JPH04292068A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、いわゆるスキャナ等
の画像走査記録装置の出力部に使用される画像記録装置
に関するものである。特に、画像情報を含んだ光変調信
号を制御するための露光信号を適正化する技術に関する
。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、例えば特開昭６３−１０４０
１２号公報に記載された従来のスキャナの出力部ＯＰ１
の電気的及び光学的構成を模式的に示した構成図である
。以下、この出力部ＯＰ１の構成及び動作の概略を説明
する。

【０００３】まずレーザー発振器１（例えばＨｅ−Ｎｅ
レーザー等のガスレーザー）より発振したレーザービー
ムＬＢは、ハーフミラー２により第１のレーザービーム
Ｌ１０と第２のレーザービームＬ２に分波される。その
うち、ハーフミラー２を透過した第１のレーザービーム
Ｌ１０は、ＡＯＭドライバ７により駆動される光変調器
３により、網点信号発生回路５に於いて画像信号より形
成された網点信号に基づき光変調されて記録用レーザー
ビームＬ１となる。この記録用レーザービームＬ１は、
角振動数ω（角振動数ωは、正弦関数で与えられる。）
で共振するガルバノミラー８により偏向された後、Ｆ−
θレンズ９を介して（Ｆ−θレンズ９への入射角度もま
た、正弦関数的に変化する。）、画像記録担体である露
光用フィルム１０上を主走査方向Ｘ（以後、単にＸ方向
と呼ぶ。）に往復走査される（その走査速度もまた、正
弦関数的に変化する。）。しかも、露光用フィルム１０
はＸ方向と直交するＹ方向（副走査方向）に等速度で送
り出されているので、その結果、露光用フィルム１０上
に記録すべき画像情報が２次元的に記録されることとな
る。尚、露光用フィルム１０上への露光処理は、往復と
も露光処理するのは後述する様に問題点が多いため、通
常、往路側でのみ行う場合が多いが、露光処理の効率の
観点から見れば、問題点が解決される限りにおいて往路
，復路の両方で行うのが望ましいことは勿論である。

【０００４】一方、ハーフミラー２により反射された第
２のレーザービームＬ２もまた、３枚の鏡面ミラー１１
で反射されつつガルバノミラー８に導かれ、ガルバノミ
ラー８によって偏向を受けた後、Ｆ−θレンズ９及び反
射用ミラー１２を介して、露光用フィルム１０に対して
略平行に置かれたグレーティングセンサ１３のグレーテ
ィング面１３１上を記録用レーザービームＬ１の走査速
度と同一速度で走査される。そしてグレーティングセン
サ１３内に進入した第２のレーザービームＬ２はグレー
ティングセンサ１３内の受光部（図示せず）に集光され
、その結果、記録用レーザービームＬ１の走査速度に対
応する周波数を持つパルス信号ＰＳが出力される。その
後パルス信号ＰＳは、波形成形回路１４によりその立上
がり，立下がり特性が改善されたうえで露光クロック作
成回路１５１に入力される。

【０００５】露光クロック作成回路１５１においては、
パルス信号ＰＳの周波数がパルス信号ＰＳに同期して必
要な周波数にまで逓倍され、網点信号発生回路５及び光
量制御回路６の同期信号として露光クロックＥＣＫが出
力される。そこでこの露光クロック作成回路１５１には
、ＰＬＬ回路が用いられている。そして露光クロックＥ
ＣＫに同期して、網点信号発生回路５内で網点信号が作
成されるとともに、光量制御回路６の駆動が行われる。 これにより、記録用レーザービームＬ１の走査速度がガ
ルバノミラー８の角振動数ωの変動に伴い正弦関数的に
変化しても光変調器３による第１のレーザービームＬ１
０の光変調が記録用レーザービームＬ１の走査速度に対
応する周波数で行われるので、露光用フィルム１０上に
位置ずれを起こすこと無く網点を露光することができる
。

【０００６】しかし、周知の通りＰＬＬ回路は、その入
力信号の周波数が変化する場合には常に系を安定化する
方向に動作するので、その結果、その出力信号の位相が
入力信号の位相に対して進む区間と遅れる区間が生じる
ことになる。この様なＰＬＬ回路自身の位相の進みや遅
れによるＸ方向の画像伸縮歪みを補正すべく成されたの
が、図１７に示す露光クロック作成回路１５１である。

【０００７】同図に示す通り、露光クロック作成回路１
５１は、位相比較器４１，ローパスフィルタ４２，第１
の電圧制御発振器４３１（以後、電圧制御発振器を単に
ＶＣＯと呼ぶ。）及び１／Ｎ分周器４４により位相同期
ループが構成されたＰＬＬ回路４０１と、ローパスフィ
ルタ４２の出力端にその入力端が接続されたハイパスフ
ィルタ６１、増幅器６２，その入力端の一端が増幅器の
出力端に接続され且つその入力端の他端がローパスフィ
ルタ４２の出力端に接続された加算器６３及び第２のＶ
ＣＯ６４から成る補正部６０とから構成されている。

【０００８】この露光クロック作成回路１５１は、既述
したＰＬＬ回路自身の位相の進みや遅れによってローパ
スフィルタ４２の出力に発生する高周波パルスを積極的
に利用しようとするものである。

【０００９】即ち、ローパスフィルタ４２の出力に生じ
た高周波パルスのみをハイパスフィルタ６１によってロ
ーパスフィルタ４２の出力から抽出し、この抽出した高
周波パルスを増幅器６２により増幅した後、補正信号と
してローパスフィルタ４２の出力に加算器６３によって
加算する。これにより、ＰＬＬ回路４０１の位相が遅延
する時間内では、第２のＶＣＯ６４の入力電圧はローパ
スフィルタ４２の出力電圧よりも大きくなり、第２のＶ
ＣＯ６４から発振される露光クロックＥＣＫの周波数は
第１のＶＣＯ４３１の発振周波数より高くなる。また、
ＰＬＬ回路４０１の位相が進む時間内では、逆に第２の
ＶＣＯ６４の入力電圧はローパスフィルタ４２の出力電
圧よりも更に小さくなり、第２のＶＣＯ６４から発振さ
れる露光クロックＥＣＫの周波数は第１のＶＣＯ４３１
の発振周波数より低くなる。従って、増幅器６２のゲイ
ンを適切に設定することにより、露光クロックＥＣＫの
補正を適正化することが出来、Ｘ方向の画像伸縮歪みを
改善することが可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した露光ク
ロック作成回路１５１では、以下に述べる様な問題点が
あった。

【００１１】■　　まず第一に、露光クロックＥＣＫの
補正に十分な電圧値を有する高周波パルスの抽出が、設
計上困難であるということである。即ち、ＰＬＬ回路４
０１自身の特性を良くするためにはローパスフィルタ４
２の阻止域特性を良好なものとする必要がある。そのた
めには、ローパスフィルタ４２の阻止域に於ける減衰量
を高め、遮断周波数を低減する必要がある。その結果、
ローパスフィルタ４２の通過域特性が狭帯域となり、高
周波パルスの抽出がＳ／Ｎ比の点で困難となる。つまり
、抽出した高周波パルスとノイズとの区別がつかなくな
るということである。逆にローパスフィルタ４２の通過
域特性を広帯域とすれば、阻止域に於ける減衰量の低下
によりＰＬＬ回路４０１自身の特性が劣化する。この様
に高周波パルスの抽出とＰＬＬ回路の最適設計とは、相
反的な関係にあると言える。

【００１２】■　　第二に、露光クロックＥＣＫの補正
が可能な電圧値を有する高周波パルスの抽出が出来たと
しても、その抽出した高周波パルスが理想的な補正信号
となっている保証は無いと言うことである。特に、補正
信号の形状を変えるには単に増幅器６２のゲインを変え
るしか手段が無いため、実質的に、ＰＬＬ回路自身の位
相伸縮が無いとした場合の理想的な露光クロックの特性
に対してある範囲内にまでにしか補正後の露光クロック
ＥＣＫの特性を近づけることしか出来ないと言える。こ
の様に高周波パルス利用による露光クロックＥＣＫの補
正は、自由に補正信号の形状を変えることが出来る様な
フレキシビリティに欠け、露光クロックＥＣＫを限り無
く理想的な露光クロックに近づけることが出来ないとい
う欠点がある。

【００１３】■　　第三は、往路と復路の両方向で露光
処理を行う場合に於いて、グレーティングセンサ１３が
露光用フィルム１０の走査面に対する光学的に等価な位
置から傾いて取り付けられていたときには、上記高周波
パルス利用による補正技術をそのまま適用することが出
来ないと言うことである。即ち、高周波パルスにより往
路，復路両方向について適切な補正を行うには、往路，
復路で増幅器６２のゲインを適切に調節しなければなら
ないという問題点が生じていた。

【００１４】以上述べた問題点は上記スキャナの出力部
に特有な問題点に留まらず、画像情報に基づき変調され
た光ビームを非等速度で画像記録担体上を走査させる画
像記録装置全般について生じる問題点であった。

