JPH0429195A - 無線を用いたロッカー案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の保管庫に分割されたロッカー本体が所
定の間隔を存して多数配置されると共に、その配置状態
に従って複数のブロックに区分されたロンカー設置エリ
アに適用されるシステムであって、保管庫の利用状態の
案内を電波を用いて行うようにしたロッカー案内システ
ムに関する。

（従来の技術） 近時、東京や大阪といった大部会の駅構内等には、構内
の何箇所かに多数のコインロッカーが設置されたロッカ
ー設置エリアが設けられている。

また、レジャーランドやスポーツクラブといった所にも
、多数のコインロッカーが設置されたロッカー設置エリ
アが設けられている。

そして、このようなコインロッカーを利用しようとする
利用者は、そのロッカー設置エリアに行き、そのエリア
内を歩きながら、キーが付いているロッカーを探して使
用することになる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、行楽シーズン等では、そのほとんどのロッカ
ーがすでに利用されている場合がある。

このような利用状態のときに、ロッカーを利用しようと
した場合、最悪の場合には、ロッカー設置エリアを端か
ら端まで歩き回った末、空きロッカーを見つけることが
できなかったといった事態も発生し、無駄な時間を費や
してしまう結果となっていた。この場合、ロッカーの利
用状態を示す適切なロッカー案内システムがあれば便利
であるが、今までのところ、このようなロッカー案内シ
ステムは提供されていないのが現実である。

本発明は係る実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、ロッカー設置エリアに設置されている全てのロッカー
の利用状態が一目で分かるロッカー案内システムを提供
することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明に係わる無線を用いた
ロッカー案内システムは、多数の保管庫に分割されたロ
ッカー本体が所定の間隔を存して多数配置されると共に
、その配置状態に従って複数のブロックに区分されたロ
ッカー設置エリアに適用されるシステムであって、前記
各保管庫に設けられ、その保管庫の利用状態を検出して
検出データの送出を行う利用状態検出装置と、各ブロッ
ク毎に配置され、そのブロックに含まれる各保管庫に配
置された前記各利用状態検出装置からのデータを電波に
変換して送信するデータ送信装置と、このデータ送信装
置から送信された電波の受信を行うことにより前記各デ
ータの受信を行うと共に、この受信されたデータを示す
電波の送信を行う中継装置と、この中継装置から送信さ
れた電波の受信を行うデータ受信装置と、このデータ受
信装置により受信した電波によって示されるデータに基
づいて、各ブロックの保管庫の利用状態を判別すると共
に、その判別結果に基づいて、各ブロックの保管庫の利
用状態の案内表示を行う表示装置とを備えた構成を採用
する。

（作用） 各保管庫には、その保管庫の利用状態を検出して検出デ
ータの送出を行う利用状態検出装置が設けられている。

また、各ブロックには、そのブロックに含まれる各保管
庫に配置された各利用状態検出装置からのデータを電波
に変換して送信するデータ送信装置が設けられている。

そして、このデータ送信装置から送信された電波は、中
継装置によって受信され、中継されてデータ受信装置に
送信される。データ受信装置では、中継装置を介して送
信されてきたこれらの各検出データを受信して、表示装
置の制御部に送出する。制御部では、この導かれた各検
出データに基づいて、各ブロックの保管庫の利用状態を
判別する。すなわち、制御部では、利用状態検出装置か
らの利用を示すデータが入力されるたびに、その利用状
態検出装置が配置されたブロックのその時点での保管庫
の空個数から１を引き、また同ブロックに含まれる１つ
の利用状態検出装置から空を示すデータが入力されるた
びに、その利用状態検出装置が配置されたブロックのそ
の時点での保管庫の空個数に１を加えるといった処理を
行う。この結果、そのブロックの保管庫が現在何個空い
ているか（すなわち、現在何個利用されているか。）が
分かるので、まだ空があれば、表示部のそのブロックに
対応した箇所に例えば「空」の表示を行う。また、空が
なければ、表示部のそのブロックに対応した箇所に例え
ば「満Ｊの表示を行う。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明に係る無線を用いたロッカー案内シス
テムの電気的構成を示すブロック線図である。

同図において、破線２ａ、２ｂによって囲まれたブロッ
クは無線によるデータ送信装置を示しており、この装置
は、アンテナ２１ａ、２１ｂが接続された無線装置２２
ａ、２２ｂ等の３つのブロック２２ａ　〜２４ａ、２２
ｂ　〜２４ｂによって構成されている。すなわち、無線
装置２２ａ、２２ｂには、データ送信部２４ａ、２４ｂ
の出力が導かれると共に、無線装置２２ａ、２２ｂの出
力は、キャリア検出部２３ａ、２３ｂに導かれており、
キャリア検出部２３ａ、２３ｂの出力は、データ送信部
２４ａ、２４ｂに導かれている。

