JPH0428552B2

JPH0428552B2 -

Info

Publication number: JPH0428552B2
Application number: JP19846081A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fukui
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1992-05-14
Also published as: JPS58101088A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明はパルスモータを用いてキヤリツジを駆
動して印字を行う印字方法に関する。

［従来技術］印字装置において重要なことは、印字開始位置
が常に正確であることである。最近の印字装置で
はドツトイメージプリントあるいはグラフイツク
プリントが行なわれており、ドツトイメージプリ
ントではプリンタに接続されたホストコンピユー
タにより印字すべきドツトパターンが印字装置に
送信され、そのドツトパターンに基づいて印字が
行なわれており、さらにグラフイツクプリントで
はプリンタ制御ROM内のキヤラクタジエネレー
タにパターンを格納し、そのパターンに従つてプ
リントが行なわれている。いずれの方式でも印字
開止位置が正確でなければならないが、特にグラ
フイツクプリントにおいてはモニタースクリーン
に写し出された絵やグラフを正確にコピーするこ
とが要求されているので、例えば円や楕円型を印
字する際、印字開始点がずれるのではグラフイツ
クプリンタとしての機能が損なわれてしまう。

従来、印字開始位置を決定する方法として印字
位置にキヤリツジが復帰動作を行なつたとき（以
下CR動作という）、キヤリツジの復帰を検出する
エンドスイツチを設け、このエンドスイツチの接
点情報によつて開始位置を決める簡易方法が考え
られており、さらにキヤリツジを移動させるモー
タに４相パルスモータを使用した場合、印字開始
位置でパルスモータの相合わせ（例えば、Sφ1と
Sφ2を合わせる）の作業を行なつて印字開始位置
を定める調整法が考えられている。

さらに、パワーアツプ時に検知した接点情報の
位置でプログラム内部のカウンタを０とし、印字
時にキヤリツジの往復移動に従つて加算又は減算
を行ないCR動作時に内部カウンタが０となる位
置を印字開始位置とする内部処理方法なども考え
られている。

しかし、簡易法においては、エンドスイツチの
接点精度のばらつきが印字開始位置決定に影響を
及ぼし、印字開始位置が１行ごとに正確に揃うと
いうことは極めてまれである。また調整法におい
ては、メーカーが出荷時に１台ごとに調整する必
要があり、メンテナンスの問題で大きな労力を有
し、コストアツプにつながる点が問題である。ま
た、内部処理法においてはプログラム内部におい
て印字位置が決定されるので、例えばプログラム
内のカウンタが０になつたとしても、キヤリツジ
自体が印字時又はCR時に用紙がからんだり、あ
るいは他のメカ部との異常な接触によつて印字装
置が移動しない場合でもカウンタが０となればそ
の位置が印字開始位置として検知されてしまうと
いう問題がある。

［目的］以上の点に鑑み、本発明の目的は高精度に印字
を行える印字方法を提供することである。

［手段］上記の目的を達成するために、本発明によれば
ステツピングモータを用いてキヤリツジを移動さ
せ、印字を行う印字方法であつて、イニシヤル設
定時に、キヤリツジをホームポジシヨン検出の為
に所定方向へ移動させ、ホームポジシヨンの検出
後、更に、ｎステツプ数（ｎ：モータが１回転し
ない程度のステツプ数）分、前記所定方向への移
動を行い、前記移動の後の前記ステツピングモー
タの停止時の励磁相を記憶しておき、通常の印字
ルーチンにおいては、前記ホームポジシヨンの検
出後、前記記憶された励磁相で、前記ステツピン
グモータを停止させる構成を採用した。

［実施例］以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳
細に説明する。

第１図には本発明に係る印字装置を駆動する構
成が図示されており、同図においてCPU（中央演
算装置）２２，RAM２６，ROM２７は信号線
Ｓ１を介してホストコンピユータ２１と接続され
ており、一方、CPU２２は信号線Ｓ２，Ｓ３を
介してドライバ２３を制御する。このドライバ２
３にはサーマルヘツド２の各加熱素子DT１〜
DT８が接続されており、またパルスモータ４の
励磁相Sφ1〜Sφ4が接続されていて、CPU２２の
制御の下に各加熱素子ならびに各相が励磁されて
所定の印字が行なわれる。また２６は印字装置の
電源スイツチであつて、電源を入れるとCPU２
２、ドライバ２３、サーマルヘツド２、パルスモ
ータ４が動作状態となる。