【００１５】この発明は以上の様な問題点を解消すべく
行われたものであり、往路又は復路の一方向で露光処理
を行う場合には、露光クロックの補正信号として用いる
アナログ信号の関数形を任意に変えることができる機能
を有し、且つその様な適切な関数形に設定されたアナロ
グ信号により理想的な露光クロックに限り無く近づけら
れた露光クロックを用いて光ビームの変調信号の作成タ
イミングを制御できる画像記録装置の提供を第１の目的
としている。

【００１６】又、第１の目的に付随して、上記アナログ
信号の関数形を容易に設定できる様な構成を備えた画像
記録装置を提供することを第２の目的としている。

【００１７】更にこの発明は、第１及び第２の目的とさ
れた上記画像記録装置を往路と復路の両方向で露光処理
を行う場合にも適用可能とすることを第３の目的として
いる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成に
係る画像記録装置は、光変調された第１の光ビームを偏
向器によって画像記録担体上に非等速度で走査させて画
像情報を画像記録担体上に記録するに当たって第１の光
ビームの走査速度に比例した周波数を有する信号により
光変調を制御するため、第２の光ビームを前記偏向器に
よって前記画像記録担体に沿って光学的に平行に配置さ
れた光検出器上に前記第１の光ビームと同一速度で走査
させて得られたパルス信号を、当該パルス信号が印加さ
れる入力端子にその入力端が接続され、且つその内部に
第１の電圧制御発振器を有するＰＬＬ回路と、前記パル
ス信号をクロック信号に整形するクロック信号発生手段
と、予め自身内部に任意に設定できる様に記憶された所
定の関数形を前記クロック信号によって読出すとともに
、その所定の関数形を表すアナログ信号として出力する
関数発生手段と、前記ＰＬＬ回路内の第１の電圧制御発
振器の入力信号と前記関数発生手段の出力信号とをアナ
ログ演算して前記第１の電圧制御発振器の入力信号を位
相伸縮の無い理想的な電圧制御発振器の入力信号となる
様に補正するアナログ演算器と、当該アナログ演算器の
出力信号を入力信号とする第２の電圧制御発振器と、当
該第２の電圧制御発振器の出力信号が印加される出力端
子とを備えた露光クロック作成回路により、前記パルス
信号に同期し且つ前記パルス信号を逓倍した信号に相当
する露光クロックに変換し、当該露光クロックにより光
変調信号の作成タイミングを制御するようにしたもので
ある。

【００１９】又、この発明の第２の構成に係る画像記録
装置は、第１の構成に係る画像記録装置のアナログ演算
器に相当するアナログ演算器をＰＬＬ回路内部に設ける
ことによりＰＬＬ回路の出力信号を露光クロックに使用
するようにしたものである。

【００２０】更にこの発明の第３の構成に係る画像記録
装置は第１の構成に係る画像記録装置の改良に係る画像
記録装置であって、前記関数発生手段が第１の所定の関
数形と第２の所定の関数形とを記憶しており、前記クロ
ック信号に応じて当該第１及び第２の所定の関数形双方
を読出し、前記偏向器内に設けられ且つ前記偏向器自身
の位置を検出する位置検出手段の出力信号に応じて、当
該第１の所定の関数形を表す第１のアナログ信号と第２
の所定の関数形を表す第２のアナログ信号とを選択的に
出力するようにしたものである。

【００２１】一方、この発明の第４の構成に係る画像記
録装置は第２の構成に係る画像記録装置の改良に係る画
像記録装置であって、前記関数発生手段が第１の所定の
関数形と第２の所定の関数形とを記憶しており、前記ク
ロック信号に応じて当該第１及び第２の所定の関数形双
方を読出し、前記偏向器内に設けられ且つ前記偏向器自
身の位置を検出する位置検出手段の出力信号に応じて、
当該第１の所定の関数形を表す第１のアナログ信号と第
２の所定の関数形を表す第２のアナログ信号とを選択的
に出力するようにしたものである。

【００２２】

【作用】この発明の第１及び第２の構成に係る画像記録
装置では、関数発生手段が第１の光ビームの走査速度に
比例した周波数を有するパルス信号より整形されたクロ
ック信号に同期して記憶されている所定の関数形を読出
し、アナログ演算器の第１の入力端に上記所定の関数形
を表すアナログ信号を出力する。かかる所定の関数形は
、露光クロックがＰＬＬ回路に全く位相の進みや遅れが
無いと仮定した場合に得られる理想的なクロックとなる
様に露光クロックを補正できる関数形に、実験等によっ
て予め設定されている。そしてアナログ演算器は、ＰＬ
Ｌ回路内部のローパスフィルタの出力信号と上記アナロ
グ信号とを受けて所定の演算を行う。その結果、ローパ
スフィルタの出力信号は上記アナログ信号により補正さ
れ、本来入力すべき理想的な信号が電圧制御発振器に入
力される。

【００２３】又、この発明の第３及び第４の構成に係る
画像記録装置では、関数発生手段がパルス信号より整形
されたクロック信号に同期して記憶されている第１及び
第２の所定の関数形を読出し、前記偏向器内に設けられ
且つ前記偏向器自身の位置を検出する位置検出手段の出
力信号に応じて第１の所定の関数形を表す第１のアナロ
グ信号及び第２の所定の関数形を表す第２のアナログ信
号を選択して演算器の第１の入力端に出力する。この場
合、第１の所定の関数形は、第１の光ビームの往路走査
時において、露光クロックがＰＬＬ回路に全く位相伸縮
が無いと仮定した場合に得られる理想的なクロックとな
る様に露光クロックを補正できる関数形に予め設定され
ている。同様に第２の所定の関数形は、第１の光ビーム
の復路走査時において、露光クロックがＰＬＬ回路に全
く位相の進みや遅れが無いと仮定した場合に得られる理
想的なクロックとなる様に露光クロックを補正できる関
数形に予め設定されている。従ってローパスフィルタの
出力信号はアナログ演算器に於いて、往路走査時には第
１のアナログ信号により、復路走査時には第２のアナロ
グ信号により電圧制御発振器に本来入力すべき理想的な
信号に補正される。

【００２４】

【実施例】（Ａ）　　全体構成と概略動作図２は、この
発明の一実施例である画像記録装置ＯＰを組み込んだス
キャナを模式的に示した概略構成図である。同図に於い
て、この装置は外筐体１６の上部開口に透明の原画搭載
用ガラス板１７が設けられており、原画搭載用ガラス板
１７上に原画１８を伏せた状態で搭載する。この原画搭
載用ガラス板１７上の端面には、シェーディング補正用
の白色基準板１９が設けられている。ハロゲンランプ等
で構成された光源２０からの照射光２１は、原画１８の
表面で反射されて、画像情報を含んだ光２２となる。こ
の反射光２２は光学系２３内の各ミラー２４〜２６で順
次反射された後、レンズ２７によりＣＣＤラインセンサ
２８の受光面上に結像される。尚、ＣＣＤラインセンサ
２８は図の紙面に垂直な方向にそのＣＣＤ素子を１次元
的に配列して形成されているので、係る垂直方向が主走
査方向となる。

【００２５】一方、光源２０及びミラー２４〜２６は、
それらを原画１８に対して図に示す方向Ｄへ並進移動さ
せる機構（図示せず）に固定されており、これにより照
射光２１を原画１８上に方向Ｄ（副走査方向）へと走査
させることが出来る。従って、照射光２１は原画１８の
全面にわたって走査させることとなる。

【００２６】こうしてＣＣＤラインセンサ２８の受光面
上に結像された光はＣＣＤラインセンサ２８に於いて光
電変換されて、画素ごとの画像信号ＶＣとなる。更に、
画像信号ＶＣは画素ごとにＡ／Ｄ変換器２９でディジタ
ル化された後（画像信号ＶＣ１）、原画１８の表面に於
ける照明の不均一や光学系２３の結像作用の不均一性等
を補正するため、画素ごとに画像信号ＶＣ１がシェーデ
ィング補正回路３０に与えられる。

【００２７】その後、シェーディング補正された画像信
号ＶＣ２は階調変換回路３１で階調変換された後（画像
信号ＶＣ３）、画像処理回路３２に与えられ、アンシャ
ープマスキング等の所定の処理を受ける。こうして得ら
れた画像信号ＶＣ４は、網点信号発生回路５のメモリ５
ａ及び５ｂに一走査ライン毎に交互に格納される。この
網点信号発生回路５では、一方のメモリ，例えばメモリ
５ａに一走査ライン分の画像信号の書き込みが行われて
いる間、他方のメモリ（この場合ではメモリ５ｂ）から
一ライン分手前の一走査ライン分の画像信号（ＶＣ４）
ｉが順次読み出され、その画像信号（ＶＣ４）ｉに基づ
き網点信号Ｎｉが順次作成された後、光量制御回路６を
介してＡＯＭドライバ７に網点信号Ｎｉが送り出される
。尚、ＣＣＤラインセンサ２８，シェーディング補正回
路３０，階調変換回路３１，画像処理回路３２の各動作
及び網点信号発生回路５内でのメモリ（例えばメモリ５
ａ）へのデータ書き込みは、マイクロコンピュータ内の
水晶発振器（図示せず）で作成された基準クロックに基
づき行われるが、網点信号発生回路５内のメモリ（例え
ばメモリ５ｂ）からのデータ読出しと網点信号の作成並
びに光量制御回路６の駆動は、後述する露光クロックＥ
ＣＬに基づき行われる。