破線５ａ、５ｂによって囲まれたブロックは、保管庫の
利用状態を検出する利用状態検出装置を示しており、こ
の装置は、各保管庫に設置されたセンサ５２ａ・・・、
５２ｂ・・・と、これらセンサ５２ａ　、　５２ｂ・・
・の出力が導かれた制御部５１ａ、５１ｂとで構成され
ている。そして、この制御部５１ａ、５１ｂノ出力カ、
Ｒ３−２３２Ｃ等（７］！Ｉ信回ｌｖ！５０ニよって、
前記データ送信装置２ａ、２ｂのデータ送信部２４ａ、
２４ｂに導かれた構成となっている。

破線３によって囲まれたブロックは中継装置を示してお
り、この装置は、アンテナ３１が接続された無線装置３
２を含む４つのブロック３２〜３５によって構成されて
いる。すなわち、無線装置３２には、データ送信部３４
の出力が導かれており、キャリア検出部３３とデータ受
信部３５とには、無線装置３２の出力が与えられている
。また、キャリア検出部３３の出力は、データ送信部３
４とデータ受信部３５とに送出され、データ受信部３５
の出力は、データ送信部３４に与えられた構成となって
いる。

破線４によって囲まれたブロックは無線によるデータ受
信装置を示しており、この装置は、アンテナ４１が接続
された無線装置４２を含む３つのブロック４２〜４４に
よって構成されている。すなわち、無線装置４２の出力
は、キャリア検出部４３とデータ受信部４４とに導かれ
ており、キャリア検出部４３の出力は、データ受信部４
４に導かれた構成となっている。

破線６によって囲まれたブロックは、保管庫の利用状態
を表示する利用状態表示装置を示しており、この装置は
、Ｒ３−２３２Ｃ等の通信回線６０によってデータ受信
部４４の出力が導かれた制御部６１と、表示部６２とで
構成されている。制御部６１は、マイクロコンピュータ
等によって構成されており、データ受信部４４からの信
号に基づいて、各ブロックの保管庫の空個数を演算する
と共に、各ブロックにまだ空があるかどうかの判別を行
うようになっている。また、制御部６１の出力は、各ブ
ロック毎に「満ｊ、「空ｊ等の文字表示や、各ブロック
毎に設けられた表示灯の点灯、消灯による表示を行う表
示部６２に導かれた構成となっている。

上記構成において、各プロ・ツク２　ａ、２　ｂ、３．
４゜５ａ、５ｂ、６内のデータ送信部２４ａ、２４ｂ。

３４、データ受信部３５．４４及び制御部５１ａ。

５１ｂ、６１はソフトウェアによる処理を含む構成とな
っている。

なお、利用状態検出装置５ａ、５ｂは、ロッカー設置エ
リアを３つ以上のブロックに区分して管理する場合には
、そのブロックの数だけ配置されることになる。

第２図は、上記した各装置ｌ！２〜６の配置状態の概略
を示す説明図である。

例えば、ロッカー設置エリア９が図のように４つのブロ
ックＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄに区分されているとする。

このように区分された各ブロックには、各ブロックの保
管庫の利用状態を検出するセンサ５２ａ。

５２ｂ、５２ｃ、５２ｄを備えた利用状態検出装置５ａ
、５ｂ、５ｃ、５ｄがそれぞれ設置されている。また、
中継装置３は、ロッカー設置エリア９の各ブロックＡ、
Ｂ、Ｃ，Ｄの全体が見渡せる場所に設置され、データ受
信装置４は、ロッカー設置エリア９内の適宜の場所に設
置された利用状態表示語Ｗ６の近傍に設置されている。

利用状態表示装置６の表示方法は、例えば表示板にロッ
カー設置エリア９内の各ブロックの平面図が描かれてお
り、その描かれた各ブロックに対応して、′満」と「空
ｊ等の文字表示、又は表示灯の点灯と消灯とによる表示
が行われるようになっている。

次に、上記構成の無線を用いたロッカー案内システムの
動作を、第３図乃至第６図に示すフローチャートを参照
して説明する。ただし、第３図は利用状態検出装置５ａ
、５ｂ・・・及びデータ送信部７７２ａ、２ｂ・・・の
動作を示すフローチャート、第４図は中継装置３の動作
を示すフローチャート、第５図はデータ受信装置４の動
作を示すフローチャート、第６図は利用状態表示装置６
の動作を示すフローチャートである。