また、第２図Ａ，Ｂには印字装置の概略構成が
図示されており、サーマルヘツド２を搭載したキ
ヤリツジ１はプラテン１２と対向して平行に配置
された案内軸６に沿つてギヤ７，８，９を介して
パルスモータ４により駆動され、印字動作を行な
う。この場合、印字開始位置からPT方向に移動
して印字を行ない、所定の印字を終えるとキヤリ
ツジはCR方向に移動してキヤリツジ復帰動作が
行なわれ、印字開始位置に戻り、次のラインの印
字を開始する。この場合、キヤリツジの復帰位置
を検出するエンドスイツチ３が設けられており、
キヤリツジが復帰したとき復帰情報をCPU２２
などに入力させることができる。

次に、このような構成において、第４図50で示
したように電源スイツチ２６をONにするとCPU
２２は信号線Ｓ２を介してROM２７に格納して
おいた初期励磁情報を送出し、位置が不明確なキ
ヤリツジ１をギヤ７，８，９を介したパルスモー
タ４により第３図Ｔ１で示したように８ステツプ
印字方向PTへ移動させる（ステツプ51）。このよ
うにするのは、キヤリツジを移動させるパルスモ
ータ４の相が例えばSφ2，Sφ3の位置に停止して
いたものをSφ1，Sφ4から励磁を始めた場合、キ
ヤリツジ１が必ずしも動作するという保証がとれ
ないためである。

続いて第３図のＴ２、第４図のステツプ52に図
示したようにCPU２２は通常のCR処理の励磁時
間（3ms）より長いパルス（6ms）によつてキヤ
リツジ１をCR方向へ移動させ、CR動作を行な
う。このとき、キヤリツジ１とエンドスイツチ３
との接点信号を励磁信号を切り換えるごとに検知
する。仮に、Sφ1，Sφ2においてエンドスイツチ
３がONしたとすると、CPU２はさらに１ステツ
プオーバーランさせた状態で、つまりSφ1，Sφ4
の励磁を行なつた後、キヤリツジ１を停止させる
（第３図Ｔ３及び第４図ステツプ53を参照）。この
動作によつて接点間のばらつきが考慮され、確実
にONとなる状態を得ることができる。続いてス
テツプ54に図示したように、CPU２２はパルス
モータ４に対するそのときの励磁信号情報
（Sφ1，Sφ4）をRAM２６に格納してパワーアツ
プ時の処理を完了し、ホストコンピユータ２１か
らの印字命令を待ち、メインルーチンへ移行す
る。

メインルーチンでは、第３図Ｔ４、第４図ステ
ツプ55で図示したように、例えば14ステツプ空送
りを行なう。この空送りはCPU２２に与えられ
るプリント命令によつてパルスモータ４に対して
パワーアツプ時に記憶した励磁信号情報から印字
方向へＴ４で示したようなタイミングで行なうこ
とにより行なわれる。続いてこの動作終了後（Ｔ
５）、RAM２６に格納しておいたトータルドツ
トカウンタを０にする。（ステツプ56）。続いてス
テツプ57でCR処理か否かを判断し、印字処理と
判断された場合はステツプ58においてRAM２６
に格納しておいた印字コード（例えば「30」）に
よりキヤラクタジエネータであるROM２７から
印字パターンコードを参照し、信号線Ｓ２を介し
てサーマルヘツド２に対し所定の印字駆動時間
（本実施例では6ms）で１ドツトのサイクル印字
を行なう。続いてステツプ57でパルスモータ４の
励磁を切り換えるごとにトータルドツトカウンタ
をインクレメントする。以下の動作を７サイクル
繰り返して「０」の文字が構成される。この状態
が第３図のＴ６に図示されている。なお、この場
合、Ｔ７で「CR」、「LF」検出又はドツトカウン
タが最大値を超える場合にはトータルドツトカウ
ンタを逆励磁ごとにデクレメントする。