【００２８】次にＡＯＭドライバ７より後段側の出力部
ＯＰ、即ち画像記録装置に該当する部分の動作へと移る
こととなるのであるが、出力部ＯＰの全体構成及び動作
については、露光クロック作成回路１５の構成を除いて
図１６で示した出力部ＯＰ１と同一である。従って、出
力部ＯＰの概観説明については重複を避けるべく省略す
る。

【００２９】そこで、以下においては、本発明の核とな
る部分である露光クロック作成回路１５を中心に出力部
ＯＰの動作等の詳細を述べることとする。

【００３０】（Ｂ）　　露光クロック作成回路の電気的
構成 図１は、露光クロック作成回路１５の一実施例１５Ａに
ついての電気的構成を示すブロック図である。

【００３１】図において、第２のレーザービームＬ２を
グレーティングセンサ１３上を走査して得られたパルス
信号ＰＳは、波形整形回路１４に於いてその立上がり，
立下がり特性が改善された後（以後、波形整形回路１４
の出力信号をグレーティングクロックＧＣＬと呼ぶ。）
、露光クロック作成回路１５Ａの入力端子７１に印加さ
れる。又、入力端子７１にはＰＬＬ回路４０とスタート
同期回路４５が接続されている。このＰＬＬ回路４０は
、位相比較器４１，積分器４２ａ及び増幅器４２ｂより
成るローパスフィルタ４２，第１の電圧−周波数変換器
４３（以後、電圧−周波数変換器のことを単にＶ−Ｆ変
換器と呼ぶ。）並びに１／Ｎ分周器４４から構成された
ＰＬＬループを有しており、通常のＰＬＬ回路と変わる
所は無い。従って、通常は、位相比較器４１の入力端Ｒ
に印加されたグレーティングクロックＧＣＬと同期し且
つ逓倍された信号が第１のＶ−Ｆ変換器４３より出力さ
れることとなるのであるが、既述した通りパルス信号Ｐ
Ｓの周波数は正弦関数的に変化する結果、ＰＬＬループ
内に位相伸縮作用が働き、第１のＶ−Ｆ変換器４３の出
力からはもはやグレーティングクロックＧＣＬの位相と
完全に同期した信号を得ることが出来なくなる。 もしこの様な位相ずれを起こした信号を露光クロックＥ
ＣＬとして網点信号の作成タイミングや光量制御回路６
の駆動タイミングの制御に使用すれば、露光用フィルム
１０上に焼き付けられた網点は位相ずれを起こし、複製
画像に歪みが生ずることは従来例に於いて既に述べた通
りである。尚、この実施例では電圧制御発振器としてＶ
−Ｆ変換器という半導体モジュールを用いてはいるが、
勿論、水晶振動子等の固体振動子を利用した電圧制御発
振器を用いても良く、また１／Ｎ分周器４４を内蔵した
電圧制御発振器を用いても良い点は言うまでもない。

【００３２】一方、スタート同期回路４５に入力された
グレーティングクロックＧＣＬは、後述する通りグレー
ティングクロックＧＣＬ自身のパルス幅に比して十分長
いパルス幅を有するクロックに変換され、関数発生回路
５０の駆動クロックＣＬとして関数発生回路５０の制御
用入力端に与えられる。

【００３３】又、関数発生回路５０はファンクションジ
ェネレータ等の半導体モジュール等からなり、予め設定
された所定の関数形ｆをそれ自身の記憶部５００に記憶
している。尚、関数発生回路５０はその所定の関数形ｆ
を随時変更できる様に外部の関数形入力手段と接続可能
な機能をも有しており、この点については再度説明する
こととする。そして関数発生回路５０は、駆動クロック
ＣＬに同期して記憶部５００より上記関数形ｆを読み出
し、アナログ加算器４６の入力端の一端Ａに接続された
出力端より当該関数形ｆを表すアナログ信号を補正信号
Ｖｓとして出力する。

【００３４】一方、アナログ加算器４６の入力端の他端
Ｂには、ＰＬＬ回路４０内の増幅器４２ｂの出力端が接
続されている。その結果、アナログ加算器４６において
増幅器４２ｂの出力信号ＶＸ　と補正信号ＶＳ　との加
算演算が行われ、その加算結果が第２のＶ−Ｆ変換器４
７の入力信号ＶＹ　として、アナログ加算器４６の出力
端より第２のＶ−Ｆ変換器４７の入力端に与えられる。 尚、当該加算演算においては、補正信号ＶＳ　は出力信
号ＶＸ　の補正信号としての役割を果していることが、
後述する説明により理解される。

【００３５】次に、第２のＶ−Ｆ変換器４７は入力信号
ＶＹ　の電圧に応じた周波数の信号を発振し、この信号
は露光クロックＥＣＬとして第２のＶ−Ｆ変換器４７の
出力端に接続された出力端子７２より出力されることと
なる。

【００３６】（Ｃ）　　露光クロック作成回路の動作原
理露光クロック作成回路１５Ａの動作の詳細について述
べる前に、ここでは先ず動作原理について述べることと
する。

【００３７】図３は、第２のレーザービームＬ２がグレ
ーティングセンサ１３上を往路Ｘ１　又は復路Ｘ２　（
図２参照）のいずれか一方において一走査された場合に
得られる増幅器４２ｂの出力信号ＶＸ　の特性を示す説
明図である。ここで横軸は第２のレーザービームＬ２の
走査時間ｔを表わしており、時刻ｔ１　が走査の始期、
時刻ｔ２　が走査の終期にあたる。又、縦軸は出力信号
ＶＸ　等の電圧値を表わしている。尚、第２のレーザー
ビームＬ２の走査の往路長又は復路長はグレーティング
センサ１３の長さよりも長いため、時刻ｔ１　から時刻
ｔ１１及び時刻ｔ１５から時刻ｔ２　までの時間内では
、第２のレーザービームＬ２はグレーティングセンサ１
３により検出されることは無い。従って、時刻ｔ１１か
ら時刻ｔ１５までの時間ΔＴ内においてのみ出力信号Ｖ
Ｘ　が発生する。

【００３８】又、図３において曲線Ｃ０　は、ＰＬＬ回
路４０において位相の遅れが発生しないと仮定した場合
に本来得られるべき増幅器４２ｂの理想的な出力信号Ｖ
Ｘ０の走査時間ｔに対する電圧値を示している。しかし
実際にはＰＬＬ回路４０において位相の進みや遅れが生
ずるため、出力信号ＶＸ　の時間ｔに対する電圧値は、
曲線Ｃ０　に対して時間Δｔだけシフトした曲線Ｃ１　
で表わされる。従って、第１のＶ−Ｆ変換器４３の出力
信号は、第１のＶ−Ｆ変換器４３の入力端に理想的な出
力信号ＶＸ０が与えられた場合の第１のＶ−Ｆ変換器４
３の出力信号に比較して、時刻ｔ１１から時刻ｔ１４の
間は出力信号ＶＸ　の電圧値が小さくなり、時刻ｔ１４
からｔ１６までの間は出力信号ＶＸ　の電圧値が大きく
なる。

【００３９】そこで、時刻ｔ１１から時刻ｔ１４までの
時間内では、極性が正で極大値を有し、時刻ｔ１４から
時刻ｔ１６までの時間内では極性が負で極小値を有する
様な電圧値、即ち図３に示す曲線Ｃ２で表わされる様な
電圧値となる信号を補正信号ＶＳ　として出力信号ＶＸ
　に加算することにより、出力信号ＶＸ　を理想的な出
力信号ＶＸ０に近づけることが可能である。その様な補
正信号ＶＳ　の関数形の決定は、次の様にして行われる
。

【００４０】先ず理想的な出力信号ＶＸ０の電圧値がＶ
Ｘ０＝ｋ１　ｓｉｎθで与えられるものとし、更に出力
信号ＶＸ　の電圧値がＶＸ　＝ｋ２　ｓｉｎ（θ−φ）
として与えられたとする。ここで、係数ｋ１　，ｋ２　
は振幅を、定数φは遅延常数を示している。今、補正信
号ＶＳ　の関数形が既知であるとすれば、ＶＸ０＝ＶＸ
　＋ＶＳ　という関係式が成立する。この関係式を逆に
みれば、理想的な出力信号ＶＸ０の電圧値と出力信号Ｖ
Ｘ　の電圧値との差分により、補正信号ＶＳ　の電圧値
をあたえることができるということである。即ち、補正
信号ＶＳ　の電圧値を示す関数Ｆ（以下、関数形を単に
関数とも呼ぶ。）を、