各装置２〜４内の無線装置２２ａ、２２ｂ、３２゜４２
は、それぞれが共に同一の、４５０ＭＨｚ帯域等の周波
数の電波の送受信を行う構成となっており、その電波の
変調方式にはＦＭ変調方式が採用されている。また、Ｆ
Ｍ変調の源信号となるデータ信号は、音声帯域内の２種
の周波数が、データのｒＨＪレベルとｒＬＪレベルとに
従って切換えられるＭＳＫ変調方式の信号が採用されて
いる。

また、各装置２〜４は同一の周波数の電波を扱うことか
ら、互いの装置を区別する方法として、各装置２ａ、２
ｂ、３．４の各々には、識別手段として互いに異なる２
桁の数字である局アドレスが設定されている。以下にお
いては、局アドレスとして、データ送信部ｆ２ａ〜２ｄ
にはそれぞれ０１．０２，０５，０６、中継装置３には
０３、データ受信装置４には０４が設定されているとす
る。

本システムの動作の開始は、例えばブロックＡに設置さ
れている利用状態検出装置５ａからの電波の送信に始ま
るが、その動作は、センサ５２ａから１つの保管庫の利
用を示すデータが入力されることによって開始される（
ステップ５２１）。

このセンサ５２ａからの利用を示すデータ（以下、利用
検出データという。）は、制御部５１ａを介してデータ
送信装置２ａのデータ送信部２４ａに入力される。デー
タ送信部２４ａでは、この利用検出データが入力された
時に、無線回線上にデータが有るかどうかの確認を行う
（ステップ５２２）。

これは、キャリア検出部２３ａによって他のデータ送信
装置’ｌｂ、　　２ｃ、２ｄからの電波を受信したかど
うかによって判断する。そして、無線回線上にデータが
無いことを確認すると、データ送信部２４ａは、センサ
５２ａからの利用検出データにより、送信する電波が中
継装置３への電波であることを知らせるため、中継装置
３を指示する局アドレスである数値０３と、センサ５２
ａからの利用検出データがデータ受信装置４に対して送
出されるデータであることを示すため、データ受信袋Ｗ
４の局アドレスである数値０４とを含むヘッダの生成を
行うと共に、このデータによって変調されたＭＳＫ信号
を生成し、無線装置２２ａに送出する。無線装置２２ａ
では、このＭＳＫ信号によってＦＭ変調された電波をア
ンテナ２１ａから送信する（ステップ５２３）。この後
、利用検出データによって変調されたＭＳＫ信号を生成
し、無線装置２２ａに送出する。無線装置２２ａでは、
このＭＳＫ信号によってＦＭ変調された電波をアンテナ
２１ａから送信する（ステップ５２４）。

ただし、上記した利用検出データには、ブロックＡに設
置されたデータ送信装置２ａからのデータであることを
示す局アドレス０１が先頭部分に付加されている。

ステップＳ２４においてアンテナ２１ａから送信された
電波は、中継装置３において受信される。

電波の受信を行った中継袋Ｗ３では、アンテナ３１、無
線装置３２、キャリア検出部３３の一連の動作によって
、ステップＳ３１．Ｓ３２に動作を進め、データ受信部
３５によって取り出された局アドレス０３が、自らに設
定された数値に一致するため、ステップＳ３３からステ
ップＳ３４に動作を進め、次に続くデータの受信を行い
、受信データを内部に記憶する。このときのデータは、
局アドレス０４と保管庫の利用検出データとなっている
ことから、データ受信部３５内に記憶されたデータの受
は取りを行ったデータ送信部３４は、これより送信され
る電波がデータ送信装置４への電波であることを示すた
め、局アドレス０４を含むヘッダの生成を行うと共に（
ステップ５３５）、利用検出データを示すＭＳＫ信号を
無線装置３２に送出し、無線装置３２、アンテナ３１に
より周波数変換後の電波の送信を行う（ステップ３３６
）。

中継装置３から送信される電波は、データ送信装置２ａ
、２ｂ、２ｃ、２ｄとデータ受信装置４とで受信される
。

データ送信装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄでは、アンテナ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、無線装置２２ａ、２
２ｂ　（２２ｃ、２２ｄ　：図示省略）、キャリア検出
部２３ａ、２３ｂ　（２３ｃ、２３ｄ：図示省略）によ
って無線回線上にデータの有ることが確認されるが、こ
のときデータ送信装置２ａ。