続いてCPU２２はCRが検出されたとき、ある
いは指定の桁数をオーバーランしたときにＴ８、
ステツプ60で示したようにCR動作へ移行する。
CR動作時のパルスモータの励磁方式はタイミン
グチヤートに示すように印字時と逆励磁になる。
しかし、最初の１ドツトからスピードアツプする
ことが難しいので、Ｔ９で示したように最初の１
ドツトのパルス幅は6msとしてパルスモータを安
定させ、続いて3msの励磁を行なうようにする。
続いてステツプ61で示したように、逆励磁を行な
うごとにトータルドツトカウンタをデクレメント
していき、トータルカウンタが０となつたところ
で（ステツプ62）、キヤリツジ１を駆動させるパ
ルスモータの励磁時間を長くし（6ms）、Ｔ１０
及びステツプ63においてエンドスイツチ３による
接点情報を検知するまで14ステツプ以上空送りさ
せる。これは、スピードが速い時に急激にSTOP
信号をかけるとパルスモータ４に無理がかかるこ
とを防止するためと、本実施例で示すパルスモー
タ４のスイツチ３を検出するまでの空送り動作を
設けることによつて、内部カウンタだけによる不
備を解決するためである。

続いてステツプ６４において、接点情報検出時
におけるパルスモータ４に対する励磁情報とパワ
ーアツプ時にRAM２６に格納しておいた励磁信
号情報が一致しているか否かを確める。一致して
いる場合はリターンしてメインルーチンに戻り、
また一致していない場合はステツプ65においてパ
ルスモータを順次励磁し励磁情報が一致するまで
CR方向に励磁する（Ｔ１１，Ｔ１２）。なおステ
ツプ62においてトータルドツトカウンタが０でな
い場合は、ステツプ66，67でパルスモータをCR
方向へ励磁しカウンタをデクレメントし０になる
までこれを継続する。

なお、第３図においてエンドスイツチ３がON
のときφ1，φ2相になつているが、これはプリン
タによつて異なり、また電源ON時によつても異
なる。要は電源ONのときに決定した相で終り、
その相から始まることである。

［効果］以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、ステツピングモータを用いてキヤリツジを移
動させ、印字を行う印字方法であつて、イニシヤ
ル設定時に、キヤリツジをホームポジシヨンの検
出の為に所定方向へ移動させ、ホームポジシヨン
の検出後、更に、ｎステツプ数（ｎ：モータが１
回転しない程度のステツプ数）分、前記所定方向
への移動を行い、前記移動の後の前記ステツピン
グモータの停止時の励磁相を記憶しておき、通常
の印字ルーチンにおいては、前記ホームポジシヨ
ンの検出後、前記記憶された励磁相で、前記ステ
ツピングモータを停止させる構成が採用されてい
るので、高精度の印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の概略構成を示した
ブロツク図、第２図Ａ，Ｂは印字装置の平面図及
び正面図、第３図及び第４図は動作を説明するタ
イミングチヤート図及びフローチヤート図であ
る。１…キヤリツジ、２…サーマルヘツド、３…エ
ンドスイツチ、４…パルスモータ、…紙送りモー
タ、１０，１１…紙送り用カム、１４，１５…紙
送り用ゴムローラ、２１…ホストコンピユータ、
２２…CPU、２３…ドライバ、２６…RAM、２
７…ROM。

Claims

【特許請求の範囲】１ステツピングモータを用いてキヤリツジを移
動させ、印字を行う印字方法であつて、イニシヤル設定時に、キヤリツジをホームポジ
シヨン検出の為に所定方向へ移動させ、ホームポジシヨンの検出後、更に、ｎステツプ
数（ｎ：モータが１回転しない程度のステツプ
数）分、前記所定方向への移動を行い、前記移動の後の前記ステツピングモータの停止
時の励磁相を記憶しておき、通常の印字ルーチンにおいては、前記ホームポ
ジシヨンの検出後、前記記憶された励磁相で、前
記ステツピングモータを停止させることを特徴と
する印字方法。