【００４１】

【数１】

【００４２】と記述することができる。従って、係数ｋ
１　，ｋ２，遅延常数φの値を求めることにより補正信
号ＶＳ　の関数Ｆを決定できるのであるが、これらの値
（ｋ１　，ｋ２　，φ）は実際には以下に示す通り、逐
次近似によって最適値に設定される。その後、補正信号
ＶＳ　の関数Ｆは、関数発生回路５０の記憶部５００内
にストックされる。

【００４３】図４は、関数発生回路５０の記憶部５００
にストックすべき補正信号ＶＳ　の関数Ｆの決定方法を
示すフローチャートである。まず最初に、増幅器４２ｂ
の出力信号ＶＸ　やグレーティングクロックＧＣＬの波
形をオシロスコープ等により実測することによって、関
数Ｆを予測する（ステップＳ１）。即ち、実測データよ
り係数ｋ１　，ｋ２　及び遅延常数φの値を予測し、そ
の後その予想値を初期値として、関数発生回路５０の記
憶部５００に入力する（ステップＳ２）。具体的には、
次の通りに行う。

【００４４】今、係数ｋ１　，ｋ２　及び遅延常数φの
初期値として、係数ｋ１０　，ｋ２０及び遅延常数φ０
　の各値を入力するものとし、これらの初期値を用いて
数１に基づき与えられる関数をＦ０　と記述することと
する。ここに図５は、関数発生回路５０の内部及び周辺
部の構成を簡単に示したブロック図である。同図より、
入力装置５１（キーボード等）により、入力部５０１を
介して初期値ｋ１０　，ｋ２０及びφ０　が記憶部５０
０に与えられ、数１で記述される関数Ｆ０　が記憶部５
００内に記憶される。その後、出力部５０２は、グレー
ティングクロックＧＣＬを受けて記憶部５００より関数
Ｆ０　を読出し、各時刻ｔにおける関数Ｆ０　の値を計
算するとともに、その計算値を補正信号ＶＳ　として出
力することになる。

【００４５】以上の様に関数発生回路５０の記憶部５０
０内に関数Ｆ０　が記憶されたならば、次に実際に画像
記録装置ＯＰを動作させ、露光を行う（ステップＳ３）
。 ここに図６は、往路Ｘ１　又は復路Ｘ２　のいずれか一
方向での露光により露光フィルム１０上に焼き付けられ
た各画素の位置関係を模式的に示した説明図である。

【００４６】そこでステップＳ４においては、上記露光
により焼き付けられた各画素の位置関係をチェックする
。即ち、Ｘ方向に並んだ各画素間のピッチ（図６で示す
ｄ１　，ｄ２　）を実測し、もし各ピッチが全てある許
容値δ（例えば、第１のレーザービームＬ１のスポット
径程度の値）以下であれば、ステップＳ１において設定
した関数Ｆ０　は最適な関数になっているものと判断し
て（ｄ１　≦δ，ｄ２　≦δ）、かかる関数Ｆ０　を補
正信号ＶＳ　の関数Ｆとして関数発生回路５０内の記憶
部５００内にそのままストックする（ステップＳ６）。

【００４７】一方、各ピッチが許容値δよりも大きい場
合（ｄ１　＞δ，ｄ２　＞δ）には、関数Ｆ０　，従っ
て各係数ｋ１　，ｋ２　，遅延常数φ０　の値を修正す
る必要がある。そこで、係数ｋ１０　，ｋ２０及び遅延
常数φ０　の値を修正し、修正した係数ｋ１　，ｋ２　
及び遅延常数φの値ｋ１　′，ｋ２　′及びφ′を再び
入力装置５１により入力部５０１を介して記憶部５００
へ入力する。これにより、記憶部５００内には、関数Ｆ
０　に代わって新たな関数Ｆ′が記憶されたこととなる
（ステップＳ５）。そしてこの新たな関数Ｆ′を補正信
号ＶＳ　の関数として用いて再度露光を行い（ステップ
Ｓ３）、その露光結果より各画素間のピッチが許容値δ
以下であるかを判定するのであるが（ステップＳ４）、
ピッチが許容値δよりも大きい場合には、この様な一連
のステップを各画素間のピッチが許容範囲内となるまで
続行することとなる。

【００４８】そしてピッチが許容範囲内となった時点で
、関数Ｆ０　の場合と同様に、そのときの関数形を最終
的な補正信号ＶＳ　の関数Ｆとして採用し、記憶部５０
０内にそのままストックすることとなる（ステップＳ６
）。

【００４９】（Ｄ）露光クロック作成回路の動作次に、
（Ｃ）において述べた原理を踏まえて以下に示すタイミ
ングチャートを中心に露光クロック作成回路１５Ａの動
作を説明することにする。

【００５０】ここに図７は、往路時（Ｘ１　）のみ露光
を行う場合の露光クロック作成回路１５Ａ内の各構成部
分における各信号の状態を時系列的に示したタイミング
チャートである。同図において、時間Ｔは第１のレーザ
ービームＬ１を往路Ｘ１　方向に走査させるのに要する
時間であり、時刻ｔ１　から時刻ｔ２　までの時間内は
往路上の走査が行われ、時刻ｔ２　から時刻ｔ３　まで
の時間内は第１のレーザービームＬ１を復路Ｘ２　方向
に走査したものと仮定した場合に要する時間に対応して
いる。又図７（ａ）は波形整形回路１４によって整形さ
れたグレーティングクロックＧＣＬの波形を示しており
、一本一本の細線が丁度１パルスを表わしている。尚、
記号ΔＴは、既述した通り、グレーティングセンサ１３
によって第２のレーザービームＬ２が検出される実質的
な時間を示している。この様な多数のパルスからなるグ
レーティングクロックＧＣＬは、位相比較器４１の入力
端Ｒ及びスタート同期回路４５の入力端に入力されるこ
ととなり、そのうちスタート同期回路４５に入力された
グレーティングクロックＧＣＬがスタート同期回路４５
によって波形整形された後の信号、即ち駆動クロックＣ
Ｌを示したのが図７（ｂ）である。

【００５１】図７（ｂ）に示す様に駆動クロックＣＬは
、グレーティングクロックＧＣＬの時間ΔＴ内での最初
のパルスの立上がり時ｔ１１に同期して“０”レベルか
ら“１”レベルへ立上り、グレーティングクロックＧＣ
Ｌの時間ΔＴ内での最後のパルスの立下り時ｔ１５に同
期して“１”レベルから“０”レベルへ立下ることによ
り形成されるパルス幅ΔＴのパルス信号である。

【００５２】一方、図７（ｃ）は増幅器４２ｂの出力信
号ＶＸ　の電圧値を示しており、図３の曲線Ｃ１　に相
当するものである。即ち、ＰＬＬ回路４０の位相の進み
や遅れにより、時刻ｔ１１から時間Δｔだけ遅れた時刻
より出力信号ＶＸ　の電圧の立上がりが始まり、時刻ｔ
１５から時間Δｔだけ遅れた時刻においてその電圧がＯ
ｖとなる。

【００５３】更に、図７（ｄ）は、図７（ｂ）の駆動ク
ロックＣＬに応じて関数発生回路５０より発生する補正
信号ＶＳ　の電圧値を示しており、図３の曲線Ｃ２　に
相当する。即ち、駆動クロックＣＬが時刻ｔ１１におい
て“０”レベルから“１”レベルへ立上ると同時に、関
数発生回路５０の記憶部５００より最適な補正関数に修
正された関数Ｆが読み出され、その出力部５０２より補
正信号ＶＳ　として出力される。

【００５４】そして、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示す
出力信号ＶＸ　及び補正信号ＶＳ　をアナログ加算器４
６において加算した結果、即ち第２のＶ−Ｆ変換器４７
の入力電圧ＶＹ　を示したのが、図７（ｅ）である。こ
の図に示す様に入力電圧ＶＹ　は、グレーティングクロ
ックＧＣＬの最初のパルスの立上がり時である時刻ｔ１
１に同期してその電圧値が立上がり始め、グレーティン
グクロックＧＣＬの最後のパルスの立下り時である時刻
ｔ１５においてその電圧がＯｖとなり、その始期及び終
期がグレーティングクロックＧＣＬと完全に同期した入
力電圧ＶＹ　となり、従って第２のＶ−Ｆ変換器４７よ
り出力される露光クロックＥＣＬが得られることがわか
る。しかも入力電圧ＶＹ　の値は時刻ｔ１３［ｔ１３＝
（ｔ１１＋ｔ１５）／２］で極大となる正弦波関数で与
えられる値に極めて近い値が得られるため、露光クロッ
クＥＣＬは第１及び第２のレーザービームＬ１，Ｌ２の
走査速度の変化に比例してその周波数が変化するクロッ
クとなり得る。即ち、露光クロックＥＣＬは、ＰＬＬ回
路４０に位相の進みや遅れがないとした場合に得られる
理想的なクロックに極めて近いクロックとなる。従って
この露光クロックＥＣＬを用いて網点信号発生回路５に
おける網点信号Ｎｉ　の作成タイミング及び光量制御回
路６の駆動タイミングのコントロールを行えば、第１の
レーザービームＬ１は自分自身の露光用フィルム１０上
の走査速度の変化に遅れることなく変調され、第１のレ
ーザービームＬ１が往路Ｘ１　を一回走査されることに
より露光用フィルム１０上に焼き付けられた網点は全て
本来焼き付けられるべき所定の位置に焼き付けられるこ
ととなる。