２ｂ、’ｌｃ、　　２ｄには送信すべきデータが無いこ
とから、非動作状態を維持する（ステップ５２１）。

また、送信すべきデータが有る場合には、無線回線上の
データが無くなるまで、データの送信動作を一時保留状
態とする（ステップ５２２）。

一方、電波を受信したデータ受信装置４では、アンテナ
４１、無線装置４２、キャリア検出部４３によって電波
を受信したことが知らされると（ステップ５４１）、デ
ータ受信部４４においてヘッダの受信を行い（ステップ
５４２）、その内部に含まれる局アドレスの取り出しを
行う、このとき、局アドレスが０４となっていることを
確認してから、ステップ３４３からステップＳ４４へと
動作を進め、次に続く利用検出データの受信をデータ受
信部４４によって行い、利用状態表示装置６０制御部６
１に転送して（ステップ５５４）、動作を終了する。

制御部６１では、転送されてきた利用検出データの先頭
部分に付加されている局アドレス０１の取り出しを行い
、後に続く利用検出データがブロックＡからのデータで
あることを認識する。制御部６１には、各ブロンクＡ−
Ｄ毎の保管庫の数Ｔ（ブロックＡはＴＡ、ブロックＢは
Ｔｍ、ブロックＣはＴＣ，ブロックＤはＴ、とする。）
が予め記憶されているので、制御部６１では、データ受
信部４４から導かれた利用検出データにより、対応する
ブロックＡの利用可能な残り個数Ｔ０の演算を行い（ス
テップ５８１）、その演算結果Ｔ０を記憶する（ステッ
プ５８２）。

ここで、ブロックＡの利用が初めてである場合には、ま
ずＴＡから１を引いた個数をブロックＡの利用可能な残
り個数Ｔ０として記憶する。そして、この後にブロック
Ａの利用状態検出装置５ａから保管庫の利用を示す検出
データが導かれるたびに、この記憶した個数Ｔ０から１
を引き、その引いた値を新たな利用可能個数Ｔ０として
記憶する。

そして、このようにして求めた演算結果Ｔ０がゼロであ
るかどうかを判断し、ゼロでなければ、利用可を示す表
示データを表示部６２に送出する（ステップ５８４）。

一方、演算結果Ｔ０がゼロである場合には、利用不可を
示す表示データを表示部６２に送出する（ステップ５８
５）。表示部６２では、制御部６１から送られてくる表
示データによって指示された表示を行い（ステップ３８
６）、動作を終了する。

すなわち、表示データがブロックＡの利用可を示すデー
タであるので、ロッカー設置エリア９内の各ブロックの
平面図が描かれた表示部６２のブロックＡ部分に「空」
の文字表示を行うか、又はブロックＡ部分に設けられた
表示灯を消灯（又は点灯）することにより行う。また、
表示データが利用不可を示すデータであるときには、表
示部６２のブロックＡ部分に「満」の文字表示を行うか
、又はブロックＡ部分に設けられた表示灯を点灯（又は
消灯）することにより行う。

次に、利用されていたブロックＡの保管庫の１つが空い
た場合には、利用状態検出装置５ａのセンサ５２ａから
空を示す信号が入力されることによって、その動作が開
始される（ステップ５２１）。

すなわち、データ送信部２４ａでは、このセンサ５２ａ
からの検出データにより、送信する電波が中継装置３へ
の電波であることを知らせるため、中継装置３を指示す
る局アドレスである数値０３と、センサ５２ａからの空
検出データがデータ受信装置４に対して送出されるデー
タであることを示すため、データ受信装置４の局アドレ
スである数値０４とを含むヘッダの生成を行うと共に、
このデータによって変調されたＭＳＫｔｉ号を生成し、
無線装置２２ａに送出する。無線装置２２ａでは、この
ＭＳＫ信号によってＦＭ変調された電波をアンテナ２１
ａから送信する（ステップ５２３）。

この後、センサ５２ａからの空検出データが、ブロック
Ａに設置されたセンサ５２ａからの検出データであるこ
とを示すため、ブロックＡに設置されたデータ送信装置
２ａの局アドレス０１を空検出データの先頭部分に付加
した連続データの生成を行い、空検出データによって変
調されたＭＳＫ信号を生成し、無線装置２２ａに送出す
る。無線装置２２ａでは、このＭＳＫ信号によってＦＭ
変調された電波をアンテナ２１ａから送信する（ステッ
プ５２４）。

