られることを特徴とする請求項１と２に記載のフェ
ールセーフ光ゲート。 - 【請求項８】 ２つの送信ダイオードを互いに対向し
て配置することによって、光ビームが互いに反対の方向
を有することを特徴とする請求項１に記載のフェールセ
ーフ光ゲート。 - 【請求項９】 遮断信号と周期的なテスト信号と光ダ
イオードとによって制御される少なくとも１つの階羽根
が備えられ、前記階羽根が補助伝送器を制御し、光学的
短絡を引き起こす回路を橋渡しすることを特徴とする請
求項１に記載のフェールセーフ光ゲート。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH03457/90-1 | 1990-10-31 | ||
| CH345790 | 1990-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292383A true JPH04292383A (ja) | 1992-10-16 |
| JP3043867B2 JP3043867B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=4256364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3283095A Expired - Lifetime JP3043867B2 (ja) | 1990-10-31 | 1991-10-29 | フェールセーフ構造の２チャンネルのフォーク形の光ゲート |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5247139A (ja) |
| EP (1) | EP0483560B1 (ja) |
| JP (1) | JP3043867B2 (ja) |
| AT (1) | ATE126172T1 (ja) |
| CA (1) | CA2054676C (ja) |
| DE (1) | DE59106212D1 (ja) |
| ES (1) | ES2077759T3 (ja) |
| HK (1) | HK204596A (ja) |
Cited By (3)
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| JP2006242604A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-14 | Sunx Ltd | 短絡検出回路、検出センサ |
| CN105764826A (zh) * | 2013-11-21 | 2016-07-13 | 因温特奥股份公司 | 用于使电梯控制装置运行的方法 |
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| DE4112626A1 (de) * | 1991-04-18 | 1992-10-22 | Fraunhofer Ges Forschung | Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung |
| JPH05338949A (ja) * | 1992-06-04 | 1993-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | かご位置検出装置 |
| US5567931A (en) * | 1994-10-25 | 1996-10-22 | Otis Elevator Company | Variable beam detection using a dynamic detection threshold |
| CA2161291C (en) * | 1994-11-18 | 2006-01-10 | Christian Arpagaus | Excess speed detector with multiple light barrier |
| US5889239A (en) * | 1996-11-04 | 1999-03-30 | Otis Elevator Company | Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy |
| JP4177076B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2008-11-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかご位置検出装置 |
| CN101277887B (zh) * | 2005-08-08 | 2012-11-28 | 奥蒂斯电梯公司 | 一种与电梯控制器通信的方法和系统 |
| EP2021892B1 (en) * | 2006-04-27 | 2013-02-20 | Sko Flo Industries, Inc. | Flow control valve |
| WO2007127986A2 (en) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Sko Flo Industries, Inc. | Flow measuring apparatus including a piston movable in the flow barrel |
| KR100769673B1 (ko) * | 2006-06-14 | 2007-10-24 | 삼성전자주식회사 | 위치인식방법 및 위치인식시스템 |
| FI118641B (fi) * | 2006-06-21 | 2008-01-31 | Kone Corp | Menetelmä ja järjestelmä hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi ja pysäyttämiseksi |
| CN107250018B (zh) * | 2014-12-17 | 2019-05-31 | 因温特奥股份公司 | 用于电梯设备的安全电路 |
| CN107215738B (zh) * | 2017-08-07 | 2022-09-13 | 陕西省特种设备质量安全监督检测中心 | 一种电梯门锁短接检测装置及检测方法 |
| WO2019086205A1 (de) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | Inventio Ag | Sicherheitsüberwachungsvorrichtung zum überwachen von sicherheitsrelevanten zuständen in einer personenförderanlage sowie verfahren zum betreiben derselben |
| CN112093606A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 上海技防电子技术有限公司 | 一种基于传感器的电梯运行状态监控系统及方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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