【００５５】そして再び第１のレーザービームＬ１が往
路Ｘ１　方向に走査される始期ｔ３　より、時刻ｔ１　
から時刻ｔ２　に行われた一連の処理が再度露光クロッ
ク作成回路１５Ａにおいて行われることとなる。

【００５６】この様に第１のレーザービームＬ１が往路
Ｘ１　方向に走査されるごとに露光クロック作成回路１
５Ａにおいては、関数発生回路５０の記憶部５００にス
トックされた関数Ｆからなる補正信号ＶＳ　によってロ
ーパスフィルタ４２の出力信号ＶＸ　が補正されること
となる。その結果、露光用フィルム１０上には、歪みの
無い画像が記録される。

【００５７】尚、本実施例においては、補正信号ＶＳ　
とローパスフィルタ４２の出力信号ＶＸ　とを加算する
ことによってローパスフィルタ４２の出力信号が補正さ
れたが、補正信号ＶＳ　とローパスフィルタ４２の出力
信号ＶＸ　とを加算以外の演算、例えば積算，商算や減
算又はそれらの組合せ演算等によってローパスフィルタ
４２の出力信号ＶＸ　を補正することが可能であること
は言うまでもない。

【００５８】（Ｅ）　　他の実施例 （ｉ）　　その１ 図８は、図１における露光クロック作成回路１５Ａの改
良形に係る第２の実施例たる露光クロック作成回路１５
Ｂの電気的構成を示すブロック図である。同図に示す通
り、本露光クロック作成回路１５Ｂが露光クロック作成
回路１５Ａと異なる点は、ＰＬＬ回路４０自身がアナロ
グ加算器４６を有しており、ＰＬＬループ内でローパス
フィルタ４２の出力信号ＶＸ　と関数発生回路５０より
発した補正信号ＶＳ　との加算演算が行われることであ
る。 従って、アナログ加算器４６の出力信号がＰＬＬ回路４
０内のＶ−Ｆ変換器４８の入力信号ＶＹ　となるわけで
あるが、その他の構成要素については露光クロック作成
回路１５Ａの場合と異なるところは無い。又、本露光ク
ロック作成回路１５Ｂの動作原理も露光クロック作成回
路１５Ａについて述べた原理と同じである。従って、関
数発生回路５０内にストックされる関数Ｆもまた、Ｖ−
Ｆ変換器４８の出力信号を露光クロックＥＣＬとして用
いて画像記録装置ＯＰ自身を動かし、得られた露光用フ
ィルム１０上の各網点の相対的位置関係を測定すること
によって予め設定される。

【００５９】本構成によれば、次の様なメリットがある
。即ち、露光クロック作成回路１５Ａの様に第１及び第
２のＶ−Ｆ変換器４３，４７の如く２種類のＶ−Ｆ変換
器を用意する必要が無く、１種類のＶ−Ｆ変換器４８で
足りるということである。このことは、部品点数を減ら
し露光クロック作成回路１５自身の回路構成を簡易なも
のにすることができる。更に、第１及び第２のＶ−Ｆ変
換器４３，４７の特性のバラツキを考慮する必要がない
ため、容易に補正信号ＶＳ　の関数Ｆを最適な関数形に
予測し、設定することができる。

【００６０】（ｉｉ）　　その２ 既述した通り、露光クロック作成回路１５Ａは、第１の
レーザービームＬ１を往路Ｘ１　又は復路Ｘ２　のいず
れか一方向にのみ走査して画像記録を行う場合に適して
いる。即ち、レーザービームＬ１を往復走査するにはグ
レーティングセンサ１３が露光用フィルム１０に対して
完全に平行に配置されていることが望ましいが、実際に
は完全に平行に配置することができず平行線より僅かに
傾いてしまうのが普通である。又、グレーティングセン
サ１３内の隣り合うグレーティング同士の間隔が全て等
しいわけではなく、ある範囲内で分布しているのが通常
である。従って、往路Ｘ１　方向に第２のレーザービー
ムＬ２を走査した場合と復路Ｘ２　方向に第２のレーザ
ービームＬ２を走査した場合とではパルス信号ＰＳが異
なり、その結果、往路Ｘ１　，復路Ｘ２　両方向共に共
通の補正信号ＶＳ　によってローパスフィルタ４２の出
力信号ＶＸ　の適正化を図ることができなくなる。この
様な問題点が内在するため、第１の実施例に係る露光ク
ロック作成回路１５Ａの適用範囲は、第１のレーザービ
ームＬ１を往路Ｘ１　又は復路Ｘ２方向のいずれか一方
向に走査する場合に限られるのである。

【００６１】そこで係る問題点を解決し、第１のレーザ
ービームＬ１を往路Ｘ１　及び復路Ｘ２　の両方向に走
査する場合にも露光クロック作成回路１５Ａを適用でき
る様に露光クロック作成回路１５Ａを改善したのが、図
９に示す第３の実施例に係る露光クロック作成回路１５
Ｃである。即ち、露光クロック作成回路１５Ｃにおいて
は、露光クロック作成回路１５Ａ内において用いられて
いた関数発生回路５０を改良した新たな関数発生回路５
０Ａが用いられており、それに伴い新たにセレクタ信号
発生回路４９が付加されている。

【００６２】図１０は、図９に示される露光クロック作
成回路１５Ｃが有する関数発生回路５０Ａ及びその周辺
部の電気的構成要素をピックアップし、拡大して示した
ブロック図である。同図に示す通り、本実施例に係る関
数発生回路５０Ａは、第１及び第２の関数発生器５０Ａ
１，５０Ａ２並びにセレクタ５０Ａ３から構成されてお
り、第１の関数発生器５０Ａ１の制御端及び第２の関数
発生器５０Ａ２の制御端はともにスタート同期回路の出
力端に接続されている。又、第１の関数発生器５０Ａ１
の出力端はセレクタ５０Ａ３の第１の入力端Ｐに接続さ
れており、第２の関数発生器５０Ａ２の出力端はセレク
タ５０Ａ３の第２の入力端Ｑに接続されている。更にセ
レクタ５０Ａ３の制御端Ｃには、ガルバノミラー８自身
が有する位置検出装置（図示せず）の出力端にその入力
端が接続されたセレクタ信号発生回路４９の出力端が接
続されており、セレクタ５０Ａ３の出力端はアナログ加
算器４６の第１の入力端Ａに接続されている。

【００６３】以上の様に関数発生回路５０Ａは、二種類
の関数発生器５０Ａ１，５０Ａ２を有している。これら
の関数発生回路５０Ａ１，５０Ａ２自身はともに図１で
示した関数発生回路５０と同一の構成・動作を行う装置
である。即ち、第１の関数発生器５０Ａ１はその記憶部
（図示せず）内に第１の関数ｆ１　をストックでき、ス
タート同期回路４５からの駆動信号ＣＬに同期してその
ストックしている第１の関数ｆ１　の信号を第１の補正
信号ＶＳ１として出力する。同様に関数発生器５０Ａ２
も、その記憶部（図示せず）内に第２の関数ｆ２　をス
トックすることができ、駆動信号ＣＬに同期してそのス
トックしている第２の関数ｆ２　の信号を第２の補正信
号ＶＳ２として出力する。ここに第１の関数ｆ１　及び
第２の関数ｆ２　の設定はともに、関数発生回路５０に
ついて述べた関数ｆの設定方法、即ち図４〜図６で述べ
た方法と同様の方法で行われる。この様に第１及び第２
の関数発生器５０Ａ１，５０Ａ２の如く２つの関数発生
器を用いることとしたのは、第１のレーザービームＬ１
を往復走査するにあたって、いずれか一方の関数発生器
に第１のレーザービームＬ１を往路（Ｘ１　）方向に走
査する際にＰＬＬ回路４０内のローパスフィルタ４２の
出力信号ＶＸ　を適切に補正できる往路用の信号を予め
実験的に求め、その求めた往路用の信号の関数形を記憶
させ、他方の関数発生器に第１の光ビームＬ１を復路（
Ｘ２　）方向に走査する際に上記出力信号ＶＸ　を適切
に補正できる復路用の信号の関数形を記憶させるためで
ある。