この後の動作は、制御部６１での処理が異なるだけで、
前記した保管庫利用時の動作と同様であるので、ここで
は同様である動作の説明は省略し、制御部６１での処理
を説明する。

すなわち、制御部６１では、データ受信部４４から導か
れた空を示す検出データにより、その時点で記憶してい
るブロックＡの利用可能個数Ｔ０がら空いた１個を加え
る演算（’ｒｏ＋ｉ）を行い（ステップ５８１）　、そ
の演算結果を、利用可能な残り個数Ｔｏとして新に記憶
する（ステップ５８２）。

そして、この演算結果Ｔ。がゼロであるかどうかを判断
し、ゼロでなければ利用可を示す表示データを表示部６
２に送出する（ステップ５８４）。

一方、演算結果Ｔ０がゼロである場合には、利用不可を
示す表示データを表示部６２に送出する（ステップ５８
５）。

なお、上記実施例では、ブロックＡのみの動作説明を行
ったが、他のブロックＢ、Ｃ，Ｄの動作も、局アドレス
が異なるだけで、上記実施例と全く同様であることは当
然である。

また、上記実施例では、データ送信装置２　ａ　＋２ｂ
・・・、中継装置３及びデータ受信装置４の間の電波の
送受信の方法については、一方の側からの垂れ流し的な
送信を行い、正確にデータが受信されたことの確認を行
うエラー処理の手順を省略した動作として説明している
が、実際のシステムにおいては、各データの送信が行わ
れる毎に、受信した側からは、受信確認のデータを送信
元に対して送信する手順が付加されており、外乱等によ
って発生する伝送エラーの発生を防止する構成が採用さ
れている。

さらに、上記実施例では、無線装置２２ａ　、　２２ｂ
・・・３２、４２によって送受信される周波数として４
５０Ｍ）ｌｚ帯域を使用した場合について説明している
が、これに限定されるものではなく、その他の周波数と
して、例えばＴＶの放送帯域の空チャンネルの周波数等
を使用することが可能である。

（発明の効果） 本発明の無線を用いたロッカー案内システムは、利用状
態表示装置、中継装置及びデータ処理装置のそれぞれを
無線によって接続する構成としたので、配線等がいらな
いことから、各装置の設置が極めて簡単に行えるもので
ある。このため、ロッカー設置領域の拡張に伴う新たな
装置の増設や、ロッカー設置領域内の区分はブロックの
変更による装置の配置変えといった作業も極めて簡単に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無線を用いたロッカー案内システムの
電気的構成を示すブロック線図、第２図は本発明のロッ
カー案内システムの配置状態を示す概略図、第３図は利
用状態検出装置及びデータ送信装置の動作を示すフロー
チャート、第４図は中継装置の動作を示すフローチャー
ト、第５図はデータ受信装置の動作を示すフローチャー
ト、第６図は利用状態表示装置の制御部の動作を示すフ
ローチャートである。 ２ａ、　　２ｂ・・・データ送信装置 ３・・・中継装置 ４・・・データ処理装置 ５ａ、５ｂ・・・利用状Ｂ検出装置 ６・・・利用状態表示装置 ２１ａ、２１ｂ、３１．４１−アンテナ２２ａ、２２ｂ
、３２．４２　・＝無線装置２４ａ、２４ｂ、３４−デ
ータ送信部 ２３ａ、２３ｂ、３３．４３−キャリア検出部３５．４
４・・・データ受信部 ５１ａ、５１ｂ、６１−制御部 ２・・・表示部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数の保管庫に分割されたロッカー本体が所定の間
   隔を存して多数配置されると共に、その配置状態に従っ
   て複数のブロックに区分されたロッカー設置エリアに適
   用されるシステムであって、 前記各保管庫に設けられ、その保管庫の利 用状態を検出して検出データの送出を行う利用状態検出
   装置と、 各ブロック毎に配置され、そのブロックに 含まれる各保管庫に配置された前記各利用状態検出装置
   からのデータを電波に変換して送信するデータ送信装置
   と、 このデータ送信装置から送信された電波の 受信を行うことにより前記各データの受信を行うと共に
   、この受信されたデータを示す電波の送信を行う中継装
   置と、 この中継装置から送信された電波の受信を 行うデータ受信装置と、 このデータ受信装置により受信した電波に よって示されるデータに基づいて、各ブロックの保管庫
   の利用状態を判別すると共に、その判別結果に基づいて
   、各ブロックの保管庫の利用状態の案内表示を行う表示
   装置とを備えたことを特徴とする無線を用いたロッカー
   案内システム。