【００６４】例えば、図１０においては第１の関数発生
器５０Ａ１に往路用の補正信号の関数形を記憶させ、第
２の関数発生器５０Ａ２に復路用の補正信号の関数形を
記憶させるものとしている。従って、第１の関数発生器
５０Ａ１にストックされる第１の関数ｆ１　とは、予め
画像記録装置１０を動作させ、第１のレーザービームＬ
１を往路方向（Ｘ１　）にプリスキャンさせて得られる
露光用フィルム１０上のＸ１　方向に並んだ各画素間の
間隔が許容範囲内となったときに第１の関数発生器５０
Ａ１に与えられていた関数である。今、関数ｆ１　が数
２に示す関数で与えられているものとする。

【００６５】

【数２】

【００６６】又、第２の関数発生器５０Ａ２にストック
されている第２の関数ｆ２　とは、予め第１のレーザー
ビームＬ１を復路方向（Ｘ２　）にプリスキャンさせて
得られる露光フィルム１０上のＸ２　方向に並んだ各画
素間の間隔が許容範囲内となった際の第２の関数発生器
５０Ａ２に与えらていた関数である。そこで、関数ｆ２
　は数３に示す関数で与えられたものとする。

【００６７】

【数３】

【００６８】一方、セレクタ信号発生回路４９は、ガル
バノミラー８における共振するミラーの位置を検出する
位置検出手段から発せられた正弦波状のアナログ信号Ｇ
Ｐを矩形波のセレクタ信号ＳＬに整形する。そしてセレ
クタ５０Ａ３は、上記セレクタ信号ＳＬに同期して第１
の入力端Ｐに印加されている第１の補正信号Ｖｓ１と第
２の入力端Ｑに印加されている第２の補正信号Ｖｓ２と
のいずれか一方を選択し、且つ選択した信号を補正信号
ＶＡｓ　として出力する。即ち、第１のレーザービーム
Ｌ１が往路Ｘ１　方向に走査されている場合には、セレ
クタ５０Ａは第１の補正信号Ｖｓ１を補正信号ＶＡｓ　
として出力し、逆に第１のレーザービームＬ１が復路Ｘ
２　方向に走査されている場合には、セレクタ５０Ａは
第２の補正信号Ｖｓ２を補正信号ＶＡｓ　として出力す
るわけである。

【００６９】そこで以下においては、以上述べた動作を
図１１に基づき具体的に説明することとする。

【００７０】図１１は、図９及び図１０に示す露光クロ
ック作成回路１５Ｃの各構成要素における信号（電圧）
の変化を時系列的に示したタイミングチャートである。 ここに図１１（ａ）はグレーティングクロックＧＣＬの
時間的変化を、図１１（ｂ）は駆動クロックＣＬの時間
的変化を、図１１（ｃ）はローパスフィルタ４２の出力
信号ＶＸ　の時間的変化を、図１１（ｄ）はセレクタ信
号ＳＬの時間的変化を、図１１（ｅ）は第１の関数発生
器５０Ａ１より発せられる第１の補正信号Ｖｓ１の時間
的変化を、図１１（ｆ）は第２の関数発生器５０Ａ２よ
り発せられる第２の補正信号Ｖｓ２の時間的変化を、そ
して図１１（ｇ）はアナログ加算器４６の出力信号、す
なわち第２のＶ−Ｆ変換器４７の入力信号ＶＡＹ　の時
間的変化を示している。

【００７１】図において、時刻ｔ１　からｔ２　までの
時間Ｔ１　は第１のレーザービームＬ１の往路Ｘ１　方
向への走査時間を、時刻ｔ２　から時刻ｔ３　までの時
間Ｔ２　は第１のレーザービームＬ１の復路Ｘ２　方向
への走査時間を示している。又、パルス信号ＰＳＡを波
形整形して得られたグレーティングクロックＧＣＬは、
第１のレーザービームＬ１の往路Ｘ１　方向への走査に
対しては時刻ｔ１　より遅い時刻ｔ１１から時刻ｔ２　
より早い時刻ｔ１５の時間内で、第１のレーザービーム
Ｌ１と同速度で走査されている第２のレーザービームＬ
２の検出信号として発生し、第１のレーザービームＬ１
の復路Ｘ２　方向への走査に対しては、時刻ｔ２　より
遅い時刻ｔ２１から時刻ｔ３　よりも早い時刻ｔ２５の
時間内で発生する（図１１（ａ））。更にグレーティン
グクロックＧＣＬは、スタート同期回路４５によって時
刻ｔ１１で“０”レベルから“１”レベルへ立上がった
後、時刻ｔ１５で“１”レベルから“０”レベルへ立下
がるとともに、再び時刻ｔ２１で立上がり、時刻ｔ２５
で立下がる駆動クロックＣＬに整形される。即ち、駆動
クロックＣＬは第１のレーザービームＬ１の往路Ｘ１　
方向の走査時においてはパルス幅ΔＴ１のパルスに、第
１のレーザービームＬ１の復路Ｘ２　方向の走査時にお
いてはパルス幅ΔＴ２　のパルスとなる。

【００７２】一方、ローパスフィルタ４２の出力信号Ｖ
Ｘ　は、時間Ｔ１　内ではＰＬＬ回路の位相伸縮により
時刻ｔ１１から時間Δｔ１　だけ遅れて発生し、時間Ｔ
２　内においても同様に時刻ｔ２１より時間Δｔ２　だ
け遅れて発生する（図１１（ｃ））。本実施例において
はこの様な遅れを生じる出力信号ＶＸ　を、往路Ｘ１　
，復路Ｘ２　方向共全く遅れのない、即ちΔｔ１　＝Δ
ｔ２　＝０となる理想的な出力信号に変えようとするも
のである。

【００７３】更にセレクタ信号ＳＬは図１１（ｄ）に示
す通り第１の光ビームＬ１の往路Ｘ１　方向の走査の始
期である時刻ｔ１　において立上がり、往路Ｘ１　方向
の走査の終期である時刻ｔ２　において立下がるパルス
幅Ｔ１　，周期（Ｔ１　＋Ｔ２　）のパルス信号にセレ
クタ信号発生回路４９によって整形される。

【００７４】次に関数発生回路５０Ａより発せられる補
正信号ＶＡＳ　とローパスフィルタ４２の出力信号ＶＸ
　との加算処理について述べることとなるのであるが、
以下、往路時（時刻ｔ１　〜ｔ２　）と復路時（時刻ｔ
２　〜ｔ３　）に分けて別々に説明することとする。

【００７５】まず往路時（時刻ｔ１　〜ｔ２　）におい
てセレクタ５０Ａ３は、セレクタ信号ＳＬが立上がる時
刻ｔ１　に同期して第１の入力端Ｐと出力端Ｏとを接続
する。 従って、第２の入力端Ｑは出力端Ｏとは切断された状態
にある。その後、第１の関数発生回路５０Ａ１は駆動ク
ロックＣＬが立上がる時刻ｔ１１に同期して記憶してい
る第１の関数ｆ１　を読出し、第１の補正信号ＶＳ１と
してセレクタ５０Ａ３の第１の入力端Ｐに出力する（図
１１（ｅ））。同様に第２の関数発生器５０Ａ２もまた
、時刻ｔ１１において記憶している第２の関数ｆ２　を
読出し、第２の補正信号ＶＳ２としてセレクタ５０Ａ３
の第２の入力端Ｑに出力しているのであるが、図１１（
ｆ）においては、ローパスフィルタ４２の出力信号ＶＸ
　，第１及び第２の補正信号ＶＳ１及びＶＳ２並びに第
２のＶ−Ｆ変換器４７の入力電圧ＶＡＹ　との関係を明
瞭にするため記載を省略している。その結果、往路時に
おいては第１の補正信号ＶＳ１が補正信号ＶＡＳ　とし
て出力され、この第１の補正信号ＶＳ１がアナログ加算
器４６によってローパスフィルタ４２の出力信号ＶＸ　
に加算されることとなる。既述した通りこの第１の補正
信号ＶＳ１は、予め実験によりその定数ｋ１１，ｋ２１
及びその遅延常数φ１　が最適値に設定されているので
、第１の補正信号ＶＳ１と出力信号ＶＸ　との加算結果
、即ち第２のＶ−Ｆ変換器４７の入力信号ＶＡＹ　は、
時刻ｔ１　から時刻ｔ２　においては図１１（ｇ）に示
す通り位相遅れのない理想的な信号となる。

【００７６】次に復路時（時刻ｔ２　〜ｔ３　）におい
ては、セレクタ５０Ａ３は、セレクタ信号ＳＬが立下が
る時刻ｔ２　に同期して第１の入力端Ｐを開放し、第２
の入力端Ｑを出力端Ｏに接続する。その後、第２の関数
発生器５０Ａ２は、駆動クロックＣＬが再び立上がる時
刻ｔ２１に同期して記憶している第２の関数ｆ２　を読
出し、第２の補正信号ＶＳ２としてセレクタ５０Ａ３の
第２の入力端Ｑに出力する（図１１（ｆ））。同じく第
１の関数発生器５０Ａ１も時刻ｔ２１において第１の関
数ｆ１　を読出し、第１の補正信号ＶＳ１としてセレク
タ５０Ａ３の第１の入力端Ｐに出力しているのであるが
、往路時における第２の補正信号ＶＳ２のときと同様に
図１１（ｅ）においてはその波形の記載は省略されてい
る。その結果、復路時においては逆に第２の補正信号Ｖ
Ｓ２が補正信号ＶＡＳ　として出力される。この第２の
補正信号ＶＳ２も又、既述した通り復路時のローパスフ
ィルタ４２の出力信号ＶＸ　の最適補正信号となる様に
予めその定数ｋ１２，ｋ２２及びその遅延常数φ２　が
設定されている。よって、復路時においても第２のＶ−
Ｆ変換器４７の入力信号ＶＡＹ　は、図１１（ｇ）に示
す通り位相遅れのない理想的な信号となる。

【００７７】以上の様に、本実施例においては予め往路
Ｘ１　用，復路ｘ２　用にそれぞれ適した関数ｆ１　，
ｆ２　をそれぞれ第１及び第２の関数発生器５０Ａ１，
５０Ａ２に記憶しておき、それらの関数ｆ１　，ｆ２　
からなる第１及び第２の補正信号ＶＳ１，ＶＳ２を駆動
クロックＣＬに応答して出力させるとともに、ガルバノ
ミラー８自身が有する位置検出手段から発せられる信号
によってセレクタ５０Ａ３を制御することにより往路時
，復路時にあわせてそれぞれ第１及び第２の補正信号Ｖ
Ｓ１，ＶＳ２を出力させてローパスフィルタ４２の出力
信号ＶＸ　を補正する様にしたものである。従って、第
２のＶ−Ｆ変換器４７より出力される露光クロックＥＣ
Ｌは完全に第１のレーザービームＬ１の走査速度に比例
した周波数を有する信号となり、この露光クロックＥＣ
Ｌを用いて網点信号発生回路５及び光量制御回路６を制
御するならば、往復露光を行なっても露光フィルム１０
上には歪みのない画像が記録される。

【００７８】尚、図１０においては関数発生回路５０Ａ
を二つの関数発生器５０Ａ１，５０Ａ２とセレクタ５０
Ａ３とにより構成したが、図１２に示す様な関数発生回
路５０Ｂとしてを構成することもできる。

【００７９】図１２は、関数発生回路５０Ｂ及びその周
辺部の電気的構成を示したブロック図である。即ち、関
数発生回路５０Ｂ内の第１及び第２の関数発生器５０Ｂ
１，５０Ｂ２自身が、それぞれ第１及び第２のスイッチ
５０Ｂ１０，５０Ｂ２０（例えばＭＯＳスイッチやシリ
コン制御整流素子等）を有する場合である。この場合に
は、セレクタ信号発生回路４９から発せられたセレクタ
信号ＳＬは第１のスイッチ５０Ｂ１０の制御端（例えば
ＭＯＳスイッチのゲート等）に直接接続される他、イン
バーター５０Ｂ３を介して第２のスイッチ５０Ｂ２０の
制御端にも接続される。尚、第１及び第２の関数発生器
５０Ｂ１，５０Ｂ２の機能は、それぞれ第１及び第２の
スイッチ５０Ｂ１０，５０Ｂ２０を含む点を除いて図１
０に示した第１及び第２の関数発生器５０Ａ１，５０Ａ
２と変わる所はない。

【００８０】図１３は関数発生回路５０Ｂの動作を示す
タイミングチャートであり、図１３（ａ）はセレクタ信
号ＳＬの波形を、図１３（ｂ）は第１の関数発生器５０
Ｂ１より出力される第１の補正信号ＶＳ１の波形を、図
１３（ｃ）はインバーター５０Ｂ３の出力信号ＳＬ１の
波形を、図１３（ｄ）は第２の関数発生器５０Ｂ２より
出力される第２の補正信号ＶＳ２の波形を示している。

【００８１】図１３に示す通り往路時では、セレクタ信
号ＳＬが“０”レベルから“１”レベルへ立ち上がる時
刻ｔ１　においては第１のスイッチ５０Ｂ１０はＯＮ状
態となる。一方、出力信号ＳＬ１は時刻ｔ１　において
は“１”レベルから“０”レベルへ立ち下がるため、第
２のスイッチ５０Ｂ２０はＯＦＦ状態となっている。従
って、駆動クロックＣＬが“０”レベルから“１”レベ
ルへ立ち上がる時刻ｔ１１においては、第１の補正信号
ＶＳ１が関数発生回路５０Ｂの補正信号ＶＡＳ　として
出力される。又、復路時では逆に、時間ｔ２　において
セレクタ信号ＳＬが“１”レベルから“０”レベルへ立
ち下がり、出力信号ＳＬ１が“０”レベルから“１”レ
ベルへ立ち上がるので、第１のスイッチ５０Ｂ１０がＯ
ＦＦ状態に、第２のスイッチ５０Ｂ２０がＯＮ状態とな
る。従って、駆動クロックＣＬが“０”レベルから“１
”レベルへ再び立ち上がる時刻ｔ２１においては、第２
の補正信号ＶＳ２が関数発生回路５０Ｂの補正信号ＶＡ
Ｓ　として出力される。

【００８２】以上の通り関数発生回路５０Ｂからは、往
路時には第１の補正信号ＶＳ１が出力され、復路時には
第２の補正信号ＶＳ２が出力されることとなるので、図
９の露光作成回路１５Ｃにおいて、関数発生回路５０Ｂ
を関数発生回路５０Ａに替わる関数発生回路として用い
ることが可能である。

【００８３】以上説明した通り、露光クロック作成回路
１５Ｃを画像記録装置ＯＰの露光作成回路１５として用
いることにより、第１のレーザービームＬ１の往路Ｘ１
　，復路Ｘ２　両方向への走査においても記録された画
像に歪みを生じさせない様な露光クロックＥＣＬを作成
することができる。

【００８４】（ｉｉｉ）　　その３ 前述した露光クロック作成回路１５Ｃを、図８に示した
露光クロック作成回路１５Ｂの様に構成することも可能
である。従って、この目的の下に露光クロック作成回路
１５Ｃを改良したのが、図１４に示された露光クロック
作成回路１５Ｄである。即ち、露光クロック作成回路１
５Ｄは、アナログ加算器４６がＰＬＬ回路４０Ａの中に
組み込まれた構成を有する。これにより、露光クロック
作成回路１５Ｂと同様にＶ−Ｆ変換器が一つですむので
（即ちＶ−Ｆ変換器４８）、Ｖ−Ｆ変換器の数を減らす
ことができる結果、往路及び復路それぞれに最適な補正
信号，即ち第１の補正信号ＶＳ１，第２の補正信号ＶＳ
２の関数ｆ１　，ｆ２　の関数形の予想・設定が容易と
なりうる。尚、この露光クロック作成回路１５Ｄは、往
路Ｘ１　及び復路Ｘ２　の両方向へ第１のレーザービー
ムＬ１を走査して画像記録を行う場合にも適用できる様
に露光クロック作成回路１５Ｂを改良したものであると
して捉えることも出来る。

【００８５】（ｉｖ）　　その他 以上の各実施例で述べてきた画像記録装置ＯＰはレーザ
ー発振器１としてガスレーザー発振器を用いた場合であ
ったが（図２）、半導体レーザーの様に固体レーザー発
振器を上記レーザー発振器１として用いても良い。図１
５はその様な固体レーザー発振器１を用いた画像記録装
置ＯＰＡを示している。この場合には、第１のレーザー
ビームＬ１用の固体レーザー発振器ＬＤ１と第２のレー
ザービームＬ２用の固体レーザー発振器ＬＤ２の二種の
レーザー発振器が必要となる。従って、露光クロックＥ
ＣＬは網点信号発生回路５及び光量制御回路６を制御す
るのみならず、更に第２の固体レーザー発振器ＬＤ２を
も制御することとなる。

【００８６】又、画像記録装置ＯＰやＯＰＡにおいて、
第１のレーザービームＬ１の変調信号となる画像信号と
しては、図１に示した様にスキャナの入力部により読み
取った画像信号を直接使用するのではなく、スキャナが
いわゆるトータルシステムの中に入出力部として用いら
れる際に行われる様に磁気ディスク等にストックされた
画像信号を読出して用いることも可能である。

【００８７】更に光変調としては、オン・オフによる変
調のみならず、連続調変調することも可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上の様に請求項１及び請求項２記載の
画像記録装置によれば、画像記録担体上を第１の光ビー
ムを主走査方向の往路又は復路の一方向に走査させて画
像情報を記録する際に、画像記録担体上に記録された主
走査方向上の各画素間の間隔を限りなく均一に揃えるこ
とができる結果、全く歪みの無い画像を画像記録担体上
に記録できる効果がある。

【００８９】更に請求項２記載の画像記録装置によれば
、請求項１記載の画像記録装置の電気的構成をより簡単
化することができるので、装置を小型化できるとともに
、関数発生手段に記憶すべき所定の関数形を請求項１記
載の画像記録装置における場合と比較してより簡単に求
めることができる効果がある。

【００９０】又、更に請求項３及び請求項４記載の画像
記録装置によれば、画像記録担体上を第１の光ビームを
主走査方向の往路及び復路両方向に走査させて画像情報
を記録する場合であっても、画像記録担体上に記録され
た主走査方向上の各画素間の間隔を限りなく均一に揃え
ることができ、全く歪みの無い画像を画像記録担体上に
記録できる効果がある。

【００９１】更に、請求項４記載の画像記録装置によれ
ば、請求項２記載の画像記録装置の電気的構成をより簡
単化することができるので、往路方向に第１の光ビーム
を走査する際に適した第１の所定の関数形と、復路方向
に第１の光ビームを走査する際に適した第２の所定の関
数形とを、請求項３記載の画像記録装置における場合と
比較してより簡単に求めることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】露光クロック作成回路の第一の実施例について
の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例である画像記録装置を組み
込んだスキャナを模式的に示した概略構成図である。

【図３】増幅器の出力信号の特性を示した説明図である
。

【図４】関数発生回路の記憶部にストックすべき補正信
号の関数形の決定方法を示したフローチャートである。

【図５】関数発生回路の構成を外部入力装置とともに示
したブロック図である。

【図６】露光用フィルム上に焼き付けられた各画素の位
置関係を模式的に示した説明図である。

【図７】往路時のみ露光を行う場合の露光クロック作成
回路内の各構成部分における各信号の状態を示したタイ
ミングチャートである。

【図８】露光クロック作成回路の第二の実施例について
の電気的構成を示すブロック図である。

【図９】露光クロック作成回路の第三の実施例について
の電気的構成を示すブロック図である。

【図１０】図９に示した露光クロック作成回路における
関数発生回路及びその周辺部の電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１１】図９に示した露光クロック作成回路の各構成
部分における各信号の状態を示したタイミングチャート
である。

【図１２】関数発生回路及びその周辺部の電気的構成を
示したブロック図である。

【図１３】関数発生回路の動作を示したタイミングチャ
ートである。

【図１４】露光クロック作成回路の第四の実施例につい
ての電気的構成を示すブロック図である。

【図１５】この発明の他の実施例である画像記録装置を
示したブロック図である。

【図１６】従来のスキャナの出力部の電気的及び光学的
構成を模式的に示した構成図である。

【図１７】従来の露光クロック作成回路の電気的構成を
示したブロック図である。

【符号の説明】

３　　　　　　光変調器 ８　　　　　　ガルバノミラー １０　　　　露光用フィルム １３　　　　グレーティングセンサ １５　　　　露光クロック作成回路 １５Ａ　　露光クロック作成回路 １５Ｂ　　露光クロック作成回路 １５Ｃ　　露光クロック作成回路 １５Ｄ　　露光クロック作成回路 ４０　　　　ＰＬＬ回路 ４０Ａ　　ＰＬＬ回路 ４１　　　　位相比較器 ４２　　　　ローパスフィルタ ４３　　　　第１のＶ−Ｆ変換器 ４５　　　　スタート同期回路 ４６　　　　アナログ加算器 ４７　　　　第２のＶ−Ｆ変換器 ４８　　　　Ｖ−Ｆ変換器 ４９　　　　セレクタ信号発生回路 ５０　　　　関数発生回路 ５００　　記憶部 ５０Ａ　　関数発生回路 ５０Ｂ　　関数発生回路 ７１　　　　入力端子 ７２　　　　出力端子 Ｌ１　　　　第１のレーザービーム Ｌ２　　　　第２のレーザービーム ＥＣＬ　　露光クロック ＧＣＬ　　グレーティングクロック ＰＳ　　　　パルス信号 ＣＬ　　　　駆動クロック ＳＬ　　　　セレクタ信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　画像情報に基づいて作成された変調信
   号により光変調された第１の光ビームを偏向器によって
   前記画像情報を記録すべき画像記録担体上に非等速度で
   走査させ、且つ第２の光ビームを前記偏向器によって前
   記画像記録担体に沿って光学的に平行に配置された光検
   出器上に前記第１の光ビームと同一速度で走査させると
   ともに、前記光検出器によって得られたパルス信号を露
   光クロック作成回路によって前記パルス信号に同期し且
   つ前記パルス信号を逓倍した信号に相当する露光クロッ
   クに変換した後、前記露光クロックにより前記変調信号
   の作成タイミングを制御する画像記録装置において、前
   記露光クロック作成回路が、（ａ）　　前記パルス信号
   が印加される入力端子と、（ｂ）　　前記入力端子にそ
   の入力端が接続され、且つその内部に第１の電圧制御発
   振器を有するＰＬＬ回路と、（ｃ）　　前記入力端子に
   その入力端が接続され、前記パルス信号をクロック信号
   に整形した後その出力端より前記クロック信号を出力す
   るクロック信号発生手段と、（ｄ）　　所定の関数形が
   記憶されており、前記クロック信号によって前記所定の
   関数形を表すアナログ信号をその出力端より発生する関
   数発生手段と、（ｅ）　　その第１の入力端が前記関数
   発生手段の出力端に接続され、且つその第２の入力端が
   前記ＰＬＬ回路内の前記第１の電圧制御発振器の入力端
   に接続されたアナログ演算器と、（ｆ）　　前記アナロ
   グ演算器の出力端にその入力端が接続され、且つその出
   力端より前記露光クロックに相当する信号を出力する第
   ２の電圧制御発振器と、（ｇ）　　前記第２の電圧制御
   発振器の出力端に接続された出力端子とを備えたことを
   特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】　　画像情報に基づいて作成された変調信
   号により光変調された第１の光ビームを偏向器によって
   前記画像情報を記録すべき画像記録担体上に非等速度で
   走査させ、且つ第２の光ビームを前記偏向器によって前
   記画像記録担体に沿って平行に配置された光検出器上に
   前記第１の光ビームと同一速度で走査させるとともに、
   前記光検出器によって得られたパルス信号を露光クロッ
   ク作成回路によって前記パルス信号に同期し且つ前記パ
   ルス信号を逓倍した信号に相当する露光クロックに変換
   した後、前記露光クロックにより前記変調信号の作成タ
   イミングを制御する画像記録装置において、前記露光ク
   ロック作成回路が、（ａ）　　前記パルス信号が印加さ
   れる入力端子と、（ｂ）　　前記入力端子にその入力端
   が接続され、前記パルス信号をクロック信号に整形した
   後その出力端より前記クロック信号を出力するクロック
   信号発生手段と、（ｃ）　　所定の関数形が記憶されて
   おり、前記クロック信号によって前記所定の関数形を表
   すアナログ信号をその出力端より発生する関数発生手段
   と、（ｄ）■前記入力端子にその第１の入力端が接続さ
   れた位相比較器と、■前記位相比較器の出力端にその入
   力端が接続されたローパスフィルタと、■前記関数発生
   手段の出力端にその第１の入力端が接続され、且つ前記
   ローパスフィルタの出力端にその第２の入力端が接続さ
   れたアナログ演算器と、■前記アナログ演算器の出力端
   にその入力端が接続され、且つその出力端が前記位相比
   較器の第２の入力端に接続されるとともに、前記出力端
   より前記露光クロックに相当する信号を出力する電圧制
   御発振器とを有するＰＬＬ回路と、（ｅ）　　前記電圧
   制御発振器の出力端に接続された出力端子とを備えたこ
   とを特徴とする画像記録装置。
3. 【請求項３】　　請求項１記載の画像記録装置において
   前記関数発生手段が、第１の所定の関数形と第２の所定
   の関数形とを記憶する記憶部を有し、前記クロック信号
   に応じて前記第１及び第２の所定の関数形を前記記憶部
   より読出すとともに、前記偏向器内に設けられ且つ前記
   偏向器自身の位置を検出する位置検出手段の出力信号に
   応じて、前記アナログ演算器の第１の入力端に接続され
   たその出力端より前記第１の所定の関数形を表す第１の
   アナログ信号と前記第２の所定の関数形を表す第２のア
   ナログ信号とを選択的に出力するようにしたことを特徴
   とする画像記録装置。
4. 【請求項４】　　請求項２記載の画像記録装置において
   前記関数発生手段が、第１の所定の関数形と第２の所定
   の関数形とを記憶する記憶部を有し、前記クロック信号
   に応じて前記第１及び第２の所定の関数形を前記記憶部
   より読出すとともに、前記偏向器内に設けられ且つ前記
   偏向器自身の位置を検出する位置検出手段の出力信号に
   応じて、前記アナログ演算器の第１の入力端に接続され
   たその出力端より前記第１の所定の関数形を表す第１の
   アナログ信号と前記第２の所定の関数形を表す第２のア
   ナログ信号とを選択的に出力するようにしたことを特徴
   とする画像記録装置。